JPH01136858A - 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 - Google Patents
自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法Info
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- JPH01136858A JPH01136858A JP62295879A JP29587987A JPH01136858A JP H01136858 A JPH01136858 A JP H01136858A JP 62295879 A JP62295879 A JP 62295879A JP 29587987 A JP29587987 A JP 29587987A JP H01136858 A JPH01136858 A JP H01136858A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title description 19
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
自動車の液圧式制動装置において、走行中における急制
動時車輪が急激にロックしスリップするとその車両は方
向維持性を失い危険である。
動時車輪が急激にロックしスリップするとその車両は方
向維持性を失い危険である。
そこでこのような危険を防止するために制動操作により
制動液圧がホイールシリンダに供給された制動時、車輪
速度の減少率および車体速度に対する車輪速度の低下量
等によってホイールシリンダへの制動液圧の供給停止お
よびホイールシリンダ内制動液圧の解放（減圧）を行い
、該ホイールシリンダ内制動液圧の解放後路面反力にて
車輪速度が回復して車体速度に近くなると再びホイール
シリンダ内に制動液圧の供給（加圧）を行うと言う制御
パターンを繰り返し効果的な制動を行うようにした制動
液圧制御装置（即ちアンチスキッド装置）が従来より種
々開発され例えば特開昭６０−６１３５４号公報にて公
開されている。
制動液圧がホイールシリンダに供給された制動時、車輪
速度の減少率および車体速度に対する車輪速度の低下量
等によってホイールシリンダへの制動液圧の供給停止お
よびホイールシリンダ内制動液圧の解放（減圧）を行い
、該ホイールシリンダ内制動液圧の解放後路面反力にて
車輪速度が回復して車体速度に近くなると再びホイール
シリンダ内に制動液圧の供給（加圧）を行うと言う制御
パターンを繰り返し効果的な制動を行うようにした制動
液圧制御装置（即ちアンチスキッド装置）が従来より種
々開発され例えば特開昭６０−６１３５４号公報にて公
開されている。
発明が解決しようとする問題点
上記のように従来の制動液圧制御装置は、ホイールシリ
ンダへの液圧附加により車体速度に対し車輪速度を低下
させた後液圧を解放し、路面反力による車輪速度の回復
をまって再び液圧を附加すると言う制御パターンを繰り
返す制御方式であるから、路面反力が比較的大なるとき
即ち摩擦係数が比較的高い路面では的確な制動特性を得
ることができるが、路面反力が小なるとき即ち摩擦係数
が低い路面（以下単に低ル路と称す）では、わずかな制
動力によって車輪のロックが発生し制動液圧制御装置が
作動してホイールシリンダの液圧を減圧しても路面反力
が小であるから車輪速度がなかなか回復せず制動力軽減
状態が長く続き、又該車輪速度の回復をまって最小加圧
指令により加圧を行っても路面に対しては制動力が大き
すぎ過大スリップ率となり車両の方向安定性が不良とな
ると言う問題を生じ、このような問題はエンジンブレー
キのかかる駆動車輪において特に著しい。
ンダへの液圧附加により車体速度に対し車輪速度を低下
させた後液圧を解放し、路面反力による車輪速度の回復
をまって再び液圧を附加すると言う制御パターンを繰り
返す制御方式であるから、路面反力が比較的大なるとき
即ち摩擦係数が比較的高い路面では的確な制動特性を得
ることができるが、路面反力が小なるとき即ち摩擦係数
が低い路面（以下単に低ル路と称す）では、わずかな制
動力によって車輪のロックが発生し制動液圧制御装置が
作動してホイールシリンダの液圧を減圧しても路面反力
が小であるから車輪速度がなかなか回復せず制動力軽減
状態が長く続き、又該車輪速度の回復をまって最小加圧
指令により加圧を行っても路面に対しては制動力が大き
すぎ過大スリップ率となり車両の方向安定性が不良とな
ると言う問題を生じ、このような問題はエンジンブレー
キのかかる駆動車輪において特に著しい。
このような問題に対処するために、制動液圧制御装置の
作動時にミッション制御ユニットを働かせてエンジンと
車輪間の駆動力伝達を遮断してエンジンブレーキの影響
を受けないようにした装置が考えられているが、この場
合には制動液圧制御装置にミッション制御ユニットを作
