JPH01105184A - チャタリング時間の測定装置 - Google Patents
チャタリング時間の測定装置Info
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- JPH01105184A JPH01105184A JP26239187A JP26239187A JPH01105184A JP H01105184 A JPH01105184 A JP H01105184A JP 26239187 A JP26239187 A JP 26239187A JP 26239187 A JP26239187 A JP 26239187A JP H01105184 A JPH01105184 A JP H01105184A
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- 244000145845 chattering Species 0.000 title claims abstract description 66
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［概要〕
本発明は電気機械的接点を開閉させたときに発生するチ
ャタリングの継続時間を測定する方式に関し、 チャタリングについてそのｍｍ時間を電気的手段により
正確な値を測定する方式を提供することを目的とし、 電気機械的接点を開閉させたときに発生するチャタリン
グの継続時間を測定する方式において、チャタリング開
始時からクロックパルス発振器の出力パルスを計数する
計数手段と、該計数手段の計数値を格納する格納手段と
を具備し、該格納手段の格納値をチャタリング継続中は
更新し続けて接点のチャタリング時間を測定することに
より構成する。
ャタリングの継続時間を測定する方式に関し、 チャタリングについてそのｍｍ時間を電気的手段により
正確な値を測定する方式を提供することを目的とし、 電気機械的接点を開閉させたときに発生するチャタリン
グの継続時間を測定する方式において、チャタリング開
始時からクロックパルス発振器の出力パルスを計数する
計数手段と、該計数手段の計数値を格納する格納手段と
を具備し、該格納手段の格納値をチャタリング継続中は
更新し続けて接点のチャタリング時間を測定することに
より構成する。
［産業上の利用分野コ
本発明は電気機械的接点を開閉させたときに発生するチ
ャタリングの継続時間を測定する方式に関する。
ャタリングの継続時間を測定する方式に関する。
従来、電気機械的接点を開閉させたときに発生するチャ
タリングについて、所定の規格を設けておき規格内だけ
継続するチャタリングの場合は、その電気機械的接点を
有する例えばスイッチは良品、規格以外のとき不良と判
断できるのみで、チャタリングの継続時間について数値
的に良否判定することはなかった。そのため数値判断を
加味して判定することが要望された。
タリングについて、所定の規格を設けておき規格内だけ
継続するチャタリングの場合は、その電気機械的接点を
有する例えばスイッチは良品、規格以外のとき不良と判
断できるのみで、チャタリングの継続時間について数値
的に良否判定することはなかった。そのため数値判断を
加味して判定することが要望された。
［従来の技術］
リレーま・たはスイッチにおける電気機械的接点をオン
またはオフの操作をするとき、接点間が接離を繰り返し
、暫くの開電流のオン・オフ状態が続くこととなる。こ
の現象をチャタリングといって、電気機械的接点ではそ
の現象の発生を避けることが出来なかった。第４図は電
気機械的接点を経て流れる電流を時間経過と共に示す図
であって、時刻Ｔｏにおいて接点をオン操作したとき、
電流は暫くの間断続し、時刻Ｔ１において継続して流れ
るようになる。時刻Ｔ２において接点をオフ操作したと
き、接点は再びチャタリングを起こし、時刻Ｔ３におい
て漸く電流が流れなくなり、接点オフとなる。接点オン
のとき、またはオフのとき発生するチャタリングは１〜
１０ｍ秒の程度であり、第５図に示すパルス波形を使用
して良否を判断していた。即ち被試験の電気機械的接点
が定まったとき、そのチャタリング規格時間に等しい時
間幅のパルスを発生するための発振器を準備する。次に
接点駆動に同期してパルスを発振させて接点電流をパル
スでマスクする形でチャタリングを検出する。チャタリ
ング規格内の接点であればパルス波形が立下って後にチ
ャタリングの電流が接点に流れることはない。規格外の
接点であるとき、パルス波形が立下って後もチャタリン
グ電流が流れるから、例えばオン接点のときチャタリン
グ立下り検出回路付きのラッチ回路により、オン接点時
の不良を検出することができる。オフ接点のときは同様
に接点オフ駆動と同期してパルスを発振させる。このと
きチャタリング立上り検出回路付きラッチ回路により不
良を検出する。
またはオフの操作をするとき、接点間が接離を繰り返し
、暫くの開電流のオン・オフ状態が続くこととなる。こ
の現象をチャタリングといって、電気機械的接点ではそ
の現象の発生を避けることが出来なかった。第４図は電
気機械的接点を経て流れる電流を時間経過と共に示す図
であって、時刻Ｔｏにおいて接点をオン操作したとき、
電流は暫くの間断続し、時刻Ｔ１において継続して流れ
るようになる。時刻Ｔ２において接点をオフ操作したと
き、接点は再びチャタリングを起こし、時刻Ｔ３におい
て漸く電流が流れなくなり、接点オフとなる。接点オン
