JPH01114905A - Ｐｃのジャンプ制御方式 - Google Patents
Ｐｃのジャンプ制御方式Info
- Publication number
- JPH01114905A JPH01114905A JP27288787A JP27288787A JPH01114905A JP H01114905 A JPH01114905 A JP H01114905A JP 27288787 A JP27288787 A JP 27288787A JP 27288787 A JP27288787 A JP 27288787A JP H01114905 A JPH01114905 A JP H01114905A
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- Japan
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- jump
- program
- label
- jumped
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 101100524644 Toxoplasma gondii ROM4 gene Proteins 0.000 description 1
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシーケンスプログラムの演算処理を行うＰＣの
ジャンプ制御方式に関し、特にジャンプ命令にジャンプ
先のラベルを設けて、ラダープログラムのチエツクが容
易にできるよにしたＰＣのジャンプ制御方式に関する。
ジャンプ制御方式に関し、特にジャンプ命令にジャンプ
先のラベルを設けて、ラダープログラムのチエツクが容
易にできるよにしたＰＣのジャンプ制御方式に関する。
ＰＣ装置ではラダープログラムと称するリレーの接点と
コイルを使用したプログラムが広く使用されている。リ
レーのコイルと接点のみでは複雑な機能を処理すること
ができないので、特殊な命令は機能命令として指令し、
これをマイクロプロセッサが解読して実行するようにし
ている。
コイルを使用したプログラムが広く使用されている。リ
レーのコイルと接点のみでは複雑な機能を処理すること
ができないので、特殊な命令は機能命令として指令し、
これをマイクロプロセッサが解読して実行するようにし
ている。
ラダープログラムではジャンプ命令を機能命令として使
用しているが、この命令はジャンプ命令である’ＪＵＭ
ＰＪとジャンプ先を示すｒＪＵＭＰＥＪとの対の命令で
構成され、ｒＪＵＭＰＪ命令があると、’ＪＵＭＰＥＪ
までジャンプするように構成されている。
用しているが、この命令はジャンプ命令である’ＪＵＭ
ＰＪとジャンプ先を示すｒＪＵＭＰＥＪとの対の命令で
構成され、ｒＪＵＭＰＪ命令があると、’ＪＵＭＰＥＪ
までジャンプするように構成されている。
しかし、従来のジャンプ命令では、プログラマはとこに
ジャンプするか直観的に理解できず、常にジャンプ先を
チエツクして、ラダープログラムのデイバッグを行う必
要があった。さらに、ジャンプの目的等も理解できず、
他のプログラマがプログラムしたラダープログラムを理
解するのが困難である等の問題点があった。
ジャンプするか直観的に理解できず、常にジャンプ先を
チエツクして、ラダープログラムのデイバッグを行う必
要があった。さらに、ジャンプの目的等も理解できず、
他のプログラマがプログラムしたラダープログラムを理
解するのが困難である等の問題点があった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、ラダープログラム
のチエツクが容易にできるよにしたＰＣのジャンプ制御
方式を提供することにある。
のチエツクが容易にできるよにしたＰＣのジャンプ制御
方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、ラダープロ
グラムを実行するＰＣ（プログラマブル・コントローラ
）のジャンプ制御方式において、 ジャンプ命令を、ジャンプとジャンプ先のラベルをラダ
ープログラムの機能命令として指令し、該ラベルと同一
ラベルを有するジャンプ先を示す機能命令を指令する、 ことを特徴とするＰＣのジャンプ制御方式が、提供され
る。
グラムを実行するＰＣ（プログラマブル・コントローラ
）のジャンプ制御方式において、 ジャンプ命令を、ジャンプとジャンプ先のラベルをラダ
ープログラムの機能命令として指令し、該ラベルと同一
ラベルを有するジャンプ先を示す機能命令を指令する、 ことを特徴とするＰＣのジャンプ制御方式が、提供され
る。
ラベルによって、ジャンプ先あるいはジャンプの目的等
が明確になり、プログラマはラダープログラムのチエツ
クが容易になり、他人の作成したラダープログラムも簡
単に理解できる。
が明確になり、プログラマはラダープログラムのチエツ
クが容易になり、他人の作成したラダープログラムも簡
単に理解できる。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のＰＣのジャンプ制御方式の
ラダープログラムを示す。図において、１０はジャンプ
命令を実行させる接点であり、接点ＡＣＴＩＯがオンの
ときにジャンプ命令が実行される。１１は機能命令のジ
ャンプ命令であり、１２はジャンプ先を示すラベルであ
り、複数のローマ字及び数字で構成することができる。
ラダープログラムを示す。図において、１０はジャンプ
命令を実行させる接点であり、接点ＡＣＴＩＯがオンの
ときにジャンプ命令が実行される。１１は機能命令のジ
ャンプ命令であり、１２はジャンプ先を示すラベルであ
り、複数のローマ字及び数字で構成することができる。
図ではラベルは簡単のため’ＡＪで示す、１３はジャン
プ先を示す機能命令であり、１４はラベルである。
プ先を示す機能命令であり、１４はラベルである。
従って、接点ＡＣＴＩＯがオンになると、途中のラダー
プログラムをバスして、ジャンプ先を示す機能命令’Ｌ
ＡＢＥＬＪ １３にジャンプする。
プログラムをバスして、ジャンプ先を示す機能命令’Ｌ
ＡＢＥＬＪ １３にジャンプする。
勿論、機能命令１１のラベルｒ Ａ 、とジャンプ先の
機能命令１３のラベル１４’ＡＪどが照合される。従っ
て、ラベル’ＡＪの替わりに、プログラマが理解できる
ラベルを使用すれば、ジャンプ先、ジャンプの目的等が
容易に理解できる。
機能命令１３のラベル１４’ＡＪどが照合される。従っ
て、ラベル’ＡＪの替わりに、プログラマが理解できる
ラベルを使用すれば、ジャンプ先、ジャンプの目的等が
容易に理解できる。
例えば、ラベルにｒＡＴＣＪを使用すれば、工具交換の
プログラムにジャンプして工具交換動作を行うという目
的も容易に理解でき、ラダープログラムのチエツクも容
易になり、他のプログラマが作成したラダープログラム
も簡単に理解でき、保守等に便利である。
プログラムにジャンプして工具交換動作を行うという目
的も容易に理解でき、ラダープログラムのチエツクも容
易になり、他のプログラマが作成したラダープログラム
も簡単に理解でき、保守等に便利である。
上記の説明では、ジャンプ命令とジャンプ先は一対一で
説明したが、ラベルで互いに照合がとれるので、複数の
ジャンプ命令から同一のジャンプ先にジャンプするよう
なラダープログラムを作成することができる。さらに、
ジャンプ命令とジャンプ先命令が入り組んで配置するこ
とも自由になりプログラムの自由度が増加する。
説明したが、ラベルで互いに照合がとれるので、複数の
ジャンプ命令から同一のジャンプ先にジャンプするよう
なラダープログラムを作成することができる。さらに、
ジャンプ命令とジャンプ先命令が入り組んで配置するこ
とも自由になりプログラムの自由度が増加する。
第２図に本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のバーｒウェアの構成図を示す。図に
おいて、１はマイクロプロセッサであり、ＰＣ全体の制
御を行う。２は一定時間毎に割込信号を発生する周期信
号発生回路である。
・コントローラ）のバーｒウェアの構成図を示す。図に
おいて、１はマイクロプロセッサであり、ＰＣ全体の制
御を行う。２は一定時間毎に割込信号を発生する周期信
号発生回路である。
この割込信号によって、マイクロプロセッサ１は各種の
割込み命令を実行する。３は管理プログラムとラダープ
ログラムの格納されているＲＯＭであり、マイクロプロ
セッサ１はこのＲＯＭ３の管理プログラムの管理下にラ
ダープログラムを実行してＰＣを制御する。４は各種の
データ等が記憶されるワーク用ＲＡＭである。５はＲＡ
Ｍであり、パラメータ等の電源切断後も記憶すべきデー
タ等が格納されている。ＲＡＭ５は電源がオフになって
も、パラメータ等が保持できるようにバッテリ６でバッ
テリバックアップされている。７は入力回路であり、機
械等の外部からの入力信号を受信するレシーバ回路を有
し、入力信号をバスを通してマイクロプロセッサが読出
せるようにする。８は出力回路であり、機械等を動作さ
せるための出力信号を出力する。
割込み命令を実行する。３は管理プログラムとラダープ
ログラムの格納されているＲＯＭであり、マイクロプロ
セッサ１はこのＲＯＭ３の管理プログラムの管理下にラ
ダープログラムを実行してＰＣを制御する。４は各種の
データ等が記憶されるワーク用ＲＡＭである。５はＲＡ
Ｍであり、パラメータ等の電源切断後も記憶すべきデー
タ等が格納されている。ＲＡＭ５は電源がオフになって
も、パラメータ等が保持できるようにバッテリ６でバッ
テリバックアップされている。７は入力回路であり、機
械等の外部からの入力信号を受信するレシーバ回路を有
し、入力信号をバスを通してマイクロプロセッサが読出
せるようにする。８は出力回路であり、機械等を動作さ
せるための出力信号を出力する。
以上説明したように本発明では、ラダープログラムにお
ける機能命令であるジャンプ命令にラベルを設け、ジャ
ンプ先を示す機能命令に同一のラベルを設けたので、ラ
ベルによって、ジャンプ先あるいはジャンプの目的等が
明確になり、プログラマはラダープログラムのチエツク