動させる特別なボート（端子）を必要とし制動液圧制御
装置の種類が増加すると言う問題を有する。
作動時にミッション制御ユニットを働かせてエンジンと
車輪間の駆動力伝達を遮断してエンジンブレーキの影響
を受けないようにした装置が考えられているが、この場
合には制動液圧制御装置にミッション制御ユニットを作
動させる特別なボート（端子）を必要とし制動液圧制御
装置の種類が増加すると言う問題を有する。
本発明はこのような問題に対処することを目的とするも
のである。
のである。
問題点を解決するための手段
本発明は、ブレーキペダルを踏み込んだ制動時液圧供給
により車体速度に対し車輪速度を低下させ、その後モー
タポンプにより液圧を解放し路面反力による車輪速度の
回復をまって再びモータポンプにより加圧すると言う制
動液圧制御パターンを繰り返す制御方法を採る自動車用
液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記ア
ンチスキッド制御ユニットから発せられるモータポンプ
作動信号とブレーキペダルの踏み込みを検知し制動信号
を発するブレーキペダルスイッチの該制動信号とのアン
ド条件によりミッション系をアンチスキッド作動モード
に切換えるようにしたことを特徴とするものである。
により車体速度に対し車輪速度を低下させ、その後モー
タポンプにより液圧を解放し路面反力による車輪速度の
回復をまって再びモータポンプにより加圧すると言う制
動液圧制御パターンを繰り返す制御方法を採る自動車用
液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記ア
ンチスキッド制御ユニットから発せられるモータポンプ
作動信号とブレーキペダルの踏み込みを検知し制動信号
を発するブレーキペダルスイッチの該制動信号とのアン
ド条件によりミッション系をアンチスキッド作動モード
に切換えるようにしたことを特徴とするものである。
作 用
上記により、アンチスキッド制御ユニット側にミッショ
ン制御用の専用ポートを必要としないでアンチスキッド
制御ユニットの種類の削減が行えると共に、従来のアン
チスキッド制御ユニットを用いても同様のミッション制
御を行つことができる。
ン制御用の専用ポートを必要としないでアンチスキッド
制御ユニットの種類の削減が行えると共に、従来のアン
チスキッド制御ユニットを用いても同様のミッション制
御を行つことができる。
実施例
以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。
第１図乃至第３図において、１はアンチスキッド制御ユ
ニットであり、該アンチスキッド制Ｗユニット１は、ブ
レーキペダル２を踏み込みマスクシリンダ３が作動して
該マスクシリンダ３より各車輪のブレーキ装置４（図示
では１つの車輪のブレーキ装置のみを示している）に制
動液圧が供給された制動時において例えばブレーキペダ
ル２の踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５か
らの信号によって作動を開始し、車輪速度センサ６の車
輪速度信号から制動液圧配管系に設けたモジュレータ７
に信号を発して、車輪速度がある程度減少するとブレー
キ装置４に供給されている制動液圧を減少させて車輪速
度を回復させその回復をまってブレーキ装置を減圧させ
て車輪速度を回復させその回復をまってブレーキ装置４
の制動液圧を加圧させると言う制御パターンを交互に縁
り返すべくモジュレータ７の図示しないソレノイドバル
ブ（加圧用および減圧用の各ソレノイドバルブ）および
アンチスキッド用のモータポンプ７１の通電制御を行う
ものであり、以上のようなアンチスキッド制御ユニット
の制御態様は前述したように従来より公知のものである
。
ニットであり、該アンチスキッド制Ｗユニット１は、ブ
レーキペダル２を踏み込みマスクシリンダ３が作動して
該マスクシリンダ３より各車輪のブレーキ装置４（図示
では１つの車輪のブレーキ装置のみを示している）に制
動液圧が供給された制動時において例えばブレーキペダ
ル２の踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５か
らの信号によって作動を開始し、車輪速度センサ６の車
輪速度信号から制動液圧配管系に設けたモジュレータ７
に信号を発して、車輪速度がある程度減少するとブレー
キ装置４に供給されている制動液圧を減少させて車輪速
度を回復させその回復をまってブレーキ装置を減圧させ
て車輪速度を回復させその回復をまってブレーキ装置４
の制動液圧を加圧させると言う制御パターンを交互に縁
り返すべくモジュレータ７の図示しないソレノイドバル
ブ（加圧用および減圧用の各ソレノイドバルブ）および
アンチスキッド用のモータポンプ７１の通電制御を行う
ものであり、以上のようなアンチスキッド制御ユニット
の制御態様は前述したように従来より公知のものである