のとき、またはオフのとき発生するチャタリングは１〜
１０ｍ秒の程度であり、第５図に示すパルス波形を使用
して良否を判断していた。即ち被試験の電気機械的接点
が定まったとき、そのチャタリング規格時間に等しい時
間幅のパルスを発生するための発振器を準備する。次に
接点駆動に同期してパルスを発振させて接点電流をパル
スでマスクする形でチャタリングを検出する。チャタリ
ング規格内の接点であればパルス波形が立下って後にチ
ャタリングの電流が接点に流れることはない。規格外の
接点であるとき、パルス波形が立下って後もチャタリン
グ電流が流れるから、例えばオン接点のときチャタリン
グ立下り検出回路付きのラッチ回路により、オン接点時
の不良を検出することができる。オフ接点のときは同様
に接点オフ駆動と同期してパルスを発振させる。このと
きチャタリング立上り検出回路付きラッチ回路により不
良を検出する。
［発明が解決しようとする問題点］
−第４図・第５図によりチャタリング時間の大小を判定
して接点の不良品を検出するとき、所定の規格との比較
による検出であって、チャタリング継続時間を数値的に
判定した結果の不良品検出ではなかった。そのため規格
に対し全くの不良品か、僅かの量だけ長時間のチャタリ
ングとなっているか区別してないため、僅かの調整によ
り良品となるような接点が無駄にされる欠点があった。
して接点の不良品を検出するとき、所定の規格との比較
による検出であって、チャタリング継続時間を数値的に
判定した結果の不良品検出ではなかった。そのため規格
に対し全くの不良品か、僅かの量だけ長時間のチャタリ
ングとなっているか区別してないため、僅かの調整によ
り良品となるような接点が無駄にされる欠点があった。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、電気機械的接点の
チャタリングについてその継続時間を電気的手段により
正確な値を測定する方式を提供することにある。
チャタリングについてその継続時間を電気的手段により
正確な値を測定する方式を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
第１図は本発明の原理構成を示す図である。第１図にお
いて、１は電気機械的接点、２はパルス計数手段、３は
クロックパルス発振器、４は計数手段の計数値の格納手
段を示す。
いて、１は電気機械的接点、２はパルス計数手段、３は
クロックパルス発振器、４は計数手段の計数値の格納手
段を示す。
電気機械的接点１を開閉させたときに発生するチャタリ
ングの継続時間を測定する方式において、本発明は下記
の構成としている。即ち、クロックパルス発振器３の出
力パルスを計数する手段２と、該計数手段２の計数値を
格納する格納手段４とを具備し、該格納手段４の格納値
をチャタリングｍ続中は更新し続けて接点１のチャタリ
ング時間を測定することである。
ングの継続時間を測定する方式において、本発明は下記
の構成としている。即ち、クロックパルス発振器３の出
力パルスを計数する手段２と、該計数手段２の計数値を
格納する格納手段４とを具備し、該格納手段４の格納値
をチャタリングｍ続中は更新し続けて接点１のチャタリ
ング時間を測定することである。
［作用コ
第１図の電気機械的接点１がオンまたはオフ操作されて
チャタリングに入ったとき、発振器３からのパルス（繰
り返し周期はチャタリング周期と比較し十分に短く設定
する）を計数手段２において計数する。チャタリングの
例えば立上り変化を検出するとき、最初の立上りにおけ
る計数手段２の計数値は零であるから、格納手段４に零
を格納する。チャタリングの次の立上りにおいて計数手
段は成る値まで計数しているから、そのとき格納手段に
その値を格納する。更に次のチャタリング立上りにおけ
る計数手段２の計数値を格納手段４に更新格納する。チ
ャタリングが終わって一定電流が流れるときは、計数手
段２の新たな計数と格納手段４の更新はなくなる。その
ため格納手段４の格納値を読出すとき、チャタリング時
間に対応する値が得られる。
チャタリングに入ったとき、発振器３からのパルス（繰
り返し周期はチャタリング周期と比較し十分に短く設定
する）を計数手段２において計数する。チャタリングの
例えば立上り変化を検出するとき、最初の立上りにおけ
る計数手段２の計数値は零であるから、格納手段４に零
を格納する。チャタリングの次の立上りにおいて計数手
段は成る値まで計数しているから、そのとき格納手段に
その値を格納する。更に次のチャタリング立上りにおけ
る計数手段２の計数値を格納手段４に更新格納する。チ
ャタリングが終わって一定電流が流れるときは、計数手
段２の新たな計数と格納手段４の更新はなくなる。その
ため格納手段４の格納値を読出すとき、チャタリング時
間に対応する値が得られる。
［実施例］
第２図は本発明の実施例の構成を示すブロック図である
。第２図において、５は接点１の機械的操作部例えばシ
リンダ、６は接点オン操作処理ゲート、７は接点オフ操
作処理ゲート、８は接点１の操作信号入力端子、９はイ
ンバータ、１１．２１．１２．２２はアンド回路、１３
．２３，１４．２４はラッチ回路、１５．２５はアップ
カウンタ、１６．２６はチャタリング限界値設定回路、
１７．２７はカウンタ値表示回路、１８．２８はカウン
タ値比較回路、１９．２９は比較回路の出力端子を示す
。接点１についてシリンダ５によりオン・オフする場合
、第３図に示すタイムチャートのように動作させる。第
