JPH01110408A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、　スタッカクレーンの昇降体の停止時の上下
振動の減衰に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のスタッカクレーンは、特開昭５８−１６２４０５
号公報に示すように、昇降体はワイヤロープで吊り下げ
られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来は昇降体がロープにより吊り下げられている構造で
あった。このため、昇降体の巻上、巻下げの停止時、ロ
ープの弾性のために、昇降体は上下振動をし、その減衰
に数秒かかっていた。昇降体の上下振動の振幅値がある
一定値以下にならないと、フォーク動作に移れないため
、この減衰時間の大小はクレーンの荷役サイクルタイム
の長短に直接影響を与えている。

本発明の目的は、昇降体停止時の上下振動の減衰時間を
短くすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、昇降体をロープで吊るのみでなく、昇降体
の下部にもロープを取り付け、このロープを下方に引張
っておｋことにより、達成される。

〔作　　　用〕

昇降体の下部にロープを固定し、このロープを下方に引
張っておくと、このロープは昇降体の上下振動のうち上
方への振幅をおさえる作用をする。

従来の昇降体を吊っているロープは昇降体の下方への振
幅をおさえる作用をするので、上下振動は急速に減衰す
る。

〔実　施　例〕

以下本発明の一実施例を第１図により説明する。

昇降体１はロープ９ａによりシーブ２を介して吊り下げ
られている。このロープ９ａはドライブシーブ４により
繰り出されたり繰り入れられたりし、その結果昇降体１
が上下する。ロープ９ａは第２図に示すように、巻上用
モータ６で駆動されるドライブシーブ４とルーズシーブ
５の間を交互にかけ渡し、ドライブシーブ上でロープが
スリップしないようにした上で、ルーズシーブ５からロ
ープ９ｂとして繰り出し、シーブ３を介して昇降体１の
下部に固定する。この時、ロープ９ｂに、適度な緊張を
与えるために、ロープ長さ調節装置８を設けておく。

昇降体１は図示の如く２木のロープで吊ってあり、他の
１本のロープも上記の如く配置されている。

このように構成すると、昇降体ｌの昇降が停止した時、
減速慣性力により上、下振動を起こそう゛としても、上
方への振動力はロープ９ｂが抑制し。

下方への振動力はロープ９ａが抑制するため、昇降体１
の上下振動は急速に減衰する効果がある。

第３図、第４図はカウンタウェイ）１１を設け−た場合
の適用例である。ドライブシーブ４とルーズシーブ５と
からなる駆動手段がもう一組あり、一端のロープ１０ａ
はシーブ２ｅ　、２ｄを経てカウンタウェイト１１を吊
下げている。他端のロープ１０ｂはシーブ３ｅ　、３ｄ
を経てカウンタウェイト１１の下端に連結している。１
３は長さ調整整置である。

また、第２図、第４図では、ドライブシーブ４、ルーズ
シーブ５を用いた例を示したが、単独な平行溝を切った
ドラム（ネジ溝ではなく）としても同じ効果が期待でき
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、昇降体停止時の振動減衰時間を、短く
することができ、これにより、クレーンの荷役サイクル
時間を短縮することができ、クレーンの荷役効率が、向
上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスタッカクレーンの正面図
、第２図は第１図のロープの掛は方を示す説明図である
。 第３図は本発明の他の実施例のスタッカクレーンの示す
正面図、第４図は第３図のロープの掛は方を示す説明図
である。 １−−−一−−昇降体、２−−−−−−シーブ、３−−
−−−−シーブ、４−−−−一−ドライブシーブ、５−
−−−−−ルーズシーブ、６−−−−−一巻上モータ、
７−−−−−−巻上減速機、８−−−−−一長さ調節装
置、９ａ、ｂ　−−−−−−８上ワイヤローブ、１０ａ
、ｂ−−−−一巻上ワイヤロープ、１１−−−−−一力
ウンタウェイト代理人　弁理士　　小　川　勝　男　８
・５．１　　ゝ ＼〜−。 イ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、昇降体を吊上げるロープの一端を、駆動部を介して
   昇降体下部にも取付けたことを特徴とするスタッカクレ
   ーン。