JP5071541B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カラー画像の形成に用いられる記録剤を収納した複数のプロセスカートリッジを、無端ベルトを有するベルトユニットに沿って列設した画像形成装置に関し、各記録剤により無端ベルト上に形成される検出パターンを、光学的に読み取る検出センサを有する画像形成装置に関する。

従来、カラー画像を形成し得る画像形成装置の一つとして、カラー画像の形成に用いられるトナーを収納したプロセスカートリッジを、無端ベルトを有するベルトユニットに沿って列設した画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１記載の画像形成装置）。

特許文献１記載の画像形成装置は、複数のプロセスカートリッジを、無端ベルト表面に沿って、タンデム型に配置して有している。各プロセスカートリッジは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の何れか一色のトナーを収納している。そして、特許文献１記載の画像形成装置では、各色のトナーにより形成されたトナー画像を重畳的に転写することで、被記録媒体上にカラー画像を形成する。従って、このような画像形成装置では、良好な画像品質を得るためには、各トナー画像を重畳させる位置や各トナー画像の濃度を、高精度で制御する必要がある。

この点を考慮し、特許文献１記載の画像形成装置においては、無端ベルト表面に各トナーを用いて、検出パターンを形成し、各検出パターンを検出する為の光学センサが、検出面をベルト表面に対向する状態で配設されている。これにより、当該画像形成装置によれば、光学センサにより各検出パターンを読み取ることにより、各トナー画像を重畳させる位置や各トナー画像の濃度を、最適な状態に補正することができ、もって、良好な画像品質で、ユーザ所望の画像を形成し得る。

特開平１０−１１５９６２号公報

この点、特許文献１記載の画像形成装置においては、トナー画像の位置ずれや濃度を補正するためには、光学センサによる検出パターンの検出精度が、或る程度要求される。上述したように、光学センサの検出面は、無端ベルト表面に対向している為、画像形成や検出パターンの生成に用いられたトナーが飛散した場合、当該トナーにより汚れやすい。そして、検出面の汚れは、光学センサによる検出パターンの検出精度を低下させてしまうため、当該画像形成装置における画像品質の低下を招いてしまう。

従って、画像形成装置における画像品質を良好な状態で維持するためには、光学センサの検出面を清浄な状態に維持しておく必要がある。この点、良好な画像品質を維持する為に、ユーザ自身の手で光学センサの検出面を清掃することを要求することも可能ではあるが、検出面の清掃を行うタイミングがユーザの判断に委ねられる為、良好な画像品質を確実に維持できない虞がある。又、光学センサと、他の部品等の配設位置の関係で、ユーザが、自ら検出面を清掃することができない場合も生じ得る。

本発明は、プロセスカートリッジ、無端ベルトを有する画像形成装置に関し、無端ベルト上に形成された検出パターンを読み取る検出センサの検出面を清浄な状態に維持し得る画像形成装置を提供する。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、本体筐体と、複数のプロセスカートリッジと、ベルトユニットと、ドロアと、パターン形成手段と、検出センサと、清掃手段と、連動機構を有する。ドロアは、複数のプロセスカートリッジ及び複数の感光ドラムを、ベルトユニットの上方で、所定方向に沿って列設配置して保持する共に、装着位置と交換位置の間を所定方向に沿って移動可能に配設されている。そして、検出センサは、検出面を無端ベルト表面に対向するように配設されており、当該検出面を介して、パターン形成手段により無端ベルト表面に形成された検出用パターンを光学的に読み取る。従って、当該画像形成装置は、画像形成時における位置ずれや濃度の補正を行い得る。更に、当該画像形成装置は、清掃手段と連動機構の協働により、装着位置と交換位置の間をドロアが移動することに連動して、検出センサの検出面を清掃する。装着位置と交換位置の移動は、画像形成による記録剤の消費に伴って、プロセスカートリッジを交換する際に行われる。即ち、当該画像形成装置によれば、或る程度、定期的に行われるプロセスカートリッジの交換作業に連動して、検出センサの検出面を清掃することができ、検出面を清浄な状態で維持することができる。この結果、当該画像形成装置は、画像品質を良好な状態に維持し得る。

そして、請求項２記載の画像形成装置において、前記ドロアの装着位置は、交換位置よりも下方であって、各感光体ドラム表面が無端ベルト上面と接触する位置である。当該画像形成装置によれば、ドロアが装着位置への移動に伴い下降する際に、連動機構を介して、清掃手段を作動させ、清掃手段の清掃面により検出センサの検出面を清掃する。従って、連動機構には、ドロアが装着位置への移動に伴い下降する際、ドロアの装着位置への移動に伴う力に加えて、ドロア、各プロセスカートリッジ及び各感光ドラムの重量に伴う力も作用する。従って、当該画像形成装置は、より確実に、連動機構を介した清掃手段による検出面の清掃を行い得る。

又、請求項３記載の画像形成装置において、清掃手段は、第１位置と、第２位置の間を移動可能に配設されている。第１位置は、前記清掃面が検出センサの検出面を覆うように接触する位置である。第２位置は、検出面が無端ベルト表面と対向するように、当該検出面を露出する位置である。そして、ドロアが装着位置に位置する場合、清掃手段は、第２位置に位置する。従って、ドロアが装着位置に位置し、画像形成動作が可能な状態にある場合、検出センサは、無端ベルト表面の検出用パターンを読み取り得る。従って、この場合、当該画像形成装置は、検出用パターンの読取に基づいて、画像形成時における位置ずれ及び濃度の補正を行い得る。ドロアが交換位置に位置する場合、検出センサの検出面は、第１位置に位置する清掃手段の清掃面に覆われ、この状態での汚れの付着を防止し得る。更に、ドロアが交換位置と装着位置の間を移動する際に、清掃手段は、連動機構を介して、第１位置と第２位置の間を移動することで、清掃面により前記検出センサの検出面を清掃する。即ち、当該画像形成装置によれば、或る程度、周期的に行われるプロセスカートリッジの交換作業に連動して、検出センサの検出面を清掃することができ、検出面を清浄な状態で維持することができる。この結果、当該画像形成装置は、画像品質を良好な状態に維持し得る。

