JPH01122813A - 垂直搬送装置の搬出入ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、高層オフィスビル等において書類等の被搬送
物を搬送する垂直循環装置から被搬送物の受取り及び送
出しをする垂直搬送装置の搬出入ステーションに関する
。

〔従来の技術〕

近年、物品搬送の合理化が叫ばれ、工場、配送センター
等では種々の自動搬送機が開発されている一方、高層オ
フィスビルでも書類等のオフィス内搬送のニーズが高く
なって来ている。

例えば、高層オフィスビル内の高さの異なる階の部屋の
間で書類等を運搬する場合、垂直循環装置と、この垂直
循環装置から書類等の受取り、送出しをする搬出入ステ
ーションとから構成される垂直搬送装置が利用されてい
る。

この垂直搬送装置における搬出入ステーションの一例を
第１５図ないし第２２図により説明する。

第１８図において、１０１はループ状に対設さレタチェ
ーンコンベヤで、ビルの登りシャフト及び下りシャフト
（図示せず）に設置され、適当な駆動モータ（図示せず
）により垂直に循環するようになっている。第１６図、
第１８図に示すように、チェーンコンベヤ１０１には、
４角形の枠で構成されたハンガー１０２が等間隔に支持
され、水平になっている。そして、第１７図に示すよう
に、このハンガー１０２に、書類を収納する搬送用容器
Ｃ（第１５図図示）を乗せて垂直搬送を行なう。

第２１図、第２２図は、高さの異なる階の部屋の間で書
類等の受取り、送出しを行なう搬入用バッファー１０３
及び搬出用バッファー１０４を配置した搬出入ステーシ
ョン１０５を示す０図において、搬入用バッファー１０
３は、下りシャフトを搬送されるハンガー１０２に乗せ
られた搬送用容器Ｃを、受は取って所定量ストックする
ものであり、水平に設置されている。搬出用バッファー
１０４は、搬送用容器Ｃを所定量ス）７りした状態から
登りシャフトに送るもので、水平に設置されている。

第１９図、第２０図は、搬出入ステーション１０５にお
いて、垂直循環装置から搬送用容器Ｃを受は取る場合を
示す。即ち、書類を収納した搬送用容器Ｃがハンガー１
０２に乗せられ、下りシャフトをチェーンコンベヤ１０
１により垂直に搬送され、搬送用容器Ｃが搬出される階
の高さ付近に搬送されると、一対のガイド１０６が近接
する。

次いで、このガイド１０６に搬送用容器Ｃが引っ掛かり
、ハンガー１０２から外され、図示しないコンベア等に
より水平方向に移動し、搬出入ステーション１０５に搬
入される。

そして、搬出入ステーション１０５から搬送用容器Ｃを
垂直循環装置へ送り出す場合は、搬出用バッファー１０
４から登りシャフトのガイド（図示せず）に搬送用容器
Ｃを送り出し、上昇するハンガー１０２で搬送用容器Ｃ
をガイドからすくうことにより行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、搬入用バッファー１０３及び搬出用バッファ
ー１０４は水平方向に配置されているので、搬送用容器
Ｃを所定量ストックするには、所定の長さが必要になり
、それだけ、専有面積が広くなり、搬出入ステーション
１０５の所要面積が広くなる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、搬入用バッファー、搬出用バッファー
のための専有面積を減少させ、省スペース化を図った垂
直搬送装置の搬出入ステーションを提供することである
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、建物の登りシャ
フト及び下りシャフトを循環する無端索状体に、搬送用
容器を乗せるハンガーを所定の間隔で設けた垂直循環装
置を有し、搬出入ステーションに、下りシャフトを下降
するハンガーから搬送用容器を受ける搬入用バッファー
と、登りシャフトを上昇するハンガーに搬送用容器を送
る搬出用バッファーとを配置した垂直搬送装置において
、搬入用バッファーを、所定の数の搬送用容器を垂直方
向に所定の間隔でストックする搬入用垂直ストック装置
で構成し、一方、搬出用バッファーを、入口から送られ
た所定の数の搬送用容器を垂直方向に所定の間隔でスト
ックする搬出用垂直ストック装置で構成したものである
。

