JPH01141130A - 自動定速走行装置塔載車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車速を一定に保持する自動定速走行装置を備
えた自動車の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の従来の自動定速走行装置は、車速センサで車速
を検出し、これを運転者の意志によって設定された目標
車速と比較して偏差に応じた制御量を設定し、これに基
づいて例えば負圧アクチュエータ等の駆動手段を駆動し
て、エンジンのスロットル弁の開度を調整し、これによ
りエンジン出力を制御して定速走行を実現するようにし
ている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、かかる自動定速走行装置を備えた自動車にあ
っては、従来、自動定速走行制御を行うための入力信号
処理回路、マイクロコンピュータ。

電源からなるコントロールユニットと、燃料噴射制御２
点火時期等の各種エンジン制御を行うコントロールユニ
ットとは独立して設けられていた。

しかしながら、これら自動定速走行制御と各種エンジン
制御とは、車速、スロットル開度等の両制御に共通な信
号を有し、自動定速走行制御はエンジン制御を介して行
われるのに、コントロールユニットを別個に設けること
は、コスト高につくのみならず、両制御を絡めた高精度
な制御を行いにくいと言う問題点を有していた。

本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので
、自動定速走行制御とエンジンの各種制御とを可及的に
共通な回路部で構成することにより、上記の問題点を解
決した自動定速走行装置搭載車の制御装置を提供するこ
とを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、エンジン出力を制御して車速を運転
者の意志に応じて設定された目標車速に一致させるよう
に制御する自動定速走行装置と、各種エンジン制御を行
うエンジン制御装置とを備えてなる自動定速走行装置搭
載車の制御装置において、自動定速走行制御と各種エン
ジン制御とで共通な入力信号に対しては、共通の回路部
で信号処理を行う入力信号処理回路と、自動定速走行制
御と各種エンジン制御とを内部メモリの異なる番地ブロ
ックに記憶した演算プログラムに従って演算処理する共
通のマイクロコンピュータと、前記入力信号処理回路と
マイクロコンピュータとを駆動させる共通の電源とから
なる単一のユニットで自動定速走行装置とエンジン制御
装置とを構成するようにした。

〈作用〉 入力信号処理回路は、自動定速走行制御と各種エンジン
制御とで共通な入力信号に対しては、共通の回路部で信
号処理を行う構成であるため、回路部及び入力信号線の
共通化により、コスト低減を図れ、また、マイクロコン
ピュータと電源の共通化によっても、コスト低減を図れ
る。

また、マイクロコンピュータの内部メモリには自動定速
走行制御と各種エンジン制御とを異なる番地ブロックに
記憶しであるため、両制御機能をマツチングする際に、
互いの機能に影響されることなく独立マツチングさせる
ことができる。

さらに、両制御を単一のユニットで行えるため、両制御
を絡めた高精度な制御を行え、双方の制御精度を高める
ことができる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例のシステム構成を示している
。

図において、エンジンの吸気通路１にはスロットル弁２
が介装されており、アクセルペダル３にアクセルリンク
４を介して連結されていると共に゛　自動車用定速走行
装置の駆動部を構成する負圧アクチュエータ５にも連結
されている。また、吸気通路１には燃料を噴射供給する
燃料噴射弁６が装着されている。

前記負圧アクチュエータ５のピストン５ａで画成された
制御圧室５ｂには、所定の負圧を蓄圧した負圧供給源か
ら負圧を導くバキュームバルブ７と、大気圧を導くため
のエアバルブ８と、リリースバルブ９とが装着されてい
る。　　　　〜そして、自動定速走行時以外は、バキュ
ームバルブ６が閉じ、エアバルブ８とリリースバルブ９
とが開いて、負圧アクチュエータ５内部を大気圧にして
負圧アクチュエータ５を非作動にし、自動定速走行にな
るとリリースバルブ９が閉じ、バキュームバルブ７とエ
アバルブ８の開閉により負圧アクチュエータ５にかかる
圧力を制御してスロットル弁２を操作するようになって
いる。

１０は、操作パネルであり、セットスイッチ、リジュー
ムスイッチ、アクセラレートスイッチ、キャンセルスイ
ッチ等を備え、運転者により設定操作され、これにより
設定された目標車速を制御回路１１に与える。

