JP7828685B1 - 扉装置及び作業ブース - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの搬入や搬出を行う開口部を閉塞する扉装置からブース本体の内部に対して給排気が可能でありながら、大きな開口部の開閉にも適用することができる扉装置及び作業ブースを提供する。
【解決手段】本発明は、ワークＷを収容するブース本体１０の開口部１５，１６に設けられる扉装置において、開口部１５，１６を閉塞する１または複数の扉部材の少なくとも１つが、開口部１５，１６を閉塞した状態において給排気装置５０に連結される扉側連結部と、扉側連結部を介して給排気装置５０と連通する空洞部２６と、ブース本体１０内に向いた面に設けられ前記空洞部２６とブース本体１０とを連通する通気部２７と、を有する通気扉部材である。
【選択図】図４

Description

本発明は、ブース本体の開口部に設けられ、ブース本体内に空気を給気する、またはブース本体内の空気を排気することができる扉装置に関する。

ワークの塗装や乾燥等を行う作業ブースでは、ブース本体に設けた開口部からブース本体内部へワークを搬入した後、扉装置によって開口部を閉塞した状態で、排気装置や給気装置を動作させてブース本体内部を換気するようになっている。

このような作業ブースでは、ブース本体内部の換気効率の向上を図るため、開口部を開閉する扉装置からブース本体内部に空気を供給するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－５１９０４号公報

特許文献１の作業ブースに設けられた扉装置は、ヒンジを介して開口部を開閉するため気密性を確保しやすいものの、開口部が大きくなると扉を回動するために広い空間が必要となり、開閉操作が困難となることから、大きなワークを収納する作業ブースに適用しにくいという問題がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ワークの搬入や搬出を行う開口部を閉塞する扉装置からブース本体の内部に対して給排気が可能でありながら、大きな開口部の開閉にも適用することができる扉装置及び作業ブースを提供することを課題とする。

本発明は以下に示される実施形態を含む。

［１］ ワークを収容するブース本体の開口部に設けられる扉装置において、前記開口部を閉塞する１または複数の扉部材と、前記扉部材を上方へ移動させて前記開口部を開放し、前記開口部を開放した状態から前記扉部材を下方へ移動させて前記開口部を閉塞する開閉装置と、前記ブース本体内に空気を給気する、または前記ブース本体内の空気を排気する給排気装置と、を備え、１または複数の前記扉部材の少なくとも１つが、前記開口部を閉塞した状態において前記給排気装置に連結される扉側連結部と、前記扉側連結部を介して前記給排気装置と連通する空洞部と、前記ブース本体内に向いた面に設けられ前記空洞部と前記ブース本体とを連通する通気部と、を有する通気扉部材である、扉装置。

［２］ 上下方向に並んで前記開口部を閉塞する複数の前記扉部材を備え、
複数の前記扉部材の少なくとも１つが前記通気扉部材である、上記［１］に記載の扉装置。

［３］ 複数の前記扉部材は、１または複数の前記通気扉部材と、１または複数の前記給排気装置に連結されないパネル扉部材とを備え、前記パネル扉部材が前記通気扉部材の上側において前記開口部を閉塞する、上記［２］に記載の扉装置。

［４］ 前記開口部よりも上方に設けられ前記開口部の幅方向に延在する支持梁と、前記幅方向に間隔をあけて設けられ前記通気扉部材を吊り上げ及び吊り下ろしを行う複数の吊り上げ機と備える、上記［１］～［３］のいずれか１つに記載の扉装置。

［５］ 前記給排気装置は、ハウジング内に設けられた送風機と、前記扉側連結部に連結される給排気側連結部と、前記ハウジングと前記給排気側連結部とを接続するダクトを備え、前記送風機が前記ブース本体の上面に設けられている、上記［１］～［４］のいずれか１つに記載の扉装置。

［６］ 前記通気扉部材は、前記開口部の幅方向両端部に前記扉側連結部が設けられている、上記［１］～［５］のいずれか１つに記載の扉装置。

［７］ 前記通気扉部材は、前記通気扉部材の上下方向の移動をガイドするガイド部材を前記開口部の幅方向両端部に備える、上記［１］～［６］のいずれか１つに記載の扉装置。

［８］ 前記通気扉部材が前記開口部を開放した状態において前記通気扉部材の下方への移動を規制するストッパを備える、上記［１］～［７］のいずれか１つに記載の扉装置。

［９］ 前記開口部の幅方向両端部における前記通気扉部材の上下方向の位置を検出する位置センサを備える、上記［１］～［８］のいずれか１つ記載の扉装置。

［１０］ 前記通気扉部材の下方のエリア内に人が進入したことを検出するセンサを備え、前記センサが前記エリア内への人の進入を検出すると、前記開閉装置の動作を停止する、上記［１］～［９］のいずれか１つに記載の扉装置。

［１１］ ワークを収容するブース本体と、前記ブース本体の水平方向の一端部に設けられた開口部と、前記開口部に設けられた上記［１］～［１０］のいずれか１つに記載の扉装置とを備える、作業ブース。

［１２］ 前記ブース本体は、水平方向の一端部に設けられた第１開口部と、水平方向の他端部に設けられた第２開口部と、を備え、前記扉装置は、前記第１開口部に設けられた第１扉装置と、前記第２開口部に設けられた第２扉装置と、を備え、前記第１扉装置は、前記給排気装置として前記ブース本体内に空気を給気する給気装置を備えた扉装置であり、前記第２扉装置は、前記給排気装置として前記ブース本体内の空気を排気する排気装置を備えた扉装置である、上記［１１］に記載の作業ブース。

本発明によれば、ワークの搬入や搬出を行う開口部を閉塞する扉装置からブース本体の内部に対して給排気が可能であるとともに、大きな開口部の開閉にも適用することができる。

本発明の第１実施形態にかかる作業ブースの側面図 図１の作業ブースの要部拡大平面図 図２のＡ－Ａ断面図 図２のＢーＢ断面図 図２のＣ－Ｃ断面図 空気遮断扉装置の開閉装置の要部を拡大して示す側面図 第１扉装置が第１開口部を閉塞した状態の作業ブースの正面図 図６の要部拡大図 第１扉装置が第１開口部を閉塞した状態の作業ブースの要部拡大側面図 第１扉装置が第１開口部を開放した状態の作業ブースの正面図 第１扉装置が第１開口部を閉塞した状態の作業ブースの要部拡大側面図 作業ブースの制御装置のブロック図

１．実施形態
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

（１）作業ブース１の全体構成
図１に示すように、本実施形態の作業ブース１は、ブース本体１０と、第１扉装置１８Ａと、第２扉装置１８Ｂと、制御装置７０とを備える。

（２）ブース本体１０
ブース本体１０は、図１～図４に示すように、水平な第１方向Ｘの一端側に配置された前壁１１と、前壁１１と第１方向Ｘに対向する後壁１２と、前壁１１と後壁１２の上端を連結する天井壁１３と、前壁１１と後壁１２の側端を連結する側壁１４，１４とを備える。前壁１１，後壁１２、天井壁１３、及び側壁１４，１４で囲まれたブース本体１０の内部には、ワークを収容する空間Ｓが形成されている。

本実施形態のブース本体１０の内部には、第１方向Ｘの長さ（前壁１１と後壁１２との間隔）が、第１方向Ｘと直交する水平な第２方向Ｙの長さ（側壁１４，１４の間隔）や上下方向Ｚに比べて長い空間Ｓが形成されている。

ブース本体１０は、前壁１１に第１開口部１５が設けられ、後壁１２に第２開口部１６が設けられている。ブース本体１０は、外部にあるワークが第１開口部１５及び第２開口部１６から空間Ｓ内に搬入されたり、空間Ｓにあるワークが第１開口部１５及び第２開口部１６から外部へ搬出されたりする。第１開口部１５には第１扉装置１８Ａが設けられ、第２開口部１６には第２扉装置１８Ｂが設けられている。

図３及び図４に示すように、空間Ｓには、ワークＷを保持する保持装置２と、ワークＷに対して塗料を塗布する塗布装置３が収納されている。

保持装置２は、ワークＷを保持した状態で、ブース本体１０が設けられた床面６に敷設されたレール４上を摺動して、第１開口部１５あるいは第２開口部１６を通って外部から空間ＳへワークＷを搬入したり、空間Ｓから外部へワークＷを搬出したりする。また、保持装置２は、第１方向Ｘを回転軸として保持するワークＷを回転させて塗布装置３に対するワークＷの向きを変更する。

