JP7841310B2 - センサ清掃装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサ清掃装置及び画像形成装置に関する。

清掃部材を往復移動（スライド）させることで、センサの表面（検知面）を清掃する画像形成装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－２１５２０３号公報

本発明は、清掃部材がセンサの表面を払拭して元の位置に戻るセンサ清掃装置において、清掃部材が払拭方向のみに異物を移動させてセンサの表面を清掃する場合に比べて、清掃部材がセンサの表面を通って元の位置に戻るときに、センサの表面へ異物を再付着させてしまうことを抑制できるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様のセンサ清掃装置は、長手方向に沿った長辺部と該長手方向と交差する短手方向に沿った短辺部とを有するセンサの表面に対し、前記センサの表面の長手方向に移動しつつ前記センサの表面全体を払拭して清掃するとともに、払拭方向の上流側端部が前記センサの表面の短手方向の外側に位置するように前記払拭方向に対して斜めに配置される傾斜部を有する清掃部材と、前記清掃部材を前記払拭方向と該払拭方向とは反対方向へ移動させる移動機構と、を備えている。

また、本発明に係る第２の態様のセンサ清掃装置は、第１の態様のセンサ清掃装置であって、前記清掃部材は、前記センサの表面の長手方向に沿った中心線に対して非対称に形成され、前記移動機構は、少なくとも前記清掃部材の前記傾斜部が前記センサの表面の払拭方向下流側における一方の角部を越えて他方の角部に達するまで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる。

また、本発明に係る第３の態様のセンサ清掃装置は、第２の態様のセンサ清掃装置であって、前記清掃部材は、前記傾斜部に沿った方向を長手方向とする矩形状に形成されている。

また、本発明に係る第４の態様のセンサ清掃装置は、第３の態様のセンサ清掃装置であって、前記センサの表面の払拭方向下流側における短辺部の長さをＬ、前記傾斜部の前記短辺部に対する角度をθとしたとき、前記移動機構は、前記清掃部材の前記傾斜部が前記短辺部に達した際に前記傾斜部における中間部と前記センサの表面の長辺部とが交差する交点が、前記短辺部から少なくともＬ×ｔａｎθ離れた位置まで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる。

また、本発明に係る第５の態様のセンサ清掃装置は、第１の態様のセンサ清掃装置であって、前記清掃部材は、前記センサの表面の長手方向に沿った中心線に対して対称に形成されるとともに、複数の前記傾斜部を有し、前記移動機構は、少なくとも前記清掃部材の複数の前記傾斜部がそれぞれ前記センサの表面の払拭方向下流側における角部に達するまで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる。

また、本発明に係る第６の態様のセンサ清掃装置は、第５の態様のセンサ清掃装置であって、前記清掃部材は、複数の前記傾斜部が、前記センサの表面の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成されている。

また、本発明に係る第７の態様のセンサ清掃装置は、第６の態様のセンサ清掃装置であって、前記センサの表面の払拭方向下流側における短辺部の長さをＬ、前記傾斜部の前記短辺部に対する角度をθとしたとき、前記移動機構は、前記清掃部材の前記傾斜部が前記短辺部に達した際に前記傾斜部における中間部と前記センサの表面の長辺部とが交差する交点が、前記短辺部から少なくとも（Ｌ／２）×ｔａｎθ離れた位置まで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる。

また、本発明に係る第８の態様の画像形成装置は、トナー濃度検知用パターンの濃度を検知するセンサと、前記センサの表面を払拭して清掃する第１～第７の態様の何れかの態様のセンサ清掃装置と、を備えている。

第１の態様の発明によれば、清掃部材がセンサの表面を払拭して元の位置に戻るセンサ清掃装置において、清掃部材が払拭方向のみに異物を移動させてセンサの表面を清掃する場合に比べて、清掃部材がセンサの表面を通って元の位置に戻るときに、センサの表面へ異物を再付着させてしまうことを抑制することができる。

第２の態様の発明によれば、移動機構が、清掃部材を、その傾斜部がセンサの表面の払拭方向下流側における一方の角部までしか移動させない場合に比べて、センサの表面に異物が付着したままになることを抑制することができる。

第３の態様の発明によれば、清掃部材が、センサの表面の短辺部よりも長い正方形状に形成されている場合に比べて、清掃部材のセンサの表面に対する接触負荷を低減させることができる。

第４の態様の発明によれば、移動機構が、清掃部材の傾斜部がセンサの表面の短辺部に達した際に、傾斜部における中間部とセンサの表面の長辺部とが交差する交点が、短辺部からＬ×ｔａｎθ以内の位置までしか清掃部材を払拭方向へ移動させない場合に比べて、清掃部材のセンサの表面に対する接触負荷を低減させつつセンサの表面に残留する異物をセンサの表面の短手方向の外側へ散らすことができる。