制御回路１１は、入力信号処理回路１１Ａと、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等を含んで構成されるマイクロ
コンピュータＩＩＢと、これら入力信号処理回路１１Ａ
とマイクロコンピュータＩＩＢとを駆動する電源１１Ｃ
とを内蔵している。そして、エアフローメータ１２によ
って検出される吸入空気流量Ｑ、クランク角センサ１３
によって検出されるエンジン回転数Ｎ、水温センサ１４
によって検出される冷却水温度、車速センサ１５によっ
て検出される車速Ｓい、スロットルセンサ１６によって
検出されるスロットル弁開度θ、ブレーキスイッチ１７
によって検出されるブレーキ操作信号Ｂ、前記操作パネ
ル１０からの目標車速ＳＡ倍信号入力しつつ演算処理を
行って、燃料噴射９点火時期等の各種エンジン制御を行
うと共に、前記バキュームバルブ７及びエアバルブ８等
を制御して自動定速走行制御を行う。

ここで、車速Ｓｌ＋、スロットル弁開度θは、各種エン
ジン制御と自動定速走行制御とに共通した入力信号であ
り、入力信号処理回路１１Ａはこれら共通の入力信号を
処理する共通の回路部を有する。

このように、各種エンジン制御と自動定速走行制御とを
共通の入力信号を処理する共通の回路部を有した入力信
号処理回路１１Ａと共通のマイクロコンピュータＩＩＢ
及び電源１１Ｃとからなる単一のユニット（制御回路１
１）で行う構成としたため、製造コストを大幅に低減で
きる。

また、マイクロコンピュータ１１Ａの内部メモリである
ＲＯＭには、第２図に示すように、自動定速走行制御の
演算プログラムと各種エンジン制御の演算プログラムと
が異なる番地ブロックに記憶されており、これにより、
再制御機能をそれぞれマツチングする際に、互いの機能
を考慮することなく独立してマツチングすることができ
、マツチングに要する時間が増大することを防止できる
。

尚、同じく内部メモリであるＲＡＭに再制御共通のデー
タが共通に記憶されることは勿論であり、ＲＡＭの総記
憶容量を減少できる。

更に、制御回路の共通化により、自動定速走行制御の制
御状態を監視しつつ燃料噴射制御等のエンジン制御を高
精度に行うことができると共に、逆に燃料噴射制御等の
制御状態を監視しつつ、自動定速走行制御を高精度に行
うことも制御回路内部での互いのデータの交換によって
極めて容易に行える。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば自動定速走行制御
と各種エンジン制御とを入力信号処理回路、マイクロコ
ンピュータ、電源を共通化した単一のユニットで構成す
ることにより、大幅なコスト低減を図れる一方、両制御
を互いのデータ交換によって、高精度化を図れる。

また、両制御の演算プログラムは内部メモリの異なる番
地ブロックに記憶するため、互いの機能に拘束されるこ
となくマツチングすることができマツチング時間が増大
することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
、同上実施例の内部メモリの記憶番地を示す図である。 ５・・・負圧アクチュエータ　　６・・・バキュームバ
ルブ　　７・・・エアバルブ　　８・・・リリースバル
ブ１１・・・制御回路　　１１Ａ・・・入力信号処理回
路１１Ｂ・・・マイクロコンピュータ　　１１Ｃ・・・
電源特許出願人　　　日本電子機器株式会社代理人　弁
理士　笹　島　　冨二雄 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン出力を制御して車速を運転者の意志に応じて設
   定された目標車速に一致させるように制御する自動定速
   走行装置と、各種エンジン制御を行うエンジン制御装置
   とを備えてなる自動定速走行装置搭載車の制御装置にお
   いて、自動定速走行制御と各種エンジン制御とで共通な
   入力信号に対しては、共通の回路部で信号処理を行う入
   力信号処理回路と、自動定速走行制御と各種エンジン制
   御とを内部メモリの異なる番地ブロックに記憶した演算
   プログラムに従って演算処理する共通のマイクロコンピ
   ュータと、前記入力信号処理回路とマイクロコンピュー
   タとを駆動させる共通の電源とからなる単一のユニット
   で自動定速走行装置とエンジン制御装置とを構成したこ
   とを特徴とする自動定速走行装置搭載車の制御装置。