JPH01103475A - プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータの端末装置として使用されるシリ
アルプリンタに関し、特にヘッドキャリッジの送り速度
を一定に制御すると同時に、プリンタごラドの位置に対
応してグリンタヘッドビンを駆動させるように構成した
プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置に関する。

（従来の技術） シリアルプリンタはノぐソコンおよびワープロの普及と
ともに、高級機から普及機まで幅広く使用されている。

シリアルプリンタはその印字方式からインノぐクト式と
ノンインノやクト式に大別され。

さらにインパクト式は活字式とドットインノぐクト式に
分類され、ノンインノぐクト式は感熱式やインクジェッ
ト式に分類されている。

これらのプリンタは印字方式が異なるためキャリッジお
よび印字へ、ドの構造は異なっているが。

キャリッジの送り機構は本質的に同じである。しかし、
−字一字キャリッジが停止してから印字する活字式と、
キャリッジが走行しながら印字していくその他のプリン
タでは、その動作条件は若干具なり、後者では特にキャ
リッジの送り速度を一定に制御する必要がある。

キャリッジが走行しながら印字していくタイプのプリン
タにおいては、印字位置のバラツキはキャリッジの走行
速度のバラツキ、印字指令タイミングのバラツキおよび
印字指令から実際に印字するまでの時間のバラツキによ
って定まる。これらの内、印字指令から実際に印字する
までの時間のバラツキは比較的に小さく、シかもこれを
さらに小さくすることは非常に難しい。また、印字指令
タイミングは一般に水晶振動子等の内部クロック信号を
利用しているためそのバラツキは極めて小さい。したが
って、印字の品質を良くするため。

すなわち印字位置のバラツキを小さくするためには、キ
ャリッジの送り速度を一定にすることが重要となる。

第３図は従来のドットインパクトグリンタのへ２ドキヤ
リツジの送り機構の概略図であシャステッピングモータ
４の回転駆動力はタイミングベルト６によシキャリッジ
２に伝達される。キャリッ・ゾ２にはプリンタヘッド１
が固定され、ガイドシャツ）　３　、３’に沿って往復
運動を行なう。プリンタヘッドは２４〜３６本のピンに
よシ構成され。

これらのピンの内の指定されたピンがインクリがンＳを
打つことによシ文字が印字される。

従来、シリアルプリンタのキャリッジ送り用の駆動モー
タとしては第３図に示したようにＡ？ルスモータが多く
用いられている。しかし、ノクルスモークは回転速度を
上げると税調現象を起こすため。

印字速度が６０文字〜１００文字／秒に限られているこ
と、さらに、ノクルスモータは回転時に発生する騒音が
大きく、これらの欠点を除くために。

最近では直流モータとシャフトエンコーダを用い。

エンコーダ出力によってモータの回転速度を一定に制御
したり、エンコーダ出力からキャリッジの位置に対応し
た印字指令信号を得る方式が採用されている。この方式
の場合、モータの回転速度を　　一定にすることは可能
であシ、さらにモータの回転角度に対応した正確な信号
を得ることはできる。

しかし、モータの駆動力は第３図に示したようにベルト
やワイヤーによってキャリッジに伝達されているため、
ベルトやワイヤーの伸びのためにモータの回転速度や回
転角度はキャリ、ジの送り速度や位置と一致しないと言
う欠点を有している。

（発明の目的） 本発明はこれら従来のプリンタ用ヘッ！０キャリッジの
送り速度制御方式の欠点を除去し、印字品質に優れ、高
速印字が可能なプリンタ用ヘッドキャリッジの送り速度
制御装置を提供することを目的としている。

（発明の構成） 本発明はシリ／り用へッドキャリッ−）２のガイドシャ
フト３と平行に配置され、長さ方向に一定間隔でＮ−８
が反転するように着磁された高保磁力の着磁棒７と、前
記着磁棒７の着磁状態を検出するために前記ヘッドキャ
リッジに固定された磁気検出ヘッド８と、前記磁気検出
ヘッドの出力から前記ヘッドキャリッジの送り速度およ
び位置信号を得るだめの速度・位置信号出力回路１０と
。

前記速度信号によシキャリッジ駆動用モータ９の回転速
度を制御するための速度制御回路１１と。

前記ヘッドキャリッジの位置信号からプリンタ用へラド
ピンを駆動するためのトリガ信号を得るトリガ信号発生
回路１２からなるプリンタ用ヘツＰキャリッジ送り制御
装置である。

