JPH01117117A - 自動半田付装置のプリント基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動半田付装置において、高い雰囲気温度
に曝されたときにも、プリント基板の搬送機能に支障を
来すことがないように工夫した、新規の自動半田付装置
のプリント基板搬送装置に関する。

従来技術 プリント基板搬送装置によって略水平方向に搬送される
プリント基板を、半田槽内の溶融半田の噴流面に接触さ
せることによって、連続的に大量のプリント基板の半田
付処理を行なう装置は、いわゆる自動半田付装置として
周知である。

かかる自動半田付装置のプリント基板搬送装置は、プリ
ント基板の幅寸法に適合させるために、相対間隔を調節
自在とした一対の搬送チェーンを設けるとともに、勾配
調節機構を設けて、搬送チェーンの走行経路が、小ざい
可変の上昇勾配の直線経路となるようにするのが一般的
である。また、かかる機能を実現するためには、両端部
を入口側ガイド軸と出口側ガイド軸とに支承された一対
の構造部材を設けるとともに、構造部材には、フラクサ
・予備ヒータ等の一連の器材を取り付ける一方、この構
造部材の内側に、両端部を入口側ガイド軸と出口側ガイ
ド軸とに支承された一対のガイド部材を設け、このガイ
ド部材に沿って搬送チェーンを走行せしめた上、ガイド
部材の相対間隔を調節するための幅調節機構を設けるの
が普通である。

このものは、勾配調節機構を介して、出口側ガイド軸を
昇降せしめれば、構造部材とガイド部材との双方が、入
口側ガイド軸を中心として揺動するので、プリント基板
の搬送経路の勾配を可変することができる一方、幅調節
機構を介して、少なくとも一方のガイド部材を、両ガイ
ド軸の軸方向に平行移動することによって、ガイド部材
の相対間隔を調節し、搬送すべきプリント基板のサイズ
の変動に対処することができるものである。なお、ここ
で、出口側ガイド軸の昇降に伴なう構造部材とガイド部
材との出口側先端における円弧運動の影響は、勾配調節
機構の一部を形成するリンク部材によって吸収するよう
になっている。

発明が解決しようとする問題点 而して、かかる従来技術によるときは、構造部材とガイ
ド部材との熱膨張による寸法誤差が発生し、ガイド部材
が曲がってしまうために、プリント基板の搬送機能に支
障を来たすおそれがあるという問題があった。すなわち
、一般に、構造部材とガイド部材とは、前者が鉄系材料
を使用するのに対して、後者はアルミニウム系材料を使
用するため、両者が、プリント基板の搬送経路に沿って
配設される予備ヒータ・溶融半田槽等の熱源による高い
雰囲気温度に曝されるときは、両者の熱膨張による寸法
差が大きく現われ、これによって、ガイド部材が曲がる
ために、搬送チェーンの相対間隔を適正に保つことがで
きなくなってしまうものである。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み
、熱膨張の大きいアルミニウム系材料を使用するガイド
部材に対しては、その一端を、スライドベースを介して
支承するようにすることによって、長手方向の伸縮を吸
収可能とし、ガイド部材が曲がったり、それによるプリ
ント基板の搬送障害が発生したりするおそれを有効に排
除することができる自動半田付装置のプリント基板搬送
装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、入口側
ガイド軸と昇降自在の出口側ガイド軸とによって、それ
ぞれ、第１のベース部材と第２のベース部材とを介して
両端を支承された各一対の構造部材およびガイド部材と
、ガイド部材の両端部のスプロケットに巻き掛けられ、
ガイド部材に案内されて走行する一対の搬送チェーンと
を設け、ガイド部材は、構造部材の内側において、幅調
節機構を介して、相対間隔を調節自在とし、ざらに、そ
の一端においては、前記第２のベース部材との間にスラ
イドベースを介装し、長手方向の伸縮を吸収可能とした
５とをその要旨とする。

作用 而して、この構成によるときは、幅調節機構を介して、
ガイド部材、すなわち、搬送チェーンの相対間隔を適宜
に設定した上、搬送チェーンを走行せしめれば、両搬送
チェーン間にプリント基板を保持して、これを搬送する
ことができる一方、その搬送経路は、勾配調節機構を介
して、出口側ガイド軸を昇降せしめることによって任意
に設定することが可能である。

