JPS63242757A - 自動車および同類物のブレーキ装置用滑り止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車および同類物のブレーキ装置に有用で車
輪のジャミング防止に有効な滑り止め装置にしてマスタ
シリンダからブレーキ装置のブレーキシリンダにブレー
キ流体を伝達する導管に配置された開閉弁と車輪丁べり
信号を発生するようにし１こ車輪減速センサとよりなる
方式の滑り止め装置に関する。

ブレーキをかけている間、車輪、多《は軍の後輪が路面
に対するつかみ力を失ってジャミングを起こし、このた
めすべりが発生することはよ（知られている。

後輪の一万、あるいはざら番こ不都合な場合壷こは両方
かジャミングすることによって自動車の走行安定性が損
われ、車が横すべりして遂には車道からのとび出しが起
こり易いこともよく知られている。

一般に、普通のいたみ状態の道路（ｒｏａｄｗｅａｒｉ
ｎｇ　ｃｏｕｒｓｓ　）上では、上記のようなことは例
えばブレーキペダルを急に制限なく踏んだ場合のこと（
パニック的なブレーキ操作の結果であろう。

しかし、後輪のジャミングは車が路面の滑り易い部分、
例えば結氷面に突然出くわす場合のごとく、ろうばい時
のブレーキ操作中にもおこることがある。

従って、上記のような状況においても自動車の後輪のけ
ん引力を保証して車輪のジャミングを防止し自動車の終
局的な横すべりを防止する必要がある。

この要件をみたすために、ブレーキ流体ヲマスタシリン
ダからブレーキシリンダへ導く管路内に配置されてマス
タシリンダからブレーキシリンダへの流体流を止めるよ
うに作動する逆上弁−二りなる滑り止め装置が提案され
た。

逆上弁はシャッタの下流に配置され、強力なばねによっ
て絶えずシャッタ側へ偏倚され、圧油の作用で、特にブ
レーキ回路とは独立して適当１こ分離された油圧回路か
らの油の作用で１−記ばねの偏倚力に抗して反対方向に
動（ようにされたプランジャにより常時は開き位１ｕｌ
仁保持されたシャッタを有する。車輪減速センサまたは
車輪速度センサは差し迫まった車輪の滑りを感知して管
路を遮断し、シャッタの下流の管路部分における圧力、
従ってブレーキシリンダの出力を解放するようになって
いる。

このような従来の手法は広く利用され、この手法によっ
て車輪のジャミングと自動車の横滑りが防止できる点に
おいてほぼその目的を達成している。しかし、これには
完全な油圧回路を特別に設けることが必要で、これによ
って場所上の必要条件、コスト、および構造の複雑化の
点で明らかに不利になるという欠点がある。この解決法
の今一つの欠点はシャッタを閉じている間の転移相中で
ブレーキ装置中のブレーキ圧力の低下を、これが小さい
ものであっても、郭こすということである。

また、ブレーキ流体をマスタシリンダからブレーキシリ
ンダへ導く管路に設けた開閉弁と、比較的に力の弱いば
ねの作用を受けるピストンが作動するサージ室とよりな
る滑り止め装置も提案されている。サージ室はこの開閉
弁の下流で上記管路内で並列で、常時は順次それぞれの
弁で遮断される。車輪減速センサまたは車輪速度センサ
は車輪が滑り始める瞬間を感知して弁を制御して管路を
遮断し、その下流の枝管をサージ室と連通させる□。こ
のようにして、ブレーキシリンダ内の圧力ははね力に対
応する価まで低下し、も早や事実上ブレーキがかかつて
いない車輪はけん引状態に戻る。けん引力を回復すると
、初期の状態が戻り、少なくともマスタシリンダがその
下降限に達するまでブレーキ作用が再開される。

上記先行の解決法は種々の態様に対し有利であるが、な
お他方においてはブレーキ作用がなくなる状態に次第に
近づくという欠点を有する。

不発明の基底をなす問題は上記の必要条件を充たすよう
な構造土壊よび作動上の特徴を有すると共に先行技術に
関連する叙上の欠点を除失する滑り止め装置を提供する
ことにある。

上記問題は上記装置が上記開閉弁の下流の管路と連通ず
る室と、該室内で運動するピストンと、上記車輪滑り信
号によって連続的に駆動される該ピストンを制御する制
御装置とよりなる点を特徴とする図示のごとき装置によ
り解決される。

