JPH01116180A - 車両用ドアロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のドアを車載モータ等で電気的にロック
し得るようにした車両用ドアロック制御装置の改良に関
する。

（、従来の技術） 従来より、この種の車両用ドアロック制御装置として、
例えば実開昭６１−１３３６７４号公報に開示されるよ
うに、運転者等により手動操作されるドアロックスイッ
チと、ドアロック機構をロック側及びアンロック側に作
動させる車載モータとを備え、ドアロックスイッチのロ
ック側操作時には、車載モータを例えば正転作動させて
、ドアロック機構をロック側に制御する一方、逆にドア
ロックスイッチのアンロック側操作時には、車載モータ
を逆転作動させて、ドアロック機構をアンロック側に制
御するものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如き電動式ドアロック装置を備えた場
合において、運転者等がドアのロックを行う時、例えば
車両から降りる際には、先ずドアを開け、次いでドアの
開状態のままドアロックスイッチを操作してドアロック
機構をロック側に制御し、その後、車両から降りてドア
を閉める操作を行って、ドアを確実にロックすることが
一般的である。

しかしながら、その場合、例えばドアの閉操作力が弱い
時などでは、半ドア状態のままドアのロックが行われる
結果となる。この場合、運転者等は、通常、イグニッシ
ョンキーを使用し、これをドアのキーシリンダに挿入し
て手動でドアロック機構のロック状態を解除し、その後
、再び上記−連の操作を繰返してドアを正常にロックす
ること等を行うが、上記の半ドア時でのロックの解除操
作等が煩わしいという欠点がある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ドアの電動ロックを行う場合、半ドアになった時
には、ドアロック機構のロック状態を強制的に解除する
ことにより、イグニッションキーの操作による手動のド
アロックの解除を不要にして便利なものとし、ドアロッ
クの容易性の向上を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するため、本発明の解決手段は、ドア
ロックスイッチ等の操作手段の操作に応じて車載モータ
等のアクチュエータを電気的に作動させてドアロック機
構をドアのロック側及びアンロック側に制御する車両用
ドアロック制御装置を前提とする。そして、上記ドアロ
ック機構の作動状態を検出するロック状態検出手段と、
車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段
と、該両検出手段の出力を受け、ドアロック機構のロッ
ク状態で且つドアの半ドア時に、上記ドアロック機構の
ロック状態を強制的に解除するロック解除手段とを設け
る構成としたものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、例えば運転者等が車両
から降りる時には、ドアを開けた状態で操作手段を操作
することにより、アクチュエータを電気的に作動させて
、ドアロック機構をドアのロック側に制御し、その後に
ドアを閉める操作が行われる。

そして、半ドア状態で閉じられてしまった場合には、ド
アはドアロック機構のロック側作動によりロック状態と
なるが、この半ドア時には、ロック解除手段が作動して
、上記ドアロック機構のロック状態が強制的に解除され
るので、運転者等は従来の如きイグニッションキーの操
作でドアロックを手動で解除する必要がなくなり、ドア
ロックを容易に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１間車両用ドアロック制御装置の電気回路を示し、１
は車両の運転席層りに配置されて運転者等により操作さ
れる操作手段としてのドアロックスイッチ、２ａ〜２ｄ
は車両の４枚のドアに対応して設けられ、対応するドア
のドアロック機構をロック側及びアンロック側に作動さ
せるアクチュエータとしての車載モータである。

上記ドアロックスイッチ１は、可動接点１ａがロック側
端子１ｂと、アンロック側端子１ｃとに選択的に切換可
能なもので構成されている。また、車載モータ２ａ〜２
ｄは、互いに並列に接続され、且つその両端は該各車載
モータ２ａ〜２ｄを同時に正転及び逆転駆動するための
ドアロックリレー５に接続されている。

上記ドアロックリレー５は、その内部に、ロック側リレ
ー６と、アンロック側リレー７との２個のリレーを有す
る。ロック側リレー６は、励磁コイル６ａと可動接点６
ｂとを有し、該可動接点６ｂは、上記車載モータ２ａ〜
２ｄの一端に接続された共通端子６ｃを、アース端子６
ｄと電源端子６ｅとに選択的に切換え接続可能であって
、励磁コイル６ａの非励磁時には図示の如くアース端子
６ｄに接触するものである。また、アンロック側リレー
７は、同様に励磁コイル７ａと可動接点７ｂとを有し、
該可動接点７ｂは、上記車載モータ２ａ〜２ｄの他端に
接続された共通端子７ｃを、アース端子７ｄと電源端子
７ｅとに選択的に切換え接続可能であり、励磁コイル７
ａの非励磁時にはアース端子７ｄに接触するものである
。