３図Ａ、Ｂはそれぞれ処理ゲート６．７において得られ
る接点のオン信号、オフ信号を示し、シリンダ５により
操作した信号である。第３図Ｃに示すようにオン・オフ
ゲートの信号より機械的遅れτの後、接点１は動作を開
始し第３図りに示すチャタリングを起こす。
。第２図において、５は接点１の機械的操作部例えばシ
リンダ、６は接点オン操作処理ゲート、７は接点オフ操
作処理ゲート、８は接点１の操作信号入力端子、９はイ
ンバータ、１１．２１．１２．２２はアンド回路、１３
．２３，１４．２４はラッチ回路、１５．２５はアップ
カウンタ、１６．２６はチャタリング限界値設定回路、
１７．２７はカウンタ値表示回路、１８．２８はカウン
タ値比較回路、１９．２９は比較回路の出力端子を示す
。接点１についてシリンダ５によりオン・オフする場合
、第３図に示すタイムチャートのように動作させる。第
３図Ａ、Ｂはそれぞれ処理ゲート６．７において得られ
る接点のオン信号、オフ信号を示し、シリンダ５により
操作した信号である。第３図Ｃに示すようにオン・オフ
ゲートの信号より機械的遅れτの後、接点１は動作を開
始し第３図りに示すチャタリングを起こす。
第３図りにおける最初のチャタリングは接点オンの時、
後のキヤタリングはオフの時のものである。
後のキヤタリングはオフの時のものである。
第３図已に示す信号は第３図りに示す信号をインバータ
９とアンド回路１１により取り出した最初の方のチャタ
リングを示し、その立上り点を受信したラッチ回路１３
は出力端子Ｑを例えば“Ｈ”にして（第３図Ｇ）、アン
ド回路１２を通過状態に制御する。クロックパルス発振
器３からのパルスはアンド回路１２を経てアップカウン
タ１５に入力しカウントを開始する。ラッチ回路１４は
第３図Ｅに示す信号の立上り点（第３図りに示すチャタ
リングの立下り点）で、アップカウンタ１５の計数値を
格納する。当初はカウンタ１５の計数値が零のため、零
を格納する。次のチャタリングの立下り点をインバート
した信号即ち第３図Ｅの立上り点で、ラッチ回路１４は
カウンタ１５のそのときの計数値を格納する。クロック
パルス発振３からのクロックはチャタリングの繰り返し
周期と比較し、十分に短い値に設定されているから、第
２のチャタリングが到来したときカウンタ１５は相当の
値を計数していて、ラッチ回路にはその値が格納される
。次のチャタリングにおけるカウンタ１５の計数値は同
様にランチ回路１４に更新格納される。チャタリングが
終わるまで更新格納が繰り返されるので、接点オン電流
が流れるようになったとき、ラッチ回路１４の格納値は
、オン動作時のチャタリング継続時間に比例する。この
値を読んでチャタリング特性を判断することができる。
９とアンド回路１１により取り出した最初の方のチャタ
リングを示し、その立上り点を受信したラッチ回路１３
は出力端子Ｑを例えば“Ｈ”にして（第３図Ｇ）、アン
ド回路１２を通過状態に制御する。クロックパルス発振
器３からのパルスはアンド回路１２を経てアップカウン
タ１５に入力しカウントを開始する。ラッチ回路１４は
第３図Ｅに示す信号の立上り点（第３図りに示すチャタ
リングの立下り点）で、アップカウンタ１５の計数値を
格納する。当初はカウンタ１５の計数値が零のため、零
を格納する。次のチャタリングの立下り点をインバート
した信号即ち第３図Ｅの立上り点で、ラッチ回路１４は
カウンタ１５のそのときの計数値を格納する。クロック
パルス発振３からのクロックはチャタリングの繰り返し
周期と比較し、十分に短い値に設定されているから、第
２のチャタリングが到来したときカウンタ１５は相当の
値を計数していて、ラッチ回路にはその値が格納される
。次のチャタリングにおけるカウンタ１５の計数値は同
様にランチ回路１４に更新格納される。チャタリングが
終わるまで更新格納が繰り返されるので、接点オン電流
が流れるようになったとき、ラッチ回路１４の格納値は
、オン動作時のチャタリング継続時間に比例する。この
値を読んでチャタリング特性を判断することができる。
また比較回路１８において、チャタリング限界値設定回
路１６に設定していた値と比較し、チャタリング限界値
との大小により数値的に判断しても良い。
路１６に設定していた値と比較し、チャタリング限界値
との大小により数値的に判断しても良い。
チャタリング・オフのときも、オン動作のとき使用した
１０番台の番号の各回路素子について、２０番台の番号
の各回路素子を使用して同様に動作させる。
１０番台の番号の各回路素子について、２０番台の番号
の各回路素子を使用して同様に動作させる。
また接点はスイッチ型以外にリレー接点についても電磁
石駆動の電流値発生時刻を求めて第３図と同様に処理す
ることができる。
石駆動の電流値発生時刻を求めて第３図と同様に処理す
ることができる。
更に非常に長いチャタリングのときはカウンタ回路１５
の計数値が最大限の値を超えることがある。そのときは
カウンタ回路１５．２５は最大レベル値信号をランチ回
路１３．２３へ送ってカウンタ値を最大値に保持するこ
と、或いはリセフトして異常状態であることを示すよう
にする。
の計数値が最大限の値を超えることがある。そのときは
カウンタ回路１５．２５は最大レベル値信号をランチ回
路１３．２３へ送ってカウンタ値を最大値に保持するこ
と、或いはリセフトして異常状態であることを示すよう
にする。
［発明の効果］
このようにして本発明によると、チャタリング時間の大
小により、電気機械的接点の良否を数値的に判断するこ
とができるため、ばらつきの多いチャタリング特性を統