そして、請求項４記載の画像形成装置において、検出センサは、カバーを有しており、当該カバーは、透光性を有する材料で形成され、前記検出面を覆っている。又、清掃手段は、前記清掃面が当該カバーと接触可能に配設されている。従って、当該画像形成装置によれば、清掃手段の清掃面が、検出センサの繊細な部品（例えば、検出用素子）に直接接触することはないため、検出面の清掃に伴う検出センサの破損等を防止し得る。

又、請求項５記載の画像形成装置において、検出センサは、本体筐体内部において、交換位置から装着位置へと向かうドロアの移動方向における奥側で、無端ベルト表面に形成された各検出用パターンを光学的に読取可能な位置に配設されている。即ち、当該画像形成装置において、検出センサは、ユーザの手が届かず、ユーザの手により検出面を清掃することが困難な位置に配設されている。この場合であっても、当該画像形成装置によれば、ドロアの移動に連動して、清掃手段により検出センサの検出面を清掃し得る。

レーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 ドロアが装着位置と交換位置の間を移動している状態のレーザプリンタを示す説明図である。 ドロアが交換位置にある状態のレーザプリンタを示す説明図である。 ドロアの構成を示す説明図である。 ドロアに配設された作動部材の構成を示す説明図である。 第１実施形態に係るレジセンサユニットの外観斜視図（１）である。 第１実施形態に係るレジセンサユニットの外観斜視図（２）である。 第１実施形態に係るレジセンサユニットにおけるカバー部材８３の動作を示す説明図である。 第１実施形態に係るレジセンサユニットにおける検出面の清掃に関する説明図である。 第２実施形態に係るレジセンサユニットに関する説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置をレーザプリンタ１に具体化した実施形態（第１実施形態）について、図１〜図４を参照しつつ説明する。当該レーザプリンタ１は、電子写真方式により被記録媒体としての用紙Ｐに対して、複数色からなるカラー画像を形成するカラーレーザプリンタである。

図１に示すように、レーザプリンタ１は、略箱状の本体筐体２を有しており、当該本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０、搬送ユニット５０、スキャナ部６０、定着器７０及びレジセンサユニット８０等を収納している。尚、画像形成部２０は、本体筐体２内部の略中央に位置する。

本体筐体２の左右両側面（図１〜図３中、紙面手前側及び奥側）の内側面には、ドロアガイド３が、夫々、本体筐体２内部に向かって水平に突出して形成されている。当該ドロアガイド３は、画像形成部２０を構成するドロア４０を、装着位置（図１参照）と、交換位置（図３参照）の間を移動させる際に、当該ドロア４０を案内する。

図２、図３に示すように、ドロアガイド３は、第１案内面３Ａ、第２案内面３Ｂ、ストッパ面３Ｃにより構成されている。第１案内面３Ａは、レーザプリンタ１の前後方向及び左右方向に水平であり、且つ、フロントカバー６近傍から後方に向かって細長く延びる平面状に形成されている。第２案内面３Ｂは、レーザプリンタ１の左右方向に水平であり、且つ、レーザプリンタ１の後側に向けて斜め下方に傾斜する平面状に形成されている。第２案内面３Ｂの前側端部は、第１案内面３Ａの後側端縁と連続しており、第１案内面３Ａと第２案内面３Ｂによって、屈曲した案内面を構成している。ストッパ面３Ｃは、レーザプリンタ１の左右方向に水平であり、且つ、第２案内面３Ｂの後側端部から上方に向かって延びている。当該ストッパ面３Ｃは、ドロアガイド３に沿って移動したドロア４０を、所定の装着位置（図１参照）に位置させる役割を担っている。

そして、本体筐体２の上面には、排出トレイ５が形成されている。当該排出トレイ５には、画像形成部２０により画像が形成された用紙Ｐが、排出ローラ７５により排出される。排出トレイ５は、排出された用紙Ｐを積層状態で収納する。又、本体筐体２前面には、フロントカバー６が配設されている。フロントカバー６は、下端側を揺動中心軸として開閉可能に配設されている。図２、図３に示すように、フロントカバー６は、ドロア４０を本体筐体２外部へ引き出す際に開放される。

次に、レーザプリンタ１における給紙部１０について説明する。給紙部１０は、レーザプリンタ１における被記録媒体である用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する部分であり、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、分離パッド１３、搬送ローラ１４、レジストローラ１５を有している。

給紙トレイ１１は、本体筐体２の下方に着脱可能に装着されており、被記録媒体である用紙Ｐを内部に収容する。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の前端部上方に回転自在に配設されており、給紙トレイ１１内の用紙Ｐを画像形成部２０に向かって給紙する。分離パッド１３は、給紙ローラ１２により給紙される用紙Ｐに所定の搬送抵抗を与えることによって、用紙Ｐを１枚毎に分離する。

給紙トレイ１１から給紙された用紙Ｐは、図１に示すように、搬送経路Ｒに沿って、排出トレイ５へ向かって搬送される。即ち、レーザプリンタ１における用紙Ｐの搬送方向は、搬送経路Ｒに沿って、給紙トレイ１１から排出トレイ５へ向かう方向である。

分離パッド１３よりも搬送方向下流側には、一対の搬送ローラ１４が回転自在に配設されている。搬送ローラ１４は、搬送経路Ｒに沿って略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部２０へ搬送される用紙Ｐに搬送力を与える。

又、搬送ローラ１４よりも搬送方向下流側には、一対のレジストローラ１５が回転自在に配設されている。当該レジストローラ１５は、搬送ローラ１４により搬送されてくる用紙Ｐの先端に接触することによって、用紙Ｐの斜行を補正し、その用紙Ｐを更に画像形成部２０へ向けて搬送する。

続いて、レーザプリンタ１における画像形成部２０について説明する。画像形成部２０は、本体筐体２内部の略中央部分に配置され、給紙部１０によって給紙された用紙Ｐに対して、カラー画像を形成する際に用いられる。画像形成部２０は、所謂ダイレクトタンデム方式であり、プロセスカートリッジ２５Ｋ、プロセスカートリッジ２５Ｙ、プロセスカートリッジ２５Ｍ、プロセスカートリッジ２５Ｃと、ドロア４０を有している。

プロセスカートリッジ２５Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー（記録剤）に対応し、ブラックの画像を形成する際に用いられる。同様に、プロセスカートリッジ２５Ｙは、イエローのトナーに対応し、プロセスカートリッジ２５Ｍは、マゼンタのトナーに対応し、プロセスカートリッジ２５Ｃは、シアンのトナーに対応する。プロセスカートリッジ２５Ｙ〜プロセスカートリッジ２５Ｃは、夫々、対応する色（イエロー、マゼンタ、シアン）の画像を形成する際に用いられる。

又、プロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃは、ドロア４０の前方（図１〜図３中、右側）から後方に向かって、プロセスカートリッジ２５Ｋ、プロセスカートリッジ２５Ｙ、プロセスカートリッジ２５Ｍ、プロセスカートリッジ２５Ｃの順に、ドロア４０に列設される。

ここで、プロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃの構成について説明する。尚、プロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃは、記録剤であるトナーの色が異なるのみで、その他の構成は同一である。従って、プロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃの総称として、「プロセスカートリッジ２５」を用いて、その構成を説明する。

プロセスカートリッジ２５は、周知の感光体ドラム２６、帯電器２７及びトナーカートリッジ３０等を有して構成される。感光体ドラム２６には、後述するスキャナ部６０により、当該プロセスカートリッジ２５に係るトナー色に対応する静電潜像がその表面に形成され、当該静電潜像にトナーが供給されることにより、トナー像が形成される。当該感光体ドラム２６は、その一部がドロア４０の下端から下方へ突出するように配設されており、後述する搬送ユニット５０を構成する搬送ベルト５３表面に接触し得る。帯電器２７は、画像形成に際し、感光体ドラム２６表面に静電潜像を形成する際に、感光体ドラム２６表面を一様に正帯電させる。尚、感光体ドラム２６、帯電器２７は、ドロア４０に一体に支持固定されており、消耗品としてドロア４０とともに交換される。

トナーカートリッジ３０は、トナー収容室３１、供給ローラ３２、現像ローラ３３等を有している。トナー収容室３１は、プロセスカートリッジ２５に係るトナー色のトナーを収容している。供給ローラ３２は、トナー収容室３１内のトナーを現像ローラ３３へ供給する。現像ローラ３３は、供給ローラ３２によって供給されたトナーを、層厚規制ブレードにより所定の厚みに調整してその表面に担持し、感光体ドラム２６表面に供給する。

尚、トナーカートリッジ３０は、トナーカートリッジ３０Ｋ、トナーカートリッジ３０Ｙ、トナーカートリッジ３０Ｍ、トナーカートリッジ３０Ｃの４種類を含む総称である。例えば、プロセスカートリッジ２５Ｋを構成するトナーカートリッジ３０は、ブラックのトナーをトナー収容室３１に収用するトナーカートリッジ３０Ｋである。同様に、プロセスカートリッジ２５Ｙ〜プロセスカートリッジ２５Ｃに対しては、トナーカートリッジ３０Ｙ〜トナーカートリッジ３０Ｃが、夫々対応する。

続いて、画像形成部２０を構成するドロア４０について、図１〜図４を参照しつつ説明する。ドロア４０は、上述したプロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃを列設保持すると共に、本体筐体２内の所定の装着位置（図１参照）に対して引き出し可能に構成されている。

ドロア４０は、ドロアフレーム４１と、前側ハンドル４２と、後側ハンドル４３と、カムホロワ４４とを有している。ドロアフレーム４１は、上方及び下方が開放された箱状に形成されており、ドロア４０の本体部分を構成する。前側ハンドル４２は、ドロア４０前側上部においてドロアフレーム４１に固着されており、ドロア４０の移動を行う際に、ユーザによって把持される。後側ハンドル４３は、ドロア４０後側上部においてドロアフレーム４１に固着されており、ドロア４０の移動を行う際に、ユーザによって把持される。

カムホロワ４４は、ドロアフレーム４１の左右両側面における後端側上方の所定位置には、水平方向外側（図２の紙面手前側及び奥側）に突出するように、回転自在に軸支されている。当該カムホロワ４４は、ドロア４０を移動する際に、ドロアガイド３上面と接触し、ドロア４０をドロアガイド３に沿って案内する機能を果たす。尚、左右両側面に配設されたカムホロワ４４は、水平方向に同一線上に軸心を有している。

図４に示すように、ドロア４０は、ドロアフレーム４１の右側面（図３中、手前側）の後端下部に、作動部材４５を有している。作動部材４５は、後述するレジセンサユニット８０の構成部品と協働し、レジセンサＳの検出面Ｄを清掃する際に作用する。図５に示すように、作動部材４５は、ケース４６と、当接部材４７と、コイルバネ４８を有している。ケース４６は、ドロアフレーム４１右側面（図３中、手前側）の後端下部において、下面に挿通孔を有する箱状に形成されており、その内部に当接部材４７、コイルバネ４８を収納している。当接部材４７は、ドロア４０が装着位置に位置する場合のドロア４０下端から、レジセンサユニット８０近傍までの距離程度の高さを有する柱状に形成されている。従って、ドロア４０が装着位置に位置する場合に、当該当接部材４７は、レジセンサユニット８０の構成部品（後述する連動部材８５）と当接する。コイルバネ４８は、ケース４６内部において、当接部材４７上面より上方に配設されており、当該当接部材４７に下向きの付勢力を付与する。

次に、レーザプリンタ１における搬送ユニット５０について説明する。搬送ユニット５０は、給紙部１０により給紙された用紙Ｐを排出トレイ５へ向かって搬送しつつ、画像形成部２０と協働して、用紙Ｐにカラー画像を形成する。当該搬送ユニット５０は、給紙部１０よりも上方であって、画像形成部２０よりも下方に配設されている。図１に示すように、搬送ユニット５０は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、搬送ベルト５３と、複数の転写ローラ５５等を有している。

搬送ベルト５３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ５１と、画像形成部２０の前端側下方に位置する従動ローラ５２との間に掛け渡されている。駆動ローラ５１は、レジストローラ１５等と同期して回転駆動することにより、搬送ベルト５３を所定方向に循環移動させる。搬送ベルト５３の上面は、画像形成部２０の直下において、略水平に配置されており、用紙Ｐの裏面と当接して、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する用紙搬送面５３Ａを構成する。

