JPH0112947Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作機械の車輪走行式ワークパレツ
トに関する。

〈従来技術〉 従来、この種のものとして、本出願人は先に第
７図に示すもの（実願昭56−165419）を提案し
た。

これは、パレツト本体３０の下面３０ａに車輪
取付溝３１と走行案内溝３２とを並行して前後に
走らせ、車輪案内溝３１に走行車輪３３を設け、
工作機械のテーブルまたはパレツト交換装置上に
設けたパレツト支持面３４に案内レール３５を敷
設し、この案内レール３５に走行案内溝３２を案
内させながら、パレツト支持面３４上に敷設した
走行レール３６上に走行車輪３３を転動させてパ
レツト本体３０を案内走行させるようにしたもの
である。

この構造では、走行案内溝３２を案内レール３
５で横ずれ少なく案内するので、鍔付車輪の車輪
鍔で案内する形式のものに比べて、ワークパレツ
トを工作機械のテーブル上に高精度に案内して、
高精度の位置決めを容易に行なえるようにする利
点を有する。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、上記構成のものでは、パレツト本体３
０の下面から走行車輪３３が突出しているため、
外部に搬送装置として設けたフリーローラベアリ
ングやフリーローラベアリング等のコンベア上を
自由に走行させることができない。また、パレツ
ト本体３０の下面に車輪取付溝３１のほかに走行
案内溝３２を別に形成する必要があり、かつパレ
ツト支持面３４上に案内レール３２の他に走行レ
ール３６をも別に敷設する必要があり、その構
造・形状が複雑化して製造コストが高くつく。

また、ワークパレツトを流通過程等に多段に積
み重ねて輸送又は格納する場合、その下面下に突
出する走行車輪で遊動落下しないようにするため
に各ワークパレツト間にかまし木を入れて走行車
輪を浮さなければならず、その操作に手間がかか
つて非能率であるうえ、かまし木をかました高さ
分だけ、所定の範囲内でワークパレツトの積み重
ね段数が減少し、作業能率が低下する。加えて、
ワークパレツトは工作機械のテーブル上へ移送
後、テーブル上に正確に位置決めしてクランプ装
置で固定されることになるが、従来装置では走行
車輪がワークパレツトに弾性支持されていなかつ
たので、(1)走行車輪を介してワークパレツトをテ
ーブル上に固定したり、(2)走行レールを昇降式に
して走行車輪を介さずに固定したり、(3)別途昇降
式の複数の受台をテーブルに付設したり、するな
どの必要があつた。

上記(1)の場合には、走行車輪や走行レールが凹
損してワークパレツト固定位置の精度に誤差が生
じ且つ装置の耐久性が低下するという問題がある
し、また上記(2)と(3)の場合にはそれらの装置の構
造が複雑化し高価になるという問題がある。

本考案の目的は、ワークパレツトの走行と案内
の為の構造を簡単化すること、ワークパレツトを
工作機械のテーブル上に固定する為の構造が簡単
化するような走行車輪機構とすること、などを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案に係る工作機械の車輪走行式ワークパレ
ツトは、ワークパレツトのパレツト本体の下面
に、車輪取付溝と走行委内溝とを各々前後に走ら
せて形成し、車輪取付溝に走行車輪を取付けて構
成した工作機械の車輪走行式ワークパレツトにお
いて、パレツト本体の下面に共通溝を前後に走ら
せて深く形成して、共通溝の上部を車輪取付溝、
下部を走行案内溝とし、断面溝形の条材と、この
条材に適当間隔おきに枢着され下端部が条材の下
端外へ突出する複数の走行車輪と、上記条材を車
輪取付溝の奥端に対して下方へ弾性付勢する少な
くとも１対のリフトスプリングとからなる走行車
輪ユニツトを車輪取付溝内に走行案内溝よりも上
側に深く入り込む状態で組込み、上記走行車輪ユ
ニツトを取付ブロツクとボルトを介して車輪取付
溝の奥端部に所定量昇降可能に連結したものであ
る。

〈作用〉 本考案に係る工作機械の車輪走行式ワークパレ
ツトにおいては、共通溝の上部の車輪取付溝内に
走行車輪ユニツトを組込んだので、走行車輪がパ
レツト本体の下面側へ突出することがないから、
ワークパレツトの輸送や格納時に種々有利であり
また走行車輪が損傷しにくくなる。

