JPH01113087A - ボタンホール縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシン、特にボタンホール縫模様の大きさが手
動、′！Ｉｌ′ｇＩによって変化できるように構成され
ているボタンホール縫ミシンに関する。

（従来の技術） 複数のボタンホール縫模様を１例えばリード・オンリー
・メモリに記憶させておき、前記の記憶させておいた複
数のボタンホール縫模様の内から選択されたボタンホー
ル縫模様を所定の大きさのものとし５て自動的に形成で
きるようにしたボタンホール縫ミシンでは、多くの種類
のボタンの寸法に合わせてボタンホール縫模様を形成で
きるように、従来から複数のボタンホール縫模様の縦横
の寸法を手動で調節できるようにした調整装置を備えて
構成されているのが普通である。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の最も一般的な構成のボタンホール縫ミ
シンにおいては、それに備えられている調整装置によっ
てボタンホール縫模様の縦横の寸法を手動で調節した際
に、ボタンホール縫模様の巾方向の寸法が調整されると
きに、巾方向における外側端部の位置と巾方向における
内側端部の位置との双方が変化するような態様でボタン
ホール縫模様が形成されるようになされている。

そのために、ボタンホール縫模様の巾方向の寸法を小さ
くするような態様で調整した場合には、右ラインタック
の左端と左ラインタックの右端との間のボタンホール部
の巾寸法が小さくなって、ボタンホールの形成が困難に
なり、ボタンホールの形成時の切込み作業に際して縫糸
が切断されるなどの問題が生じることがあり、また、ボ
タンホール縫模様の巾方向の寸法を大きくするような態
様で調整した場合には、右ラインタックの左端と左ライ
ンタックの右端との間のボタンホール部の巾寸法が大き
くなって、ボタンの係止状態が緩くなる他、その部分に
ほつれが多く発生して製品の晶質を低下させるなどの問
題が生じる。

前記の問題点を解決する手段として、従来、例えば特公
昭６２−１４３１７号公報によって開示されているよう
なボタンホール縫ミシンが提案された。そして、前記し
た既提案のような構成のボタンホール縫ミシンによれば
上述のような問題点は良好に解決できるが、コストの低
減化の達成のために、より一層構成の簡単なボタンホー
ル縫ミシンの出現が望まれた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上下方向での往復運動と横方向での揺動運動と
を行う針と、前記した針の上下方向での往復運動と同期
して加工布に送り運動を付与する布送り装置とを含む縫
目形成機構と、前記した布送り装置による送り運動の方
向と平行で、かつ、所定の距離だけ離れた二列のジグザ
グ縫目を含んで構成されるボタンホールの形成のために
、前記した二列のジグザグ縫目の外側端部における針の
揺動位置を決定する第１の針位置情報と前記した二列の
ジグザグ縫目の内側端部における針の揺動位置を決定す
、−る第２の針位置情報とを前記した針の上下方向での
往復運動に同期して交互に発生させうる針位置情報発生
装置と、前記の針位置情報発生装置からの針位置情報に
従った揺動位置に前記した針の位置決めを行うことので
きる駆動装置とを有するボタンホール縫ミシンにおいて
、前記した針位置情報発生装置で発生された針位置情報
を調整するための手動操作の可能な操作体と前記の操作
体の操作によって設定されるＷＲ整パラメータを記憶す
るレジスタと演算装置とを含んで構成されており、前記
の操作体の操作によって設定される調整パラメータと前
記した針位置情報発生装置で発生された針位置情報とを
乗算した後に定数で除算して得られる剰余に対し、ボタ
ンホール縫模様の外側端間の針位置情報の変化によって
も。

そのときのボタンホール縫模様の内側端間の針位置情報
が変化しないように、前記の剰余の数値の属する範囲と
対応して予め設定されていた切捨、切上げの条件に従う
切捨てまたは切上げの演算を演算装置で行って針位置情
報の調整を行いうるように構成された針位置情報の調整
装置を備えさせてなるボタンホール縫ミシンを提供する
ものである。

（作用） 針位置情報発生装置で発生された針位置情報を調整する
ための手動操作の可能な操作体の操作によって設定され
る調整パラメータと前記した針位性情報発生装置で発生
された針位置情報とを乗算した後に定数で除算して得ら
れる剰余に対し、ボタンホール縫模様の外側端間の針位
置情報の変化によっても、そのときのボタンホール縫模
様の内側端間の針位置情報が変化しないように、前記の
剰余の数値の属する範囲と対応して予め設定されていた
切捨、切上げの条件に従う切捨てまたは切上げの演算を
行って調整装置による針位置情報の調整が行われるので
、調整装置によってボタンホール縫模様の縦横の寸法を
手動で調節した際でもボタンホール部の巾は一定に保た
れる。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら本発明のボタンホール縫
ミシンの具体的な内容を詳細に説明する。

第１図は本発明のボタンホール縫ミシンの斜視図、第２
図はボタンホール縫模様の一例の平面図、第３図は制御
回路のブロック図、第４図乃至第７図は動作の説明用の
フローチャートである。

第１図において１はベツド、２はアーム、３は針、４は
針穴、５は模様選択チャート、６は模様選択スイッチ、
７は模様選択表示装置、ＳＦＩ、ＳＦ２は送り調整スイ
ッチであって、前記の送り調整スイッチＳＦＩは送り量
を増大させる場合に使用される送り調整スイッチ、送り
調整スイッチＳＦ２は送り量を減少させる場合に使用さ
れる送り調整スイッチスイッチであり、また、８は送り
表示装置である。