各転写ローラ５５は、搬送ベルト５３の用紙搬送面５３Ａを挟んで、各感光体ドラム２６と対向する位置において、用紙搬送面５３Ａの裏面側から搬送ベルト５３と接触している。各転写ローラ５５は、所定のタイミングで転写電圧が付与されることで、感光体ドラム２６表面に担持されたトナー像を、用紙搬送面５３Ａを搬送される用紙Ｐに転写する。又、搬送ベルト５３は導電性を有するゴム製であるので、各転写ローラ５５に印加される転写電圧により搬送ベルト５３も帯電する。これにより、搬送ベルト５３は、静電気力で用紙Ｐを用紙搬送面５３Ａに吸着させつつ、搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐを搬送し得る。

次に、レーザプリンタ１を構成するスキャナ部６０について説明する。スキャナ部６０は、本体筐体２内部の最上方に配設されており、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部６０は、画像形成部２０を構成する各感光体ドラム２６表面に、トナー色に対応する静電潜像を形成する。具体的には、レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過する。その後、当該レーザビームは、反射鏡によって光路が折り返され、さらに、反射鏡によって光路が下方に屈曲される。これにより、各レーザビームは、プロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃの各感光体ドラム２６表面に照射され、静電潜像を形成する。

続いて、レーザプリンタ１における定着器７０について説明する。定着器７０は、用紙Ｐの搬送経路Ｒにおいて、画像形成部２０及び搬送ユニット５０よりも搬送方向下流側に配設されており、画像形成部２０及び搬送ユニット５０により、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。図１等に示すように、定着器７０は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２とを有している。加熱ローラ７１は、用紙Ｐの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト５３等と同期して回転し、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱しつつ、用紙Ｐを搬送する。加圧ローラ７２は、用紙Ｐを挟んで加熱ローラ７１と対向する位置に配設されており、用紙Ｐを加熱ローラ７１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着器７０は、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱溶融させて用紙Ｐに定着させつつ、用紙Ｐを搬送経路Ｒの搬送方向下流側に搬送する。

尚、搬送経路Ｒは、定着器７０より下流側で、上方に向けて略Ｕ字形状にカーブしている。そして、搬送経路Ｒの最も下流側である排出トレイ５の直前には、一対の排出ローラ７５が回転自在に配設されている。当該排出ローラ７５は、定着器７０を経て、画像が形成された用紙Ｐを排出トレイ５に排出する。

図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内部において、搬送ユニット５０後部と定着器７０の間であって、搬送ユニット５０の用紙搬送面５３Ａよりもやや下方となる位置に、レジセンサユニット８０を有している。当該レジセンサユニット８０は、レジセンサＳを有しており、後述するように、搬送ベルト５３表面（用紙搬送面５３Ａ側）に形成された検出パターンを検出し、当該レーザプリンタ１の制御部（図示せず）に出力する。これにより、当該レーザプリンタ１は、レジセンサＳによる検出パターンの検出結果に基づいて、制御部で種々の制御を行うことによって、画像形成時における位置ずれや濃度の補正を行い得る。レジセンサユニット８０の構成については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。

続いて、当該レーザプリンタ１における画像形成時の動作について説明する。画像形成動作を開始する際に、当該レーザプリンタ１は、画像形成部２０を制御することにより、搬送ベルト５３表面の所定位置（搬送ベルト５３の幅方向両端部）に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーを用いて、検出パターンを形成する。その後、レーザプリンタ１は、駆動ローラ５１を駆動制御することで、搬送ベルト５３を循環移動させると共に、レジセンサユニット８０のレジセンサＳにより、搬送ベルト５３表面に形成された各トナー色に係る検出パターンを、夫々検出する。そして、当該レーザプリンタ１は、レジセンサＳによる検出パターンの検出結果に基づいて、その後に実行される画像形成時における位置ずれ及び濃度の補正制御を行う。

そして、用紙Ｐに対する画像形成動作を開始すると、先ず、レーザプリンタ１は、給紙部１０及び搬送ユニット５０を駆動制御して、用紙Ｐを画像形成部２０に搬送する。この時、画像形成部２０においては、各感光体ドラム２６表面は、各帯電器２７によって、一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームによって露光される。これにより、各感光体ドラム２６表面には、夫々のトナー色に対応し、且つ、印刷データに基づく静電潜像が形成される。

供給ローラ３２、現像ローラ３３の回転により、トナー収容室３１内のトナーが、現像ローラ３３上に担持される。当該トナーは、現像ローラ３３が感光体ドラム２６に対向接触する際に、感光体ドラム２６表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム２６表面の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム２６表面には反転現像によるトナー像が担持される。

その後、感光体ドラム２６表面に担持されたトナー像は、転写ローラ５５に印加される転写電圧によって用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐが定着器７０に搬送されると。当該トナー像は、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２により、用紙Ｐに熱定着される。最後に、画像が形成された用紙Ｐは、定着器７０から搬送されると、排出トレイ５に排出される。用紙Ｐを排出トレイ５に排出することにより、レーザプリンタ１は、画像形成動作を終了する。

次に、当該レーザプリンタ１におけるドロア４０の装着位置と交換位置の移動操作について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、ドロア４０が装着位置に位置する場合、ドロア４０は、搬送ユニット５０の上方においてほぼ水平な状態にある。この時、ドロアフレーム４１の後端側上方に配設されている各カムホロワ４４は、夫々、ドロアガイド３のストッパ面３Ｃに当て止っている。又、ドロア４０が装着位置に位置する場合、各感光体ドラム２６は、搬送ベルト５３の用紙搬送面５３Ａに当接すると共に、当該搬送ベルト５３を介して、各転写ローラ５５と対向する。

そして、図２、図３に示すように、ドロア４０は、フロントカバー６を開放した状態で、本体筐体２の前方へ向かって引き出すことができる。具体的に、ドロア４０を装着位置（図１参照）から交換位置（図３参照）へ移動させる際の動作について説明する。

先ず、ユーザは、フロントカバー６を開放した状態で、前側ハンドル４２を保持して、ドロア４０を本体筐体２前方へ向かって引く。これにより、カムホロワ４４は、第２案内面３Ｂに沿って斜め上方に転動する。従って、ドロア４０は、第２案内面３Ｂに沿って、斜め上方に引き出される。この結果、ドロア４０は、装着位置（図１参照）よりも上方に位置し、各感光体ドラム２６が各転写ローラ５５に対して斜め上方に離間した状態となる（図２参照）。

図２に示す状態からドロア４０を本体筐体２前方に向かって引くと、各カムホロワ４４は、第２案内面３Ｂから第１案内面３Ａに移動し、第１案内面３Ａに沿って水平方向に転動する。このため、ドロア４０は、第１案内面３Ａに沿って水平に、本体筐体２から引き出される（図３参照）。そして、ドロア４０は、カムホロワ４４が第１案内面３Ａ上を転動し、且つ、少なくとも一つのトナーカートリッジ３０（例えば、トナーカートリッジ３０Ｋ）が本体筐体２外部に位置する状態となることで、交換位置に位置する（図３参照）。図３に示すように、ドロア４０が交換位置に位置する場合、ユーザは、トナーカートリッジ３０の取り外し及び装着作業を行い得る。

続いて、ドロア４０を本体筐体２に装着する際の動作について説明する。ドロア４０を本体筐体２の装着位置に装着する場合、ユーザは、各カムホロワ４４を第１案内面３Ａ上に置いて、ドロア４０を本体筐体２後方に向かって挿入する。これにより、カムホロワ４４が第１案内面３Ａに沿って水平方向に転動する。このため、ドロア４０は、第１案内面３Ａに沿って水平に移動する。

更に、ドロア４０を本体筐体２の奥（後方側）に挿入すると、カムホロワ４４は、第１案内面３Ａから第２案内面３Ｂに移動し、第２案内面３Ｂに沿って斜め下方に向けて転動する。従って、ドロア４０は、第２案内面３Ｂに沿って斜め下方に向かって移動する。そして、第２案内面３Ｂに沿って移動していくと、カムホロワ４４は、ストッパ面３Ｃに当て止まる。この時、ドロア４０は、装着位置において水平状態で支持されることとなり、各感光体ドラム２６が搬送ベルト５３を介して各転写ドラムと対向する状態となる。

このように、レーザプリンタ１は、ドロア４０に設けられたプロセスカートリッジ２５Ｋ〜プロセスカートリッジ２５Ｃのメンテナンスや各トナーカートリッジ３０の交換を容易に実施することが可能となっている。

次に、第１実施形態に係るレジセンサユニット８０の構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。上述したように、レジセンサユニット８０は、搬送ベルト５３の幅方向両端部の所定位置に形成される検出パターンを検出する装置であって、レジセンサＳと、センサーケース８１と、保護フィルム８２と、カバー部材８３と、付勢部材８４と、連動部材８５により構成されている（図６、図７参照）。

センサーケース８１は、搬送ベルト５３の幅寸法よりもやや長い長辺を有しており、搬送ベルト５３の幅方向と前記長辺が平行となるように、本体筐体２内の所定位置（図１等参照）に配設される。そして、当該センサーケース８１は、搬送ユニット５０側の側面から本体筐体２後側上方に延びる傾斜面を有している。

当該傾斜面においては、検出面Ｄを有するレジセンサＳが、搬送ベルト５３の幅方向両端部における検出パターン形成位置に対応する２か所に形成されている（図７参照）。レジセンサＳの検出面Ｄは、発光部と受光部からなる検出部と、保護フィルム８２により構成され、搬送ベルト５３表面と対向している。レジセンサＳの検出部を構成する発光部は、例えば、ＬＥＤにより構成され、搬送ベルト５３表面へ向かって光を照射する。レジセンサＳの検出部を構成する受光部は、例えば、フォトトランジスタにより構成され、搬送ベルト表面により反射された光を受光する。従って、当該レジセンサＳは、発光部で照射され、搬送ベルト５３表面で反射された光を受光部で受光することにより、搬送ベルト５３表面に形成された検出パターンを検出する。保護フィルム８２は、透光性を有するフィルム状の部材により構成されており、前記検出部よりも搬送ベルト５３側において、検出部を覆うように配設されている（図７〜図９参照）。

カバー部材８３は、クリーナー８３Ａと、軸部８３Ｂと、突部８３Ｃを有しており、軸部８３Ｂを中心として、第１位置と第２位置の間を回動自在に軸支されている。ここで、第１位置は、当該カバー部材８３がレジセンサＳの検出面Ｄを覆う位置である（図６、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。又、第２位置は、当該カバー部材８３が上方へ回動することにより、レジセンサＳの検出面Ｄが露出し、搬送ベルト５３表面に対向する位置である（図７、図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）。

クリーナー８３Ａは、合成樹脂を発泡形成して生成されたスポンジにより構成されており、カバー部材８３が第１位置にある場合に検出面Ｄと対向する面に配設されている。当該クリーナー８３Ａは、検出面Ｄよりもやや大きな清掃面を有しており、カバー部材８３が第１位置にある場合、清掃面をもって検出面Ｄ全域と接触する（図９（Ａ）参照）。そして、当該クリーナー８３Ａは、カバー部材８３が第１位置と第２位置の間を移動する際に、検出面Ｄに接触しつつ上下方向に移動する。従って、当該レーザプリンタ１は、カバー部材８３が第１位置と第２位置の間を移動する際に、検出面Ｄ表面の汚れ（例えば、トナーや紙粉等）を拭き取ることができる。

突部８３Ｃは、カバー部材８３の右側面の所定位置において、外側方向（本体筐体２の右方向）に突出形成されている。当該突部８３Ｃは、連動部材８５と当接することにより、カバー部材８３を第１位置から第２位置へと回動移動させる。

そして、付勢部材８４は、所謂、捩りバネにより構成されており、軸部８３Ｂに挿通されて配設されている。当該付勢部材８４は、カバー部材８３が第２位置から第１位置へ向かう方向に、その弾性力によってカバー部材８３を付勢する。

連動部材８５は、略くの字状に形成された部材であり、第１当接部８５Ａと、第２当接部８５Ｂと、回動軸８５Ｃを有している。回動軸８５Ｃは、くの字状の連動部材８５の屈曲点において、当該連動部材８５をセンサーケース８１の右側面に回動自在に軸支している。第１当接部８５Ａは、連動部材８５において回動軸８５Ｃよりも前方（搬送ユニット５０側）に位置する部分であり、ドロア４０が装着位置に位置する場合に、作動部材４５の当接部材４７と当接する。第２当接部８５Ｂは、連動部材８５において回動軸８５Ｃよりも後方に位置する部材であり、カバー部材８３の突部８３Ｃと当接する。従って、当該レーザプリンタ１は、連動部材８５の回動に連動して、カバー部材８３を第１位置と第２位置の間で移動させることができる。

続いて、第１実施形態に係るレーザプリンタ１におけるドロア４０の移動に連動した検出面Ｄの清掃動作について、図８、図９を参照しつつ詳細に説明する。先ず、ドロア４０が装着位置から交換位置へ移動する場合について説明する。

ドロア４０が装着位置に位置する場合、作動部材４５の当接部材４７は、連動部材８５の第１当接部８５Ａに上方から当接している。従って、ドロア４０及び各プロセスカートリッジ２５に係る重力等が第１当接部８５Ａに作用するため、連動部材８５は、回動軸８５Ｃを中心に時計回りに回動した位置に位置する。この時、第２当接部８５Ｂがカバー部材８３の突部８３Ｃと接触しているため、カバー部材８３は、連動部材８５の回動に伴って、第２位置に位置することになる（図８（Ａ）参照）。従って、ドロア４０が装着位置に位置する場合、レジセンサＳの検出面Ｄは、カバー部材８３により遮られることなく露出し、搬送ユニット５０の搬送ベルト５３表面と対向する（図９（Ａ）参照）。これにより、レーザプリンタ１は、ドロア４０が装着位置に位置し、画像形成が可能な状態である場合、レジセンサＳの検出面Ｄにより、搬送ベルト５３表面に形成された検出パターンを検出することができ、検出結果を用いた位置ずれ及び濃度の補正を行い得る。

そして、ドロア４０が装着位置から交換位置へ向かって移動していく場合について説明する。上述したように、ドロア４０は、装着位置からの移動を開始すると、ドロアガイド３の第２案内面３Ｂに沿って、上方へ移動しつつ引き出されていく。従って、作動部材４５の当接部材４７は、ドロア４０の移動に伴い、連動部材８５の第１当接部８５Ａから離間していく。ここで、カバー部材８３は、付勢部材８４の付勢力により、第２位置から第１位置へ向かう方向へ付勢されている。作動部材４５が第１当接部８５Ａから離間することにより、第１当接部８５Ａに作用していた力がなくなるため、当該カバー部材８３の突部８３Ｃは、付勢部材８４の付勢力によって、連動部材８５の第２当接部８５Ｂを下方へ押し下げ得る。この結果、カバー部材８３は、第２位置から第１位置へ向かって、軸部８３Ｂを中心として回動する（図８（Ｂ）参照）。ここで、カバー部材８３が第２位置から第１位置へ移動する際に、クリーナー８３Ａは、レジセンサＳの検出面Ｄと接触しつつ、上方から下方に向かって移動する（図９（Ｂ）参照）。これにより、当該レーザプリンタ１は、ドロア４０が装着位置から交換位置へ向かって移動することに連動して、レジセンサＳの検出面Ｄを、クリーナー８３Ａにより清掃し得る。

又、カバー部材８３が第１位置に位置する場合、レジセンサＳの検出面Ｄは、カバー部材８３及びクリーナー８３Ａにより覆われる（図９（Ｂ）参照）。従って、当該レーザプリンタ１は、ドロア４０を装着位置から交換位置へ移動することに伴って、トナーや紙粉が本体筐体２内部に飛散した場合であっても、検出面Ｄを当該トナーや紙粉による汚れから保護し得る。

次に、ドロア４０を交換位置から装着位置へ移動する場合について説明する。上述したように、ドロア４０が交換位置にある場合、カバー部材８３は、第１位置に位置し、クリーナー８３Ａ等により、レジセンサＳの検出面Ｄを覆った状態にある（図８（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。そして、ドロア４０を交換位置から装着位置へ移動していくと、ドロア４０は、ドロアガイド３の第２案内面３Ｂに沿って、下方に移動していく。この時、ドロア４０は第２案内面３Ｂに沿って下方に移動するため、当接部材４７は、連動部材８５の第１当接部８５Ａに、確実に上方から接触する。

そして、当接部材４７が第１当接部８５Ａに接触することにより、ドロア４０及び各プロセスカートリッジ２５に係る重力等は、第１当接部８５Ａに作用する。この時、連動部材８５の第２当接部８５Ｂには、カバー部材８３の突部８３Ｃを介して、付勢部材８４の付勢力が作用しているが、作動部材４５から作用する力の方が大きいため、連動部材８５は、回動軸８５Ｃを中心に時計回りに回動する。そして、連動部材８５の回動に伴って、第２当接部８５Ｂが突部８３Ｃを上方に押し上げるため、カバー部材８３は、第１位置から第２位置へ向かって、軸部８３Ｂを中心に回動する（図８（Ａ）参照）。

上述したように、カバー部材８３が第１位置にある場合、クリーナー８３Ａは、清掃面によりレジセンサＳの検出面Ｄと接触している（図９（Ｂ）参照）。従って、カバー部材８３が第１位置から第２位置へ移動する際に、クリーナー８３Ａは、レジセンサＳの検出面Ｄと接触しつつ、下方から上方に向かって移動する。これにより、当該レーザプリンタ１は、ドロア４０が交換位置から装着位置へ向かって移動することに連動して、レジセンサＳの検出面Ｄを、クリーナー８３Ａにより清掃し得る。