が容易になり、他人の作成したラダープログラムも簡単
に理解でき、デバッグ及び保守等に便利である。
ける機能命令であるジャンプ命令にラベルを設け、ジャ
ンプ先を示す機能命令に同一のラベルを設けたので、ラ
ベルによって、ジャンプ先あるいはジャンプの目的等が
明確になり、プログラマはラダープログラムのチエツク
が容易になり、他人の作成したラダープログラムも簡単
に理解でき、デバッグ及び保守等に便利である。
第１図は本発明の一実施例のＰＣのジャンプ制御方式の
ラダープログラムを示す図、 第２図は本発明の実施するためのＰＣのハードウェアの
構成図である。 １−・−・−・−マイクロプロセッサ ２・−・−・−・−・−・−・周期信号発生回路３−−
−−−−−−−−−−−−− ＲＯＭ４・−一−−−−
−・−・−ＲＡＭ ５−−−−・・−・−−一−・ＲＡＭ ６−−−−−・−・−一−−・・・バッテリ７−・−・
−−−−−一入力回路 ８−−一−−・−一−−−−−−・出力回路１０・−−
一−−−・−−−−−−・ジャンプ命令を実行させる接
点１１−・−−−−−−−−−−・−ジャンプ命令１２
−−−−−・・・−・・−ラベル １３−・・−・−−−−−−−・−ジャンプ先を示す機
能命令１４・−−一−−−−・・−・−ラベル特許出願
人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図
ラダープログラムを示す図、 第２図は本発明の実施するためのＰＣのハードウェアの
構成図である。 １−・−・−・−マイクロプロセッサ ２・−・−・−・−・−・−・周期信号発生回路３−−
−−−−−−−−−−−−− ＲＯＭ４・−一−−−−
−・−・−ＲＡＭ ５−−−−・・−・−−一−・ＲＡＭ ６−−−−−・−・−一−−・・・バッテリ７−・−・
−−−−−一入力回路 ８−−一−−・−一−−−−−−・出力回路１０・−−
一−−−・−−−−−−・ジャンプ命令を実行させる接
点１１−・−−−−−−−−−−・−ジャンプ命令１２
−−−−−・・・−・・−ラベル １３−・・−・−−−−−−−・−ジャンプ先を示す機
能命令１４・−−一−−−−・・−・−ラベル特許出願
人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）ラダープログラムを実行するＰＣ（プログラマブ
ル・コントローラ）のジャンプ制御方式において、 ジャンプ命令を、ジャンプとジャンプ先のラベルをラダ
ープログラムの機能命令として指令し、該ラベルと同一
ラベルを有するジャンプ先を示す機能命令を指令する、 ことを特徴とするＰＣのジャンプ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27288787A JPH01114905A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Ｐｃのジャンプ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27288787A JPH01114905A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Ｐｃのジャンプ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114905A true JPH01114905A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17520139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27288787A Pending JPH01114905A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Ｐｃのジャンプ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01114905A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009009314A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Digital Electronics Corp | エディタ装置、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP27288787A patent/JPH01114905A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009009314A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Digital Electronics Corp | エディタ装置、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
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