ＳＢＩ、ＳＢ２は振幅調整スイッチであって、振幅調整
スイッチＳＢＩは振幅を増大させる場合に使用される振
幅調整スイッチ、振幅調整スイッチＳＢ２は振幅を縮少
させる場合に使用される振幅調整スイッチであり、９は
振幅表示装置である。

第１図示の実施例において、模様選択チャート５はアー
ム２に蝶番（図示されていない）によって開閉自在な上
蓋板１０の裏側に表示されているものとして示されてい
る。また、第１図示の実施例において模様選択スイッチ
６としてはテンキーが使用されていて、前記した模様選
択チャート５におけるＯ〜９の番号を付した各縫模様の
番号と対応する数字のキーを操作することによって、模
様の選択の情報が制御回路（第３図）に与えられるよう
になされる。

針３はジグザグミシンにおいて周知の機構によって上下
方向での往復運動と横方向での揺ａ運動とを行うように
なされており、また、縫製作業に際して加工布は前記し
た針３の上下方向での往復運動と同期して周知構成の布
送り装置によって送られる。

縫製作業に際して作業者が、模様選択チャート５中にＯ
〜９の番号を付して表示されている複数の縫模様の内か
ら特定な縫模様を選択し、その選択された縫模様と対応
する番号の模様選択スイッチのテンキーを操作すると、
模様選択表示袋ぼ７には選択された縫模様の番号の数字
が表示され。

作業者は加工布に対してジグザグミシンにより前記の選
択された縫模様による８１製作業を行うことができる。

その際における加工布の送り量や針の揺動振幅などの調
節は、既述した送り調整スイッチＳ　Ｆｌ、Ｓ　Ｆ２、
振幅調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２の操作によってそれぞ
れ所定のように調節できることは勿論であり、前記の送
り量の表示は送り表示装置８によって行われ、また、振
幅の表示は振幅表示袋［９によって行われる。

第３図は制御回路のブロック図であって、この第３図に
おいてＲＯＭはリード・オンリー・メモリ、ＲＡＭはラ
ンダム・アクセス・メモリ、ＣＰＵは中央演算処理装置
、Ｉｌｏは人出カ装置、６は模様選択スイッチ（テンキ
ー）、ＳＢＩ、ＳＢ２は振幅調整スイッチ、ＳＦＩ、Ｓ
Ｆ２は送りｖＲＩＧＭスイッチ、７は模様選択表示装置
、８は送り表示装置、９は振幅表示装置、１１はタイミ
ング検出器、１２゜１３はパルスモータ駆動回路、１４
は送りパルスモー１．１５は針揺動パルスモータ、１６
〜１８はデコーダである。

前記したリード・オンリー・メモリＲＯＭには第４図乃
至第７図のフローチャートに示されているような制御プ
ログラム及び後述されている第１表。

第２表に示されている模様選択データや針の位置決めデ
ータ（針位置情報）などが記憶されている。

タイミング検出器１１はリード・オンリー・メモリＲＯ
Ｍに記憶されている針位置情報をミシンの上軸の１回転
毎に出力させるためのタイミング信号を発生してそれを
入出力装置Ｉ１０のポートＰＯに供給する。また前記し
た入出力装置Ｉ１０における入力ポートＰ１には、前記
した模様選択チャート５におけるＯ〜９の番号を付した
各縫模様の番号と対応する数字のキーからの入力情報、
すなわち、模様選択スイッチ６における操作されたキー
の入力情報が供給される。

前記した模様選択スイッチ６において操作されたキーの
入力情報に応じて入出力装ｆｆ１Ｉ１０の出力ポートＰ
５に出力された情報がデコーダ１６でデコードされて模
様選択表示装置７に供給されることにより、模様選択表
示装置７の表示器には模様選択スイッチ６において操作
されたキーの数字が表示される。

また送り量を増大させる場合に使用される送り調整スイ
ッチＳＦＩ　と、送り量を減少させる場合に使用される
送り調整スイッチＳＦ２とが操作された場合には、既述
のように送り量がそれぞれ所定の複数段階で増加の方向
または減少の方向で変化される（以下の説明においては
前記した送り量の調整の段階数は、それぞれＯ〜６であ
るとされている）、。

そして、送り調整スイッチＳＦＩ、ＳＦ２の操作で発生
した送り量情報は、入出力装置１１０のポートＰ３に供
給され、それに応じて入出力装置Ｉ１０の出力ポートＰ
７に出力された情報がデコーダ１８でデコードされて送
り表示装置８に供給されることにより、送り表示装置８
の表示器には送りｌ１４ａスイッチＳＦＩ、ＳＦ２の操
作で発生した送り量情報がＯ〜６の数字で表示される。

さらに、振幅を増大させる場合に使用される振幅調整ス
イッチＳＢＩ　と、振幅を縮少させる場合に使用される
振幅調整スイッチＳＦ２とが操作された場合には、既述
のように振幅がそれぞ４１．所定の複数段階で増加の方
向または縮少の方向で変化される（以下の説明において
は前記した振幅の調整の段階数は、それぞれＯ〜６であ
るとさ朴、でいる）。

前記の振幅調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２の操作で発生し
た振幅情報は、入出力装置Ｉ１０のポートＰ２に供給さ
れ、それに応じて入出力装置Ｉ１０の出力ポートＰ６に
出力された情報がデコーダ１７でデコードされて振幅表
示装置９に供給されることにより、振幅表示装置９の表
示器には送り調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２の操作で発生
した振幅情報がＯ〜６の数字で表示されることになる。

入出力装置！Ｉ１０における出力ポートＰ４０からは送
りパルスモータ１４に供給する駆動パルス情報ＣＷがパ
ルスモータ駆動回路１２に与えられ、また、入出力装置
Ｉ１０における出力ポートＰ４１からは送りパルスモー
タ１４に供給する駆動パルス情報ＣＣＷがパルスモータ
駆動回路１２に与えられるが、パルスモータ駆動回路１
２ではＣＷの１パルス毎に送りパルスモータ１４を右回
転させるような駆動パルスを送りパルスモータ１４に供
給し、また、ＣａＷの１パルス毎に送りパルスモータ１
４を左回転させるような駆動パルスを送りパルスモータ
１４に供給する。

次に、入出力装！Ｉ１０における出力ポートＰ４２から
は針揺動パルスモータ１５に供給する駆動パルス情報Ｃ
Ｗがパルスモータ駆動回路１３に与えられ、また、入出
力装！Ｉ１０における出力ポートＰ４３からは針揺動パ
ルスモータ１５に供給する駆動パルス情報ＣＣＷがパル
スモータ駆動回路１３に与えられるが、パルスモータ駆
動回路１３ではＣＷの１パルス毎に針揺動パルスモータ
１５を右回転させるような駆動パルスを針ａ動パルスモ
ータ１５に供給し、さらに、ＣＣＷの１パルス毎に針揺
動パルスモータ１５を左回転させるような駆動パルスを
針揺動パルスモータ１５に供給する。

さて１本発明のボタンホール縫ミシンは、上下方向での
往復運動と横方向での揺動運動とを行う針３と、前記し
た針３の上下方向での往復運動と同期して加工布に送り
運動を付与する布送り装置とを含む縫目形成機構と、前
記した布送り装置による送り運動の方向と平行で、かつ
、所定の距離だけ離れた二列のジグザグ縫目を含んで構
成されるボタンホール（上下のバータックと左右のライ
ンタックとに囲まれて形成されるボタンホール）の形成
のために、前記した二列のジグザグ縫目の外側端部にお
ける針の揺動位置（第２図におけるＩＮ、２Ｎ、３Ｎ、
４Ｎ、５Ｎ・・・７Ｎ、８Ｎ、９Ｎ、ＩＯＮ、１２Ｎ等
の位置）を決定する第１の針位置情報と前記した二列の
ジグザグ縫目の内側端部における針の揺動位置（第２図
における６Ｎ。

１１Ｎ等の位置）を決定する第２の針位置情報とを前記
した針の上下方向での往復運動に同期して交互に発生さ
せうる針位置情報発生装置（リード・オンリー・メモリ
ＲＯＭ　）と、前記の針位置情報発生装置からの針位置
情報に従った揺動位置に前記した針の位置決めを行うこ
とのできる駆動装置とを有するボタンホール縫ミシンに
おいて、前記した針位置情報発生装置で発生された針位
置情報を調整するための手動操作の可能な操作体と前記
の操作体の操作によって設定される調整パラメータを記
憶するレジスタと演算装置とを含んで構成されており、
前記の操作体の操作によって設定される調整パラメータ
と前記した針位置情報発生装置で発生された針位置情報
とを乗算した後に定数で除算して得られる剰余に対し、
ボタンホール縫模様の外側端間の針位置情報の変化によ
っても。

そのときのボタンホール縫模様の内側端間の針位置情報
が変化しないように、前記の剰余の数値の属する範囲と
対応して予め設定されていた切捨、切上げの条件に従う
切捨てまたは切上げの演算を演算装置で行って針位置情
報の、１１１％を行いうるように構成された針位置情報
の調整装置を備えさせてなるものであるが１次に、本発
明のボタンホール縫ミシンの一実施例について第２図乃
至第７図と第１表乃至第３表などを参照しながら詳細に
説明する。

ボタンホール縫いは周知のように、上下方向での往復運
動と横方向での揺動運動とを行う針３と、前記した針３
の上下方向での往復運動と同期して加工布に送り運動を
付与する布送り装置とを含む縫目形成機構により、ある
方向において互に対向している２つのバータックと、前
記したバータックとは異なる方向において互に対向して
いる２つのラインタックとによって囲まれている状態の
ものとしてボタンホール部を形成させるような縫い方を
行うものであり、−例を挙げて具体的に説明すると、ま
ず、模様選択チャート５における番号７の模様を模様選
択スイッチ６として使用されているテンキーのキー７を
押して選択し、また送り調整スイッチＳ　Ｆｌ、Ｓ　Ｆ
２の操作と、振幅調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２の操作と
によって布の送り量と振幅とをそれぞれ所定のように設
定して、一対のバータックの内の一方のバータックを縫
い、次に、例えば、模様選択チャート５における番号８
の模様を模様選択スイッチ６として使用されているテン
キーのキー８を押して選択して一対のラインタックの一
方のラインタックを縫い５次いで例えば、模様選択チャ
ート５における番号７の模様を模様選択スイッチ６とし
て使用されているテンキーのキー７を押して選択して一
対のバータックの内の他方のバータックを縫い、次に例
えば模様選択チャート５における番号９の模様を模様選
択スイッチ６として使用されているテンキーのキー９を
押して選択して一対のラインタックの一方のラインタッ
クを縫う、というような縫い方をするのである。

第２図は針位置座標を示している図であるが。

パルスモータは１ステツプの回転によって針位置座標を
１だけ変化させるものであるから、針位置座標のとりう
る値は第２図に示されているように整数だけである。そ
して、以下の説明においては針振幅の最大の座標が＋１
２と−１２となるように設定されているものとされてい
る。

第１表はリード・オンリー・メモリＲＯＭに記憶されて
いる模様選択データであり、また、第２表はボタンホー
ル縫いにおける針振れデータであり。

第１表に示されている模様選択データにおいては。

アドレスａ＋１４からアドレスａ＋１９までにボタンホ
ール縫いに関するデータの先頭アドレスが記憶されてい
るものとされており、また、第２表にはボタンホール縫
いに用いられる模様選択データにおける針振れの量を示
している。

（第１表） （第２表） さて、本発明のボタンホール縫ミシンにおいて、ボタン
ホールの大きさを１ｌ１１整装置によって予め定められ
ている複数ステップ（説明例では７ステツプ）の内のど
れかになるようにミシンの使用者が調整装置における手
動操作の可能な操作体の操作により調整パラメータβ（
ただＬＯ≦β≦６）を設定すると、調整装置では布送り
装置による送り運動の方向と平行で、かつ、所定の距離
だけ離れた二列のジグザグ縫目を含んで構成されるボタ
ンホールの形成のために、前記した二列のジグザグ縫目
の外側端部における針の揺動位置を決定する第１の針位
置情報と前記した二列のジグザグ縫目の内側端部におけ
る針の揺動位置を決定する第２の針位置情報とを前記し
た針の上下方向での往復運動に同期して交互に発生させ
うる針位置情報発生装置として機能するリード・オンリ
ー・メモリＲＯＭからの針位置情報りと、前記した針位
置情報発生装置として機能するリード・オンリー・メモ
リＲＯＭから発生された前記の針位置情報りを調整する
ための手動操作の可能な操作体と前記の操作体の操作に
よって設定される；１１！！パラメータβとを用いて、 Ｄ（β＋６）／１２＝Ｘ＋剰余Ｙ・・・（１）前記の（
１）式に従う演算を行い、それによって得られる商Ｘと
剰余Ｙとについて、調整装置からパルスモータ駆動回路
に出力する針位置指令信号をｄとしたときに、前記の（
１）式の演算によって生じる剰余ＹがＹ≧６の場合には
切上げてｄ＝Ｘ＋１の信号が出力されるように、また、
前記の（１）式の演算によって生じる剰余ＹがＹ≦６の
場合にはそれを切捨ててｄ＝Ｘの出力信号が出力される
ような演算を行って、前記した演算結果として得られる
針位置指令信号ｄが出力されるような動作を行う。

前記の演算が例えば左ラインタックにおける右端につい
て行われた場合を考えると、この場合に針位置情報発生
装置として機能するリード・オンリー・メモリＲＯＭか
らの針位置情報りは、第２図中のデータ番号６Ｎと対応
して示されているＤの値、すなわち、Ｄ＝−１であるか
ら、このＤの値を用いた（１）式による演算の結果は次
の第３表によって示されるものになる。

第３表 第３表は左ラインタックにおける右端の針位置指令信号
ｄに関する計算結果であるが、右ラインタックにおける
左端の針位置指令信号ｄに関する計算は、第２図中のデ
ータ番号１１ＮにおけるＤ＝１を用いて前記の（１）式
の演算が行われることになるから、このときの演算結果
として得られるｄの値は、調整パラメータβの０〜６の
値に対して、すべて＋１となる。

なお、右ラインタックにおける右端の針位置指令信号ｄ
ｌ：ｐＡする（１）式による計算結果、及び、左ライン
タックにおける左端の針位置指令信号ｄに関する（１）
式による計算結果は、調整バラメ−タβの値によって変
化する。したがって、ボタンホール縫いに当って調整装
置により針の揺動振幅を変化させるように調整パラメー
タβを変化させた場合には、左ラインタックにおける右
端の針位置及び右ラインタックにおける左端の針位置は
前記の第３表に示されているように変化しないから調整
装置の調整によってもボタンホール穴の形成部における
巾寸法は変化しないが、ボタンホール縫いに当り調整装
置によって針の揺動振幅を変化させた場合における左ラ
インタックにおける左端の針位置及び右ラインタックに
おける右端の針位置は、調整装置による調整時に設定さ
れる調整パラメータβの値に応じて変化するから調整装
置は、それの本来の機能を果しうろことになる。

そして、前記した（１）式による針位置指令信号ｄの演
算は、−針、−針毎に行われるものであることはいうま
でもない。

次に第４図乃至第７図に示すフローチャートを参照して
、本発明のボタンホールミシンの一実施例のものの動作
について説明する。第４図乃至第７図中において、■、
■、■・・・のように丸印で囲んで示しである数字はス
テップ番号であり、明細書の記載においては■を（ステ
ップ１）、■を（ステップ２）のように表記する。

第４図において、ボタンホールミシンを始動させるべく
電源スィッチを投入すると、（ステップ１）において、
針揺動パルスモータ１５（針振れパルスモータ１５）と
送りパルスモータ１４とにより、針３を座標軸上で初期
位置とされるＯの座標の位置に移動させ、（ステップ２
）では針３の現在座標位置を記憶させるレジスタＲ３，
Ｒ４にＯをセットする。

（ステップ３）では針の揺動振幅の調整パラメータ（針
振れの調整パラメータ）を記憶するレジスタＲ５と、加
工布の送り量の調整パラメータを記憶するレジスタＲ６
とに、調整範囲と対応するＯ〜６の数値の範囲内で任意
の数、例えば前記の調整範囲の中間の数値３をセットし
、（ステップ４）ではレジスタＲ７に第１表の模様選択
データＢＯの先頭アドレスａ、すなわち、直線纏いの振
幅データの先頭アドレスＢＯをセットして、電源投入時
における動作モードが自動的に直線纏いのモードに初期
設定されるようにする。

（ステップ５）では入出力装置Ｉ１０の出力ポートＰ５
に０を出力して、それがデコーダ１６を介して模様表示
装置７に供給されることにより、模様表示装置７に数字
Ｏの表示、すなわち、直線縫いの模様が選択されたこと
が表示されるが、これまでに説明した（ステップ１）〜
（ステップ５）は電源の投入時における初期設定動作を
示している。

次に（ステップ６）ではテンキーが使用されている模様
選択スイッチ６の操作の状態が入出力装置Ｉ１０におけ
る入力ポートＰ１で読込まれ、（ステップ７）で入力の
有無の判断が行われて、Ｎｏの場合には（ステップ１４
）に進み、ＹＥＳの場合には（ステップ８）に進む。

（ステップ８）では模様選択スイッチ６として使用され
ているテンキーにおいて押されたキーで示されている数
字をコード化データｍとする１例えば、ミシンの作業者
が模様選択チャート５を見て、番号８で示されている左
ラインタックの模様８を選択して、模様選択スイッチ６
として使用されているテンキーのキー８を押した場合に
おけるコード化データｍはｍ＝８となる。

なお、模様選択チャート５における番号９で示されてい
る縫模様９は右ラインタックの模様であり、また、模様
選択チャート５における番号７で示されている縫模様７
はパータックの模様であるとされている。

（ステップ９）では前記したコード化データｍを入出力
装置Ｉ１０における出力ポートＰ５から出力し、そのコ
ード化データｍ（−８）がデコーダ１６によってデコー
ドされて模様表示装置７にはｍ（８）の数字が表示され
て１選択された縫模様が模様選択チャート５において番
号ｍ（８）で示されている縫模様（左ラインタックの模
様８）であることが示される。

（ステップ１０）では前記の選択された縫模様の先頭ア
ドレスを、前記の選択された縫模様の番号ｍと対応する
コード化データｍと第１表に示されている模様選択デー
タの先頭アドレスａとによって（ｍ＋ｍ＋ａ）のように
算出し、それをレジスタＲ７にセットする。

第１表は模様選択チャート５に番号０として示されてい
る直線縫いの模様から番号９として示されている右ライ
ンタックの模様までの総計１０種類の模様に関する模様
選択データの先頭アドレスを示している表であるが、第
１表から明らかなように、各１種類毎の縫模様について
、振幅データの先頭アドレスＢ（ＢＯ，Ｂｌ、・・・Ｂ
９）と、送りデータの先頭アドレスＦ（ＦＯ，Ｆｌ、・
・・ＦＯ）との２つの先頭アドレスが必要とされている
から、模様選択チャート５に番号Ｏとして示されている
直線縫いの模様における振幅データの先頭アドレスＢＯ
をａとし、また、次々のデータの先頭アドレスが順次に
１番地づつ異なるものにされるものとすれば、模様選択
チャート５に番号０として示されている直線縫いの模様
における送りデータの先頭アドレスＦＯはａ　＋　１と
なり、模様選択チャート５に番号１として示されている
ジグザグ模様における振幅データの先頭アドレスＢ１は
ａ＋２となり、模様選択チャート５に番号１として示さ
れているジグザグ模様における送りデータの先頭アドレ
スＦ１はａ＋３となるのであり、以下同様にして模様選
択チャート５に番号８として示されている左ラインタッ
ク模様における振幅データの先頭アドレスＢ８はａ＋１
６となり、模様選択チャート５に番号８として示されて
いる左ラインタック模様における送りデータの先頭アド
レスＦ８はａ＋１７となる。

したがって、模様選択チャート５に番号Ｏから番号９ま
での番号を付して示されている総計１０種類の縫模様に
おけるそれぞれ２種類の先頭アドレスは、模様選択スイ
ッチ６として使用されているテンキーで押されたキーで
示されている数字をコード化データｍとしたときには、
前記の選択された縫模様の番号ｍと対応するコード化デ
ータｍと第１表に示されている模様選択データの先頭ア
ドレスａとによって、（ｍ　＋　ｍ　＋　ａ　）のよう
にして算出できるのである。

（ステップ１１）では前記したレジスタＲ７の内容に対
応するアドレスにおけるリード・オンリー・メモリＲＯ
Ｍの記憶内容をレジスタＲＯ，Ｒ２にセットし、（ステ
ップ１２）では前記したレジスタＲ７の内容に１を加算
し、（ステップ１３）では前記したレジスタＲ７の内容
に対応するアドレスのリード・オンリー・メモリＲＯＭ
の記憶内容をレジスタＲ１，Ｒ３にセットする。

また前記の（ステップ７）での入力の有無の判断がＮｏ
の場合には、既述のように（ステップ１４）に進むが、
（ステップ１４）では振幅調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２
の操作の状態が入出力装置Ｉ１０における入力ポートＰ
２で読込まれ、（ステップ１５）で入力の有無の判断が
行われて、Ｎｏの場合には（ステップ１７）に進み、Ｙ
ＥＳの場合には（ステップ１６）に進み、（ステップ１
６）では振幅調整を行う、（ステップ１６）の振幅調整
は第６図に示されているサブルーチンによって行われる
。

第６図示のサブルーチンにおいて（ステップ４０）では
振幅調整スイッチＳＢＩ、ＳＢ２の操作の状態が入出力
装置Ｉ１０における入力ポートＰ２で読込まれ、（ステ
ップ４１）で振幅調整スイッチＳＢＩがオンか否かの判
断が行われて、ＮＯの場合には（ステップ４５）に進み
、ＹＥＳの場合には（ステップ４２）に進む。

（ステップ４２）ではレジスタＲ５の内容が６か否かを
判断し、ＹＥＳならばリターンし、また、Ｎｏならば（
ステップ４３）に進んで、レジスタＲ５の内容に１を加
算して（ステップ４４）に進み、（ステップ４４）でレ
ジスタＲ５の内容を入出力袋［Ｉｌｏの出力ポートＰ６
に出力してリターンする。

また、前記した（ステップ４１）で振幅調整スイッチＳ
ＢＩがオンか否かの判断が行われて、Ｎ。

の場合には（ステップ４５）に進んだ場合は、（ステッ
プ４５）ではレジスタＲ５の内容がＯか否かを判断し、
ＹＥＳならばリターンし、また、Ｎ。

ならば（ステップ４６）に進んで、レジスタＲ５の内容
から１を減算して（ステップ４４）に進み、（ステップ
４４）でレジスタＲ５の内容を入出力装置Ｉ１０の出力
ポートＰ６に出力してリターンする。

（ステップ１７）では送り調整スイッチＳ　Ｆｌ。

ＳＦ２の操作の状態が入出力袋ｆｉＩ１０における入力
ポートＰ３で読込まれ、（ステップ１８）で入力の有無
の判断が行われてＹＥＳの場合には（ステップ１９）に
進み、（ステップ１９）では送り調整を行う、（ステッ
プ１９）の送り調整は第７図に示されているサブルーチ
ンによって行われる。

第７図示のサブルーチンにおいて（ステップ４７）では
送り調整スイッチＳＦＩ、ＳＦ２の操作の状態が入出力
装置Ｉ１０における入力ボートＰ３で読込まれ、（ステ
ップ４８）で送り調整スイッチＳＦＩがオンか否かの判
断が行われて、ＮＯの場合には（ステップ５２）に進み
、ＹＥＳの場合には（ステップ４９）に進む。

（ステップ４９）ではレジスタＲ６の内容が６か否かを
判断し、ＹＥＳならばリターンし、また、ＮＯならば（
ステップ５０）に進んで、レジスタＲ６の内容に１を加
算して（ステップ５１）に進み、（ステップ５１）でレ
ジスタＲ６の内容を入出力装置Ｉ１０の出力ポートＰ７
に出力してリターンする。

また、前記した（ステップ４８）で送り調整スイッチＳ
ＦＩがオンか否かの判断が行われて、ＮＯの場合には（
ステップ５２）に進んだ場合は、（ステップ５２）では
レジスタＲ６の内容が０が否がを判断し、ＹＥＳならば
リターンし、また、ＮＯならば（ステップ５３）に進ん
で、レジスタＲ６の内容から１を減算して（ステップ５
１）に進み、（ステップ５１）でレジスタＲ６の内容を
人出カ装置Ｉ１０の出力ポートＰ７に出力してリターン
する。

次に、第５図に示すフローチャートにおいて、（ステッ
プ２０）ではタイミング検出器１１の状態が入出力袋［
１２Ｉ１０における久方ボートエ）ｏで読込まれ、（ス
テップ２１）で針振れのタイミングがどうかの判断が行
われて、ＮＯの場合には（ステップ３２）に進み、ＹＥ
Ｓの場合には（ステップ２２）に進む。

（ステップ２２）ではレジスタＲ２の内容に対応するア
ドレスにおけるリード・オンリー・メモリＲＯＭの記憶
内容をアキュムレータＡＣＣにセットする。今例えば１
作業者が既述のように模様選択チャー１−５に番号８と
して示されている左ラインタック模様を選択していたと
すると、この場合にはレジスタＲＯ，Ｒ２には第１表に
示されているように、アドレスａ＋１６におけるデータ
（Ｂ８）がセットされているから、第２表に示されてい
るようにアキュムレータＡＣＣには−８がセットされる
。

（ステップ２４）では前記したアキュムレータＡＣＣに
おけるデータが８０になったかどうかを見て、アキュム
レータＡＣＣにおけるデータが８０の場合には（ステッ
プ２３）に進み、また、アキュムレータＡＣＣにおける
データが８０でない場合には（ステップ２５）に進む。

前記の数値８ｏは第２表にも示しであるように、そのパ
ターンの１サイクルの終りを示している。（ステップ２
３）ではレジスタＲＯの内容をレジスタＲ２にセットし
て（ステップ２２）に戻る。

（ステップ２５）ではレジスタＲ２の内容に１を加算し
、また、既述した（１）式、すなわち、Ｄ（β＋６）／
１２＝Ｘ＋剰余Ｙ−（１）におけるＤとしてはアキュム
レータＡＣＣの累算値を用いるとともに、調整パラメー
タβとしてはレジスタＲ５の内容を用いて演算を行う。

（ステップ２６）では前記した（１）式の演算によって
得られ剰余Ｙが、Ｙ２Ｏか否かを見て、ＮＯならば（ス
テップ２８）に進み、また、ＹＥＳならば（ステップ２
７）に進んで、この（ステップ２７）では前記した（ス
テップ２５）における演算結果として得られた商Ｘに１
を加算し、次の針目座標として（ステップ２８）に進む
。

（ステップ２８）ではレジスタＲ３の内容から前記した
（ステップ２５）における演算結果として得られた商Ｘ
を差引く演算、すなわち、パルスモータのステップ数Ｓ
を求める演算５＝（Ｒ３）−Ｘを行うとともに、前記の
ＸをレジスタＲ３にセットして（ステップ２９）に進む
。

（ステップ２９）ではＳ≧０かどうかをみて、ＹＥＳな
らば（ステップ３０）に進み、また、ＮＯならば（ステ
ップ３１）に進む、（ステップ３０）では入出力袋［Ｉ
ｌｏにおける出力ポートＰ４２から前記のステップ数Ｓ
のパルスを針揺動パルスモータ駆動回路１３のＣＷ大入
力して与え、また、（ステップ３１）では入出力装置Ｉ
１０における出力を針揺動パルスモータ駆動回路１３に
ＣＣＷ入力絶体値の表示は、ステップ数Ｓがマイナスで
あるために第５図示のフローチャートにおける（ステッ
プ３１）と（ステップ３１）とにおけるステンているの
に合わせたものである。

既述もしたように、ＣＷ倍信号よりパルスモータは右回
転を行い、また、ＣＣＷ信号によりパルスモータは左回
転を行うから、ＣＷ倍信号よりパルスモータが右回転を
行った場合には針３は針振れ座標のマイナス側に移動し
、また、ＣＣＷ信号によりパルスモータが左回転を行っ
た場合には針３は針振れ座標のプラス側に移動する。

（ステップ２１）で針振れのタイミングかどうかの判断
が行われて、ＮＯの場合に（ステップ３２）に進んだと
きは、（ステップ３２）で送りのタイミングかどうかの
判断が行われて、ＮＯの場合には第４図示の（ステップ
６）に戻り、ＹＥＳの場合には（ステップ３３）に進む
が、この（ステップ３３）では針振れの場合の（ステッ
プ２２）〜（ステップ２４）におけるレジスタＲＯ，Ｒ
２がレジスタＲ１，Ｒ３に変更されている状態の動作を
行って、（ステップ３４）に進む。

（ステップ３４）では針振れの場合の（ステップ２５）
〜（ステップ２８）におけるレジスタＲ５がレジスタＲ
６に変更されている状態の動作を行って。

（ステップ３５）に進む。（ステップ３５）では演算結
果のＸをレジスタＲ４にセラＩ−して（ステップ３６）
に進む。（ステップ３６）では針振れの場合の（ステッ
プ２９）〜（ステップ３１）の場合と同様な動作を行っ
て、入出力装置Ｉ１０における出力ポートＰ４０から前
記のステップ数Ｓのパルスを送りパルスモータ駆動回路
１２のＣＷ大入力して与え、また入出力装！Ｉ１０にお
ける出力ポートＰ４１かモータ駆動回路１２にＣＣＷ入
力として与える。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明のボタンホール縫ミシンは上下方向での往復運動と横
方向での揺動運動とを行う針と。