。
以上のようなアンチスキッド制御ユニット１の公知の制
御態様において、ブレーキ装置４への液圧供給即ち加圧
によって車輪の回転を止める方向に制動トルクが作用し
たとき、車輪には路面反力によって上記制動トルクとは
逆方向の回転トルクが作用し、アンチスキッド制御ユニ
ット１は上記路面反力（即ち路面摩擦力）の限界を越え
ないように加減圧信号を発して制動トルクを制御するこ
とにより車輪のロックを防止し制動時の方向維持性を確
保することができる。
御態様において、ブレーキ装置４への液圧供給即ち加圧
によって車輪の回転を止める方向に制動トルクが作用し
たとき、車輪には路面反力によって上記制動トルクとは
逆方向の回転トルクが作用し、アンチスキッド制御ユニ
ット１は上記路面反力（即ち路面摩擦力）の限界を越え
ないように加減圧信号を発して制動トルクを制御するこ
とにより車輪のロックを防止し制動時の方向維持性を確
保することができる。
ところが低Ｗ路では上記路面反力は減少し、ブレーキペ
ダル２を踏み込みマスクシリンダ３より各車輪のブレー
キ装置４に制動液圧が供給されると、わずかな制動液圧
（制動力）にて車輪ロックが発生し、アンチスキッド制
御ユニット１からの指令によってブレーキ装置４内の制
動液圧を減少しても車輪速度がなかなか回復ぜす、制動
力軽減状態が長く続き、車輪速度の回復をまってアンチ
スキッド制御ユニット１の加圧指令により再加圧を行う
場合それが最小加圧であっても路面に対し大きな制動力
となって過大スリップ率となり車両安定性不良となって
しまうが、このような問題はエンジンブレーキがかかる
駆動輪において特に著しい。
ダル２を踏み込みマスクシリンダ３より各車輪のブレー
キ装置４に制動液圧が供給されると、わずかな制動液圧
（制動力）にて車輪ロックが発生し、アンチスキッド制
御ユニット１からの指令によってブレーキ装置４内の制
動液圧を減少しても車輪速度がなかなか回復ぜす、制動
力軽減状態が長く続き、車輪速度の回復をまってアンチ
スキッド制御ユニット１の加圧指令により再加圧を行う
場合それが最小加圧であっても路面に対し大きな制動力
となって過大スリップ率となり車両安定性不良となって
しまうが、このような問題はエンジンブレーキがかかる
駆動輪において特に著しい。
そこで本発明では第１図乃至第３図に示すように上記ア
ンチスキッド制御ユニット１から発せられるモータポン
プ作動信号Ｓｍとブレーキペダル２の踏み込みを検知し
制動信号ｓｂを発するブレーキペダルスイッチ５の該制
動信号ｓｂとのアンド条件により、ミッション系を、例
えばミッション出力軸から駆動輪に至る駆動力伝達系統
を遮断するアンチスキッド作動モード（図面上ではＡＢ
Ｓモードと表示する）に切換えるミッション制御ユニッ
ト８を作動させるようにしたものである・ 即ち、アンチスキッド作動時アンチスキッド制御ユニッ
ト１の演算回路（図面上ではＣＰＵと表示する）１１の
出力端子は高電位となりトランジスタ１２をオンさせ電
源ＩＧＮからモータ駆動リレー７２のリレーコイルおよ
びトランジスタ１２を介してアースに至るアース回路が
閉成されるので、アンチスキッド用のモータポンプ７１
が回転してアンチスキッド装置の減圧および加圧を行う
と共に、上記トランジスタ１２のコＩ／クタ端子からミ
ッション制御ユニット８を構成する比較器８１の一方の
入力端子に入力されるモータポンプ作動信号Ｓｍは接地
電位であるので上記比較器８１の他方の入力端子に入力
される設定値より小であり、該比較器８１は出力信号（
オフ信号）を発し演算回路（図面上ではＣＰＵと表示す
る）８２の入力端子■をオフとする。
ンチスキッド制御ユニット１から発せられるモータポン
プ作動信号Ｓｍとブレーキペダル２の踏み込みを検知し
制動信号ｓｂを発するブレーキペダルスイッチ５の該制
動信号ｓｂとのアンド条件により、ミッション系を、例
えばミッション出力軸から駆動輪に至る駆動力伝達系統
を遮断するアンチスキッド作動モード（図面上ではＡＢ
Ｓモードと表示する）に切換えるミッション制御ユニッ
ト８を作動させるようにしたものである・ 即ち、アンチスキッド作動時アンチスキッド制御ユニッ
ト１の演算回路（図面上ではＣＰＵと表示する）１１の
出力端子は高電位となりトランジスタ１２をオンさせ電
源ＩＧＮからモータ駆動リレー７２のリレーコイルおよ
びトランジスタ１２を介してアースに至るアース回路が
閉成されるので、アンチスキッド用のモータポンプ７１
が回転してアンチスキッド装置の減圧および加圧を行う
と共に、上記トランジスタ１２のコＩ／クタ端子からミ
ッション制御ユニット８を構成する比較器８１の一方の
入力端子に入力されるモータポンプ作動信号Ｓｍは接地
電位であるので上記比較器８１の他方の入力端子に入力
される設定値より小であり、該比較器８１は出力信号（
オフ信号）を発し演算回路（図面上ではＣＰＵと表示す
る）８２の入力端子■をオフとする。
一方ブレーキペダル２を踏み込みブレーキペダルスイッ
チ５がオンとなりストップランプ９が点灯している制動
時に発せられる制動信号ｓｂは定電圧回路を介して演算
回路８２の入力端子■に入゛力され、該演算回路８２は
第３図のフローチャートに示すように、入力端子■がオ
フで、入力端子■がオンのときＡＢＳモードに切換える
信号を発し、ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系
を遮断してエンジンブレーキがアンチスキッド作動に及
ぼす影響を完全に除くことができる。
チ５がオンとなりストップランプ９が点灯している制動
時に発せられる制動信号ｓｂは定電圧回路を介して演算
回路８２の入力端子■に入゛力され、該演算回路８２は
第３図のフローチャートに示すように、入力端子■がオ
フで、入力端子■がオンのときＡＢＳモードに切換える
信号を発し、ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系
を遮断してエンジンブレーキがアンチスキッド作動に及
ぼす影響を完全に除くことができる。
尚上記実施例ではアンチスキッド作動モードとして、ミ
ッションから駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮断する例
を述べたが、アンチスキッド装置を備えたパートタイム
４輪駆動自動車において４輪駆動時におけるアンチスキ
ッド作動時に４輪駆動を２輪駆動に切換えるトランスフ
ァクラッチを作動させるようにしてもよく、又該トラン
スファクラッチに伝達容量制御機能を備えたものにあっ
ては伝達容量を変更するようにしてもよく、ざらに又補
助変速装置付きのオートマチックトランスミッションを
装備したものにおいては補助変速装置を高速ギヤ側に切
換えるようにしてもよい。
ッションから駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮断する例
を述べたが、アンチスキッド装置を備えたパートタイム
４輪駆動自動車において４輪駆動時におけるアンチスキ
ッド作動時に４輪駆動を２輪駆動に切換えるトランスフ
ァクラッチを作動させるようにしてもよく、又該トラン
スファクラッチに伝達容量制御機能を備えたものにあっ
ては伝達容量を変更するようにしてもよく、ざらに又補
助変速装置付きのオートマチックトランスミッションを
装備したものにおいては補助変速装置を高速ギヤ側に切
換えるようにしてもよい。
発明の効果
上記のように本発明によれば、ブレーキペダルを踏み込
んだ制動時液圧供給により車体速度に対し車輪速度を低
下させ、その後モータポンプにより液圧を解放し路面反
力による車輪速度の回復をまって再びモータポンプによ
り加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制御
方法を採る自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、上記アンチスキッド制御ユニットから発せ
られるモータポンプ作動信号とブレーキペダルの踏み込
みを検知し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの
該制動信号とのアンド条件によりミッション系をアンチ
スキッド作動モードに切換えるようにしたことにより、
アンチスキッド制御ユニット側にミッション制御用の専
用ボートを必要としないのでアンチスキッド制御ユニッ
トの種類をふやす必要がなく、又従来のアンチスキッド
制御ユニットを用いても同様のミッション制御を行うこ
とができるもので実用上多大の効果をもたらし得るもの
である。
んだ制動時液圧供給により車体速度に対し車輪速度を低
下させ、その後モータポンプにより液圧を解放し路面反
力による車輪速度の回復をまって再びモータポンプによ
り加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制御
方法を採る自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、上記アンチスキッド制御ユニットから発せ
られるモータポンプ作動信号とブレーキペダルの踏み込
みを検知し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの
該制動信号とのアンド条件によりミッション系をアンチ
スキッド作動モードに切換えるようにしたことにより、
アンチスキッド制御ユニット側にミッション制御用の専
用ボートを必要としないのでアンチスキッド制御ユニッ
トの種類をふやす必要がなく、又従来のアンチスキッド
制御ユニットを用いても同様のミッション制御を行うこ
とができるもので実用上多大の効果をもたらし得るもの
である。
第１図および第２図は本発明の実施例を示すブロック図
および回路図、第３図は本発明によるアンチスキッド制
御ユニットの制御態様を示すフローチャートである。 １・・・アンチスキッド制御ユニット、２・・・ブレー