（作用） 着磁棒７は長手方向に一定間隔でＮ−８が反転するよう
に着磁されているので磁気検出ヘッド８の出力電圧は着
磁棒のＮ−８が反転する位置に対応してその極性が反転
し、その周波数は、キャリッジ２の速度に比例する。磁
気検出ヘッド８の出力は速度位置信号出力回路１０に接
続されキャリッジ２の速度信号および位置信号を出力す
る。速るみ等の影響を補正する。

位置信号はトリガ信号発生回路１２に接続されプリンタ
用ヘッドピンを駆動する。

（実施例） 以下本発明の実施例について図面を用いて詳しく説明す
る。第１図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジ送り
制御装置のヘッドキャリツノ送り機構部の概略図であシ
、キャリッジ２のがイドシャツ）　３　、３’と平行に
長さ方向に一定間隔でＮ−８が反転するように着磁され
た着磁棒７が配置され、との着磁棒の着磁状態を検出す
るための磁気検出ヘッド８がキャリッジ２に固定されて
いる。

直流モータ９の回転駆動力は夕、イミングベルト６によ
シキャリッノ２に伝達される。

第２図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジ送９制御
装置の制御回路を含めた構成図であり。

着磁棒７は長さ方向に一定間隔でＮ−８が反転するよう
に着磁されているため、磁気検出ヘッド８ツノ２の速度
に比例する。特に、磁気検出ヘッドとして磁気抵抗効果
素子を用いた場合は、出力電圧の大きさは速度に関係な
く一定となる。

磁気検出へラド８の出力は速度・位置信号出力回路１０
に接続され、キャリッジの速度信号および位置信号を出
力する。速度・位置信号出力回路からの速度信号は直流
モータ９の速度制御回路１１に接続され１位置信号はプ
リンタ用ヘッドピンを駆動するためのトリガ信号を得る
トリガ信号発生回路１２に接続される。

第１図および第２図に示したように９本発明によれば着
磁棒７と磁気検出へラド８によシキャリッジ２の移動速
度を直接検出し、モータの回転速度を制御するため、タ
イミングベルト６による影響を補正することが可能とな
シ、キャリッジ２の速度のバラツキを従来よシ格段に小
さくすることができる。さらに２着磁棒７の着磁ピッチ
のバラツキは、たとえば着磁ピッチが１／９０インチ（
０，２８２咽）の場合約５ミクロンであシ、速度・位置
信号出力回路１０の位置信号からキャリツノ２の位置を
精度良く検出することが可能となる。したがって、この
信号をプリンタ用ヘッドピンの駆動トリガ信号とするこ
とによシ、印字位置のバラツキを小さく抑えることがで
きる。

（発明の効果） 以上水したように９本発明によればヘッドキャリッジの
速度を直接検出して駆動モータの回転速度を制御するた
めタイミングベルト等の影響を受けることがなく、ヘッ
ドキャリッジの速度のバラツキを小さくすることができ
、印字速度を大幅にあげることができる。またバラツキ
の小さい位置信号を用いてこれをプリンタ用ヘッドピン
のトリガ信号とするため印字位置のバラツキが小さくな
り、プリンタの印字品質は大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制
御装置の駆動部の概略構成図、第２図は本発明のプリン
タ用へ、ドキャリ、ノの送り制御装置の動作を説明する
ための制御回路を含めた構成図である。第３図は従来の
プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置の駆動部の
概略構成図である。 １・・・プリンタヘッド、２・・・キャリッジ、３．３
’・・・ガイドシャフト、４・・・ステッピングモータ
、５・・・インクリゼン、６・・・タイミングベルト、
７・・・着磁棒。 ８・・・磁気検出ヘッド、９・・・直流モータ、１０・
・・速度・位置信号出力回路、１１・・・速度制御回路
、１２・・・トリガ信号発生回路。 °　　第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プリンタ用ヘッドキャリッジのガイドシャフトと平
   行に配置され、長さ方向に一定間隔でＮ−Ｓが反転する
   ように着磁された高保磁力の着磁棒と、前記着磁棒の着
   磁状態を検出するために前記ヘッドキャリッジに固定さ
   れた磁気検出ヘッドと、前記磁気検出ヘッドの出力から
   前記ヘッドキャリッジの送り速度および位置信号を得る
   ための速度・位置信号出力回路と、前記速度信号により
   キャリッジ駆動用モータの回転速度を制御するための速
   度制御回路と、前記ヘッドキャリッジの位置信号からプ
   リンタ用ヘッドピンを駆動するためのトリガ信号を得る
   トリガ信号発生回路からなることを特徴とするプリンタ
   用ヘッドキャリッジ送り制御装置。