以上、説明したように、第１実施形態に係るレーザプリンタ１によれば、ドロア４０を装着位置と交換位置の間を移動させると、ドロア４０を構成する作動部材４５の当接部材４７と、レジセンサユニット８０の付勢部材８４及び連動部材８５と協働することによって、カバー部材８３を第１位置と第２位置の間を移動させ得る。ここで、当該カバー部材８３には、クリーナー８３Ａが、レジセンサＳの検出面Ｄと接触可能に配設されている（図９参照）。従って、カバー部材８３の第１位置と第２位置の移動に連動して、クリーナー８３Ａは、検出面Ｄと接触しつつ移動することとなり、検出面Ｄ表面を清掃し得る。

つまり、当該レーザプリンタ１は、ドロア４０の装着位置と交換位置の間を移動させることに連動して、レジセンサユニット８０における検出面Ｄを清掃することができ、検出パターンの読取精度に影響を与える検出面Ｄを清浄な状態にし得る。又、ドロア４０の装着位置と交換位置の間の移動は、トナーカートリッジ３０の交換時等、定期的に行われるため、当該レーザプリンタ１は、定期的に検出面Ｄの清掃を行うことができ、ユーザが意識しなくとも、検出面Ｄを清浄な状態に維持し得る。この結果、当該レーザプリンタ１は、レジセンサユニット８０による検出パターンの検出精度を高く維持することができ、画像形成時における位置ずれや濃度の補正を適切に行い得るため、画像品質を良好な状態に維持し得る。

又、当該レーザプリンタ１において、ドロア４０の装着位置は、交換位置よりも下方であって、各感光体ドラム２６表面が搬送ベルト５３上面と接触する位置である（図１〜図３参照）。そして、交換位置から装着位置へ移動する際に、ドロア４０は、第２案内面３Ｂに沿って、斜め下方に移動して装着位置に位置する。この時、連動部材８５には、ドロア４０等に係る重力等も作用するため、当該レーザプリンタ１によれば、ドロア４０の交換位置から装着位置への移動に連動して、確実に検出面Ｄを清掃し得る。

更に、検出面Ｄは、透光性を有する材料で形成され、検出部を覆うように配設された保護フィルム８２を有して構成される。そして、クリーナー８３Ａは、保護フィルム８２表面と接触可能に配設されている。従って、クリーナー８３Ａによる検出面Ｄの清掃を行った場合において、レーザプリンタ１は、当該クリーナー８３Ａによる検出部の破損等を防止し得る。

又、当該レーザプリンタ１において、レジセンサユニット８０は、本体筐体２交換位置から装着位置へと向かうドロア４０の移動方向における奥側で、搬送ベルト５３表面に形成された各検出用パターンを光学的に読取可能な位置に配設されている（図１〜図３参照）。即ち、当該レーザプリンタ１において、レジセンサユニット８０は、ユーザの手が届かず、ユーザの手により検出面Ｄを清掃することが困難な位置に配設されている。この場合であっても、当該レーザプリンタ１であれば、ドロア４０の移動に連動して、クリーナー８３Ａによりレジセンサユニット８０の検出面Ｄを清掃し得る。

（第２実施形態）
続いて、上述した第１実施形態と異なる実施形態について、図１０を参照しつつ説明する。当該第２実施形態においては、レーザプリンタ１等の基本的構成は、上述した第１実施形態と同一であるため、その説明は省略する。そして、第２実施形態においては、レジセンサユニット８０の構成のみ、第１実施形態と相違する。従って、以下の説明においては、第２実施形態に係るレジセンサユニット８０について説明する。

尚、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、第２実施形態に係るレジセンサユニット８０の右端部近傍の正面図であり、図１０（Ｃ）は、第２実施形態に係るレジセンサユニット８０の上面図である。尚、レジセンサユニット８０の左端部近傍の構成については、左右が逆転する点を除き、右端部と同様であるため、以下の説明においては右端部のみをもって説明する。

図１０に示すように、第２実施形態に係るレジセンサユニット８０は、第１実施形態と同様のレジセンサＳと、センサーケース８１と、保護フィルム８２を有しており、第１実施形態に係るカバー部材８３、付勢部材８４、連動部材８５に換えて、スライドカバー部材８６と、連動機構８７を備えて構成されている。

スライドカバー部材８６は、レジセンサＳの検出面Ｄ近傍に、傾斜面に沿って幅方向にスライド可能に配設されており(図１０（Ａ）、（Ｂ）参照)、クリーナー８６Ａと、長孔部８６Ｂと、弾性部材８６Ｃを有している。当該スライドカバー部材８６において、幅方向中央側（図１０中、右側）の端部には、検出面Ｄと対向する面に、クリーナー８６Ａが配設されている。クリーナー８６Ａは、第１実施形態と同様にスポンジにより構成されており、清掃面が検出面Ｄと接触可能に配設されている（図１０（Ｃ）参照）。従って、第２実施形態に係るレーザプリンタ１は、スライドカバー部材がスライド移動させることにより、クリーナー８６Ａにより検出面Ｄを清掃し得る。

そして、長孔部８６Ｂは、センサーケース８１の端部側でクリーナー８６Ａに隣接する位置に開口形成されている。当該長孔部８６Ｂは、スライドカバー部材８６を幅方向中央側にスライドさせた場合に、検出面Ｄを露出させ、検出パターンを読取可能な状態にする（図１０（Ｂ）参照）。弾性部材８６Ｃは、その弾性力により、幅方向中央側に移動しているスライドカバー部材８６を、幅方向端部側の位置に戻す役割を担う。

連動機構８７は、ドロア接触部材８７Ａと、カバースライドギア８７Ｂにより構成される。ドロア接触部材８７Ａは、ドロア４０が装着位置に位置する場合に、作動部材４５により下方に押し下げられる。又、ドロア接触部材８７Ａは、センサーケース８１の幅方向中央側（図１０中、右側）の側面に歯が付けられたラックギヤ状に形成されている。

カバースライドギア８７Ｂは、センサーケース８１の端部側であって、ドロア接触部材８７Ａよりも幅方向中央側に、回転自在に配設されており、第１ギヤ部と、第２ギヤ部を有している。第１ギヤ部は、ドロア接触部材８７Ａの側面に形成された歯とかみ合うように、周面に歯が形成されている。第２ギヤ部は、スライドカバー部材８６の幅方向端部側に上向きに形成された歯とかみ合うように、周面に歯が形成されている。