計的に調べ品質管理することができる。また微小の差で
規格外れとされる接点を調整して救うことも出来る。そ
のため電気機械接点を有するリレーまたはスイッチを安
価に良い特性で製造することが出来る。
小により、電気機械的接点の良否を数値的に判断するこ
とができるため、ばらつきの多いチャタリング特性を統
計的に調べ品質管理することができる。また微小の差で
規格外れとされる接点を調整して救うことも出来る。そ
のため電気機械接点を有するリレーまたはスイッチを安
価に良い特性で製造することが出来る。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第３
図は第２図の動作波形図、 第４図はチャタリング動作を説明する図、第５図は従来
のチャタリング特性判定に使用するパルス波形を示す図
である。 １−・−電気機械的接点 ２・−・パルス計数手段 ３−クロックパルス発振器 ４−・・格納手段 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第１図 第５図
図は第２図の動作波形図、 第４図はチャタリング動作を説明する図、第５図は従来
のチャタリング特性判定に使用するパルス波形を示す図
である。 １−・−電気機械的接点 ２・−・パルス計数手段 ３−クロックパルス発振器 ４−・・格納手段 特許出願人 富士通株式会社 代 理 人 弁理士 鈴木栄祐 第１図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電気機械的接点（１）を開閉させたときに発生するチャ
タリングの継続時間を測定する方式において、チャタリ
ング開始時からクロックパルス発振器（３）の出力パル
スを計数する手段（２）と、計数手段（２）の計数値を
格納する格納手段（４）とを具備し、 該格納手段（４）の格納値をチャタリング継続中は更新
し続けて、接点（１）のチャタリング時間を測定するこ
と を特徴とするチャタリング時間の測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262391A JP2647860B2 (ja) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | チャタリング時間の測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262391A JP2647860B2 (ja) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | チャタリング時間の測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01105184A true JPH01105184A (ja) | 1989-04-21 |
| JP2647860B2 JP2647860B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17375114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62262391A Expired - Fee Related JP2647860B2 (ja) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | チャタリング時間の測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2647860B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465582A (en) * | 1977-12-13 | 1979-05-26 | Iwatsu Electric Co Ltd | Judgement circuit of chattering time |
| JPS55152488U (ja) * | 1979-04-17 | 1980-11-04 | ||
| JPS60142275A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-27 | Nikoku Kikai Kogyo Kk | チヤタリングテスタ |
-
1987
- 1987-10-17 JP JP62262391A patent/JP2647860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465582A (en) * | 1977-12-13 | 1979-05-26 | Iwatsu Electric Co Ltd | Judgement circuit of chattering time |
| JPS55152488U (ja) * | 1979-04-17 | 1980-11-04 | ||
| JPS60142275A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-27 | Nikoku Kikai Kogyo Kk | チヤタリングテスタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647860B2 (ja) | 1997-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |