JPS6211134B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液圧掘削機用リンク構造に関する。
代表的な該掘削機用シヨベルリンクは掘削機のフ
レームに枢着されるブームと、該ブームに枢着さ
れバケツトまたはその他の掘削装置を装着するよ
うに構成された末端を有するアームとを備えてい
る。従来技術のブームとアームとの構造はほゞ矩
形のボツクス形構造を形成する如く上、下板部材
で接合された離隔して平行な側板部材を備えてい
る。ブームの末端は通常、ピンでアームの適応す
るピボツトに結合されるピボツトを有する側部か
ら延びる喰違つたブラケツトを備え、これにより
アームの側壁は、ブームの側壁間に包囲される。
この結果、該枢軸接手を介してブームとアームと
の間に伝達される力はブームとアームとの側壁に
捩り負荷を与える。

本発明の一目的は、従来技術の喰違つたブラケ
ツトで生じる曲げモーメントを除去するためにリ
ンクが直線状に連結される液圧掘削機用シヨベル
のリンク機構を提供することである。

また、本発明の目的は、シヨベルのリンク機構
の部材の捩り負荷を排除する液圧掘削機用シヨベ
ルのリンク機構を提供することである。

これ等とその他の目的と利点とは、本発明で達
成される。本発明においてはシヨベルのリンク機
構のブームとアームとはその適応する端部に設け
られた協働するピボツトを有しその間を横管で接
合される離隔して平行なレール部材を備え、これ
によりブームとアームとの夫々のレールは同一平
面にあり、その間に伝達される捩り負荷を排除す
る。

ブームとアームのレールの捩り負荷の欠除は、
レールを接合する横部材の数を減少することを可
能にすると共に、従来技術で得られるよりも大き
い強度のシヨベルのリンク機構を提供する。

ブームとアームとの端部に設けられるピボツト
は、より短いピボツトピンの使用を許容すると共
に、その曲げモーメントの関連する低減を可能に
する。

リンクの端部のバケツトに設けられるバケツト
ストツパは、更に強度を向上すると共に捩り負荷
を除去するためにブームレールの中心に設けられ
るストツパと協働する様に配置される。

第１図を参照すると、アンダキヤレツジ１２
と、該アンダキヤレツジに回転自在に装架されエ
ンジン室１６と運転室１８とを支持するフレーム
１４とを有する液圧掘削機用シヨベルリンクは全
体が２０で示される。シヨベルリンク２０はピボ
ツト２４で掘削機フレームに枢着されたブーム２
２と、下記に説明する態様でブームに枢着される
アーム２６とを備えている。バケツト２８はアー
ムの末端に枢着され、アームとバケツトとに夫々
枢着されたリンク３２，３４に結合する液圧ジヤ
ツキ３０で制御可能である。

掘削機フレームとブームの外端とに枢着される
液圧シリンダ３６はブームの運動を制御し、ブー
ムとアームとに枢着される液圧シリンダ３８は、
ブームに対するアームの運動を制御する。

マスタシリンダ３９は掘削機フレームと、ブー
ムの外側部とに枢着されていて、ブームの上昇の
際にバケツトの姿勢を制御する。

第２、第３図を参照すると、ブーム２２は一対
の離隔して平行なレール４０，４１を有し、レー
ル４０，４１は、第７図に示す如く、ほゞボツク
ス形断面を有し、平行な上、下壁４３，４４で接
合された離隔して平行な側壁４２を備えている。
ブームレールの一端に設けられたピボツト２４
は、レールの側壁間に位置し通常の装置で該側壁
に保持される円筒形スリーブ４５を備えている。

レール４０，４１は夫々両側壁の開口において
フランジ５２を溶接した円筒形の連結用横管４
８，５０によつて固着、連結されている。

タブ５４は各連結用横管に取付けられ、液圧シ
リンダ３８，３９を取付ける如く設けられたピボ
ツト５６を有している。

ブームレールの外端は、固定された円筒形スリ
ーブ６０を有するピボツト２４と同様なピボツト
５８を備えている。レール４０，４１の側壁４２
の下側前方部分は、各レールの側壁の間でブーム
シリンダ３６とバケツトシリンダ３０とを夫々結
合する如く設けられたピボツト６８，７０を有す
る垂下するタブ６４，６６を備えている。従つて
ブームシリンダとバケツトシリンダとは、ブーム
とアームとのレールの長手方向中心線上にある。
従つてこれ等のシリンダで加えられる負荷はブー
ムの中心線で下方へ伝達される。

第４、第５図を参照すると、アーム２６は上、
下壁７５，７６で接合された側壁７４を有するボ
ツクス断面を形成する一対の離隔して平行なレー
ル７２，７３を備えている。レール７２，７３は
夫々の両側壁の開口においてフランジ８０を溶接
した円筒形の連結用横管７７，７８によつて固
着、連結されている。カラー８２は横管７７に設
けられ、液圧シリンダ３８のロツド端を結合する
如く設けられたピボツト８６を有する垂下したタ
ブ８４を備えている。

第４、第８図に示す如く、アームレール７２，
７３の一端は、ブームレールの外端に枢着される
如く構成され、レール側壁を接合する上、下壁か
ら突出すレール側壁の延長部９０と、該延長部の
ピボツトジヤーナル９２とを有する分岐端部８８
を備え、これにより、レール側壁の延長部は、ブ
ームレールの外端を包囲する如く構成され、ピボ
ツトジヤーナル９２は、ピン９４で枢着される如
く、ブームレールに設けられたピボツト５８と同
心状に整合する。第８図に示す如く、この構造
は、アーム２６のレール７２，７３とブーム２２
のレール４０，４１とが長手軸線方向に一致する
ように配置する。従つて、枢軸接手を介してブー
ムとアームとの間に伝達される力は、ブームレー
ルまたはアームレールに捩り負荷を全く加えな
い。更に、ピン９４は比較的短く保持され、ブー
ムとアームのレールの巾よりも僅かに長く、ピン
の曲げモーメントが低減される態様で対称的に負
荷される。