塗布装置３は、塗料を噴射する塗装ヘッドと、床面６に敷設されたレール５上を摺動して塗装ヘッドを第１方向Ｘへ移動させる塗装ロボットとを備える。塗布装置３は、保持装置２に保持されたワークＷに対して塗料を噴射して、空間Ｓ内においてワークＷを塗装する。

なお、本実施形態では作業ブース１がブース本体１０内でワークＷを塗装する塗装ブースの場合について説明するが、作業ブース１は、塗装済みのワークＷを乾燥させるためのブースや、ワークＷをブラスト処理するためのブースなど種々の作業ブースに適用することができる。

（３）第１扉装置１８Ａ、第２扉装置１８Ｂ
第１扉装置１８Ａ及び第２扉装置１８Ｂについて図面を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、第１扉装置１８Ａは、ブース本体１０の外側から第１開口部１５を閉塞しつつ、ブース本体１０の内部に形成された空間Ｓへ空気を供給する。第２扉装置１８Ｂは、ブース本体１０の外側から第２開口部１６を閉塞しつつ、ブース本体１０の内部に形成された空間Ｓの空気を外部へ排出する。

第１扉装置１８Ａと第２扉装置１８Ｂは、後述する給排気装置５０に設けられた送風機５２の送風方向が相違するが、基本的な構成が共通している。そのため、ここでは、第１扉装置１８Ａについて説明し、第２扉装置１８Ｂについては第１扉装置１８Ａと同一構成については同一の符号を付し、その構成の詳細な説明を省略する。

図１～図６に示すように、第１扉装置１８Ａは、ブース本体１０の外側から第１開口部１５を閉塞する複数の扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃを上下動させる開閉装置３０、４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、ブース本体１０の内部に形成された空間Ｓへ空気を圧送する給排気装置５０と、を備える。

複数の扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、第１開口部１５よりも第２方向Ｙに長く、第１開口部１５の幅方向（第２方向Ｙに相当）全体を閉塞し、前壁１１の外側に上下方向Ｚに並んで配置されて第１開口部１５を閉塞する。

第１開口部１５を閉塞する複数の扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、開閉装置３０、４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって第１開口部１５の上方へ移動して第１開口部１５を開放する。第１開口部１５の上方へ移動した扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、第１開口部１５の上方に設けられた扉収容部１７に収容され、第１開口部１５の上下方向Ｚ全体を開放する。

複数の扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、給排気装置５０に連結され給排気装置５０から圧送された空気をブース本体１０の空間Ｓに供給する通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、給排気装置５０に連結されない平板状のパネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、を備える。本実施形態では、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃが、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃの上側において第１開口部１５を閉塞する。

パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、これらを上下動させる開閉装置３０は、空気遮断扉装置２０を構成する。通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、これらを上下動させる開閉装置４０ａ４０ｂ、４０ｃと給排気装置５０とともに給排気扉装置１９を構成する。つまり、第１扉装置１８Ａは、空気遮断扉装置２０と給排気扉装置１９とを備える。

（４）空気遮断扉装置２０
空気遮断扉装置２０は、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃが第１開口部１５の一部分を閉塞して空間Ｓの内外の空気の流出入を遮断したり、第１開口部１５の一部分を開放する。

図４～図６に示すように、空気遮断扉装置２０を構成するパネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、第１開口部１５の最上部を閉じる第１パネル扉部材２１ａと、第１パネル扉部材２１ａの下側に配置された第２パネル扉部材２１ｂと、第２パネル扉部材２１ｂの下側に配置された第３パネル扉部材２１ｃとを備える。

第１パネル扉部材２１ａ及び第２パネル扉部材２１ｂは、第１パネル扉部材２１ａの下端部と第２パネル扉部材２１ｂの上端部とが上下方向Ｚに重なるように上下にずらして配置されている。第２パネル扉部材２１ｂ及び第３パネル扉部材２１ｃは、第２パネル扉部材２１ｂの下端部と第３パネル扉部材２１ｃの上端部とが上下方向Ｚに重なるように上下にずらして配置されている。