キペダル、３・・・マスクシリンダ、４・・・ブレーキ
装置、５・・・ブレーキペダルスイッチ、６・・・車輪
速度センサ、７・・・モジュレータ、８・・・ミッショ
ン制御ユニット、９・・・ストップランプスイッチ。 以 上
および回路図、第３図は本発明によるアンチスキッド制
御ユニットの制御態様を示すフローチャートである。 １・・・アンチスキッド制御ユニット、２・・・ブレー
キペダル、３・・・マスクシリンダ、４・・・ブレーキ
装置、５・・・ブレーキペダルスイッチ、６・・・車輪
速度センサ、７・・・モジュレータ、８・・・ミッショ
ン制御ユニット、９・・・ストップランプスイッチ。 以 上
Claims (1)
- ブレーキペダルを踏み込んだ制動時液圧供給により車
体速度に対し車輪速度を低下させ、その後モータポンプ
により液圧を解放し路面反力による車輪速度の回復をま
って再びモータポンプにより加圧すると言う制動液圧制
御パターンを繰り返す制御方法を採る自動車用液圧式制
動装置のアンチスキッド装置において、上記アンチスキ
ッド制御ユニットから発せられるモータポンプ作動信号
とブレーキペダルの踏み込みを検知し制動信号を発する
ブレーキペダルスイッチの該制動信号とのアンド条件に
よりミッション系をアンチスキッド作動モードに切換え
るようにしたことを特徴とする自動車用液圧式制動装置
の制動液圧制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295879A JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
| US07/270,678 US4934497A (en) | 1987-11-24 | 1988-11-14 | Power transmission control system for an anti-skid brake system |
| GB8827124A GB2212873A (en) | 1987-11-24 | 1988-11-21 | Transmission control system for a.b.s |
| DE3839710A DE3839710C2 (de) | 1987-11-24 | 1988-11-24 | Antiblockiersystem für ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295879A JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136858A true JPH01136858A (ja) | 1989-05-30 |
| JP2709927B2 JP2709927B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17826358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62295879A Expired - Fee Related JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4934497A (ja) |
| JP (1) | JP2709927B2 (ja) |
| DE (1) | DE3839710C2 (ja) |
| GB (1) | GB2212873A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125490A (en) * | 1989-01-27 | 1992-06-30 | Aisin Seiki K.K. | Center differential lock mechanism controlling device |
| JP2773774B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-07-09 | マツダ株式会社 | 自動車のスリップ制御装置 |
| US5085104A (en) * | 1989-04-12 | 1992-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system |
| US5137130A (en) * | 1989-05-10 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controlled type rotation speed difference sensitive coupling |
| JPH0333553A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
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