第５の態様の発明によれば、移動機構が、複数の傾斜部を有する清掃部材を、その複数の傾斜部がそれぞれセンサの表面の払拭方向下流側における角部に達しない位置までしか移動させない場合に比べて、センサの表面に異物が付着したままになることを抑制することができる。

第６の態様の発明によれば、清掃部材が、センサの表面を横切るように斜めに配置された細長い矩形状に形成されている場合に比べて、清掃に必要な移動距離を低減させることができる。

第７の態様の発明によれば、移動機構が、清掃部材の傾斜部がセンサの表面の短辺部に達した際に、傾斜部における中間部とセンサの表面の長辺部とが交差する交点が、短辺部から（Ｌ／２）×ｔａｎθ以内の位置までしか清掃部材を払拭方向へ移動させない場合に比べて、清掃に必要な移動距離を低減させつつセンサの表面に残留する異物をセンサの表面の短手方向の外側へ散らすことができる。

第８の態様の発明によれば、清掃部材が払拭方向のみに異物を移動させてセンサの表面を清掃するセンサ清掃装置を備えた画像形成装置の場合に比べて、トナー濃度検知不良に伴う画質不良の発生を抑制することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略側面図である。 本実施形態に係る画像形成装置を構成する搬送ユニットが取り付けられたカバー体と本体フレームとを示す概略斜視図である。 本実施形態に係るセンサユニットの構成を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係るセンサ清掃装置の構成を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係るセンサ清掃装置の清掃部材を示す概略平面図である。 第１実施形態に係るセンサ清掃装置の清掃部材による清掃工程を示す説明図である。 第２実施形態に係るセンサ清掃装置の清掃部材を示す概略平面図である。 第２実施形態に係るセンサ清掃装置の清掃部材による清掃工程を示す説明図である。 第２実施形態の第１変形例に係るセンサ清掃装置の清掃部材を示す概略平面図である。 第２実施形態の第２変形例に係るセンサ清掃装置の清掃部材を示す概略平面図である。 比較例に係るセンサ清掃装置の清掃部材を示す概略平面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、各図において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に配置されているものについては、符号の後に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の英字が付されているものがある。

まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の概要について説明する。図１、図２に示されるように、画像形成装置１０は、感光体２０及び現像ユニット１６を着脱可能に収容する本体フレーム１２と、その感光体２０及び現像ユニット１６を開放及び閉塞するカバー体１４と、を有しており、そのカバー体１４に、記録用紙Ｐを吸着搬送可能な搬送ベルト３４を備えた搬送ユニット１８が着脱可能に取り付けられている。

現像ユニット１６には、ロール状の感光体２０の表面（外周面）を一様に帯電する帯電ローラ２２と、画像データに基づいて感光体２０に画像光を照射し、静電電位の差による潜像を形成する光学箱２４と、潜像にトナーを選択的に転移して可視化する現像ローラ２６と、トナー像が転写された後の感光体２０に摺接し、その感光体２０に残留するトナーを除去するクリーニング部材２８と、が備えられている。

感光体２０は、表面に感光体層を有し、帯電ローラ２２によって、その表面が一様に帯電された後、光学箱２４から照射されるレーザー光（画像光）によって、その表面が露光され、その露光された部分の電位が減衰することにより静電潜像（画像）が形成されるようになっている。なお、帯電ローラ２２は、感光体２０に接触し、これらの間に電圧が印加され、接触部付近の微少間隙内で放電が生じることにより、感光体２０の表面を略一様に帯電するようになっている。

光学箱２４は、点滅するレーザー光を感光体２０の表面に走査させ、画像データに基づいた静電潜像を感光体２０の表面上に形成するようになっている。なお、光学箱２４としては、ＬＥＤ等の発光素子を配列し、これらを画像データに基づいて点滅させるものなどが考えられる。

現像ローラ２６は、感光体２０と近接して対向するように配置され、この現像ローラ２６と感光体２０との間に現像バイアス電圧が印加されるようになっている。これにより、現像ローラ２６と感光体２０との間には現像バイアス電界が形成され、電荷を有するトナーが感光体２０上の露光された部分に転移して可視像を形成するようになっている。

一方、搬送ユニット１８は、横断面が略コ字状とされた枠体５１と、枠体５１を保持する略平板状の筐体５０とを備えており、枠体５１の上端部には、駆動ローラ３０が回転可能に支持され、下端部には従動ローラ３２が回転可能に支持されている。そして、その駆動ローラ３０と従動ローラ３２に、記録用紙Ｐを静電吸着可能な搬送ベルト３４が巻回及び張架されている。

また、搬送ベルト３４の内面側で、駆動ローラ３０と従動ローラ３２との間の予め決められた位置には、色毎に予め決められた間隔を隔てて転写ローラ３６が配置されており、各転写ローラ３６も筐体５０に回転可能に支持されている。

各転写ローラ３６は、カバー体１４が閉じられたときに（カバー体１４を本体フレーム１２側に回転させて感光体２０等を閉塞したときに）、搬送ベルト３４を挟んで感光体２０と対向するようになっており、感光体２０との間に転写電界を形成することによって、搬送ベルト３４に吸着搬送されて通過する記録用紙Ｐ上に、感光体２０表面のトナー像（未定着像）を転写させるようになっている。

ここで、現像ユニット１６は、フルカラーの印刷が可能なように、例えば、下からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に鉛直方向に配置されており、これら現像ユニット１６Ｙ～１６Ｋよりも記録用紙Ｐの搬送方向下流側（本体フレーム１２の上部）には、定着装置３８が設けられている。

定着装置３８は、互いの周面が対向して予め決められた圧力で圧接（ニップ）される加熱ローラ４０と加圧ローラ４２とを備えており、これら加熱ローラ４０及び加圧ローラ４２で記録用紙Ｐ上に転写された未定着のトナー像を加熱及び加圧することにより、その記録用紙Ｐにトナー像を定着するようになっている。

なお、定着装置３８（加熱ローラ４０及び加圧ローラ４２）によって加熱及び加圧されてトナー像が定着された記録用紙Ｐは、排紙トレイ４４上へ排出されるようになっている。そして、記録用紙Ｐへトナー像を転写終了後、感光体２０の表面は、クリーニング部材２８によってクリーニング処理され、次回の作像処理に備えるようになっている。

また、本体フレーム１２の下部には、着脱自在な給紙カセット４６が備えられている。この給紙カセット４６は、記録用紙Ｐが送り出される方向と逆方向に引き抜き可能となっており、適宜記録用紙Ｐを給紙できるようになっている。

そして、給紙カセット４６の先端部近傍には、給紙カセット４６内から記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す給紙ローラ対４８が設けられており、給紙ローラ対４８から送り出された記録用紙Ｐは、レジストローラ対４９によって、予め決められたタイミングで搬送ベルト３４の吸着搬送面へ送り出され、各色のトナー像の転写位置へ搬送されるようになっている。

＜第１実施形態＞
以上のような構成の画像形成装置１０において、次に第１実施形態に係るセンサ清掃装置５４及びそのセンサ清掃装置５４に備えられている清掃部材７０について説明する。

図２に示されるように、筐体５０の上端部からは庇部５０Ａが張り出しており、駆動ローラ３０と対面可能とされている。この庇部５０Ａには、搬送ベルト３４と対向し、搬送ベルト３４又は搬送ベルト３４に転写形成されたテスト用のトナー像（トナー濃度検知用パターン）の濃度を検知するセンサの一例としての左右一対の濃度センサ６０（図１、図３参照）を備えたセンサユニット５２が設けられている。

図３、図４に示されるように、各濃度センサ６０の本体は、矩形箱状に形成されており、搬送ベルト３４と対向する表面の一例としての検知面６２（図５参照）は、長手方向に沿った長辺部６２Ｌと長手方向と交差する短手方向に沿った短辺部６２Ｓとを有している。そして、濃度センサ６０は、その検知面６２から搬送ベルト３４上のトナー像に対して予め決められた角度で光を照射し、その検知面６２でトナー像からの反射光を受光するようになっている。なお、受光された反射光は、電気信号に変換されて図示しない検出装置へ送信され、トナー濃度が検出されるようになっている。

また、センサユニット５２は、濃度センサ６０の検知面６２を清掃するセンサ清掃装置５４を有している。センサ清掃装置５４は、濃度センサ６０の検知面６２側に配置され、その検知面６２の長手方向に移動（スライド）するスライド部材５６と、そのスライド部材５６を長手方向一方側（以下「払拭方向」という）と、その払拭方向とは反対方向（長手方向他方側）へ移動させる移動機構５８と、を有している。

図４に示されるように、移動機構５８は、ソレノイド６４を有しており、ソレノイド６４のプランジャー６４Ａがリンク部材６６の長手方向一端部に回転可能に取り付けられている。リンク部材６６は、その長手方向中央部が回転可能に支持されており、その長手方向他端部がスライド部材５６の裏面（濃度センサ６０の検知面６２と対向する面）に回転可能に取り付けられている。

そして、このソレノイド６４は、例えば通電されるとプランジャー６４Ａを突出させるように構成されている。これにより、リンク部材６６が、その長手方向中央部を中心に回転し、スライド部材５６が払拭方向へ移動する構成になっている。なお、このソレノイド６４は、通電が解除されるとプランジャー６４Ａを引っ込めるように構成されており、リンク部材６６が、その長手方向中央部を中心に逆方向に回転し、スライド部材５６が払拭方向とは反対方向へ移動する構成になっている。

また、スライド部材５６には、濃度センサ６０の検知面６２と同じか、それよりも一回り大きい矩形状の開口部５６Ａが形成されており、通常時には、濃度センサ６０の検知面６２は、その開口部５６Ａと対向するようになっている。つまり、通常時には、濃度センサ６０の検知面６２から、その開口部５６Ａを通して光が照射及び受光されるようになっている。

そして、スライド部材５６の裏面で、かつ開口部５６Ａよりも払拭方向上流側には、清掃部材７０が貼付されている。この清掃部材７０は、濃度センサ６０の検知面６２に対し、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に移動しつつ濃度センサ６０の検知面６２全体を払拭して清掃するとともに、その払拭方向の上流側端部が濃度センサ６０の検知面６２における短手方向の外側に位置するように、払拭方向下流側において、払拭方向に対して斜めに配置される傾斜部７２を有している。

具体的に説明すると、図５に示されるように、第１実施形態に係る清掃部材７０は、傾斜部７２に沿った方向を長手方向とする細長い矩形状に形成されている。換言すれば、この清掃部材７０（傾斜部７２、より限定すると濃度センサ６０の検知面６２を払拭する部分）は、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に沿った中心線Ｃに対して非対称に形成されており、濃度センサ６０の検知面６２を横切るような長さに形成されている。なお、ここで言う「細長い」とは、長手方向とその長手方向と交差する短手方向との長さの比が、例えば６～１２：１、好ましくは８～１０：１程度を意味する。

そして、移動機構５８は、少なくとも清掃部材７０の傾斜部７２が濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における一方の角部６２Ａを越えて他方の角部６２Ｂに達するまで、清掃部材７０を払拭方向へ移動させるようになっており、より好ましくは、少なくとも後述する短辺部６２Ｓｄから以下の距離Ｙ１離れた位置まで移動させるようになっている。

すなわち、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における短辺部６２Ｓｄの長さをＬ、傾斜部７２の短辺部６２Ｓｄに対する角度をθとしたとき、移動機構５８は、清掃部材７０の傾斜部７２が短辺部６２Ｓｄ（角部６２Ａ）に達した際に、傾斜部７２における中間部と濃度センサ６０の検知面６２の一方の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ１が、短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ１＝Ｌ×ｔａｎθ離れた位置まで、清掃部材７０を払拭方向へ移動させるようになっている。

なお、清掃部材７０としては、例えば導電性のナイロン（登録商標）が挙げられる。通常、トナーは負極性であるため、清掃部材７０は、濃度センサ６０の検知面６２に対する払拭（摺接）による摩擦帯電により、その検知面６２が負極性となるような材料で構成されることが好ましい。

以上のような構成とされた第１実施形態に係るセンサ清掃装置５４の清掃部材７０において、次にその作用について説明する。

まず、図１１に示される比較例について説明する。図１１（Ａ）に示されるように、比較例に係る清掃部材６８は、濃度センサ６０の検知面６２よりも大きい略正方形状に形成されている。したがって、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示されるように、その清掃部材６８を払拭方向へ移動させて、濃度センサ６０の検知面６２を、その清掃部材６８で払拭すると、その検知面６２に付着している異物の一例としての紙粉及びトナー等（以下「残留トナー」という）Ｔは、清掃部材６８の移動に伴い、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側のみに移動される。

しかしながら、このような清掃部材６８の場合、残留トナーＴの一部は、清掃部材６８の払拭方向の下流側端部に付着してしまうため、図１１（Ｄ）に示されるように、清掃部材６８を払拭方向とは反対方向へ復帰移動させると、その払拭方向の下流側端部に付着していた残留トナーＴの少なくとも一部が引き伸ばされて、濃度センサ６０の検知面６２を通って元の位置に戻るときに、その検知面６２に再付着してしまっていた。

これに対し、第１実施形態に係る清掃部材７０は、図５に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に沿った中心線Ｃに対して非対称に形成され、払拭方向に移動しつつ、その検知面６２全体を払拭して清掃する際に、その払拭方向の上流側端部が検知面６２の短手方向の外側に位置するように、払拭方向に対して斜めに配置される傾斜部７２を有している。

つまり、この清掃部材７０は、傾斜部７２に沿った方向を長手方向とする細長い矩形状に形成されている。そして、移動機構５８は、少なくとも清掃部材７０の傾斜部７２が濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における一方の角部６２Ａを越えて他方の角部６２Ｂに達するまで、より好ましくは短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ１離れた位置まで、清掃部材７０を払拭方向へ移動させる。

したがって、図６（Ａ）に示されるように、その清掃部材７０を払拭方向へ移動させて、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２を、その清掃部材７０で払拭すると、その検知面６２に付着している残留トナーＴは、清掃部材７０の移動に伴い、清掃部材７０の傾斜部７２に沿って（案内されて）、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向上流側で、かつ検知面６２の短手方向の外側へ移動される（散る）。

そのため、図６（Ｃ）に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２を払拭した後の清掃部材７０の傾斜部７２における少なくとも払拭方向の下流側端部には、残留トナーＴが付着し難い。よって、図６（Ｄ）に示されるように、清掃部材７０を払拭方向とは反対方向へ復帰移動させても、残留トナーＴの一部が、濃度センサ６０の検知面６２を通って元の位置に戻るときに、その検知面６２に再付着してしまうような不具合の発生が抑制される。

つまり、この第１実施形態に係る清掃部材７０によれば、比較例に係る清掃部材６８が払拭方向のみに残留トナーＴを移動させて濃度センサ６０の検知面６２を清掃する場合に比べて、清掃部材７０が濃度センサ６０の検知面６２を通って元の位置に戻る（復帰移動する）ときに、濃度センサ６０の検知面６２へ残留トナーＴを再付着させてしまうことが抑制される。

また、この清掃部材７０は、傾斜部７２に沿った方向を長手方向とする細長い矩形状に形成されているため、例えば比較例に係る清掃部材６８の場合に比べて、小型化される（面積が低減される）。したがって、清掃部材７０にかかるコストが低減されるとともに、清掃部材７０の検知面６２に対する接触負荷が低減される。よって、ソレノイド６４も低出力のもので足り、ソレノイド６４にかかるコストも低減される。

また、上記したように、移動機構５８は、少なくとも清掃部材７０の傾斜部７２が濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における一方の角部６２Ａを越えて他方の角部６２Ｂに達するまで清掃部材７０を払拭方向へ移動させる。したがって、移動機構５８が、清掃部材７０を、その傾斜部７２が濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における一方の角部６２Ａまでしか移動させない場合に比べて、濃度センサ６０の検知面６２に残留トナーＴが付着したままになることが抑制される。

なお、上記したように、移動機構５８は、清掃部材７０の傾斜部７２が短辺部６２Ｓｄ（角部６２Ａ）に達した際に、傾斜部７２における中間部と濃度センサ６０の検知面６２の一方の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ１が、その短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ１＝Ｌ×ｔａｎθ離れた位置まで、清掃部材７０を払拭方向へ移動させることが好ましい。

これによれば、移動機構５８が、短辺部６２Ｓｄから距離にしてＬ×ｔａｎθ以内の位置までしか清掃部材７０（交点Ｘ１）を払拭方向へ移動させない場合に比べて、清掃部材７０の濃度センサ６０の検知面６２に対する接触負荷を低減しつつ、濃度センサ６０の検知面６２に残留する残留トナーＴを濃度センサ６０の検知面６２の短手方向の外側へ確実に散らせる（図５参照）。

そして、このような清掃部材７０を有するセンサ清掃装置５４を備えた画像形成装置１０によれば、比較例に係る清掃部材６８を有するセンサ清掃装置を備えた画像形成装置に比べて、トナー濃度検知不良に伴う画質不良の発生が抑制される。すなわち、濃度センサ６０の検知面６２が汚染されていることに起因した誤検知及び濃度感度のずれ等の不具合の発生が抑制される。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るセンサ清掃装置５４の清掃部材８０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には同じ符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

第２実施形態に係る清掃部材８０は、濃度センサ６０の検知面６２に対し、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に移動しつつ濃度センサ６０の検知面６２全体を払拭して清掃するとともに、その払拭方向の上流側端部が濃度センサ６０の検知面６２における短手方向の外側に位置するように、払拭方向下流側において、払拭方向に対して斜めに配置される複数（例えば２個）の傾斜部８２、８４を有している。

具体的に説明すると、図７に示されるように、第２実施形態に係る清掃部材８０は、各傾斜部８２、８４が、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成されており、図示のものは略二等辺三角形状に形成されている。換言すれば、この清掃部材８０は、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に沿った中心線Ｃに対して対称（線対称）に形成されており、各傾斜部８２、８４により、濃度センサ６０の検知面６２を横切るような長さに形成されている。

なお、ここで言う「対称（線対称）」とは、正確な対称（線対称）だけではなく、正確な対称（線対称）に近い略対称（略線対称）も含まれる。例えば、各傾斜部８２、８４において、一方に対する他方の長さの差が±５％以内、一方に対する他方の傾斜角度の差が±２度～３度以内のものなども、ここで言う「対称（線対称）」に含まれる。

そして、移動機構５８は、少なくとも清掃部材８０の各傾斜部８２、８４がそれぞれ濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における角部６２Ａ、６２Ｂに達するまで、清掃部材８０を払拭方向へ移動させるようになっており、より好ましくは、少なくとも短辺部６２Ｓｄから以下の距離Ｙ２離れた位置まで移動させるようになっている。

すなわち、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における短辺部６２Ｓｄの長さをＬ、各傾斜部８２、８４の短辺部６２Ｓｄに対する角度をθとしたとき、移動機構５８は、清掃部材８０の各傾斜部８２、８４（頂点部分）が短辺部６２Ｓｄに達した際に、各傾斜部８２、８４における中間部と濃度センサ６０の検知面６２の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ２（払拭方向において同位置であるため、傾斜部８２側のみ示す）が、短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ２＝（Ｌ／２）×ｔａｎθ離れた位置まで、清掃部材８０を払拭方向へ移動させるようになっている。

以上のような構成とされた第２実施形態に係るセンサ清掃装置５４の清掃部材８０において、次にその作用について説明する。なお、上記第１実施形態と共通する作用については、その説明を適宜省略する。

第２実施形態に係る清掃部材８０は、図７に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に沿った中心線Ｃに対して対称（線対称）に形成され、払拭方向に移動しつつ、その検知面６２全体を払拭して清掃する際に、その払拭方向の上流側端部が検知面６２の短手方向の外側に位置するように、払拭方向に対して斜めに配置される複数（２個）の傾斜部８２、８４を有している。

つまり、この清掃部材８０は、各傾斜部８２、８４が、濃度センサ６０の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広となる略二等辺三角形状に形成されている。そして、移動機構５８は、少なくとも清掃部材８０の各傾斜部８２、８４がそれぞれ濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における角部６２Ａ、６２Ｂに達するまで、より好ましくは短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ２離れた位置まで、清掃部材８０を払拭方向へ移動させる。

したがって、図８（Ａ）に示されるように、その清掃部材８０を払拭方向へ移動させて、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２を、その清掃部材８０で払拭すると、その検知面６２に付着している残留トナーＴは、清掃部材８０の移動に伴い、清掃部材８０の各傾斜部８２、８４に沿って（案内されて）、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向上流側で、かつ検知面６２の短手方向の外側へ移動される（散る）。

そのため、図８（Ｃ）に示されるように、濃度センサ６０の検知面６２を払拭した後の清掃部材８０の各傾斜部８２、８４における少なくとも払拭方向の下流側端部には、残留トナーＴが付着し難い。よって、図８（Ｄ）に示されるように、清掃部材８０を払拭方向とは反対方向へ復帰移動させても、残留トナーＴの一部が、濃度センサ６０の検知面６２を通って元の位置に戻るときに、その検知面６２に再付着してしまうような不具合の発生が抑制される。

つまり、この第２実施形態に係る清掃部材８０によれば、比較例に係る清掃部材６８が払拭方向のみに残留トナーＴを移動させて濃度センサ６０の検知面６２を清掃する場合に比べて、清掃部材８０が濃度センサ６０の検知面６２を通って元の位置に戻る（復帰移動する）ときに、濃度センサ６０の検知面６２へ残留トナーＴを再付着させてしまうことが抑制される。

また、この清掃部材８０は、各傾斜部８２、８４が、払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成されているため、例えば上記第１実施形態に係る清掃部材７０の場合に比べて、清掃に必要な移動距離が低減される（距離Ｙ２＜距離Ｙ１とされる）。よって、センサ清掃装置５４の小型化が図れ、センサ清掃装置５４におけるレイアウトの自由度が向上される。

また、上記したように、移動機構５８は、少なくとも清掃部材８０の各傾斜部８２、８４がそれぞれ濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における角部６２Ａ、６２Ｂに達するまで、清掃部材８０を払拭方向へ移動させる。したがって、移動機構５８が、清掃部材８０を、各傾斜部８２、８４がそれぞれ濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側における角部６２Ａ、６２Ｂに達しない位置までしか移動させない場合に比べて、濃度センサ６０の検知面６２に残留トナーＴが付着したままになることが抑制される。

なお、上記したように、移動機構５８は、清掃部材８０の各傾斜部８２、８４（頂点部分）が短辺部６２Ｓｄに達した際に、各傾斜部８２、８４における中間部と濃度センサ６０の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ２が、その短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ２＝（Ｌ／２）×ｔａｎθ離れた位置まで、清掃部材８０を払拭方向へ移動させることが好ましい。

これによれば、移動機構５８が、短辺部６２Ｓｄから距離にして（Ｌ／２）×ｔａｎθ以内の位置までしか清掃部材８０（交点Ｘ２）を払拭方向へ移動させない場合に比べて、清掃に必要な移動距離を低減させつつ、濃度センサ６０の検知面６２に残留する残留トナーＴを濃度センサ６０の検知面６２の短手方向の外側へ確実に散らせる（図７参照）。

しかも、この清掃部材８０は、各傾斜部８２、８４が、払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成され、中心線Ｃに対して線対称となる形状とされているため、上記第１実施形態に係る清掃部材７０の場合に比べて、残留トナーＴを濃度センサ６０の検知面６２の短手方向の外側へほぼ同じ量で散らせる（図８（Ｄ）参照）。

（第１変形例）
なお、この第２実施形態においては、図９に示される形状の清掃部材８１とされてもよい。すなわち、この清掃部材８１は、払拭方向の下流側端部を頂点とする略「＞」字状に形成されており（清掃部材８０の払拭方向上流側における短手方向の中央部分が略二等辺三角形に切り欠かれた形状に形成されており）、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成された複数（２個）の傾斜部８３、８５を有している。

このような形状とされた清掃部材８１によれば、清掃部材８０と同等の作用効果が得られるとともに、清掃部材７０と同等の作用効果も得られる。すなわち、この清掃部材８１は、複数の傾斜部８３、８５が、払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成されているため、例えば上記第１実施形態に係る清掃部材７０の場合に比べて、清掃に必要な移動距離が低減される。よって、センサ清掃装置５４の小型化が図れ、センサ清掃装置５４におけるレイアウトの自由度が向上される。

そして、この清掃部材８１は、清掃部材８０の払拭方向上流側における短手方向の中央部分が略二等辺三角形に切り欠かれた形状に形成されているため、例えば比較例に係る清掃部材６８の場合に比べて、小型化される（面積が低減される）。したがって、清掃部材８１にかかるコストが低減されるとともに、清掃部材８１の検知面６２に対する接触負荷が低減される。よって、ソレノイド６４も低出力のもので足り、ソレノイド６４にかかるコストも低減される。

（第２変形例）
また、この第２実施形態においては、図１０に示される形状の清掃部材７４とされてもよい。すなわち、この清掃部材７４は、三辺の長さがそれぞれ異なる三角形状に形成されており、濃度センサ６０の検知面６２の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成された複数（２個）の傾斜部７６、７８を有している。換言すれば、この清掃部材７４は、濃度センサ６０の検知面６２の長手方向に沿った中心線Ｃに対して非対称に形成されており、各傾斜部７６、７８により、濃度センサ６０の検知面６２を横切るような長さに形成されている。

そして、移動機構５８は、清掃部材７４の各傾斜部７６、７８（頂点部分）が短辺部６２Ｓｄに達した際に、その頂点部分から角部６２Ｂまでの短辺部６２Ｓｄの一部の長さをＬ１、その頂点部分から角部６２Ａまでの短辺部６２Ｓｄの残りの部分の長さをＬ２、傾斜部７６の短辺部６２Ｓｄに対する角度をθ１、傾斜部７８の短辺部６２Ｓｄに対する角度をθ２としたとき、傾斜部７６における中間部と濃度センサ６０の検知面６２の一方の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ３が、短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ３＝Ｌ１×ｔａｎθ１離れた位置まで、又は傾斜部７８における中間部と濃度センサ６０の検知面６２の他方の長辺部６２Ｌとが交差する交点Ｘ４が、短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ４＝Ｌ２×ｔａｎθ２離れた位置まで、清掃部材７４を払拭方向へ移動させるようになっている。

つまり、距離Ｙ３と距離Ｙ４のうち長い方の距離以上、清掃部材７４を払拭方向へ移動させるようになっている。なお、この図１０に示される清掃部材７４の場合には、距離Ｙ３＞距離Ｙ４となっているため、この清掃部材７４は、短辺部６２Ｓｄから少なくとも距離Ｙ３離れた位置まで、払拭方向へ移動される。これにより、濃度センサ６０の検知面６２に残留する残留トナーＴを濃度センサ６０の検知面６２の短手方向の外側へ確実に散らせる（図１０参照）。

以上、本実施形態に係るセンサ清掃装置５４について、図面を基に説明したが、本実施形態に係るセンサ清掃装置５４は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、本実施形態に係る清掃部材の形状は、図示の清掃部材７０、７４、８０、８１の形状に限定されるものではない。

また、移動機構５８は、図示のソレノイド６４を含んで構成されるものに限定されるものではない。移動機構５８は、例えばカバー体１４の開閉に連動してスライド部材５６が移動（スライド）するように構成されていてもよい。このような構成の場合には、ソレノイド６４を設けなくて済むため、センサ清掃装置５４において、製造コストの低減が図れる。

また、濃度センサ６０は、搬送ベルト３４と対向するように配置されるのではなく、感光体２０の表面に対向するように配置されていてもよい。また、濃度センサ６０の検知面６２は、少なくとも払拭方向下流側に角部６２Ａ、６２Ｂが形成されていればよく、払拭方向上流側には角部が形成されていなくてもよい（払拭方向上流側は、例えば略円弧状に形成されていてもよい）。

１０ 画像形成装置
５４ センサ清掃装置
５８ 移動機構
６０ 濃度センサ（センサの一例）
６２ 検知面（表面の一例）
６２Ａ 角部
６２Ｂ 角部
６２Ｌ 長辺部
６２Ｓ 短辺部
７０ 清掃部材
７２ 傾斜部
７４ 清掃部材
７６ 傾斜部
７８ 傾斜部
８０ 清掃部材
８２ 傾斜部
８４ 傾斜部

Claims (7)

1. 長手方向に沿った長辺部と該長手方向と交差する短手方向に沿った短辺部とを有するセンサの表面に対し、前記センサの表面の長手方向に移動しつつ前記センサの表面全体を払拭して清掃するとともに、払拭方向の上流側端部が前記センサの表面の短手方向の外側に位置するように前記払拭方向に対して斜めに配置される傾斜部を有する清掃部材と、
   前記清掃部材を前記払拭方向と該払拭方向とは反対方向へ移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記清掃部材は、前記センサの表面の長手方向に沿った中心線に対して非対称に形成され、
   前記移動機構は、少なくとも前記清掃部材の前記傾斜部が前記センサの表面の払拭方向下流側における一方の角部を越えて他方の角部に達するまで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させるセンサ清掃装置。
2. 前記清掃部材は、前記傾斜部に沿った方向を長手方向とする矩形状に形成されている請求項１に記載のセンサ清掃装置。
3. 前記センサの表面の払拭方向下流側における短辺部の長さをＬ、前記傾斜部の前記短辺部に対する角度をθとしたとき、
   前記移動機構は、前記清掃部材の前記傾斜部が前記短辺部に達した際に前記傾斜部における中間部と前記センサの表面の長辺部とが交差する交点が、前記短辺部から少なくともＬ×ｔａｎθ離れた位置まで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる請求項２に記載のセンサ清掃装置。
4. 長手方向に沿った長辺部と該長手方向と交差する短手方向に沿った短辺部とを有するセンサの表面に対し、前記センサの表面の長手方向に移動しつつ前記センサの表面全体を払拭して清掃するとともに、払拭方向の上流側端部が前記センサの表面の短手方向の外側に位置するように前記払拭方向に対して斜めに配置される傾斜部を有する清掃部材と、
   前記清掃部材を前記払拭方向と該払拭方向とは反対方向へ移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記清掃部材は、前記センサの表面の長手方向に沿った中心線に対して対称に形成されるとともに、複数の前記傾斜部を有し、
   前記移動機構は、少なくとも前記清掃部材の複数の前記傾斜部がそれぞれ前記センサの表面の払拭方向下流側における角部に達するまで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させるセンサ清掃装置。
5. 前記清掃部材は、複数の前記傾斜部が、前記センサの表面の払拭方向下流側から上流側に向けて、それぞれ互いに末広に形成されている請求項４に記載のセンサ清掃装置。
6. 前記センサの表面の払拭方向下流側における短辺部の長さをＬ、前記傾斜部の前記短辺部に対する角度をθとしたとき、
   前記移動機構は、前記清掃部材の前記傾斜部が前記短辺部に達した際に前記傾斜部における中間部と前記センサの表面の長辺部とが交差する交点が、前記短辺部から少なくとも（Ｌ／２）×ｔａｎθ離れた位置まで、前記清掃部材を前記払拭方向へ移動させる請求項５に記載のセンサ清掃装置。
7. トナー濃度検知用パターンの濃度を検知するセンサと、
   前記センサの表面を払拭して清掃する請求項１～請求項６の何れか１項に記載のセンサ清掃装置と、
   を備えた画像形成装置。