第１パネル扉部材２１ａは前壁１１に最も近い位置に配置されている。第２パネル扉部材２１ｂは第１パネル扉部材２１ａの外側（前壁１１から離れる側）に配置されている。第３パネル扉部材２１ｃは、第２パネル扉部材２１ｂの外側に配置され、３つのパネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃの中で最も前壁１１から離れた位置に配置されている。３つのパネル扉部材２１ａ，２１ｂ、２１ｃは、それぞれ上下方向Ｚへ移動可能な程度の間隔を残して、第１方向Ｘに近接して配置されている。

第２パネル扉部材２１ｂの下端部における第１パネル扉部材２１ａ側には、支持部２１ｂ１が設けられている。支持部２１ｂ１は、第２パネル扉部材２１ｂから第１パネル扉部材２１ａ側へ突出している。第２パネル扉部材２１ｂが上方へ移動するときに支持部２１ｂ１は第１パネル扉部材２１ａの下面と接触し、第１パネル扉部材２１ａを支持する。

第３パネル扉部材２１ｃの下端部における第２パネル扉部材２１ｂ側には、支持部２１ｃ１が設けられている。支持部２１ｃ１は、第３パネル扉部材２１ｃから第２パネル扉部材２１ｂ側へ突出している。第３パネル扉部材２１ｃが上方へ移動するときに支持部２１ｃ１は第２パネル扉部材２１ｂの下面と接触し、第２パネル扉部材２１ｂを支持する。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃを上下動させる開閉装置３０は、駆動モータ３２、スプロケット３３、チェーン３４、及びカウンターウェイト３５を備える。

駆動モータ３２は、不図示のギアを介して第２方向Ｙに延びるシャフト３６に接続されている。シャフト３６の第２方向Yの両端部には、チェーン３４が巻き回されたスプロケット３３が設けられている。チェーン３４の一端には、第３パネル扉部材２１ｃの第２方向Ｙの外側に設けられた連結片２１ｃ２が固定され、チェーン３４の他端には、カウンターウェイト３５が固定されている。カウンターウェイト３５は、駆動モータ３２やスプロケット３３を支持する支柱３７に設けられたウエイトボックス３８内に収容されている。

駆動モータ３２は、シャフト３６を介してスプロケット３３を回転させることで、チェーン３４の一端に固定された第３パネル扉部材２１ｃを上方へ移動させたり、下方へ移動させたりする。カウンターウェイト３５は、第３パネル扉部材２１ｃの上下動に伴って、ウエイトボックス３８内を第３パネル扉部材２１ｃと反対方向へ移動して、第３パネル扉部材２１ｃの移動を補助する。

開閉装置３０は、駆動モータ３２の動作によって第３パネル扉部材２１ｃを上下方向Ｚに移動させることで、第１開口部１５の所定部分を閉塞する位置と、第１開口部１５の上方に形成された扉収容部１７との間で第３パネル扉部材２１ｃを上下動させる。

図４及び図６に示すように、第１パネル扉部材２１ａ、第２パネル扉部材２１ｂ及び第３パネル扉部材２１ｃが第１開口部１５の上部を閉塞する状態から、開閉装置３０が駆動モータ３２を一方へ回転させて、第３パネル扉部材２１ｃを上方へ移動させると、第３パネル扉部材２１ｃの支持部２１ｃ１が、第２パネル扉部材２１ｂの下面を支持して第３パネル扉部材２１ｃとともに第２パネル扉部材２１ｂが上方へ移動する。第２パネル扉部材２１ｂが上方へ移動すると、第２パネル扉部材２１ｂの支持部２１ｂ１が第１パネル扉部材３２ａの下面を支持して第２パネル扉部材２１ｂとともに第１パネル扉部材２１ａが上方へ移動する。そして、第１パネル扉部材２１ａ、第２パネル扉部材２１ｂ及び第３パネル扉部材２１ｃは、第１開口部１５の上方に設けられた扉収容部１７に配置され第１開口部１５を開放する。

第１パネル扉部材２１ａ、第２パネル扉部材２１ｂ及び第３パネル扉部材２１ｃが第１開口部１５を開放する状態から、開閉装置３０が駆動モータ３２を他方へ回転させて第３パネル扉部材２１ｃを下方へ移動させると、第２パネル扉部材２１ｂ及び第１パネル扉部材２１ａも第３パネル扉部材３２ｃに追随して下方へ移動する。なお、重量物である第１パネル扉部材２１ａ、第２パネル扉部材２１ｂ及び第３パネル扉部材２１ｃを下方へ移動させると、駆動モータ３２が発電状態になって回生電力が発生するため、開閉装置３０では、駆動モータ３２において発生した回生電力を回生コンバータで一次側の電源ラインに戻すようになっている。

