JPH01106748A - 荷役車両用荷役装置におけるリフトアームの連結シャフト補強構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両用荷役装置におけるリフトアームの連
結シャフト補強構造に係り、詳しくは、脱着自在に支持
されたコンテナを車体へ積み卸しする際、左右一対のリ
フトアームの回動を同調させると共に、両リフトアーム
の一体化を図るための連結シャフト補強構造に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第８図に示すコンテナ３を輸送する荷役車両１には、コ
ンテナ３を車体に積んだり卸したりする荷役装置２が取
り付けられている。その荷役装置２でコンテナ３を°荷
役するにはコンテナ３を支持する必要があり、コンテナ
３の左右に支持軸４が張り出されている。その支持軸４
を受けるため荷役装置２には、支持部６の形成されたり
フトアーム５が設けられ、車体７に油圧シリンダ８およ
びヒンジシャフト９を介して前後転可能に取り付けられ
る。この種のリフトアームを有する荷役装置２にあって
は、コンテナ３が左右一対の支持軸４を介してリフトア
ーム５に支えられるようになっており、その支持軸４の
取付は位置がコンテナ３の重心より上方とされ、荷役作
動中にコンテナ３の姿勢がふらつかないように配慮され
ている。上述のような構造と作動において、コンテナ３
の全重量が作用するヒンジシャフト９を支承する軸承部
が車体７に設けられ、さらには、リフトアーム５．５の
前後転が円滑に行なわれるように、ヒンジシャフト９の
上部には、両リフトアーム５を一体化して前後転を同調
させるた゛めの連結シャフト５０が取り付けられている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の連結シャフト５０は通常−本物であり、第９図に
示すように、その両端がリフトアーム５を貫通して取り
付けられる。そして、その取付手順は、連結シャフト５
０の一方端を例えば左側のリフトアーム５Ｌに貫通させ
て仮組みし、右側のリフトアーム５Ｒを吊り上げ、位置
合わせされた貫通孔に連結シャフト５０の他方端を挿通
した後、両端を溶接などによって固定する。しかし、そ
の位置合わせ作業には手間と時間を要し、加えて、挿通
作業が一方端の挿通後に行なわれる他方のリフトアーム
５Ｒにあっては、ヒンジシャフト９を支承する軸承部へ
の組込み作業も同時に行なわれるため、連結シャフト５
０の組立作業が容易でなくなるなどの問題がある。

これを解消するため、第１０図に示すように、水平方向
に突出した左右一対のフランジ付きの補助シャフト５０
Ａをリフトアーム５Ｌ、５Ｒに予め一体化しておき、こ
の補助シャツ）５０Ａの間に主シャツ）５０Ｂを介在さ
せ、相互をフランジでポル）５０ａにより接続する分割
型の連結シャフトの採用が考えられる。その組立手順は
、両リフトアーム５とヒンジシャフト９との組立てが終
った後、左右の補助シャフト５０Ａの間に主シヤフト５
０Ｂを組み込めばよく、極めて簡単となる。

ところで、両リフトアームの同調が例えば荷重のアンバ
ランスなどによって崩れると、第１１図に示す左右の補
助シャフト５０Ａ、５０Ａはヒンジシャフト９を中心に
して異なった角度α、βとなり、相互にずれが生じるこ
とになる。その結果、補助シャフト５０Ａと主シヤフト
５０Ｂとを接続するボルト５０ａに剪断力が作用し、ボ
ルト５０ａが変形したり、接続部位における相互の離反
が生じるなどして連結シャフトとしの機能が低下し、リ
フトアーム５，５の同調された円滑な前後転が阻害され
る問題がある。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、分割型の連結シャフトにあって、左右一対
のリフトアームが前後転するときの同調が崩れず、また
、接続するボルトに作用する剪断力を抑制でき、接続部
位における相互の離反を防止することができる荷役車両
用荷役装置におけるリフトアームの連結シャフト補強構
造を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のリフトアームの連結シャフト補強構造の特徴を
第１図および第２図を参照して説明すると、車体７の左
右に設けられた一対のリフトアーム５によって着脱自在
なコンテナ３を支持し、油圧シリンダ８の作動でリフト
アーム５が前後転可能に揺動されてコンテナ３を積み卸
しする荷役車両における荷役装置において、両リフトア
ーム５の後端には、リフトアーム５の前後転を同調させ
るための連結ツヤフト１０が、リフトアーム５の回動中
心より離れた位置に取り付けられ、連結シャフト１０は
、リフトアーム５の内方へ突出する左右一対の補助パイ
プＩＯＡと、この両補助パイプＩＯＡ間に取外し可能に
接続される主パイプ１０Ｂとから構成され、補助パイプ
ＩＯＡと主パイプＩＯＢとの接続部位１１には、両パイ
プ１０Ａ。

