JPH01103201A - ローディング装置を備えた加工機 - Google Patents
ローディング装置を備えた加工機Info
- Publication number
- JPH01103201A JPH01103201A JP25715887A JP25715887A JPH01103201A JP H01103201 A JPH01103201 A JP H01103201A JP 25715887 A JP25715887 A JP 25715887A JP 25715887 A JP25715887 A JP 25715887A JP H01103201 A JPH01103201 A JP H01103201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- loader
- workpiece
- main spindle
- spindle chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加工機のローディング装置に係り、特に加工
タクト短縮に好適な主軸回転中に工作物の着脱が可能な
ローディング装置に関する。
タクト短縮に好適な主軸回転中に工作物の着脱が可能な
ローディング装置に関する。
従来の装置は、ローダチャック部に工作物を吸着し、静
止した状態の主軸チャックに受渡しした後、主軸チャッ
クで吸着し１．主軸を起動する。また工作物′ｊｋはず
すときも主軸を停止した後、上述と同様の手順で動作す
るようになっていた。
止した状態の主軸チャックに受渡しした後、主軸チャッ
クで吸着し１．主軸を起動する。また工作物′ｊｋはず
すときも主軸を停止した後、上述と同様の手順で動作す
るようになっていた。
上記従来技術は、工作物のローディングの高速化の点に
ついて配慮されておらず、加工タクト短縮の問題点があ
った。
ついて配慮されておらず、加工タクト短縮の問題点があ
った。
本発明の目的は、回転中の主軸チャックに工作物を着脱
し、加工タクト短縮をすることにある。
し、加工タクト短縮をすることにある。
上記目的は、ローダのチャック部を主軸の回転と同期さ
せることによ〕達成される。
せることによ〕達成される。
口、、−ダのチャック部をモータで回転させ、はぼ主軸
回転数と一致させた後、工作物をローダチャックと主軸
チャックで受渡しする前に、主軸チャックとローダチャ
ックを回転中心近傍で接触させ主軸回転数とローダチャ
ック回転数を一致させ、両者の相対速度をゼロにしてか
ら、工作物を回転した状態で受渡しする。
回転数と一致させた後、工作物をローダチャックと主軸
チャックで受渡しする前に、主軸チャックとローダチャ
ックを回転中心近傍で接触させ主軸回転数とローダチャ
ック回転数を一致させ、両者の相対速度をゼロにしてか
ら、工作物を回転した状態で受渡しする。
それによって、回転する工作物にキズをつけることなく
、主軸チャックとローダチャック間の受渡しが可能とな
る。
、主軸チャックとローダチャック間の受渡しが可能とな
る。
以下、本発明の一実施例を第１〜第２図により説明する
。第２囚は、自動ローダ付き切削加工機の外ａｔ示した
ものである。ベツド９上Ｉこ主軸４と往復台２０が配置
されておシ、ベツド９の側面にコンベアー１３が配置さ
れている。主軸４に回転軸受支持された主軸チャック３
は主軸モータ５１こより回転駆動される。主軸４０１目
１１面にローダ駆動部１０が固定されてお多、該ローダ
駆動部１０の回転。
。第２囚は、自動ローダ付き切削加工機の外ａｔ示した
ものである。ベツド９上Ｉこ主軸４と往復台２０が配置
されておシ、ベツド９の側面にコンベアー１３が配置さ
れている。主軸４に回転軸受支持された主軸チャック３
は主軸モータ５１こより回転駆動される。主軸４０１目
１１面にローダ駆動部１０が固定されてお多、該ローダ
駆動部１０の回転。
往復動が可能な軸にローダアーム１１が締結されている
。また往復角２０は送シネジを介して往復台送シモータ
８によシ切削送シが与えられ、往復台２０のスライダー
上に刃物台６が締結されてお）、刃物台６は送りネジを
介して刃物台送９モータ７によ）切込み送りが可能であ
る。刃物台６のスライダー上にけ、主軸チャック５に切
刃が向くようにバイト２が固定されている。
。また往復角２０は送シネジを介して往復台送シモータ
８によシ切削送シが与えられ、往復台２０のスライダー
上に刃物台６が締結されてお）、刃物台６は送りネジを
介して刃物台送９モータ７によ）切込み送りが可能であ
る。刃物台６のスライダー上にけ、主軸チャック５に切
刃が向くようにバイト２が固定されている。
第１図は第２囚のローダチャック部と主軸チャック部近
傍の断面図を示したものである。
傍の断面図を示したものである。
主軸４に回転ＩＩＩｔ１１９が回転軸受支持されておシ
、該回転軸１９と主軸チャック６はボルト締結され、主
軸チャック３には真空吸着用の穴がチャック面にもうけ
られ、主軸チャック３の中央部にはピン１７が固定され
ている。
、該回転軸１９と主軸チャック６はボルト締結され、主
軸チャック３には真空吸着用の穴がチャック面にもうけ
られ、主軸チャック３の中央部にはピン１７が固定され