前記した針の上下方向での往復運動と同期して加工布に
送り運動を付与する布送り装置とを含む縫目形成８１構
と、前記した布送り装置による送り運動の方向と平行で
、かつ、所定の距離だけ離れた二列のジグザグ縫目を含
んで構成されるボタンホールの形成のために、前記した
二列のジグザグ縫目の外側端部における針の揺動位置を
決定する第１の針位置情報と前記した二列のジグザグ縫
目の内側端部における針の揺動位置を決定する第２の針
位置情報とを前記した針の上下方向での往復運動に同期
して交互に発生させうる針位置情報発生装置と、前記の
針位置情報発生装置からの針位置情報に従った揺動位置
に前記した針の位置決めを行うことのできる駆動装置と
を有するボタンホール縫ミシンにおいて、前記した針位
置情報発生装置で発生された針位置情報を調整するため
の手動操作の可能な操作体と前記の操作体の操作によっ
て設定されるＷＩ４ｖＩパラメータを記憶するレジスタ
と演算装置とを含んで構成されており、前記の操作体の
操作によって設定される調整パラメータと前記した針位
置情報発生装置で発生された針位置情報とを乗算した後
に定数で除算して得られる剰余に対し、ボタンホール縫
模様の外側端間の針位置情報の変化によっても、そのと
きのボタンホール縫模様の内側端間の針位置情報が変化
しないように、前記の剰余の数値の属する範囲と対応し
て予め設定されていた切捨、切上げの条件に従う切捨て
または切上げの演算を演算装置で行って針位置情報の調
整を行いうるように構成された針位置情報の調整装置を
備えさせてなるものであるから、この本発明のボタンホ
ール縫ミシンでは、調整装置によってボタンホール縫模
様の縦横の寸法を手動で調節した際に、ボタンホール縫
模様の巾方向の寸法が調整されても、巾方向における外
側端部の位置だけが変化して巾方向における内側端部の
位置は定位置のままとなされるために、ボタンホール縫
模様の巾方向の寸法を小さくするような態様で調整した
場合でも、右ラインタックの左端と左ラインタックの右
端との間のボタンホール部の巾寸法は一定に保持されて
ボタンホールの形成が容易となり、また、ボタンホール
の形成時の切込み作業に際して縫糸が切断されるなどの
問題も生じることがなく、さらにボタンホール縫模様の
巾方向の寸法を大きくするような態様で調整した場合で
も、右ラインタックの左端と左ラインタックの右端との
間のボタンホール部の巾寸法が大きくならないので、ボ
タンの係止状態が緩くなるような不都合や、その部分に
ほつれが多く発生して製品の品質を低下させるなどの問
題も生じないのであり、さらにまた、本発明のボタンホ
ールミシンでは特別な構成部品を追加することもなく、
針位置情報発生装置で発生された針位置情報を調整する
ための手動操作の可能な操作体の操作によって設定され
る調整パラメータと前記した針位置情報発生装置で発生
された針位置情報とを乗算した後に定数で除算して得ら
れる剰余に対し、ボタンホール縫模様の外側端間の針位
置情報の変化によっても、そのときのボタンホール縫模
様の内側端間の針位置情報が変化しないように、前記の
剰余の数値の属する範囲と対応して予め設定されていた
切捨、切上げの条件に従う切捨てまたは切上げの演算が
行われるようにした調整装置によって針位置情報の調整
が行われるようにしているので、コストの低減化が容易
に達成されうる構成が簡単で操作の容易なボタンホール
縫ミシンを提供することを可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボタンホール縫ミシンの斜視図、第２
図はボタンホール縫模様の一例の平面図。 第３図は制御回路のブロック図、第４図乃至第７図は動
作の説明用のフローチャートである・１・・・ベツド、
２・・・アーム、３・・・針、４・・・針穴、５・・・
模様選択チャート、６・・・模様選択スイッチ、７・・
・模様選択表示装置、Ｓ　Ｆｌ、Ｓ　Ｆ２・・・送り調
整スイッチ、８・・・送り表示装置、ＳＢＩ、ＳＢ２・
・・振幅調整スイッチ、９・・・振幅表示装置、１０・
・・上蓋板、ＲＯＭ・・・リード・オンリー・メモリ、
ＲＡＭ・・・ランダム・アクセス・メモリ、ＣＰＵ・・
・中央演算処理装置、Ｉｌｏ・・・入出力装置、１１・
・・タイミング検出器、１２．１３・・・パルスモータ
駆動回路、１４・・・送りパルスモータ、１５・・・針
揺動パルスモータ、１６〜１８・・・デコーダ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向での往復運動と横方向での揺動運動とを行う針
   と、前記した針の上下方向での往復運動と同期して加工
   布に送り運動を付与する布送り装置とを含む縫目形成機
   構と、前記した布送り装置による送り運動の方向と平行
   で、かつ、所定の距離だけ離れた二列のジグザグ縫目を
   含んで構成されるボタンホールの形成のために、前記し
   た二列のジグザグ縫目の外側端部における針の揺動位置
   を決定する第１の針位置情報と前記した二列のジグザグ
   縫目の内側端部における針の揺動位置を決定する第２の
   針位置情報とを前記した針の上下方向での往復運動に同
   期して交互に発生させうる針位置情報発生装置と、前記
   の針位置情報発生装置からの針位置情報に従った揺動位
   置に前記した針の位置決めを行うことのできる駆動装置
   とを有するボタンホール縫ミシンにおいて、前記した針
   位置情報発生装置で発生された針位置情報を調整するた
   めの手動操作の可能な操作体と前記の操作体の操作によ
   って設定される調整パラメータを記憶するレジスタと演
   算装置とを含んで構成されており、前記の操作体の操作
   によって設定される調整パラメータと前記した針位置情
   報発生装置で発生された針位置情報とを乗算した後に定
   数で除算して得られる剰余に対し、ボタンホール縫模様
   の外側端間の針位置情報の変化によっても、そのときの
   ボタンホール縫模様の内側端間の針位置情報が変化しな
   いように、前記の剰余の数値の属する範囲と対応して予
   め設定されていた切捨、切上げの条件に従う切捨てまた
   は切上げの演算を演算装置で行って針位置情報の調整を
   行いうるように構成された針位置情報の調整装置を備え
   させてなるボタンホール縫ミシン