１０Ｂに掛かるように筒体２１が内挿されると共に、そ
の筒体２１が主パイプＩＯＢ内で固着されている止め部
材２２に取外し可能に装着されている。

〔作　　　用〕

左右に設けられた一対のリフトアーム５，５によってコ
ンテナ３を積み卸す場合、油圧シリンダ８を伸縮させて
両リフトアーム５を前後転させる。

両リフトアーム５は連結シャフト１０によって同門して
後転するが、荷重に偏りがあるとリフトアーム５．５の
同調が崩れ、連結シャフト１０に剪断力が作用する。し
かし、リフトアーム５の内方へ突出する左右一対の補助
パイプＩＯＡと、この両補助パイプＩＯＡ間に接続され
る主パイプｌＯＢとから構成される連結シャフト１０に
は、その接続部位１１で両パイプ１０Ａ、１０Ｂに掛か
る筒体２１が内挿されているので、接続部位１１におけ
るずれが抑制される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、左右一対のリフトアームが同調して前
後転するとき、筒体が内挿されている接続部位での剪断
に対する耐久力が増強され、補助パイプと主パイプとを
接続する部位に取り付けられるボルトに作用する剪断力
は軽減される。したがって、連結シャフトの破損や接続
部位での離反などの損傷は少なくなる。また、補修の必
要のある場合には筒体を簡単に除去することができ、主
パイプの取り外しも容易となり、連結シャフトの解体も
簡単に行うことができる。

［実　施　例〕 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第２図は荷役重両ｌの一例で、荷役装置２に筬着自在な
コンテナ３を、車体７に積み卸しできるようになってい
る。その車体７には、コンテナ３を支持して積み卸すた
めの左右一対のリフトアーム５〔第４図参照〕が取り付
けられ、車体７に固着されたヒンジシャフト９を中心に
して前後転可簡に支承される。

リフトアーム５の本体先端側には、凹部状の支持部６が
形成されると共に前後方向に縁部が設けられ、その支持
部６がコンテナ３の左右に張り出された支持軸４に係合
してコンテナ３を支持するようになっている。なお、リ
フトアーム５が前後転する際、支持軸４は支持部６で回
転漬りしたり前後転に応じて転勤するなどし、コンテナ
３の積み卸しが行なわれる。

また、左右のリフトアーム５，５の後端には、両リフト
アーム５を一体化すると共にその前後転を同調させるた
めの連結シャフト１０が取り付けられる。すなわち、こ
の連結シャフト１０は、リフトアーム５の回動中心とな
るヒンジシャフト９の上方に設けられ、連結シャフト１
０が一体化されることによってリフトアーム５の剛性が
高められる。

リフトアーム５は、車体７ば揺動自在に装着された油圧
シリンダ８の伸縮動作により前後転されるようになって
いる。それぞれのピストンロンドの先端はピン軸１２を
介して左右両リフトアーム５に取り付けられ、ピストン
ロンドが伸長するとリフトアーム５が仮想線の位置まで
後転する。なお、車体７の後部最下端には、油圧ジヤツ
キ２５が内蔵されたアウトリガ２６が設けられ、荷役装
置２によりコンテナ３を積み卸す際の重みで、車体７が
頭上げ姿勢になるのが防止される。

