JPH0112914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等のドアを、ドア内に収納さ
れた駆動源によつて自動的に開閉させるようにし
た自動ドア開閉装置に関する。

従来、この種のドアを自動的に開閉する装置
（たとえば特公昭42−22888号公報参照）において
は、駆動源によるドアの開閉操作にのみ重点が置
かれ、手動による場合の操作の容易さ、及びドア
の開度維持については、充分な注意が払われてい
ない。

特に、自動車用扉においては、坂路に停車した
ときや、ドア開放時に突風等が生じたときに、ド
アが所望する位置にとどまることなく開き又は閉
じてしまい、非常に危険であるので、手動あるい
は自動操作にかかわらず、ドアの開閉に所望の抵
抗力を付与して、ドアを開いた状態に保つ保持装
置が必要である。

本発明は、自動あるいは手動において、共にド
アの開閉操作を円滑に行え、かつドアを任意の位
置で保持するようにしたチエツク機構を備える自
動ドア開閉装置を提供しようとするものである。

以下、本発明を、図示の一実施例に基づいて詳
細に説明する。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２を
備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部の
ドア４が開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂとの間に形成された部屋５の所定
の位置に、本発明の自動ドア開閉装置が収納され
ている。

６は駆動源となるモータで、バツテリーにより
給電され、スイツチ操作で正転、逆転をするよう
になつている。

モータ６の一方の出力軸６ａは、連結杆７を介
して、クラツチ付の減速器８に接続されており、
この減速器８内に内蔵された電磁クラツチ（図示
略）により、連結杆７と出力歯車９との連係が、
所望時に遮断されるようになつている。

また、モータ６の別の出力軸６ｂは、図示して
いないクロージヤー装置を介して、ドアロツク
（図示略）を操作するもので、本発明には直接関
係しないので、詳細は省略する。

１０は、ほぼ扇形をなすセクターギヤで、中心
部を軸１１をもつて、インナーパネル４ｂに枢着
されている。

セクターギヤ１０の円弧状をなす下端部には、
前記減速器８の歯車ａと噛合する歯車１０ａが刻
設されている。

セクターギヤ１０の上部後縁には、二叉状の突
片１０ｂが連設され、この突片１０ｂ間に、車内
側を向くＬ字形の回動片１２が、前方に向けて回
動自在に装着されている。

この回動片１２の上端と係脱し得るロツク解除
装置１３が、インナーパネル４ｂに固着されたベ
ースプレート１３ａに枢着されている。

このロツク解除装置１３は、ドアの遊端部に設
けられて、車体側に固着されたストライカ（図示
略）と係合し、ドアを閉止するドアロツク（図示
略）にケーブル１３ｂを介して連係されている。

セクターギヤ１０の上端前部には、車内側を向
くピン１４が突設されている。

１５は、ほぼ三角形をなす薄板のアームで、そ
の基部は、上記セクターギア１０と平行に同じ軸
１１に枢着されている。この軸１１を捲回する捩
りばね１６の一端は、アーム１５の後縁に掛けら
れ、同じく他端は、セクターギア１０の前縁上部
に掛けられている。

この捩りばね１６の復帰力によつて、アーム１
５の前縁は、車内側に向けて突設されたセクター
ギア１０のピン１４に当接させられている。

アーム１５の上端には、車外側を向くほぼ水平
な上片１５ａが折曲形成され、この上片１５ａに
は、ドア４の左右方向（第２図上下方向）を向く
長孔１７が穿設されている。この長孔１７には、
環状のブツシユ１８が嵌挿されている。

１９は、前後方向をなすほぼ水平な押動杆で、
その後端部に固着された係合ピン２０の下端は、
上記アーム１５の長孔１７に、上下、左右方向に
移動可能に係合されている。

押動杆１９の先端部は、ドア４の前端板４ｃを
貫通してドア外に突出し、ドアヒンジ３の枢軸２
より若干側方に外れたセンターピラー１に取付け
られたブラケツト２２に枢軸２３により枢着され
ている。

この押動杆１９を長手方向に押動、牽引するこ
とによつて、ドア４は、ドアヒンジ２の枢軸３を
中心に回動して、開閉させられる。

ドア４の開閉時、ドアが所望の位置で保持され
るべく、押動杆１９を押圧状態で保持するため
に、ドア４の前端板４ｃには、保持装置２１が装
着されている。この保持装置２１と上記押動杆１
９によつて、チエツクリンク機構が構成されてい
る。

このチエツクリンク機構について説明すると、
第３図に示すように、押動杆１９は、水平方向を
向く薄板１９ａの中央部に、両側に斜面１９ｂを
有する隆起部１９ｃを形成したものを２枚、互い
に逆向きに貼合せてなり、中央部に上下膨出部を
有する杆状をなしている。

押動杆１９の後端部には、前述したように係合
ピン２０が止着され、この係合ピン２０のやや前
方に、弾性体を備えたストツパ２４が装着されて
いる。

押動杆１９には、保持装置２１が嵌挿されてお
り、次にこの保持装置２１について説明する。

２５は、前方を開口した箱状のケースで、この
ケース２５の開口縁には鍔部２５ａが形成され、
この鍔部２５ａが、ドア４の前端板４ｃに図外の
ボルトとにより固着されている。

ケース２５には、矩形窓２６が穿設され、この
矩形窓２６内に、押動杆１９が挿入されている。

この押動杆１９の上面及び下面を摺動自在に押
圧するように、１対の摺動子２７が、押動杆１９
を挟持する位置に配設され、かつこれら摺動子２
７とケース２５との間に、ゴム等の弾性体２８が
収納されている。