〔発明の作用〕

本発明の詳細な説明する。

最初に、搬入用バッファーで垂直循環装置から搬送用容
器を受ける場合について説明する。

垂直循環装置のハンガーに搬送用容器が乗せられ、下り
シャフト中を降下している状態にある。

搬送用容器を乗せたハンガーが取り出される階に到着す
ると、搬送用容器がハンガーから水平方向に取り出され
、搬入用垂直ストック装置に乗り移される。搬送用容器
は、搬入用垂直ストック装置により所定の数だけ垂直方
向にストックされる。

そして、搬入用垂直ストック装置の出口から搬送用容器
が取り出される。

次に、搬出用バッファーから垂直循環装置に搬送用容器
を送る場合について説明する。

入口から搬送用容器が搬出用垂直ストック装置に入れら
れ、所定の数だけ垂直方向にストックされる。搬送用容
器は、搬出用垂直ストック装置から登りシャフトを上昇
するハンガーに乗せ移される。

〔発明の実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第８図により本発明の実施例に係る垂直搬
送装置の搬出入ステーションを説明する。

第１図、第２図は本発明の実施例に係る垂直搬送装置の
搬出入ステーションを示す。

図示のように、垂直循環装置１が高層オフィスビルの下
りシャフト２及び登りシャフト３に設置され、高層オフ
ィスビルの各階のフロアには搬出入ステーション４が配
置されている。

垂直循環装置１は、第１８図に示すように、従来例と同
じ構造であり、高層オフィスビルの下りシャフト２及び
登りシャフト３の中を回転駆動装置（図示せず）により
循環するチェーンコンベヤ（無端索状体）１０１の如き
無端索状体に、ハンガー１０２を所定の間隔で設けたも
のであり、このハンガー１０２に搬送用容器Ｃ（第１７
図図示）を乗せて垂直に搬送する。

搬出入ステーション４には、下りシャフト２を下降する
ハンガー１０２から搬送用容器Ｃを受ける搬入用バッフ
ァー５と、登りシャフト３を上昇するハンガー１０２に
搬送用容器Ｃを送る搬出用バッファー６とが配置されて
いる。搬入用バッファー５及び搬出用バッファー６は、
第３図に示すように、一体にモジュール化されて搬出入
ステーション４に設置できる構造となっている。なお、
搬入用バッファー５及び搬出用バッファー６は、追加モ
ジュール４Ａとして追加設置することもできる。

７は搬送用容器取出装置で、下りシャフト２の中を搬送
されるハンガー１０２から搬送用容器Ｃを取り出す。搬
入用バッファー５は、所定の数の搬送用容器Ｃを出口８
Ａの方向に所定の間隔で詰めた状態でストックする搬入
用垂直ストック装置８を有している。

一方、搬出用バッファー６は、入口９Ａから送られた所
定の数の搬送用容器Ｃを出口９Ｂの方向に詰めた状態で
所定の間隔でストックする搬出用垂直ストック装置９を
有している。ｌＯは乗移し装置で、搬出用垂直ストック
装置９から搬送用容器Ｃを登りシャフト３の中を搬送さ
れるハンガー１０２に乗り移す。

上記の搬入用バッファー５の詳細を、第１図。

第４図、第５図、第７図、第８図により説明する。

第１図、第７図に示すように、搬送用容器取出装置７は
、シフト自在に所定の傾斜で設けられた一対の受取りロ
ーラコンベア７Ａと、入ロアＢに所定の傾斜で固設され
た一対の中間ローラコンベア７Ｃとから構成されている
。

搬入用垂直ストック装置８は、第４図、第５図。

第７図、第８図に示される。

図示のように、ベルｌ−１１Ａが固定ローラ１２Ａ、フ
リーローラ１２Ｂに張設され、ベルト１１Ｂが固定ロー
ラ１２Ｃ，フリーローラ１２Ｄに張設され、これらベル
）ＩＩＡ、ＩＩＢは対向している。固定ローラ１２Ａは
、モータ１３により回転する軸１３Ａに一体に設けられ
ている。フリーローラ１２Ｂは、軸１３Ｂを遊転するよ
うになっており、軸１３Ｂには固定ローラ１２Ｂが固定
されている。従って、モータ１３が回転することにより
ベルト１１Ａが駆動しても、軸１３Ｂは回転せず、ベル
）１１Ｃの駆動はベルトｌｌＡの駆動と独立になってい
る。軸１３Ａにはスプロケット１４Ａが設けられ、この
スプロケット１４Ａにスプロケット１４Ｂが噛み合って
いる。スプロケット１４Ｂには、ベルト１５を介してス
プロケット１４Ｃが接続している。スプロケット１４Ｃ
は固定ローラ１２Ｃを支持する軸１５Ａに設けられてい
る。

ベルトＩＩＡ、１１Ｂには、中間ローラコンベア７Ｃか
ら搬送用容器Ｃを受は取って乗せる支持ローラ１６，１
６が所定の間隔で固着されている。

Ｓは搬送用容器Ｃの位置センサである。この位置センサ
Ｓにより、搬入用垂直ストック装置８の所定のストック
スペースに搬送用容器Ｃが入っているか否かが検出され
、下方のストックスペースが空いている場合は順に下方
へ送り出され常に上部の位置のストックスペースを空け
るようになっている。

ベルトＩＩＡと同じ側にベルトＩＩＣ，ＬＩＤ。

１１Ｅ、ＩＩＦが設置されている。軸１３Ｂ、１３Ｃ，
１３Ｄ、１３Ｅにフリーローラと固定ローラが交互に設
けられ、固定ローラによってベルト１１Ｃ，ＩＩＤ、Ｉ
ＩＥ、ＩＩＦが駆動する。従って、これらベルトＩＩｃ
、ＩＩＤ、ＩＩＥ、１１Ｆは、ベルトＩＩＡと同様にモ
ータ１３“、１３”等により夫々独立に垂直に動（構造
となっている。これらベルトＩＩＣ，ＩＩＤ、ＩＩＥ、
ＩＩＦには、搬送用容器Ｃを乗せるフック１７が所定の
間隔で取り付けられている。ベルトｌＩＢと同じ側にベ
ルトＩＩＧ、ＩＩＨ，１１１，ＩＩＫが設置され、ベル
トＩＩＢと同様にモータ１３“。

１３゛等の回転力を伝達するベルト１５により夫々独立
に垂直に動く構造となっている。これらベルトＩＩＧ、
ＩＩＨ，ＩＩＩ、ＩＩＫには、搬送用容器Ｃを乗せるフ
ック１７が所定の間隔で取り付けられている。

１８はベルトＩＩＦ、ＩＩＫのフック１７に乗せられた
搬送用容器Ｃを受ける容器取出し用ローラコンベアで、
傾斜して固設され、搬送用容器Ｃは自動的に滑り落ちて
出口８Ａに出るようになっている。

次に、上記の搬出用バッファー６の詳細を、第４図、第
５図、第６図、第８図により説明する。

図示のように、搬出用バッファー６の上部の人口９Ａに
は、搬送用容器Ｃを受は取るローラコンベア１９が固設
されている。

搬出用垂直ストック装置９は、搬入用垂直ストック装置
８とストックされる搬送容器Ｃの数は異なるが同様の構
成であり、ベルト１９Ａ、１９Ｂに支持ローラ１６が所
定の間隔で取り付けられ、ベルト１９Ｃ，ＩＩＤにフッ
ク１７が取り付けられている。

２０はベルト１９ｃ、ＩＩＤのフック１７に乗せられた
搬送用容器Ｃを受ける搬出用ローラコンベアで、傾斜し
て固設され、搬送用容器Ｃは自動的に滑り落ちて出口９
Ｂに出るようになっている。

乗移し装置１０（第１図図示）は、登りシャフト３の中
にシフト自在に設けられた一対の送り側ローラコンベア
ＩＯＡを有している。

次に、本実施例の作用を説明する。

最初に、垂直循環装置１から搬送用容器Ｃを搬入用バッ
ファー８にストックする場合について説明する。

垂直循環装置１のハンガー１０２に搬送用容器Ｃが乗せ
られ、下りシャフト２の中を降下している状態にある。

位置センサＳにより搬入用垂直ストック装置８の最上位
のストック位置に搬送用容器Ｃが収納されているか否か
が検出され、その位置に搬送用容器Ｃが収納されていな
いことを確認して以下の如く作動する。

搬送用容器Ｃを乗せたハンガー１０２が取り出される階
に到着すると、一対の受取りローラコンベア７Ａが互い
に近接するようにシフトし、ハンガー１０２からこの受
取りローラコンベア７Ａに搬送用容器Ｃが乗り移され、
自動的に水平方向に滑り出し、さらに、搬入用垂直スト
ック装置８のベルトＩＩＡ、ＩＩＢの支持ローラ１６に
乗り移される。次いで、位置センサＳにより搬入用垂直
ストック装置８の２番目のストック位置に搬送用容器Ｃ
が収納されているか否かが検出され、その位置に搬送用
容器Ｃが収納されていない時には、モータ１３が回転し
て、最上位のストック位置に収納された搬送用容器Ｃが
下降し、２番目のストック位置にストックされる。２番
目のストック位置に搬送用容器Ｃが収納されている時は
、最上位のストック位置に収納された搬送用容器Ｃはそ
のままの状態が保持される。以下、同様にして、搬送用
容器Ｃは、搬入用垂直ストック装置８により、所定の数
だけ出口８Ａあ方向に所定の間隔で詰めた状態で垂直方
向にストックされる。そして、搬入用垂直ストック装置
８の最後のストック位置にある搬送容器Ｃは、容器取出
し用ローラコンベア１８により受は取られると、自動的
に滑り落ちて出口８Ａに到達し、出口８Ａから搬送用容
器Ｃが取り出される。

次に、搬出用バッファー６から垂直循環装置１に搬送用
容器Ｃを送る場合について説明する。

ローラコンベア１９に搬送用容器Ｃを乗せると、搬送用
容器Ｃは滑り出し、人口９Ａを通って、ベルト１９Ａ、
１９Ｂの支持ローラ１６に乗り移って最上位のストック
位置にストックされる。センサＳにより２番目のストッ
ク位置に搬送用容器Ｃがあると判定された時には、最上
位のストック位置にストックされた搬送用容器Ｃは、そ
のままの状態が維持される。

センサＳにより２番目のストック位置に搬送用容器Ｃが
ないと判定された時には、モータ１３が回転し、最上位
のストック位置にストックされた搬送用容器Ｃは、垂直
方向に移動し、２番目のストック位置に進み、ベルト１
９Ｃ，ＩＩＤのフック１７に乗せられる。

そして、モータ１３Ｘが回転し、搬送用容器Ｃが搬出用
ローラコンベア２０に置かれると、搬送用容器Ｃは自動
的に滑り落ちて出口９Ｂに至る。

搬送用容器Ｃが登りシャフト３に押し出される前に、一
対の送り側ローラコンベアＩＯＡが互いに近接するよう
にシフトしており、搬送用容器Ｃはこの送り側ローラコ
ンベアＩＯＡに乗り移る。そして、登りシャフト３の中
を上昇してくるハンガー１０２により、搬送用容器Ｃが
送り側ローラコンベアＩＯＡによりすくい取られて、ハ
ンガー１０２に乗った状態で上昇する。

以上の如き構成によれば、搬出入ステーション４で搬送
用容器Ｃを受ける際、搬送用容器Ｃは下りシャフト２の
ハンガー１０２から取り出され、搬入用バッファー５に
より垂直方向にストックされる。また、搬出入ステーシ
ョン４から搬送用容器Ｃを送る際、搬送用容器Ｃを搬出
用バッファー６により垂直方向にストックして登りシャ
フト３のハンガー１０２に送る。

従って、搬入用バッファー５及び搬出用バッファー６の
水平方向の専有面積を少なくすることができるので、従
来の水平方向に搬入用バッファー及び搬出用バッファー
を配置した場合に比べると、搬出入ステーション４の所
要面積を減少させることができる。

第９図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直スト
ック装置の第１の変形例を示すもので、２番目のストッ
ク位置に搬送用容器Ｃが無い時には、レバー装置３１が
矢印方向に作動し、１番目の搬送用容器Ｃは落下し、搬
送用容器Ｃはレバー装置３１の第１０ツド３１Ａの先端
で保持される。

２番目のストック位置に搬送用容器Ｃがある時には、レ
バー装置３１は作動せず、１番目のストック位置にある
搬送用容器Ｃは、レバー装置３１の第２０ツド３１Ｂの
先端で規制されてその状態が保持される。

第１０図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直ス
トック装置の第２の変形例を示すもので、搬送用容器Ｃ
は、ベルトコンベア３２に植設されたゴム３３の摩擦力
により保持される。１番目のストック位置から２番目の
ストック位置に進むか否かは、ブレーキレバー３３Ａに
より行なわれる。

第１１図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直ス
トック装置の第３の変形例を示すもので、搬送用容器Ｃ
は、電磁弁（図示せず）により作動する駒３４により保
持される。１番目のストック位置にある全部起きた状態
の駒３４Ａ、３４Ｂ。