加えて、１０は内部にＣＰＵ等を有するドアロック−コ
ントロールユニットであって、該コントロールユニット
１０は、上記ドアロックスイッチ１がロック側端子１ｂ
に切換られた時には、そのロック指令信号を受信して、
上記ドアロックリレー５のロック側リレー６の励磁コイ
ル６ａを励磁する一方、逆にドアロックスイッチ１がア
ンロック側端子１ｃに切換られた時には、そのアンロッ
ク指令信号を受信して、アンロック側リレー７の励磁コ
イル７ａを励磁する機能を有する。

よって、以上の構成により、ドアロックスイッチ１がロ
ック側に操作された場合には、ドアロック・フントロー
ルユニット１０でロック側リレー６を励磁し、その可動
接点６ｂを電源端子６ｅに切換接続し、このことにより
該可動接点６ｂを経て車載モータ２ａ〜２ｄに電流を流
し、その後にアンロック側リレー７の可動接点７ｂから
そのアース端子７ｄを経てアースに戻して、車載モータ
２ａ〜２ｄを正転作動させて、ドアロック機構をドアの
ロック側に制御する。一方、逆にドアロックスイッチ１
がアンロック側に操作された場合には、ドアロック・コ
ントロールユニット１０で今度はアンロック側リレー７
を励磁し、その可動接点７ｂを電源端子７ｅに切換接続
して、上記とは逆にｔ４モータ２ａ〜２ｄを逆転作動さ
せて、ドアロック機構をドアのアンロック側に制御する
ように構成されている。

また、第１図において、１５は運転席側のドアに対応す
るドアロック機構のロック側作動時に閉じる運転席ロッ
クリンクスイッチ、１６〜１８は同様に他の３枚のドア
に対応するドアロック機構のロック側作動時に各々閉じ
る３個の他席ロックリンクスイッチであって、該４個の
ロックリンクスイッチ１５〜１８により、４個のドアロ
ック機構の作動状態を検出するようにしたロック状態検
出手段１９を構成している。

さらに、２２は運転席側のドアの開状態時に閉じる運転
席ドアスイッチ、２３〜２５は同様に他の３枚のドアの
開状態時に各々閉じる他席ドアスイッチであって、該４
個のドアスイッチ２２〜２５により、車両の４枚のドア
の開閉状態を検出するようにしたドア開閉状態検出手段
２６を構成している。尚、第１図において、３０は、上
記ドアロックスイッチ１のアンロック側端子１ｃに並列
に接続されたドアキーシリンダスイッチであって、運転
者等によりイグニッションキーが運転席側ドアに設けた
キーシリンダに挿入された時に閉じて、アンロック指令
信号をドアロック・コントロールユニット１０に出力す
るものである。

而して、上記４個のロックリンクスイッチ１５〜１８及
び４個のドアスイッチ２２〜２５の開閉状態信号は、上
記ドアロック・コントロールユニット１０に入力されて
いる。

次に、運転者が車両から降りる場合におけるドアロック
制御を第２図の制御フローに基いて説明する。

スタートして、ステップＳ１でドアロックスイッチ１が
ロック側に操作されたか否かを判別し、ロック側に操作
された場合に限り、ステップＳ２でロック側リレー６を
励磁して４個の車載モータ２ａ〜２ｄを正転作動させ、
全ドアのドアロック機構をロック側に制御すると共に、
このドアロック機構のロック側作動の完了を４個のロッ
クリンクスイッチ１５〜１８で確認する。

その後、ステップＳ３で運転者等が車両から降りてドア
を閉めたか否かを４個のドアスイッチ２２〜２５の開閉
信号で判別し、ドアが一旦閉じられたＹＥＳの場合を待
って、ステップＳ４で所定時間Ｔ（例えば１秒）のタイ
マを作動させて、その後の経過時間を判別する。つまり
、半ドアの場合にはドアを一旦閉じてもその後は短時間
で再び開くことを利用して半ドア状態を検出することと
し、所定時間Ｔ（１秒）を経過したＹＥＳの場合には、
確実に閉じた正常時と判断して、ステップＳ１に戻る。

一方、上記ステップＳ４で所定時間Ｔ（１秒）未満の場
合には、ステップＳ５でドアが開状態になったか否かを
４個のドアスイッチ２２〜２５で判別し、閉状態の場合
には、ステップＳ４に戻って経過時間を判別することを
繰返し、この所定時間Ｔ（１秒）内でドアが開状態にな
った場合には、半ドア時と判断して、ステップＳ６で強
制的にアンロック側リレー７を励磁して４個の車載モー
タ２ａ〜２ｄを逆転作動させ、４個のドアロック機構の
ロック状態を解除し、その後にステップＳ１に戻る。

よって、上記第２図の制御フローにより、上記ロック状
態検出手段１９及びドア開閉状態検出手段２６の出力を
受け、ドアロック機構のロック状態で且つドアの半ドア
時に、ドアロック機構のロック状態を強制的に解除する
ようにしたロック解除手段２７を構成している。

したがって、上記実施例においては、例えば運転者が車
両から降りる場合には、先ず、運転席側ドアを開け、こ
の状態でドアロックスイッチ１をロック側に操作して、
４個の車載モータ２ａ〜２ｄの正転作動により４個のド
アロック機構をロック側に制御した後、車両から降りて
運転席側ドアを閉める操作が行われる。その際、ドアロ
ック機構のロック作動に伴い４個のロックリンクスイッ
チ１５〜１８は閉作動する。

その場合、例えばドアを閉める力が弱くて、半ドア状態
になる場合には、通常では、ドアロック機構がロック状
態にあるから止む終えず、イグニッションキーを運転席
側ドアのキーシリンダに挿入する操作を行ってドアキー
シリンダスイッチ３０を閉じ、その閉信号（アンロック
指令信号）に基づきドアロック・コントロールユニット
１０で車載モータ２ａ〜２ｄを逆転作動させてドアロッ
ク機構のロック状態を手動で解除することが行われるが
、この半ドア時には、運転席側ドアスイッチ２２が閉状
態にあって、運転席側ドアの開状態を検出しているから
、ロック解除手段２７が作動して、４個の車載モータ２
ａ〜２ｄが逆転作動し、上記ドアロック機構のロック状
態が自動的に解除される。よって、運転者等はイグニッ
ションキーの挿入操作を行うことなく、ドアを再び開け
て今度はドアの確実な閉操作を行うことができる。

よって、半ドア時でのイグニッションキーの挿入操作に
よるドアロック状態の手動解除を不要にして、ドアロッ
クを簡便に行うことができる。

第３図はロック解除手段の変形例を示し、上記実施例で
はドア閉後の所定時間Ｔ（−秒）内に再び開状態になれ
ば、半ドア時と判断してドアロックを自動解除したのに
代え、ドアロック機構をロック側に制御した後、ドアの
閉操作が完了する通常時間（例えば１０秒）経過後もド
アが開状態にあれば、半ドア時と判断してドアロックを
解除するようにしたものである。

つまり、第３図の制御フローにおいて、スタートして、
ステップＳ１°でドアロックスイッチ１がロック側に操
作されたか否かを判別し、ロック側に操作された場合に
は、ステップＳ２°で４個の車載モータ２ａ〜２ｄの正
転作動により全ドアのドアロック機構をロック側に制御
すると共に、このロック側作動の完了を４個のロックリ
ンクスイッチ１５〜１８での閉状態で確認する。

しかる後、ステップＳ３°でタイマを作動させて、ステ
ップＳａ　’で所定時間Ｔ＋　（例えば１０秒）の経過
を待った後、ステップＳ５°でドアの開閉状態を判別し
、ドア開時の半ドアの場合には、ステップＳ６°で車載
モータ２ａ〜２ｄを逆転作動させて、４個のドアロック
機構のロック状態を強制的に解除して、ステップＳ１°
に戻る。

よって、上記実施例と同様に、イグニッションキーの挿
入操作等を不要にして、ドアロックを簡便に行うことが
できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の車両用ドアロック制御装
置よれば、電動でドアロックを行う場合、半ドア状態で
ドアロックが行われた時には、ドアロック機構のロック
状態を強制的に解除したので、運転者等はイグニッショ
ンキーの挿入操作等を行うことなく再度ドアを閉操作で
き、ドアロックを簡便に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体概略構成を
示す電気回路図、第２図はドアロック・コントロールユ
ニットによるドアロック制御を示すフローチャート図、
第３図はロック解除手段の変形例を示すフローチャート
図である。 １・・・ドアロックスイッチ、２ａ〜２ｄ・・・車載モ
ータ１０・・・ドアロック・コントロールユニット、１
５〜１８・・・ロックリンクスイッチ、１９・・・ロッ
り状態検出手段、２２〜２５・・・ドアスイッチ、２６
・・・ドア開閉状態検出手段、２７・・・ロック解除手
段。 特許出願人　マ　ツ　ダ　　株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作手段の操作に応じてアクチュエータを電気的
   に作動させてドアロック機構をドアのロック側及びアン
   ロック側に制御する車両用ドアロック制御装置であって
   、上記ドアロック機構の作動状態を検出するロック状態
   検出手段と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉
   状態検出手段と、該両検出手段の出力を受け、ドアロッ
   ク機構のロック状態で且つドアの半ドア時に、上記ドア
   ロック機構のロック状態を強制的に解除するロック解除
   手段とを備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御
   装置。