また、構造部材とガイド部材とは、ともに、その両端を
、入口側ガイド軸と出口側ガイド軸とに支承せられてい
るが、ガイド部材の一端においては、スライドベースが
介装されているので、高い雰囲気温度に曝されることに
よって、両部材間に熱膨張による寸法差が発生したとし
ても、これは、ガイド部材の当該一端がスライドベース
上を滑ることによって有効に吸収することができる。す
なわち、ガイド部材の長手方向の伸縮は、スライドベー
スによって吸収することができるので、ガイド部材が曲
がったりするおそれは全くない。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

自動半田付装置のプリント基板搬送装置は、−対の構造
部材１１．１１と、一対のガイド部材１２．１２と、ガ
イド部材１２．１２に案内されて走行する一対の搬送チ
ェーン１３．１３と、入口側ガイド軸１４と、出口側ガ
イド軸１５とを備え、さらに、幅調節機構２０と、勾配
調節機構３０とを備えてなる（第１図、第２図）。

構造部材１１．１１は、図示しない機械フレームの長手
方向に平行に配設された、断面長方形の、鉄系材料から
なる角パイプ状の長尺部材であって、その両端部は、第
１のベース部材１１ａ、１１ｂ、１１Ｇ、１１ｄを介し
て、入口側ガイド軸１４と、出口側ガイド軸１５とによ
って支承されている。

ただし、構造部材１１．１１は、充分なる強度を有する
ものとし、その途中には、図示しないフラクサや予備ヒ
ータ等の一連の所要器材が取り付けられ、また、その出
口側端部に近い下方位置には、図示しない溶融半田槽が
配設しであるものとする。

入口側ガイド軸１４は、図示しない機械フレームに対し
て、ベアリングブラケット１４ａ１１４ａと、ベアリン
グ１４ｂ、１４ｂとを介して、回動自在に設けられた軸
である。また、出口側ガイド軸１５は、勾配調節機構３
０のリンク部材３７．３７に対して、その両端を回動自
在に挿通して支持された軸であり、入口側ガイド軸１４
と平行に配設されているものとする。

ガイド部材１２．１２は、構造部材１１．１１の内側に
、互いに平行に配設された断面路Ｔ宇形の異形の長尺引
扱材であって、その材質は、アルミニウム系材料である
ものとする。ガイド部材１２．１２の両端部は、第２の
ベース部材１２ａ１１２ａ、１２ｂ１１２ｂを介して、
入口側ガイド軸１４と出口側ガイド軸１５とによって支
承されている。ただし、入口側の第２のベース部材１２
ａ、１２ａの上面には、スライダ１６ａとベース１６ｂ
との組合せからなるスライドベース１６．１６が装着さ
れ、ガイド部材１２と第２のベース部材１２ａとの間に
介装されている。また、第１図、第２図の矢印入方向か
ら見て、左側のガイド部材１２に対応する第２のベース
部材１２ａ、１２ｂは、それぞれ、入口側ガイド軸１４
と出口側ガイド軸１５に対して、摺動自在であるものと
し、他方のガイド部材１２に対応する第２のベース部材
１２ａ、１２ｂは、各ガイド軸１４．１５に対して、摺
動不能にｖ１＠されているものとする。

ガイド部材１２の上辺に沿って、搬送チェーン１３を形
成する無端の二重チェーン１３ａが走行している。すな
わち、ガイド部材１２の両端部には、ブラケット１３ｂ
１１３ｂを介してスプロケット１３Ｇ、１３Ｇが軸着さ
れていて、このスプロケット１３Ｇ、１３Ｇに巻き掛け
るようにして、Ｌ形の搬送フック１３ｄ、１３ｄ・・・
を全長に亘って垂設した二重チェーン１３ａが走行する
ようになっている。ただし、ここで、入口側のスプロケ
ット１３Ｇは従動スプロケットとし、出口側のスプロケ
ット１３Ｇは駆動スプロケットであるものとし、搬送チ
ェーン１３．１３の駆動方向は、第１図、第２図の矢印
に１、Ｋ１・・・方向とする。このようにして、一対の
ガイド部材１２．１２に案内される一対の搬送チェーン
１３．１３は、同一平面内において、搬送フック１３ｄ
、１３ｄ・・・の先端部が対向し、その中間にプリント
基板ＰＣを保持して、矢印六方向に搬送し得るようにな
っているものとする。