ている。
また、ローダ駆動部１０に回転、往復動が可能な様に支
持されたローダアーム１１があシ、該ローダアーム１１
にローダチャック１４を回転軸受支持する、ローダモー
タ１５が加圧スプリング１６により弾性支持されている
。
持されたローダアーム１１があシ、該ローダアーム１１
にローダチャック１４を回転軸受支持する、ローダモー
タ１５が加圧スプリング１６により弾性支持されている
。
ローダチャック１４の真空吸着用の穴と、ローダモータ
１５の回転軸の中空穴はロータリジヨイント１８と連結
しておシ、工作物１を真空吸着可能であるＯ 以上のａ成からなる本発明の動作を以下に述べる。
１５の回転軸の中空穴はロータリジヨイント１８と連結
しておシ、工作物１を真空吸着可能であるＯ 以上のａ成からなる本発明の動作を以下に述べる。
初めに、コンベアー１３に搭載されたケース１２がロー
ディング位置に位置決めされると、ローダ駆動部１０に
よシローダア〜ム１１が工作物１を真空吸着し、右旋回
し、ローダモータ１５を回転させて、主軸チャック３の
中心位置でローダｔ−移動させる。
ディング位置に位置決めされると、ローダ駆動部１０に
よシローダア〜ム１１が工作物１を真空吸着し、右旋回
し、ローダモータ１５を回転させて、主軸チャック３の
中心位置でローダｔ−移動させる。
回転している主軸チャック３のピン１７とローダチャッ
ク１４ｔ−接触させ、主軸チャック３とローダチャック
１４の回転数を一致させた後、主軸チャック３に工作物
１を加圧スプリング１６を介して押しつける。次に主軸
チャック３に工作物１を真空吸着し、ローダチャック１
４の真空吸着を解除し、工作物を受渡す。また主軸チャ
ック力ｆら工作物をアンローディングするのは上記手順
の逆で可能である。
ク１４ｔ−接触させ、主軸チャック３とローダチャック
１４の回転数を一致させた後、主軸チャック３に工作物
１を加圧スプリング１６を介して押しつける。次に主軸
チャック３に工作物１を真空吸着し、ローダチャック１
４の真空吸着を解除し、工作物を受渡す。また主軸チャ
ック力ｆら工作物をアンローディングするのは上記手順
の逆で可能である。
本発明によれば、主軸を回転した状態で工作物をローダ
から受渡しができるので、主軸起動、停止の時間がなく
なり加工タクトを短縮する効果がある。
から受渡しができるので、主軸起動、停止の時間がなく
なり加工タクトを短縮する効果がある。
第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は主軸チャ
ック部とローダチャック部近傍の水平面の断面図である
。 １：工作物、２：バイト、３：主軸チャック、４：主軸
、５：主軸モータ、６：刃物台、７：刃物台送シモータ
、８：往復台送シモータ、９ニペツド、１０：ローダ駆
動部、１１：ローダアーム、１２：ケース、１３：コン
ベアー、２ｏ：往復台、１４：ローダチャック、１５：
ローダモータ、１６：加圧スプリング、１７：ピン、１
８：ロータリジヨイント、１９：回転軸。 篤１図 ／４１］−ダ＋Ｖツク ／り ヒ０ン７５ ロータ゛
モ、−５／８ １７−タソジ゛ｉごト／乙力’［］ｆｆ
ｉ又フ０す〕フ”／？［Ｉナベ中白−ｆ！−７２図
ック部とローダチャック部近傍の水平面の断面図である
。 １：工作物、２：バイト、３：主軸チャック、４：主軸
、５：主軸モータ、６：刃物台、７：刃物台送シモータ
、８：往復台送シモータ、９ニペツド、１０：ローダ駆
動部、１１：ローダアーム、１２：ケース、１３：コン
ベアー、２ｏ：往復台、１４：ローダチャック、１５：
ローダモータ、１６：加圧スプリング、１７：ピン、１
８：ロータリジヨイント、１９：回転軸。 篤１図 ／４１］−ダ＋Ｖツク ／り ヒ０ン７５ ロータ゛
モ、−５／８ １７−タソジ゛ｉごト／乙力’［］ｆｆ
ｉ又フ０す〕フ”／？［Ｉナベ中白−ｆ！−７２図
Claims (1)
- １、工作物を自動でチャックに着脱する手段を有する加
工機において、ローディング装置に工作物を回転支持す
る手段と主軸チャックと同一の回転数とするための着脱
可能なカップリングを有し、回転中の主軸チャックに工
作物を着脱することを特徴とするローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257158A JPH0661643B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257158A JPH0661643B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ローディング装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7158930A Division JP2836532B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 工作物の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103201A true JPH01103201A (ja) | 1989-04-20 |