本例にあっては、前後転中のコンテナ３が水平な姿勢を
保持して積み卸し作業が円滑に行なわれるようにするた
め、第５図に示す油圧シリンダ１３の伸縮によって、支
軸１４を中心に前後方向に回動する「＜」の字状に形成
されたフロントアーム１５が設けられる。なお、そのフ
ロントアーム１５のためにピン軸１９を介して油圧シリ
ンダ１３が設けられているが、コンテナ３の積み卸しの
ためではなく、フロントアーム１５を単独で前後転させ
るためのものである。フロントアーム１５の上部先端に
は、油圧シリンダ１６の伸縮に応じて開閉するフック１
７が取り付けられ、そのフック１７はコンテナ３の上方
前部に位置する挟持軸１８を保持するようになっている
。コンテナ３の支持軸４と挟持軸１８とを結ぶ辺と、フ
ロントアーム１５の支軸１４とリフトアーム５のヒンジ
シャフト９とを結ぶ辺とが平行でかつ長さが等しく、支
持軸４、挟持軸°１８、支軸１４およびヒンジシャフト
９を結ぶ平行四辺形が形成されている。そして、油圧シ
リンダ８の伸長によって、コンテナ３は水平な姿勢を維
持しながら卸され、また、縮小によって積み込まれる。

一方、第１図に示すように、連結シャフト１０は、強度
などの強化と軽量化を図るため、中空のパイプである左
右一対の補助パイプＩＯＡと主パイプＩＯＢとから構成
される。補助パイプＩＯＡは内側端にフランジｌｏａを
備えた短尺パイプであり、その外側端は両リフトアーム
５の取付孔に貫通され、その貫通部がリフトアーム５の
左右両面における溶接によって固着一体化され、内方に
向けて水平に突出している。その補助パイプＩＯＡの中
央側端となるフランジ１０ａには、両側〔第６図参照〕
にフランジｔａｂを備えた長尺な主パイプＩＯＢが接続
され、主パイプＩＯＢの取り外しが可能なように複数〔
図示は６本〕のボルト２０およびナツト２０Ａで固定さ
れる。このような分割型の連結シャフト１０にあっては
、従来の一本物の連結シャフトに比べて、組立て後にお
ける補助パイプＩＯＡや主パイプＩＯＨの取換え作業が
簡便になる利点がある。

そして、一体化された連結パイプ１０の接続部位１１に
は、補助パイプＩＯＡと主パイプＩＯＢに掛かる筒体２
１が内挿される。この筒体２１の筒部２１ａは補助パイ
プＩＯＡと主パイプＩＯＢの内面に当接する一方、端部
２１ｂは、フランジ１０ｂの内方で主パイプＩＯＢの内
面に溶接などによって固定された止め部材２２に接続さ
れ、筒体２１は主パイプ１０Ｂと一体化される。さらに
、端部２１ｂの対向位置には、先棒状の把手２３〔第３
図参照〕が設けられ、連結シャフト１０への筒体２１の
挿入や抜き出しが行なわれ易くされている。なお、本例
では、筒部２１ａが両パイプにほぼ等しく　ｉＪ）かっ
ているが、補助パイプＩＯＡの外方に向けて長いもので
もよ（、要は、筒体２１が接続部位１１におけるずれを
抑制するように機能するものであればよい。ちなみに、
筒体２１の筒部２１ａと両パイプとの当接面は機械加工
などによりガタの少ない嵌合となるように仕上げられて
いる。と・ころで、筒体２１と止め部材２２とは、取り
外しが可能なように複数〔図示は４本〕のボルト２４お
よびナツト２４Ａで取り付けられる。

なお、ナツト２４Ａは止め部材２２の内面に溶接されて
おり、ボルト２４を補助パイプＩＯＡの外方から差し込
めば、簡単に筒体２１を主パイプ１０Ｂに固定すること
ができる。

このようなリフトアームの連結シャフト補強構造を採用
した荷役装置は、次のようにして、両リフトアーム５の
前後転作動を同調させ、コンテナ３を車体７へ円滑に積
み卸しすることができる。