ガイド部材１２の上面には、二重チェーン１３ａ＠：覆
うようにして、カバー１２０，１２Ｇが設けられている
一方、スプロケット１３０，１３０を覆って、別のカバ
ー１３ｅ１１３ｅが設けられている。

出口側のスプロケット１３ｃ、１３Ｇは、その軸１３ｆ
、１３ｆを下方に長く延長して、その軸端にベベルギヤ
１３ｇ、１３Ｑを取り付けである。

一方、第１のベース部材１’ｌｃ、ｌｉｄの一部を突出
して、出口側ガイド軸１５に平行な駆動軸１３ｊを軸支
し、前述のベベルギヤ１３Ｇ、１３Ｑは、駆動軸１３ｊ
上のベベルギヤ１３ｈ、１３ｈと噛合せしめ、ざらに、
駆動軸１３ｊは、チェーン１３ｋを介して、搬送モータ
１３ｍと連結しである。なお、ベベルギヤ１３Ｑ、１３
ｈは、第２のベース部材１２ｂの一部に形成されるギヤ
ボックス内に収納されているものとする。そこで、出口
側ガイド軸１５の軸方向に摺動１可能な第２のベース部
材１２ｂに収納されるベベルギヤ１３ｈは、対応するベ
ベルギヤ１３ｏとの噛合関係を保ちつつ、駆動軸１３ｊ
の軸方向に移動することができるものとする。

幅調節機構２０は、一方の構造部材１１の入口側の側端
面に取り付けた幅調節モータ２１と、入口側ガイド軸１
４に平行なボールねじ軸２２と、出口側ガイド軸１５に
平行なボールねじ軸２３とを主要部材としてなる。

ボールねじ軸２２．２３の各両端は、それぞれ、入口側
の第１のベース部材１１ａ、１１ｂと、出口側の第１の
ベース部材１１ｃ、１１ｄとに軸支されており、しかも
、その一端は、第１のベース部材１１ｂ、１１ｄに組み
込まれたベベルギヤ装置２２ａ、２３ａに連結されてい
る。一方、ベベルギヤ装置２２ａ、２３ａは、構造部材
１１と平行な１本の連結軸２１ｂによって駆動されてお
り、連結軸２１ｂは、タイミングベルト２１ａを介して
、幅調節モータ２１によって駆動されている。

また、ボールねじ軸２２．２３の中間位置には、・横行
部材２２ｂ、２３ｂが同位置に螺合されており、これら
の横行部材２２ｂ、２３ｔ）は、それぞれ、板状のブラ
ケット２２ｃ、２３ｃを介して、ガイド軸１４．１５の
軸方向に摺動する側の第２のベース部材１２ａ、１２ｂ
に連結されている。

勾配調節機構３０は、勾配調節モータ３１と、連結軸３
２と、ベベルギヤ装置３３．３３と、台形ねじ軸３４．
３４と、第１の昇降部材３５．３５と、第２の昇降部材
３６．３６と、前述のリンク部材３７．３７とを備えて
なる。

勾配調節モータ３１の軸端には、スプロケット３１ａが
嵌着されており、このスプロケット３１ａと、連結軸３
２に嵌着されたスプロケット３２ａとの間には、伝導チ
ェーン３１ｂが巻き掛けられている。連結軸３２の両端
には、ベベルギヤ装置３３．３３が装着されており、台
形ねじ軸３４．３４は、このベベルギヤ装置３３．３３
の上面に軸支されている。

台形ねじ軸３４．３４の各上端は、ベアリング３４ａ１
ブラケツト３４ｂを介して、図示しない機械フレームに
軸支されているものとし、両台形ねじ軸３４．３４は、
互いに平行に配設されているものとする。

各台形ねじ軸３４には、第１の昇降部材３５と第２の昇
降部材３６とが螺合しており、これらの昇降部材３５．
３５．３６．３６は、それぞれの対応するものが、２本
の台形ねじ軸３４．３４の同一高さ位置に螺合している
ものとする。第１の昇降部材３５．３５は、連結梁３５
ａを介して連結されていて、連結梁３５ａの上面には、
前述の搬送モータ１３ｍが装着されている。一方、第２
の昇降部材３６には、リンク部材３７が、リンクピン３
７ａを介して揺動自在に吊設されており、前述の出口側
ガイド軸１５の両端は、このリンク部材３７．３７°に
対して回動自在に挿通されている。

かかる構成の自動半田付装置のプリント基板搬送装置の
作動は、次のとおりである。

まず、ガイド部材１２．１２に案内されて走行する搬送
チェーン１３．１３の相対間隔を調節し、搬送すべきプ
リント基板ＰＣに適合するものにする。すなわち、幅調
節モータ２１を駆動すると、連結軸２１ｂが回転するか
ら、この回転は、ベベルギヤ装置２２ａ、２３ａを介し
て、ボールねじ軸２２．２３に伝達され、これらを、同
時に回転駆動することができる。これによって、横行部
材２２ｂ、２３ｂは、ボールねじ軸２２．２３の軸方向
に移動するので、一方のガイド部材１２に対応する第１
のベース部材１２ａ、１２ｂは、入口側ガイド軸１４、
出口側ガイド軸１５の軸方向に移動することができ、し
たがって、当該一方のガイド部材１２は、他方のガイド
部材１２に対して平行移動することができるので、搬送
チェーン１３．１３の相対間隔を任意に調節設定するこ
とができるものである。ただし、ベベルギヤ装置２２ａ
、２３ａのギヤ比と、ボールねじ軸２２．２３のねじピ
ッチは、ともに、同一としておくものとし、また、この
とき、ボールねじ軸２２．２３の一方の回転量を、図示
しないロータリエンコーダによって検出することにより
、搬送チエ、−ン１３．１３の相対間隔をディジタル量
として検知することが可能である。

搬送チェーン１３．１３によるプリント基板ＰＣの搬送
経路の勾配は、勾配調節モータ３１により、勾配調節機
構３０を駆動することによって調節設定する。すなわち
、勾配調節モータ３１の回転は、ベベルギヤ装置３３．
３３を介して、台形ねじ軸３４．３４に伝達されるから
、これらによって、第２の昇降部材３６．３６は、台形
ねじ軸３４．３４に沿って、同時に昇降することができ
る。出口側ガイド軸１５は、リンク部材３７．３７を介
して、第２の昇降部材３６．３６によって支承せられて
いるから、第２の昇降部材３６．３６が昇降すれば、出
口側ガイド軸１５によって支承されている構造部材１１
．１１とガイド部材１２．１２との各出口側の端部は、
入口側ガイド軸１４を中心に上下に揺動することができ
、したがって、搬送チェーン１３．１３による搬送経路
の勾配θを任意に設定することができる（第３図）。な
お、このとき、ガイド部材１２．１２等の先端の軌跡は
、入口側ガイド軸１４を中心とする円弧を描くが、第２
の昇降部材３６．３６と出口側ガイド軸１５とは、リン
ク部材３７．３７を介して連結されているので、これら
の部材の動きに支障が生じるおそれはない。

このようにして、搬送経路の勾配θが変更されるときは
、第１の昇降部材３５．３５も、また、同時に、台形ね
じ軸３４．３４によって昇降せしめられる。よって、搬
送モータ１３ｍも、同時に昇降することになるので、搬
送モータ１３ｍと駆動軸１３ｊとの相対位置関係は不変
であり、したがって、搬送モータ１３ｍは、常に、駆動
軸１３ｊ１ベベルギヤ１３ｈ、１３ｈ、１３Ｑ、１３ｑ
１軸１３ｆ、１３ｆ１スプロケット１３０，１３０を介
して、搬送チェーン１３．１３を、所定方向に駆動する
ことができるものである。

構造部材１１．１１、ガイド部材１２．１２が高温雰囲
気に曝されるときは、これらの部材の長手方向に熱膨張
が生じる。構造部材１１．１１は、その両端が、第１の
ベース部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを介して、
入口側ガイド軸１４と出口側ガイド軸１５とに支承され
ているので、その伸縮は、両ガイド軸１４．１５の相互
間隔を変動せしめるように作用する。しかしながら、出
口側ガイド軸１５は、リンク部材３７．３７を介して、
第２の昇降部材３６．３６に吊設されているから、構造
部材１１．１１の伸縮は、リンク部材３７．３７がリン
クピン３７ａ、３７ａのまわりに揺動することによって
、有効に吸収することができる。