また、共通溝の下部を走行案内溝としたので、
車輪取付溝と走行案内溝とを共通化でき、パレツ
ト本体に設ける溝数を半減させることが出来る。

加えて、走行車輪ユニツトは車輪取付溝内で所
定量昇降可能でかつリフトスプリングで下方へ弾
性付勢されているので、ワークパレツトを工作機
械のテーブル上に固定する際に、リフトスプリン
グの収縮を介して走行車輪ユニツトを上方へ退避
させることが出来るので、テーブル上の簡単な構
造の受台にワークパレツトを固定することが出来
る。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図乃至第６図は本考案の実施例を示し、１
は工作機械を示し、この工作機械１のテーブル２
の前方に水平軸心回りに回転可能にしたワークパ
レツト交換装置３が設けられている。

ワークパレツト交換装置３は、パレツト支持台
４の水平軸５を基枠６に揺動可能に枢支してあ
り、パレツト支持面７に載置したワークパレツト
８を上向きのワーク交換位置Ａと、下向きの切粉
落下位置Ｂとに切換可能に構成されている。

基枠６の下部には、切粉落下位置Ｂのワークパ
レツト８にエアーを吹付けて切粉処理をする切粉
処理装置９が設けられている。

パレツト支持面７と、これに載置されるワーク
パレツト８との係合は、パレツト支持面８上に前
後に走らせて設けた案内レール１０をパレツト８
のパレツト本体２８の下面２８ａに形成した走行
案内溝１１に嵌合させるとともに、パレツト支持
面７に突設した吊持部１２をパレツト本体２８の
下面２８ａにＴ溝で形成した被吊持部１３に係合
させてある。

そして、パレツト本体２８の下面２８ａに形成
される走行案内溝１１には第１図及び第５図に示
すように、上部に走行車輪１４を取付ける車輪取
付溝１５にした共通溝１６に形成してある。

走行車輪１４は、第４図乃至第６図に示すよう
に断面Ｕ字形の型鋼１７にベアリングで形成した
走行車輪１４を適当間隔置きに枢支させ、走行車
輪１４の下端面１４ａを型鋼１７の底面の開口１
８から下方に突出させて構成してある。

走行車輪１４を設ける型鋼１７には内方の両端
部寄りにそれぞれ取付ブロツク１９を設けるとと
もに、適当間隔置きにリフトスプリング２０を設
けてある。取付ブロツク１９は大型の枢支孔２１
を貫通して型鋼１７に固着された小型の枢支ピン
２２で上下動可能に枢支されている。

このように形成された型鋼１７は、取付ブロツ
ク１９をボルト２３で共通溝１６の上壁１６ａに
固着すると、リフトスプリング２０の上端に取付
けられた張力調整ボルト２４が共通溝１６の上壁
１６ａに接当し、リフトスプリング２０の働きで
走行車輪１４が下方に弾圧される。

これにより、共通溝１６の下方に形成される走
行案内溝１１をパレツト支持面上に走行案内レー
ルに外嵌させると、走行車輪１４が走行案内レー
ル１０の上面に接当し、ワークパレツト８は上記
リフトスプリング２０でパレツト支持面７から浮
き上つた状態で摺動するようになる。

パレツト支持面７上を摺動するロークパレツト
８は、パレツト支持面７と、パレツト本体２８の
下面２８ａとの間に設けられる位置決め装置Ｓで
位置決め固定される。

位置決め装置Ｓは、パレツト本体２８の下面２
８ａに設けた係合孔２５とこの係合孔２５に嵌合
する合栓２６及びこの合栓２６を操作する操作具
２７で構成してあり、合栓２６は操作具２７が作
動した時にのみ、係合孔２５との嵌合が解除され
るようになつている。

従つて、操作具２７が合栓２６を操作しないパ
レツト支持台４の回転時のワークパレツト８は、
合栓２６が係合孔２５に嵌合して位置決めすると
ともに、Ｔ溝からなる被吊持部１３が吊持部１２
に吊持されるので、切粉落し位置Ｂに回転した場
合にもワークパレツト８がパレツト支持台４から
落下することがない。第３図に示すように、テー
ブル２には案内レール１０の延長上に位置する１
対の案内兼走行レール２ａが付設され、テーブル
２上に搬入されたワークパレツト８の４隅部を載
置支持する受台２ｂがテーブル２上に付設され、
各受台２ｂの中央部にはテーブル２内に組込まれ
た立向きの油圧シリンダで昇降駆動される鍔付き
のクランプ具２ｃが設けられており、ワークパレ
ツト８がテーブル２上へ搬入されるときにクラン
プ具２ｃは被吊持部１３に摺動しつつ係合し、ワ
ークパレツト８がストツパ２ｂで係止されると、
クランプ具２ｃが下方へクランプ駆動され、リフ
トスプリング２０の収縮により型鋼１７と走行車
輪１４とは車輪取付溝１５内で枢支ピン２２の枢
支孔２１の上端に接近するまで上方へ移動し、ワ
ークパレツト８の下面が受台２ｂに密着してワー
クパレツト８がテーブル２に固定される。