第３パネル扉部材２１ｃが所定位置に達すると開閉装置３０が停止して、第３パネル扉部材２１ｃが第１開口部１５の所定部分を閉塞するように第３パネル扉部材２１ｃを配置する。また、第１パネル扉部材２１ａ及び第２パネル扉部材２１ｂは、不図示のストッパによって上下方向Ｚの所定位置に止まり、第１開口部１５の所定部分を閉塞する。

なお、第１パネル扉部材２１ａ、第２パネル扉部材２１ｂ、及び第３パネル扉部材２１ｃの第２方向Ｙ外側には、上下方向Ｚに延びる溝状のガイド部（不図示）が設けられている。パネル扉部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、第２方向Ｙの両端部がガイド部に挿入され、上下方向Ｚへの移動がガイド部によって案内される。

（５）給排気扉装置１９
図４及び図６に示すように、給排気扉装置１９は、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、開閉装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、給排気装置５０と、を備える。給排気扉装置１９は、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃが第１開口部１５の一部分を閉塞して空間Ｓの内外の空気の流出入を遮断しつつ、給排気装置５０から圧送された空気を通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃからブース本体１０の空間Ｓへ供給する。なお、第２扉装置１８Ｂに設けられた給排気扉装置１９では、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃが第１開口部１５の一部分を閉塞して空間Ｓの内外の空気の流出入を遮断しつつ、空間Ｓの空気を通気扉部材２２ａ，２２ｂ、２２ｃから外部へ排気する。

（６）第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃ
図４、図６及び図７に示すように、給排気扉装置１９を構成する通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２ｃは、第３パネル扉部材２１ｃの下側に配置される第１通気扉部材２２ａと、第１通気扉部材２２ａの下側に配置される第２通気扉部材２２ｂと、第２通気扉部材２２ｂの下側に配置され第１開口部１５の最下部を閉じる第３通気扉部材２２ｃとを備える。

第１通気扉部材２２ａは、その上端部が空気遮断扉装置２０の第３パネル扉部材２１ｃの下端部と上下方向Ｚに重なるように上下方向Ｚにずらして配置されている。

第１通気扉部材２２ａ及び第２通気扉部材２２ｂは、第１通気扉部材２２ａの下端部と第２通気扉部材２２ｂの上端部とが上下方向Ｚに重なるように上下方向Ｚにずらして配置されている。第２通気扉部材２２ｂと第３通気扉部材２２ｃは、第２通気扉部材２２ｂの下端部と第３通気扉部材２２ｃの上端とが上下方向Ｚに重なるように上下方向Ｚにずらして配置されている。

第１通気扉部材２２ａは空気遮断扉装置２０の第３パネル扉部材２１ｃの外側に配置され、第２通気扉部材２２ｂは第１通気扉部材２２ａの外側に配置され、第３通気扉部材２２ｃは第２通気扉部材２２ｂの外側に配置されている。３つの通気扉部材２２ａ，２２ｂ、２２ｃは、それぞれ上下方向Ｚへ移動可能な程度の間隔を残して、第１方向Ｘに近接して配置されている。

本実施形態では、ゴム状弾性体からなるシール材２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆが、空気遮断扉装置２０の第３パネル扉部材２１ｃ、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの第２方向Ｙの全体にわたって設けられ、第１方向Ｘに隣接する扉部材の隙間が塞がれてる。

具体的には、シール材２９ａは、第３パネル扉部材２１ｃの下端部に第１通気扉部材２２ａへ向けて突出して設けられている。シール材２９ｂは、第１通気扉部材２２ａの上端部に第３パネル扉部材２１ｃへ向けて突出して設けられている。

第３パネル扉部材２１ｃが第１開口部１５を閉塞した後に、第１通気扉部材２２ａが第１開口部１５を閉塞すると、シール材２９ａが第１通気扉部材２２ａの上端部に接触するとともに、シール材２９ｂが第３パネル扉部材２１ｃの下端部に接触することで、第１通気扉部材２２ａと第３パネル扉部材２１ｃとの隙間を塞ぐ。

シール材２９ｃは、第１通気扉部材２２ａの下端部に第２通気扉部材２２ｂへ向けて突出して設けられている。シール材２９ｄは、第２通気扉部材２２ｂの上端部に第１通気扉部材２２ａへ向けて突出して設けられている。

第１通気扉部材２２ａが第１開口部１５を閉塞した後に、第２通気扉部材２２ｂが第１開口部１５を閉塞すると、シール材２９ｃが第２通気扉部材２２ｂの上端部に接触するとともに、シール材２９ｄが第１通気扉部材２２ａの下端部に接触することで、第１通気扉部材２２ａと第２通気扉部材２２ｂとの隙間を塞ぐ。

シール材２９ｅは、第２通気扉部材２２ｂの下端部に第３通気扉部材２２ｃへ向けて突出して設けられている。シール材２９ｆは、第３通気扉部材２２ｃの上端部に第２通気扉部材２２ｂへ向けて突出して設けられている。

第２通気扉部材２２ｂが第１開口部１５を閉塞した後に、第３通気扉部材２２ｃが第１開口部１５を閉塞すると、シール材２９ｅが第３通気扉部材２２ｃの上端部に接触するとともに、シール材２９ｆが第２通気扉部材２２ｂの下端部に接触することで、第２通気扉部材２２ｂと第３通気扉部材２２ｃとの隙間を塞ぐ。

また、第３通気扉部材２２ｃの底部には、第２方向Ｙの全体にわたって下方へ突出するシール材２９ｇが設けられている。第３通気扉部材２２ｃが第１開口部１５を閉塞するとシール材２９ｇが床面６と接触して第３通気扉部材２２ｃと床面６との間をシールする。

次に、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの具体的な構成について説明する。なお、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃは基本的な構成が同一である。そのため、ここでは、第１通気扉部材２２ａについて詳述し、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃについては、第１通気扉部材２２ａと同一構成については同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

図４、図６～図８に示すように、第１通気扉部材２２ａは、直方体状の本体部２３と、本体部２３の第２方向Ｙ両側（つまり第１開口部１５の幅方向両側）に設けられた扉側連結部２４と、本体部２３に取り付けられた支持部２５とを備える。

図４に示すように、本体部２３は、内部に空洞部２６が設けられた箱体からなり、第１開口部１５の一部を外側から覆うように配置される。本体部２３は、第１開口部１５を向いた面に通気部２７が設けられている。通気部２７は、例えば、本体部２３における第１開口部１５を向いた面に設けられた扉開口部２７ａと、当該開口部を覆う通気フィルタ２７ｂとからなり、空洞部２６の空気を本体部２３の外部へ移動可能とする。

なお、通気部２７は、扉開口部２７ａ全体に同じ開口率の通気フィルタ２７ｂを設けてもよい。また、扉開口部２７ａの位置に応じて通気フィルタ２７ｂの開口率を異ならせもよい。

例えば、本体部２３の第２方向Ｙ両側に扉側連結部２４が設けられ、第２方向Ｙ両側から本体部２３に空気が導入される場合、第２方向Ｙの両端部よりも中央部において通気フィルタ２７ｂの開口率を小さく設けることが好ましい。第２方向Ｙ両側から本体部２３に空気が導入されると、第２方向Ｙの中央部で空気が合流して第２方向Ｙの中央部から吹き出しやすくなるが、第２方向Ｙの両端部よりも中央部において通気フィルタ２７ｂの開口率を小さく設けることで、扉開口部２７ａから吹き出す空気量を第２方向Ｙに均一化することができ、一様流に流れやすくなる。 本体部２３では、給排気装置５０から圧送される空気が空洞部２６に導入される。空洞部２６に導入された空気は、通気部２７から第１開口部１５を通って空間Ｓへ空気を供給される。

図６及び図７に示すように、扉側連結部２４は、本体部２３から第２方向Ｙの外側へ突出する下方に開口するダクトからなる。扉側連結部２４は、本体部２３が第１開口部１５の所定部分を閉塞した状態において、後述する給排気装置５０に接続される。扉側連結部２４は、本体部２３に設けられた空洞部２６と連通しており、給排気装置５０に接続されると給排気装置５０から圧送される空気を空洞部２６へ供給する。 支持部２５は、本体部２３の上面に設けられた上フレーム２５ａと、上フレーム２５ａの第２方向Ｙの両端部に設けられたガイド取付部２５ｂとを備える。支持部２５は、例えば、複数の鋼材を連結して形成されている。