続いて、第２実施形態における検出面Ｄの清掃動作について説明する。先ず、ドロア４０が交換位置から装着位置に移動した場合について説明する。この場合、ドロア４０が装着位置に位置するまで、レジセンサユニット８０は、図１０（Ａ）に示す状態にある。ドロア４０が装着位置に位置すると、ドロア接触部材８７Ａは、作動部材４５により下方に押し下げられる。これにより、カバースライドギア８７Ｂが反時計回りに回転し、スライドカバー部材８６は、幅方向中央側にスライド移動する。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、クリーナー８６Ａは、検出面Ｄと接触しつつ、幅方向中央側に移動する。従って、第２実施形態においても、レーザプリンタ１は、ドロア４０の移動に伴い、検出面Ｄの清掃を行い得る。又、スライドカバー部材８６が幅方向中央側に位置することにより、長孔部８６Ｂが検出面Ｄ上に位置する。これにより、検出面Ｄが長孔部８６Ｂを介して露出するので、当該レーザプリンタ１は、搬送ベルト５３に形成された検出パターンを読取可能な状態となる。

次に、ドロア４０が装着位置から交換位置へ移動する場合について説明する。この場合、ドロア４０が装着位置に位置しているので、レジセンサユニット８０は、図１０（Ｂ）に示す状態にある。ドロア４０が装着位置からの移動を開始すると、ドロア接触部材８７Ａは、作動部材４５からの力から解放される。ここで、弾性部材８６Ｃは、スライドカバー部材８６を幅方向端部側に向かう弾性力を、スライドカバー部材８６に作用させている。従って、スライドカバー部材８６は、弾性部材８６Ｃの弾性力により、幅方向端部側に向かってスライド移動する。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、クリーナー８６Ａは、検出面Ｄと接触しつつ、幅方向端部側に移動する。従って、第２実施形態においても、レーザプリンタ１は、ドロア４０の移動に伴い、検出面Ｄの清掃を行い得る。尚、スライドカバー部材８６が幅方向端部側に移動することで、カバースライドギア８７Ｂは、時計回りに回転し、ドロア接触部材８７Ａを上方へ移動させる。これにより、再度、ドロア４０が装着位置に位置した場合も、レジセンサユニット８０は、上述のような動作を行い得る。

以上説明したように、第２実施形態に係るレーザプリンタ１においても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏し得る。即ち、第２形態に係るレーザプリンタ１も、ドロア４０が交換位置から装着位置へ向かって移動することに連動して、レジセンサＳの検出面Ｄを、クリーナー８６Ａにより清掃し得る。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、感光体ドラム２６から用紙Ｐにトナー像を直接転写する方式であったが、中間転写ベルトを介して、間接的に用紙Ｐにトナー像を転写する方式であってもよい。

又、上述した実施形態においては、保護フィルム８２を用いて、検出面Ｄを構成していたが、透光性を有するものであれば種々の態様を採用し得る。例えば、保護フィルム８２に換えて、カバーガラスを用いても良い。更に、上述した実施形態においては、クリーナー８３Ａ、クリーナー８６Ａを何れもスポンジにより構成していたが、ブラシを用いてもよい。

１ レーザプリンタ
２ 本体筐体
２０ 画像形成部
２５ プロセスカートリッジ
２６ 感光体ドラム
４０ ドロア
５０ 搬送ユニット
５３ 搬送ベルト
８０ レジセンサユニット
８３ カバー部材
８５ 連動部材
Ｓ レジセンサ

Claims (5)

1. 本体筐体と、
   画像形成に用いられる複数の色における一色の記録剤を収納するプロセスカートリッジと、
   前記本体筐体の内部において所定方向に延びる無端ベルトを有するベルトユニットと、
   前記複数のプロセスカートリッジと、前記プロセスカートリッジに収納された記録剤の色に係る静電潜像が夫々形成される複数の感光ドラムとを、前記ベルトユニットの上方で前記所定方向に沿って並列配置して保持すると共に、
   前記複数の感光ドラムが前記無端ベルトの上面と夫々対向する装着位置と、前記複数のプロセスカートリッジの少なくとも一つが前記本体筐体外部に露出し、各プロセスカートリッジを交換可能な交換位置との間を前記所定方向に沿って移動可能に配設されたドロアと、
   を有する画像形成装置であって、
   画像形成に用いられる記録剤の各色に対応する検出用パターンを、前記無端ベルト表面に形成するパターン形成手段と、
   前記無端ベルト表面と対向する検出面を有し、前記無端ベルト表面に形成された各検出用パターンを光学的に読み取る検出センサと、
   前記検出センサの検出面と接触可能な清掃面を有し、前記検出面を清掃する清掃手段と、
   前記装着位置と前記交換位置の間を前記ドロアが移動することに連動して、前記清掃面で前記検出センサの検出面を清掃するように、前記清掃手段を作動させる連動機構と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記ドロアの装着位置は、前記交換位置よりも下方であって、各感光体ドラムの表面が前記無端ベルト上面と接触する位置であり、
   前記ドロアは、
   当該ドロアが前記装着位置への移動に伴い下降する際に、前記連動機構を介して、前記清掃手段を作動させ、前記清掃手段の清掃面により前記検出センサの検出面を清掃する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記清掃手段は、
   前記清掃面が前記検出センサの検出面を覆うように接触する第１位置と、前記検出面が前記無端ベルト表面と対向するように、当該検出面を露出する第２位置の間を移動可能に配設されており、
   前記ドロアが前記装着位置に位置する場合、前記第２位置に位置し、
   前記ドロアが前記交換位置に位置する場合、前記第１位置に位置し、
   前記ドロアが前記交換位置と前記装着位置の間を移動する際に、前記連動機構を介して、前記第１位置と前記第２位置の間を移動することで、前記清掃面により前記検出センサの検出面を清掃する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
   前記検出センサは、透光性を有する材料で形成され、前記検出面を覆うカバーを有し、
   前記清掃手段は、前記清掃面が当該カバーと接触可能に配設されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置であって、
   前記検出センサは、
   前記本体筐体内部において、前記交換位置から前記装着位置へと向かう前記ドロアの移動方向における奥側で、無端ベルト表面に形成された各検出用パターンを光学的に読取可能な位置に配設されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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