３４Ｃ，３４Ｄが全部倒れ、２番目のストック位置にあ
る駒３４Ｅ、３４Ｆ、３４Ｇ、３４Ｈが全部起きること
により、搬送用容器Ｃは１番目のスト；ツク位置から２
番目のストック位置に送られる。

第１２図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直ス
トック装置の第４の変形例を示すもので、搬送用容器Ｃ
はロボットアーム３５により掴まれており、適当な制御
装置により順次送られる。

第１３図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直ス
トック装置の第５の変形例を示すもので、第１１図の第
３の変形例と同様に作動し、駒３４の代わりにギア３６
を使用したものである。

第１４図は搬入用バッファー５を構成する搬入用垂直ス
トック装置の第６の変形例を示すもので、チェーン３７
に小片３８がプールされており、ストック位置に搬送用
容器Ｃがあるが否により小片３日が移動される。

なお、本実施例においては、搬送用容器取出装置７の例
として、受取りローラコンベア７Ａ、中間ローラコンベ
ア７Ｃを利用しているが、これに代えてロボットハンド
を使用することもできる。

また、本実施例においては、乗移し装置１０の例として
、送り側ローラコンベア１０Ａを利用しているが、これ
に代えてロボットハンドを使用することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明に係る垂直搬送装置の搬出入
ステーションによれば、搬入用バッファー、搬出用バッ
ファーのための専有面積を減少させ、省スペース化を図
ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る垂直搬送装置の搬出入ス
テーションの構成図である。 第２図は同搬出人ステーションの外観全体図である。 第３図は同搬出人ステーションにおいて搬入用バッファ
、搬出用バッファの取り付は方法を示す説明図である。 第４図は第２図のＡ矢視図である。 第５図は第２図のＢ矢視図である。 第６図は第２図のＣ矢視図である。 第７図は第２図のＤ矢視図である。 第８図は搬入用垂直ストック装置の斜視図である。 第９図は搬入用垂直ストック装置の第１の変形例の説明
図である。 第１０図は搬入用垂直ストック装置の第２の変形例の説
明図である。 第１１図は搬入用垂直ストック装置の第３の変形例の説
明図である。 第１２図は搬入用垂直ストック装置の第４の変形例の説
明図である。 第１３図は搬入用垂直ストック装置の第５の変形例の説
明図である。 第１４図は搬入用垂直ストック装置の第６の変形例の説
明図である。 第１５図は搬送用容器の斜視図である。 第１６図はハンガーの取り付けを示す説明図である。 第１７図は搬送用容器をハンガーに乗せた状態の説明図
である。 第１８図はチェーンコンベヤの説明図である。 第１９図、第２０図は垂直搬送装置から搬出入ステーシ
ョンへの搬送用容器を受は渡す場合の説明図である。 第２１図は従来における搬出入ステーションの斜視図で
ある。 第２２図は同搬出人ステーションの平面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ■・・・垂直循環装置 ２・・・下りシャフト ３・・・登りシャフト ４・・・搬出入ステーション ５・・・搬入用バッファー ６・・・搬出用バッファー ８・・・搬入用垂直ストック装置 ９・・・搬出用垂直ストック装置 ９Ａ・・・入口 １０１・・・チェーンコンベヤ １０２・・・ハンガー Ｃ・・・搬送用容器。 第２図 第４図 第５図 槙　７　図 第８図 第２１図 第２２図 ＩＬ）Ｊ　　１０５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建物の登りシャフト及び下りシャフトを循環する無端索
   状体に、搬送用容器を乗せるハンガーを所定の間隔で設
   けた垂直循環装置を有し、搬出入ステーションに、下り
   シャフトを下降するハンガーから搬送用容器を受ける搬
   入用バッファーと、登りシャフトを上昇するハンガーに
   搬送用容器を送る搬出用バッファーとを配置した垂直搬
   送装置において、搬入用バッファーを、所定の数の搬送
   用容器を垂直方向に所定の間隔でストックする搬入用垂
   直ストック装置で構成し、一方、搬出用バッファーを、
   入口から送られた所定の数の搬送用容器を垂直方向に所
   定の間隔でストックする搬出用垂直ストック装置で構成
   したことを特徴とする垂直搬送装置の搬出入ステーショ
   ン。