アーム２６の他の末端は、上、下壁を備えるレ
ール側壁の同様な延長で分岐され、該延長端部９
６はバケツト２８に設けられるブラケツト１００
に枢着される如くピボツト９８を有している。リ
ンク３２，３４はアームに対してバケツトを選択
的に回転する如く、液圧シリンダ３０の端部と、
アームと、バケツトとに夫々枢着される。第４図
に示す如く平行リンク３２は、各アームレール７
２，７３を貫通する円筒形ピボツトピン１０２で
アームに枢着され、スペーサ１０８で平行リンク
３４の外側へ該リンクから離隔されると共にピボ
ツト１０４からも離隔されて、ピン１０６で液圧
シリンダ３０のシリンダ端に設けられたピボツト
１０４に枢着される。リンク３４はピボツトピン
１１２と、スペーサ１１４とでバケツト２８の背
後に設けられたブラケツト１１０に枢着される。
ブラケツト１１０は、シリンダ３０の収縮の際に
アームレールの底部に係合する如く位置し従つて
バケツト２８のストツパ装置として作用する平坦
な端縁１１６を有している。第４図に示す如く、
バケツトの両側のブラケツ１１０と端縁１１６と
は、アームレールと整合し、液圧シリンダ３０の
完全な収縮の際に該シリンダの中心で係合し、ア
ームレールの非対称的負荷を排除する。

また、アームの上部は、上述と同様なストツパ
１１８を有している。このストツパは、バケツト
シリンダの伸張の際にバケツトの回転を阻止す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシヨベルリンクの
立面図、第２図は同上のブームリンクの平面図、
第３図は同上の側面図、第４図は第１図のアーム
リンクの平面図、第５図は同上の側面図、第６図
は第２図の―線に沿う断面図、第７図は第２
図の―線に沿う断面図、第８図は同上のブー
ムとアームとのレールの接合部の拡大図、第９図
は第４図の―線に沿う断面図、第１０図は第
３図の１０―１０線に沿う断面図で、図中、２０
はシヨベルリンク、２２はブーム、２６はアー
ム、２８はバケツト、３０はバケツト用液圧シリ
ンダ、３２，３４はリンク、３６はブーム用液圧
シリンダ、３８はアーム用液圧シリンダ、４０，
４１はブームのレール、４２はブームレールの側
壁、４３，４４はブームレールの上、下壁、４
８，５０はブームレールの横管、５２はブームレ
ールの横管のフランジ、５８はブームの端部のピ
ボツト、６０はブーム端部ピボツトのスリーブ、
６４，６６はタブ、６８，７０はタブの部分のピ
ボツト、７２，７３はアームのレール、７４はア
ームの側壁、７５，７６はアームレールの上、下
壁、７７，７８はアームレールの横管、８０はア
ームレール横管のフランジ、８８はアームレール
の分岐端部、９０はステイツクレール側壁の延長
部、９２は延長部のピボツトジヤーナル、９４は
ピン、９６はアームレールの他の延長端部、１０
０，１１０はブラケツト、１１６はブラケツトの
端縁を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧式掘削機のシヨベルリンク機構におい
   て、第１液圧シリンダによつて前記掘削機のフレ
   ームに連結されるブームと、 該ブームに第２液圧シリンダによつて連結され
   ると共に一端が前記ブームの前端にピン結合され
   他端にはバケツトが装着されるアームとを備え、 前記ブームとアームとは夫々両側壁、上壁、底
   壁によつて箱型に形成された離隔して平行な一対
   のレールを有し、該一対のレールは夫々の両側壁
   の開口においてフランジを溶接した円筒形の連結
   用横管によつて固着連結され、 前記ブームの両側壁はその前端において底壁を
   超えて垂下するタブと該タブに枢着されたピンと
   によつて前記第１液圧シリンダの中心と前記レー
   ルの中心とが長手方向中心線上に一致して配設さ
   れ、これにより、前記第１シリンダによつて加え
   られる力が前記ブームとアームとの中心線に沿つ
   て伝達されることを特徴とするリンク機構。 ２ 特許請求の範囲第１項のリンク機構おいて、
   前記ブームのアーム側端部は軸受を有し前記アー
   ムのレールの一端が前記ブームとブームのレール
   と同一長手方向軸線上において結合する分岐端部
   を形成するリンク機構。 ３ 特許請求の範囲第２項のリンク機構において
   前記分岐端部は前記アームの側壁の延長部分であ
   り、該延長部分は前記ブームの軸受中心と長手軸
   線方向に一致した軸受を有し前記ブームとアーム
   とを結合するピンを含むリンク機構。 ４ 特許請求の範囲第２項のリンク機構におい
   て、前記アームのバケツト枢支側は、取付孔を有
   する後方に突出したブラケツトを備えるバケツト
   に結合する分岐部を形成し、前記ブラケツトは該
   分岐部の間においてピン結合されるリンク機構。 ５ 特許請求の範囲第４項のリンク機構におい
   て、前記バケツトがチルトバツクしたとき前記バ
   ケツトとアームの長手方向軸線上において接触す
   るストツパを前記バケツトの後部に設けたリンク
   機構。