尚、上記実施例では、パレツト交換台にワーク
パレツト上を載置するのを例に説明したが、工作
機械のマシニングテーブルへワークパレツトを載
置する場合も実施することができる。

〈本考案の効果〉 本考案はワークパレツトの下面に走行案内溝と
車輪取付溝とを一体の共通溝に形成するので、溝
の形成本数を半減できる。また、これに伴なつ
て、パレツト支持面に形成される走行レール及び
案内レールを一本のレールに形成できるので、構
造を簡素化して安価に実施することができる。

しかも、共通溝に組込まれた走行車輪の下端が
ワークパレツトの下面から下方に突出しないので
外部に搬送装置として設けたフリーローラベアリ
ングやフリーボールベアリング等のコンベア上を
自由に移動させることができる。

また、流通過程の輸出時や、格納などの不使用
時及び使用待機時に何段にもベタ置きして積み重
ね、安全に定置することができ、輸送効率が大巾
に向上する。

また、ワークパレツトを直接積み重ねられるの
で、かまし木が不要となり、かまし木のかまし操
作が不要となるとともに積み重ね段階も多くで
き、輸送効率が向上する。走行車輪を枢支してい
る条材がリフトスプリングで下方へ付勢され、条
材は車輪取付溝内で所定量昇降可能になつている
ので、ワークパレツトをテーブル上に固定すると
きにリフトスプリングの収縮を介して条材と走行
車輪とは一方へ退き得る。従つて、走行車輪を介
してワークパレツトをテーブル上に固定せずにテ
ーブル上の簡単な固定式の受台にワークパレツト
を固定することが出来る。これにより、走行車輪
や走行レールの凹損を防ぎ、高精度に位置決めし
た状態で固定でき、受台の構造も簡単化する。

しかも、走行車輪ユニツトはユニツト化されて
いるので、ワークパレツトに極めて簡単に組付け
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図至第６図は本考案の実施例を示し、第１
図はワークパレツトの下面に形成される共通溝部
分の縦断側面図、第２図は工作機械の概略側面
図、第３図はパレツト支持台とこれに載置される
ワークパレツトの斜視図、第４図は第１図の−
線断面図、第５図は第１図の−線断面図、
第６図は第１図の−線断面図であり、第７図
は従来例を示す要部の縦断正面図である。 ８……ワークパレツト、１１……走行案内溝、
１４……走行車輪、１５……車輪取付溝、１６…
…共通溝、２８……パレツト本体、２８ａ……２
８の下面、１７……型鋼、１９……取付ブロツ
ク、２０……リフトスプリング、２３……ボル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーワークパレツト８のパレツト本体２８の下
   面２８ａに、車輪取付溝１５と走行案内溝１１と
   を各々前後に走らせて形成し、車輪取付溝１５に
   走行車輪１４を取付けて構成した工作機械の車輪
   走行式ワークパレツトにおいて、パレツト本体２
   ８の下面に共通溝１６を前後に走らせて深く形成
   して、共通溝１６の上部を車輪取付溝１５、下部
   を走行案内溝１１とし、 断面溝形の条材１７と、この条材１７に適当間
   隔おきに枢着され下端部が条材の下端外へ突出す
   る複数の走行車輪１４と、上記条材１７を車輪取
   付溝１５の奥端に対して下方へ弾性付勢する少な
   くとも１対のリフトスプリング２０とからなる走
   行車輪ユニツトを車輪取付溝１５内に走行案内溝
   １１よりも上側に深く入り込む状態で組込み、上
   記走行車輪ユニツトを取付ブロツク１９とボルト
   ２３を介して車輪取付溝１５の奥端部に所定量昇
   降可能に連結したことを特徴とする工作機械の車
   輪走行式ワークパレツト。