一方、ガイド部材１２．１２の出口側の一端は、第２の
ベース部材１２ｂ、１２ｂに固着されているが、入口側
の一端は、第２のベース部材１２ａ１１２ａとの間に、
スライドベース１６．１６を介して支承されているため
、スライドベース１６．１６のスライダ１６ａ、１６ａ
が滑ることにより、その伸縮の影響を吸収することがで
きる。ここで、第２のベース部材１２ａ、１２ａは入口
側ガイド軸１４に支承されており、また、第２のベース
部材１２ｂ、１２ｂは、出口側ガイド軸１５に支承され
ていて、両ガイド軸１４．１５の間隔は、構造部材１１
．１１の伸縮の影響を受けているから、スライドベース
１６．１６上のスライダ１６ａ。

１６ａの滑りは、構造部材１１．１１とガイド部材１２
．１２との伸縮差、すなわち、熱膨脹差に相当するもの
となる。

なお、以上の説明において、スライドベース１６として
は、ＬＭガイドの商品名で知られる直線ベアリング機構
が有効に使用できるが、このものは、一般的な滑り軸受
１７ａと滑り軸１７ｂとを組み合わせてなるスライドベ
ース１７とすることができる（第４図）。ただし、ここ
では、滑り軸１７ｂの両端にクランプ部材１７Ｇ、１７
Ｇを嵌着し、その上面に螺着したベース板１７ｄを介し
て、ガイド部材１２を支承するようにしである。

また、滑り軸受１７ａは、入口側ガイド軸１４の軸方向
に摺動可能な円筒状の第２のベース部材１２ａに対して
、直交状態に一体化して形成しである。

また、スライドベース１６．１６．１７．１７は、ガイ
ド部材１２．１２の出口側の一端において、第２のベー
ス部材１２ｂ、１２ｂとの間に介装してもよいことはい
うまでもない。

ざらには、構造部材１１．１１とガイド部材１２．１２
の各構成材料は、それぞれ、鉄系材料・アルミニウム系
材料以外の任意の材料であってもよいことは勿論である
。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、入口側ガイド軸
と出口側ガイド軸とによって、それぞれ、第１のベース
部材と第２のベース部材とを介して両端を支承された各
一対の構造部材およびガイド部材と、ガイド部材に案内
されて走行する一対の搬送チェーンとを設け、ガイド部
材は、幅調節機構を介して、その相対間隔を調節自在と
し、ざらに、その一端において、前記第２のベース部材
との間にスライドベースを介装して、長手方向の伸縮を
吸収することができるようにすることによって、構造部
材とガイド部材との各構成材料の相違による熱膨脹差を
有効に吸収することができるので、これらの部材が高温
雰囲気に曝されても、ガイド部材が曲ったすしてプリン
ト基板の搬送機能に支障が生じるおそれを完全に排除す
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図と第２図は
、それぞれ入口側と出口側の要部構成斜視説明図、第３
図は勾配調節機構の動作説明図である。 第４図は、他の実施例を示す要部斜視説明図である。 １１・・・構造部材　　１２・・・ガイド部材１１ａ、
１１ｂ、１１Ｇ、１１　ｄ　−・・第１のベース部材 １２ａ、１２ｂ・・・第２のベース部材１３・・・搬送
チェーン　　１３Ｇ・・・スプロケット１４・・・入口
側ガイド軸 １５・・・出口側ガイド軸 １６．１７・・・スライドベース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）入口側ガイド軸と、勾配調節機構を介して昇降自在
   の出口側ガイド軸と、第１のベース部材を介して、両端
   を前記入口側ガイド軸と出口側ガイド軸とに支承された
   一対の構造部材と、第２のベース部材を介して、両端を
   前記入口側ガイド軸と出口側ガイド軸とに支承され、前
   記構造部材の内側において、幅調節機構を介して、相対
   間隔を調節自在とした一対のガイド部材と、該ガイド部
   材の両端部に配設されたスプロケットと、該スプロケッ
   トに巻き掛けられ、前記ガイド部材に案内されて走行す
   る一対の搬送チェーンとを備えてなり、前記ガイド部材
   の一端と前記第２のベース部材との間にはスライドベー
   スを介装し、前記ガイド部材の長手方向の伸縮を吸収可
   能としたことを特徴とする自動半田付装置のプリント基
   板搬送装置。