このように保持装置２１は、１対の弾性体２８
及び摺動子２７とからなり、ドア４の開閉の際
に、所要の押圧力で押動杆１９を保持する、いわ
ゆるチエツク機能を有している。

次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について説明する。

第１図において、ドア４を開くには、運転席等
で、開扉用のスイツチを入れる。すると、モータ
６が回転し、また、減速器８のクラツチが連結さ
れることにより、出力歯車９は歯車１０ａと噛合
して、セクターギア１０は、第１図中反時計方向
に回動する。このセクターギア１０の初期の回動
によつて、回動片１２がロツク解除装置１３を作
動させて、ドアロツク（図示略）の係合を解除す
る。

ついで、回動片１２は、アーム１５の上部後端
に当接し、アーム１５を第１図反時計方向に回動
させ、このアーム１５に係合ピン２０を介して連
結された押動杆１９を前方に押動する。

押動杆１９が移動すると、第２図に示すよう
に、相対的にドア４は枢軸２を中心に回動して開
扉される。

このとき、ドア４の開扉に伴い、保持装置２１
内の摺動子２７が、押動杆１９の上下の面を押圧
した状態で後方（第３図中右方）移動して、隆起
部１９ｃを挟持した状態では、スイツチを切つて
も、ドアはその開度位置に保持される。

ドア４が２点鎖線で示されるような、全開位置
になると、押動杆１９のストツパ２４がケース２
５に当接し、同時に、マイクロスイツチ（図示
略）にアーム１５の前端面が当接することによつ
て、モータ６の回転は停止されドアは全開状態に
保持される。

なお、ドア開閉に伴う、押動杆１９のドア４に
対する進入角度のずれによる係合ピン２０のドア
４左右方向への移動、及びアーム１５の揺動によ
る上片１５ａの上下動は、係合ピン２０と長孔１
７との係合関係により全て吸収される。

ドア４を閉める場合には、閉扉用のスイツチを
入れて、モータ６を逆回転させると、ピン１４が
アーム１５に当接して、上述と逆の作動をする。

全閉位置において、マイクロスイツチ等の作用
により、モータ６への給電が停止され、モータ６
は停止する。

スイツチを切つた状態、即ちドア４を手動によ
つて開閉する場合には、第１図に示す減速器８に
内蔵されたクラツチは切離されており、セクター
ギア１０及びアーム１５は、減速機８及びモータ
６の負荷を受けず、自由に回動できる状態になつ
ている。

したがつて、手動による開閉の場合には、押動
杆１９と保持装置２１の間に働くチエツクリンク
機構によつて適宜の抵抗力を受けることとなる。
これについて、第３図に基づき説明する。

手動によつてドア４を開ける場合には、保持装
置２１内の摺動子２７は、押動杆１９の上下の面
を押圧した状態で後方へ（第３図中右方へ）移動
していく。摺動子２７が斜面１９ｂに乗り上げ、
隆起部１９ｃを挟持した状態では、弾性体２８の
押圧力は押動杆１９の水平部よりも強まつてお
り、ドア４に掛ける手を離した状態、すなわち半
開状態においても、そのままの位置でドアは保持
されることとなる。

手動により、ドア４を閉める場合にも、上述と
同様に、チエツクリンク機構によつて所要の抵抗
力が生じ、円滑な操作感覚を得ることができる。

なお、上記実施例においては、隆起部を設けた
押動杆と、保持装置とを組合せてチエツクリンク
機構としたが、押動杆は、単なる板状あるいは棒
状のものであつてもよく、また保持装置も、直方
状の摺動子でなく、ローラー等を利用した公知の
機構を使用するようにしてもよい。

本発明は、自動車の後部ドアに限定することな
く、前部ドアにも使用可能であり、また自動車以
外の自動ドアにも使用できる。

以上詳細に説明したように、本発明において
は、ドア内に設けられた駆動手段により、押動杆
を介してドアを開閉するものにおいて、押動杆と
保持装置によつて、チエツクリンク機構を構成し
ている。

そのため、手動あるいは自動にかかわらず、ド
アを開けて乗降する場合には、適宜の角度で、ド
アを開いた状態に保持することができるので、非
常に安全である。

しかも、自動ドアが組込まれていない場合と同
様の操作感覚を維持することができる。

また、ドア開閉のための連結部材とチエツクリ
ンク機構を兼用することによつて、より簡便な自
動ドア開閉装置を提供することができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をドアを一部破断
して示す正面図、第２図は、第１図Ｘ−Ｘ線によ
る平面図、第３図は、第２図Ｙ−Ｙ線による縦断
面図である。 ２……枢軸、３……ドアヒンジ、４……ドア、
６……モータ、８……減速器、９……出力歯車、
１０……セクターギア、１５……アーム、１５ａ
……上片、１７……長孔、１９……押動杆、２０
……係合ピン、２１……保持装置、２５……ケー
ス、２７……摺動子、２８……弾性体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
   側に一端を枢着された押動杆の他端を、ドア内に
   設けられた適宜の駆動手段をもつて、ほぼ軸線方
   向に押動、牽引することにより、ドアを開閉する
   ようにした自動ドア開閉装置において、ドアの適
   所に、前記押動杆を摺動自在に押圧する保持装置
   を設け、かつドアの開閉に伴なつて、前記保持装
   置が押動杆に対して押圧状態で摺動することによ
   り、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与するように
   したことを特徴とするチエツクリンク機構を備え
   る自動ドア開閉装置。