不発明の滑り止め装置のその他の特徴および利点は添付
の図面を参考に例としてのみ示す不発明の実施例の次の
詳細７Ｓｃ説明によりさらに朗白になる。

さて図について述べると、符号１は車輪２、例えば後輪
にブレーキをかけるための自動車のブレーキ装置を全体
的に示す。

ブレーキ装置１は各ブレーキペダル４を介し作動するマ
スタシリンダ３と、ブレーキキャリパ６に取付けられ車
輪２に組込まれたブレーキディスク７に作用するブレー
キシリンダ５とよりなる。

符号８は圧油をマスタシリンダ３からブレーキシリンダ
５に導き車輪２にブレーキをかけるための管路を示す。

ブレーキ装置はさらにろうばいしてブレーキをかける時
とか滑り易い道路部分を走っている間に車輪２がジャミ
ングするのを防止するのに効果的な滑り止め装！ｔ９を
含む。

装置９は管路８を遮断するため管路８に設けられた開閉
弁１０よりなる。開閉弁ｌＯは在来設計になる二方向二
位置固定（ｔｗｏ・−ｓｅｔｔｉｎｇ　）１！磁弁で自
動車に取付けられたホルダ本体１）内に取付けられてい
る。電磁弁１０は常時開いて、制御装置１４からワイヤ
ケーブル１３を介してコイル１２を励磁することにより
弁１０の閉じ位置、即ち管路８を遮断する位置へ駆動さ
れる。

滑り止め装ｆｔ９はさらにセンサ１５よりなり、このセ
ンナは車輪２に固定された、例えば車軸にキー止めされ
たそれ自体は公知のホニツク輪（ｐｈｏｎｉｃ　ｗｈｅ
ｅｌ　）　ｌ　６に面するように配置されてこれと共に
回転する。センサ１５は制御装置１４にワイヤケーブル
１７で接続され、ホニツク輪１６の減速、従って車輪２
の減速を連続的に検出し、制御袋［に予め設定された限
界値に対応する、即ち、例えば速度計から拾い上げられ
る自動車の走行速度に基づいて容易に計算されるごとき
自動車の減速に対応する基準減速との比較に従い、公知
の方法で制御装置１４に送られる車輪２の滑り信号を連
続的に発生する。

本発明の滑り止め装置９は保持体１）内に形成され、電
磁弁１０の下流で管路８と流体的【こ連通ずるシリンダ
室１８を軸線Ｘ−Ｘを中心に含む。換言すれば、シリン
ダ室１８には管路８のうち電磁弁ｌＯからブレーキシリ
ンダ５に延びた部分に設けられている。

前記車輪２の滑り信号によって駆動される制御装置２０
に動作可能に接続され保持体１）に取付けられたピスト
ン１９がシリンダ１８内で室と密封関係を保って方向Ｘ
−Ｘに沿って連動可能である。

制御装置２０は電気モータ２１とこのモータ２１と上記
ピストン１９との間に延びる駆動装置２３とよりなる。

電気モータ２１は軸Ｘ−Ｘに平行する軸Ｙ　−Ｙを有し
、公知の形式のものでワイヤ・ケーブル２２によって制
御装置１４に接続されている。

駆動装置２３は軸Ｙ−Ｙを有し′ｆＩＬ気モータ２１に
より駆動されるウオーム２５（このウオームは電気モー
タの回転軸にキー止めされている）と、ギヤ・セグメン
ト２６とより形成されたウオームギヤ・セグセントのペ
アよりなる非可逆ペア２４よりなる。

ギヤ・セグメント２６は一端が軸ｘ　−Ｘ−ＢよびＹ　
−Ｙ　Ｉｃ直角の軸２−２を有するピボットピン２７に
枢着され、他端がウオーム２５と咬み合っていて、中間
点がストラット２８を介してピストン１９に作用するよ
うに配置されている。

管路８から分岐する管路２９は別の後輪（図示せず〕に
ブレーキ流体を導くように設けられている。管路２９に
おいて先に述べた滑り止め装置と同一の各滑り止め装置
を設けることが有利であろう。

自動車の前輪に至るブレーキ流体管路に同様な滑り止め
装置なを設けることができることに注目されたい。

本発明の滑り止め装置の動作について第１図および２図
に示すごと（始動状態を参考りこして以下に述べると、
この始動状態によりブレーキ装置は普通にブレーキをか
ける状態にあって、管路８および室１８内には設定圧力
がある。この状態；こおいて、センサ１５は基準減圧よ
り小さい車輪２の減速を感知することにより車輪の滑り
信号はゼロである。

結氷路上を走っている場合、車輪は差し迫まった車輪の
ジャミングのためにより大きな減速を受は易いので、セ
ンナはこの減速を感知して車輪の滑り信号を制御装置に
おいて発生させて、先ず電磁弁１０を励磁してこの弁を
遮断位置（第３図）に移動させ、次に電気モータ２１を
作動するのでギヤ・セグメント２６が矢印？の方向に角
度的に運動し、ピストン１９は方向Ｇへ運動する。

従って、室１８内の圧力は低下するので管路８内、終局
的にはブレーキングシリンダ５内の圧力が低下する。こ
れが車輪へのブレーキ作用を減衰させ、路面に対する車
輪のけん引力を回復させる。この状態で、滑り信号はゼ
ロに戻り、次いで電気モータにはその回転方向を逆にす
る命令が与えられ、ることによって、管路内の圧力は再
び増加しブレーキ作用が再び加えられる。

車輪が再びジャミングを起こそうとする状況になると、
制御袋［１４において連続的に処理される滑り信号によ
ってモータが回転し、圧力を再び低下させるので車輪の
けん引力の維持が保証される。

同じ考えはろうばいしてブレーキをかける時の状態に通
用する。滑り信号で電磁弁１０が励磁されると、モータ
２１はそのサイクル中作動して先ずこの信号をゼロにし
、次いでブレーキを周期的に復帰させる。これで車輪の
けん引力は路面と調和して最良に維持されることが保証
される。これは自動車が完全停止するまで繰返えされる
。

本発明の滑り止め装置の主な利点はその構造および作動
の簡単なことと信頼性と、車が停止するまで路面に対し
最良のブレーキ作用を出し得る能力とにある。

前輪を含めて全ての車輪に本発明の装置を組込む場合、
最適な路面保持の特徴が達成されるのみならず最適の操
縦性が維持できることに注目されたい。

本発明の装置はその本質においても安全であることに注
目されたい。事実、モータまたは制御装置を止める何等
かの誤動作があってもブレーキ装置内の圧力が不本意に
失われることにつながらない。これはそうした状況では
非可逆駆動ペアがピストンに対して確実な機械的停止装
置の役目を果し、ピストンをその時の現在位置に効果的
に保持するからである。

以上に本発明の実施例として説明した装置は付属の特許
請求の範囲を逸脱することなく特定の臨時的要件を充た
すため当柴技術者には種々の方法で改変できることは理
解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の滑り止め装置を組込んだ自動車のブレ
ーキ装置を概略的（こ示す一部断面図、第２図および第
３図は第１図の滑り止め装置をそのそれぞれ異なる作動
段階で概略的に示す部分断面図である。 なお図において、符号１はブレーキ装置、２は車輪、３
はマスタシリンダ、５はブレーキシリンダ、８は管路、
９は滑り止め装置、１０は開閉弁、１５は減速センサ、
１８は宣、１９はピストン、２０は制御装置、２１は電
気モータ・２３は駆動装置、２４は非可逆ペア、２５は
ウオーム、２６はギヤ・セグメント、２８はストラット
である。 特許出願人　　　ブレンボ・ソチェタ・ペル・アチオニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車および同類物のブレーキ装置（１）に有用で
   車輪（２）のジャミング防止に有効な滑り止め装置（１
   ）にして該ブレーキ装置のマスタシリンダ（３）からブ
   レーキシリンダ（５）へブレーキ流体を導く管路（８）
   内に配置された開閉弁（１０）と、車輪滑り信号を出す
   ようにした車輪（２）減速センサ（１５）とよりなる方
   式の滑り止め装置（９）において、該装置が上記開閉弁
   （１０）の下流の上記管路（８）と連通する室（１８）
   と、該室（１８）内で可動のピストン（１９）と、上記
   車輪滑り止め信号により連続的に駆動される上記ピスト
   ン（１９）の制御装置（２０）とよりなることを特徴と
   する滑り止め装置。 ２、前記制御装置（２０）が電気モータ（２１）と、該
   モータ（２１）とピストン（１９）との間に延びる駆動
   装置（２３）とよりなることを特徴とする請求項１記載
   の滑り止め装置。 ３、前記駆動装置（２３）は非可逆ペア（２４）よりな
   ることを特徴とする請求項２記載の滑り止め装置。 ４、前記可逆ペア（２４）がウォーム（２５）とギヤ・
   セグメント（２６）のペアで、該ウォーム（２５）が電
   気モータ（２１）で駆動され、該ギヤ・セグメント（２
   ６）がストラット（２８）を介して前記ピストン（１９
   ）に作用するようにしたことを特徴とする請求項３記載
   の滑り止め装置。