第２図に示す荷役車両ｌがコンテナ３を乗載して停止状
態にあると、油圧ジヤツキ２５が伸長されてアウトリガ
２６が接地される。コンテナ３を卸すために、第５図に
示すリフトアーム５の油圧シリンダ８を伸長させると、
リフトアーム５はヒンジシャフト９を中心に矢印２７方
向に回動すると共に、フロントアーム１５は支軸１４を
中心にして矢印２８方向に回動する。コンテナ３は、リ
フトアーム５の支持部６に支持軸４が支持される一方、
フロントアーム１５の上部先端のフック１７に挟持軸１
８が保持されているので、コンテナ３は水平姿勢を維持
して持ち上げられ、第２図の仮想線で示すように地面に
卸される。そのとき、筒体２１が内挿されて強化が図ら
れた連結シャフト１０によって、両リフトアーム５，５
が同調して回動する。その結果、コンテナ３の卸し作業
は円滑に行なわれる。コンテナ３を車体７へ乗載すると
き油圧シリンダ８が縮小され、リフトアーム５およびフ
ロントアーム１５がそれぞれ前転し、輸送すべきコンテ
ナ３が車体７に搭載される。この前転によるコンテナ３
の搭載は、上述の荷卸し作業と同様に行なわれる。

このような作動において、コンテナ３の収容物の偏りな
どによる荷重のアンバランスが生じて、第７図に示すよ
うに、リフトアーム５Ｌ、５Ｒが実線および仮想線で示
したように、ヒンジシャフト９を中心としてずれようと
しても、筒体２１　〔第２図参照〕が補助パイプＩＯＡ
と主パイプ１０Ｂとの間でそれを規制するので、同調が
崩れることはない。その結果、フランジ１０ａ、１０ｂ
に取り付けられたボルト２０に作用する剪断力は軽減さ
れ、ボルト２０の変形あるいは切断などが回避される一
方、接続部位１１に発生し易い相互離反が確実に防止さ
れる。

なお、長期にわたる使用の間に、主パイプｌＯＢや補助
パイプＩＯＡなどを取り換える必要が生じても、ボルト
２４を補助パイプＩＯＡの外方から取り外して、把手２
３を握って筒体２１を取り出せば、主パイプ１０Ｂを補
助パイプ１０Ａ、ｌ０Ａ間から簡単に取り除（ことがで
きる。なお、フロントアーム１５が装着されていない例
えば第８図に示したような荷役装置においても、本発明
のリフトアームの連結シャフト補強構造を採用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連結シャフト補強構造の要部断面図、
第２図は本発明が適用される荷役車両における荷役装置
の構成説明図、第３図は第１図のｍ−ｍ線矢視図、第４
図は第２図のＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は荷役装置の
要部構成図、第６図は第５図の■−■線矢視図、第７図
はリフトアームに生じるずれの予想図、第８図は先行技
術における荷役車両における荷役装置の一例の構成説明
図、第９図は一本物の連結シャフトの取付図、第１０図
は分割型の連結シャフト取付説明図、第１１図はリフト
アームにずれが生じるときの連結シャフトの斜視図であ
る。 １−荷役車両、２−・荷役装置、３−コンテナ、５・−
リフトアーム、７・・−車体、８−・−油圧シリンダ、
１０・一連結シャフト、ｌ０Ａ−・−補助パイプ、１０
Ｂ・−・主パイプ、１１−接続部位、２１・−筒体、２
２−止め部材。 特許出願人　　　極東開発工業株式会社代理人　弁理士
　吉村　勝俊（ほか１名）第６図 ／′ 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の左右に設けられた一対のリフトアームによ
   って着脱自在なコンテナを支持し、油圧シリンダの作動
   でリフトアームが前後転可能に揺動されてコンテナを積
   み卸しする荷役車両における荷役装置において、 上記両リフトアームの後端には、リフトアームの前後転
   を同調させるための連結シャフトが、リフトアームの回
   動中心より離れた位置に取り付けられ、 上記連結シャフトは、リフトアームの内方へ突出する左
   右一対の補助パイプと、この両補助パイプ間に取外し可
   能に接続される主パイプとから構成され、 上記補助パイプと主パイプとの接続部位には、その筒体
   が主パイプ内で固着されている止め部材に取外し可能に
   装着されていることを特徴とする荷役車両用荷役装置に
   おけるリフトアームの連結シャフト補強構造。