| JPH0661643B2 JPH0661643B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=17302509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257158A Expired - Fee Related JPH0661643B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661643B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311201A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-26 | Tohoku Ricoh Co Ltd | ワークの吸着捕捉装置 |
| CN107030497A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-11 | 清远市通用皮具配件有限公司 | 一种拉链的拉头骨料自动装夹设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062401A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Citizen Watch Co Ltd | 旋盤の背面加工装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62257158A patent/JPH0661643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062401A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Citizen Watch Co Ltd | 旋盤の背面加工装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311201A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-26 | Tohoku Ricoh Co Ltd | ワークの吸着捕捉装置 |
| CN107030497A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-11 | 清远市通用皮具配件有限公司 | 一种拉链的拉头骨料自动装夹设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661643B2 (ja) | 1994-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01103201A (ja) | ローディング装置を備えた加工機 | |
| US4161849A (en) | Auxiliary workpiece-loading and -unloading apparatus | |
| JP3952265B2 (ja) | 短円柱状樹脂材のバリ除去装置及びバリ除去方法 | |
| JP2836532B2 (ja) | 工作物の加工方法 | |
| JP3986936B2 (ja) | 内面研削機用のワーク供給方法、および同供給装置 | |
| JPH10166264A (ja) | 研磨装置 | |
| JPH06321333A (ja) | シーソー式ワーク移送装置 | |
| JPH0512100B2 (ja) | ||
| JPS60207755A (ja) | 面取り加工装置 | |
| CN211464843U (zh) | 一种具有自动上下料功能的转子加工机构 | |
| JPH11347901A (ja) | ツルーイング工具及びツルーイング工具付きウェーハ面取り装置 | |
| JP2613064B2 (ja) | チヤツキング装置 | |
| JPH06746A (ja) | 工作機械用オートローダー装置 | |
| JP2003117788A (ja) | レンズ研削装置 | |
| JPH0319740A (ja) | 被加工物保持ハンドリング装置 | |
| JPH0156883B2 (ja) | ||
| JP3931116B2 (ja) | レンズ心取り装置及びレンズ搬送方法 | |
| JPH02303763A (ja) | 研削研摩装置 | |
| JPH10249721A (ja) | 枚葉両面加工装置 | |
| JPH027010Y2 (ja) | ||
| JPH11354475A (ja) | ウェーハ研磨装置 | |
| JPS6389236A (ja) | 板状体加工装置 | |
| JP2001079736A (ja) | センタレス研削盤のローディング装置 | |
| JPH0419064A (ja) | ラップ加工方法 | |
| CN114570953A (zh) | 卧式封头齐口机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |