JPH01136505A - チヨッパ制御装置 - Google Patents
チヨッパ制御装置Info
- Publication number
- JPH01136505A JPH01136505A JP62292396A JP29239687A JPH01136505A JP H01136505 A JPH01136505 A JP H01136505A JP 62292396 A JP62292396 A JP 62292396A JP 29239687 A JP29239687 A JP 29239687A JP H01136505 A JPH01136505 A JP H01136505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- main
- amplifier
- bypass contactor
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001271959 Anablepidae Species 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電気車のチョッパ制御装置における強制フーリ
ーに関するものである。
ーに関するものである。
（従来技術）
従来のこの種の装置はアークを防止するため、バイパス
用コンタクタの接点投入の際、必ずメインチョッパ素子
がＯＮ状態になるように強制的にＯＮ指令を出すように
していた。
用コンタクタの接点投入の際、必ずメインチョッパ素子
がＯＮ状態になるように強制的にＯＮ指令を出すように
していた。
例えば、第３図にその代表的なモータ制御の主回路を示
す（本主回路は本発明についても使用されるものである
）。第３図に於いて、（１）はバッテリ、（２）は直流
モータのアマチュアコイル、（３）は該直流モータのフ
ィールド、（４）は電流検出器、（５）はバイパス用コ
ンタクタの接点、（６ａ）、 （６ｂ）はそれぞれ前
後進コンタクタの接点、（７）はプラギングダイオード
、（８）フライホイールダイオード、（９）はメインチ
ョッパ素子、（１０）は該メインチョッパ素子（９）を
断続的にＯＮ、ＯＦＦを繰り返させる制御を行うチョッ
パ制御装置である。
す（本主回路は本発明についても使用されるものである
）。第３図に於いて、（１）はバッテリ、（２）は直流
モータのアマチュアコイル、（３）は該直流モータのフ
ィールド、（４）は電流検出器、（５）はバイパス用コ
ンタクタの接点、（６ａ）、 （６ｂ）はそれぞれ前
後進コンタクタの接点、（７）はプラギングダイオード
、（８）フライホイールダイオード、（９）はメインチ
ョッパ素子、（１０）は該メインチョッパ素子（９）を
断続的にＯＮ、ＯＦＦを繰り返させる制御を行うチョッ
パ制御装置である。
第４図は従来のチョッパ制御装置のブロック図であって
、（ａ）はメインチョッパ素子のゲート駆動回路、（ｂ
）は比較回路、（Ｃ）は増幅器、（ｄ）は強制フーリー
回路、（ｅ）はアクセル指金入力、（ｆ）は電流値入力
および（ｇ）は限流値設定回路である。
、（ａ）はメインチョッパ素子のゲート駆動回路、（ｂ
）は比較回路、（Ｃ）は増幅器、（ｄ）は強制フーリー
回路、（ｅ）はアクセル指金入力、（ｆ）は電流値入力
および（ｇ）は限流値設定回路である。
（発明が解決しようとする問題点）
第３図において、バイパス用コンタクタの接点（５）で
発生するアークを消すために、バイパス用コンタクタの
接点（５）が投入される前に強制的にメインチョッパ素
子（９）をフーリーにしてＯＮ状態にすると、強制ＯＮ
指令が出されてからバイパス用コンタクタの接点（５）
が投入れるまでの間、メインチョッパ素子（９）に流れ
る電流は無制御状態となり、この値がメインチョッパ素
子（９）によって決まる絶対最大定格値を越えると、メ
インチョッパ素子（９）は破壊されるという問題点があ
った。
発生するアークを消すために、バイパス用コンタクタの
接点（５）が投入される前に強制的にメインチョッパ素
子（９）をフーリーにしてＯＮ状態にすると、強制ＯＮ
指令が出されてからバイパス用コンタクタの接点（５）
が投入れるまでの間、メインチョッパ素子（９）に流れ
る電流は無制御状態となり、この値がメインチョッパ素
子（９）によって決まる絶対最大定格値を越えると、メ
インチョッパ素子（９）は破壊されるという問題点があ
った。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、これらの問題点を除去するため、バイパス用
コンタクタの接点を投入する際、強制的に限流値を上げ
ることによりメインチョッパ素子をＯＮ状態にさせ、バ
イパス用コンタクタの接点荒れを防止し、またその時の
限流値をメインチョッパ素子の絶対最大定格内に設定す
ることにより、メインチョッパ素子の破壊を防止せんと
したものである。
コンタクタの接点を投入する際、強制的に限流値を上げ
ることによりメインチョッパ素子をＯＮ状態にさせ、バ
イパス用コンタクタの接点荒れを防止し、またその時の
限流値をメインチョッパ素子の絶対最大定格内に設定す
ることにより、メインチョッパ素子の破壊を防止せんと
したものである。
（実 施 例）
本発明の一実施例を第１図に基づいて詳細に説明する。
本発明に使用する主回路は、上述の従来技術の項で説明
されたものでよい。
されたものでよい。
即ち、第３図において、（１）はバッテリ、（２）は直
流モータのアマチュアコイル、（３）は該直流モータの
フィールド、（４）は電流検出器、（５）はバイパス用
コンタクタの接点、（６ａ）、 （６ｂ）はそれぞれ
前後進コンタクタの接点、（７）はプラギングダイオー
ド、（８）フライホイールダイオード、（９）はメイン
チョッパ素子、（１０）は該メインチョッパ素子（９）
を断続的にＯＮ、ＯＦＦを繰り返させる制御を行うチョ
ッパ制御装置である。
流モータのアマチュアコイル、（３）は該直流モータの
フィールド、（４）は電流検出器、（５）はバイパス用
コンタクタの接点、（６ａ）、 （６ｂ）はそれぞれ
前後進コンタクタの接点、（７）はプラギングダイオー
ド、（８）フライホイールダイオード、（９）はメイン
チョッパ素子、（１０）は該メインチョッパ素子（９）
を断続的にＯＮ、ＯＦＦを繰り返させる制御を行うチョ
ッパ制御装置である。
上記チョッパ制御装置（１０）は下記のものからなる。
（ａ）はゲート増幅回路で、メインチョッパ素子（９）
に断続信号を印加し、断続的なチョッパ制御をする。
に断続信号を印加し、断続的なチョッパ制御をする。
（ｂ）は比較回路で、アクセル指令と後述する増幅器（
ｃ）の出力とを比較し、アクセル指令が高ければＨを出
力し、アクセル指令が低ければＬを出力する。
ｃ）の出力とを比較し、アクセル指令が高ければＨを出
力し、アクセル指令が低ければＬを出力する。
（Ｃ）は増幅器で、直流モータ（２）に流れる電流を検
出する電流検出器（４）の出力が増幅され、この増幅度
は後述する限流値設定回路（ｇ）の設定限流値によって
決まる。
出する電流検出器（４）の出力が増幅され、この増幅度
は後述する限流値設定回路（ｇ）の設定限流値によって
決まる。
（ｄ）は強制フーリー回路で、アクセルペダル（図示ぜ
ず）近傍に設けたマイクロスインチ（図示せず）が作動
すると、強制フーリー回路（ｄ）からの出力が上記限流
値設定回路（ｇ）に印加され、限流値設定回路（ｇ）が
増幅器（Ｃ）の増幅度を変更することにより行う。より
具体的には、第２図に図示したように、ＯＰアンプ（１
１）の帰還回路中に第２抵抗（Ｒ２）とスイッチング素
子（例えばトランジスタ素子のようなもの。）（ＴＲ）
とを直列に接続した回路を挿入附加し、上記強制フーリ
ー回路（ｄ）からの出力で上記スイッチング素子（ＴＲ
）を導通すると、上記第２抵抗（Ｒ２）が上記ＯＰアン
プ（１１）の帰還回路中の第１抵抗（Ｒ１）と並列接続
されたことになり、増幅器（Ｃ）の増幅度を変えること
となる。
ず）近傍に設けたマイクロスインチ（図示せず）が作動
すると、強制フーリー回路（ｄ）からの出力が上記限流
値設定回路（ｇ）に印加され、限流値設定回路（ｇ）が
増幅器（Ｃ）の増幅度を変更することにより行う。より
具体的には、第２図に図示したように、ＯＰアンプ（１
１）の帰還回路中に第２抵抗（Ｒ２）とスイッチング素
子（例えばトランジスタ素子のようなもの。）（ＴＲ）
とを直列に接続した回路を挿入附加し、上記強制フーリ
ー回路（ｄ）からの出力で上記スイッチング素子（ＴＲ
）を導通すると、上記第２抵抗（Ｒ２）が上記ＯＰアン
プ（１１）の帰還回路中の第１抵抗（Ｒ１）と並列接続
されたことになり、増幅器（Ｃ）の増幅度を変えること
となる。
上述のように、増幅度を変えるということは結果として
限流値を変えるということになる。つまり強制フーリー
指令により限流値がメインチョッパ素子の絶対最大定格
になるよう増幅度を調整すれば強制フーリー指令が出さ
れて、バイパス用コンタクタの接点が投入されるまでの
間に何らかの理由で電流が増加してもメインチョッパ素
子の絶対最大定格は越えない為、メインチョッパ素子の
破壊は防止される。
限流値を変えるということになる。つまり強制フーリー
指令により限流値がメインチョッパ素子の絶対最大定格
になるよう増幅度を調整すれば強制フーリー指令が出さ
れて、バイパス用コンタクタの接点が投入されるまでの
間に何らかの理由で電流が増加してもメインチョッパ素
子の絶対最大定格は越えない為、メインチョッパ素子の
破壊は防止される。
以上のように、この回路を用いることにより、強制バイ
パス投入時のバイパス用コンタクタ接点の荒れを防゛ぎ
、かつ強制フーリー回路から出力されてから、バイパス
用コンタクタが投入されるまでの電流の無制御状態をな
くし、メインチョッパ素子の破壊も防止することができ
るという利点がある。
パス投入時のバイパス用コンタクタ接点の荒れを防゛ぎ
、かつ強制フーリー回路から出力されてから、バイパス
用コンタクタが投入されるまでの電流の無制御状態をな
くし、メインチョッパ素子の破壊も防止することができ
るという利点がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の増幅器の一実施例の回路図、第３図は本発明あるい
は従来に係わらず使用される主回路図、第４図は従来の
ブロック図を示す。 ａ−−−−−−−−−ゲート駆動回路 ｂ −−−−−−一比較回路 ｃ −増幅器 ｄ −・−強制フーリー回路 ｇ−・−眼流値設定回路 −！− 【口 ρ ω 卜 手 続 主車 正 書（方 式） 昭和６３年 ３月／θ日 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２９２３９６号
２、発明の名称 チョッパ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ■６１７京都府長岡京市東神足２丁目１番１号
名 称 日本輸送機株式会社代表者 山岡錬
太部 ４６代理人
明の増幅器の一実施例の回路図、第３図は本発明あるい
は従来に係わらず使用される主回路図、第４図は従来の
ブロック図を示す。 ａ−−−−−−−−−ゲート駆動回路 ｂ −−−−−−一比較回路 ｃ −増幅器 ｄ −・−強制フーリー回路 ｇ−・−眼流値設定回路 −！− 【口 ρ ω 卜 手 続 主車 正 書（方 式） 昭和６３年 ３月／θ日 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２９２３９６号
２、発明の名称 チョッパ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ■６１７京都府長岡京市東神足２丁目１番１号
名 称 日本輸送機株式会社代表者 山岡錬
太部 ４６代理人
Claims (1)
- バッテリを直流電源として駆動される直流モータと、該
直流モータに流れる電流をＯＮ、ＯＦＦするメインチョ
ッパ素子と、該メインチョッパ素子を駆動するチョッパ
制御装置と、上記直流モータに流れる電流値を検出する
電流検出器と、上記メインチョッパ素子に流れる電流を
バイパスするバイパス用コンタクタとを具備する電気車
において、上記バイパス用コンタクタの接点を投入する
際に限流値指令を上げる事により、上記メインチョッパ
素子を強制的にフーリーにする事を特徴とするチョッパ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292396A JPH01136505A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | チヨッパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292396A JPH01136505A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | チヨッパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136505A true JPH01136505A (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=17781245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62292396A Pending JPH01136505A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | チヨッパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01136505A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497922A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-24 | ||
| JPS61180503A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 電気車の走行用モ−タ制御装置 |
| JPS62135287A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 制御応答切換回路 |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP62292396A patent/JPH01136505A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497922A (ja) * | 1972-05-12 | 1974-01-24 | ||
| JPS61180503A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 電気車の走行用モ−タ制御装置 |
| JPS62135287A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 制御応答切換回路 |
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