上フレーム２５ａは、本体部２３の上面を第２方向Ｙに沿って扉側連結部２４よりも第２方向Ｙの外側へ延びている。上フレーム２５ａには、開閉装置４０ａに設けられたフックを引っかけるリング２５ｃが設けられている。

ガイド取付部２５ｂは、上フレーム２５ａの第２方向Ｙの両端から下方に延び、扉側連結部２４よりも第２方向Ｙの外側に設けられている。ガイド取付部２５ｂには、通気扉部材２２ａの上下方向Ｚの移動をガイドするガイド部材が設けられている。具体的には、ガイド取付部２５ｂの第２方向Ｙの外側を向いた面には、ガイド部材として、第１ガイドローラ２５ｄと第２ガイドローラ２５ｅが設けられている。

第１ガイドローラ２５ｄは、第２方向Ｙに延びる回転軸の周りに回転するローラからなる。第２ガイドローラ２５ｅは、第１方向Ｘに延びる回転軸の周りに回転するローラからなる。図７及び図８に示すように、ガイド取付部２５ｂには、２つの第１ガイドローラ２５ｄが上下方向Ｚに間隔をあけて配置され、第１ガイドローラ２５ｄの間に第２ガイドローラ２５ｅが配置されている。

第１ガイドローラ２５ｄ及び第２ガイドローラ２５ｅは、第２方向Ｙの外側に設けられた上下方向Ｚに延びるガイドレール４３に沿って移動する。ガイドレール４３は床面６から上方へ延びる支柱４４に固定されている。第１通気扉部材２２ａは、上下動する際に第１ガイドローラ２５ｄによって第１方向Ｘの移動が規制され、第２ガイドローラ２５ｅによって第２方向Ｙの移動が規制される。

第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃには、通気扉部材毎に開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられている。第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃは、開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって吊り上げられたり、あるいは、吊り下ろしされたりすることで、第１開口部１５の所定部分を閉塞する位置と、第１開口部１５の上方に形成された扉収容部１７との間を上下動する。

（７）開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
次に、開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃについて説明する。

開閉装置４０ａは、第１通気扉部材２２ａに連結され第１通気扉部材２２ａの吊り上げ及び吊り下ろしを行う。開閉装置４０ｂは、第２通気扉部材２２ｂに連結され第２通気扉部材２２ｂの吊り上げ及び吊り下ろしを行う。開閉装置４０ｃは、第３通気扉部材２２ｃに連結され、第３通気扉部材２２ｃの吊り上げ及び吊り下ろしを行う。

なお、開閉装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃを吊り下ろしする範囲が異なっているが、基本的な構成が同一である。そのため、ここでは、開閉装置４０ａについて詳述し、開閉装置４０ｂ及び開閉装置４０ｃについては、開閉装置４０ａと同一構成については同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

開閉装置４０ａは、ブース本体１０の第１開口部１５よりも上方に設けられた支持梁４１と、支持梁４１に設けられた吊り上げ機４２とを備える。

支持梁４１は、第１開口部１５の開放時に通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃやパネル扉部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃを収容する扉収容部１７よりも上方の位置において、第２方向Ｙへ延在している。

支持梁４１の第２方向Ｙの両端部は、ブース本体１０が設けられた床面６からガイドレール４３に沿って上下方向に延びる支柱４４に支持されている。支持梁４１には、第２方向Ｙに間隔をあけて複数台（本実施形態では２台）の吊り上げ機４２，４２が設けられている。

吊り上げ機４２は、例えば、一対のロードチェーン４２ａ、４２ａを備えた公知の２点水平式の電気チェーンブロックからなる。吊り上げ機４２は、一対のロードチェーン４２ａ、４２ａが第１通気扉部材２２ａのリング４２ｃに連結されている。吊り上げ機４２は、一対のロードチェーン４２ａ、４２ａを同時に巻き上げたり、巻き下ろしたりすることで、第２方向Ｙに離れた２箇所において水平に第１通気扉部材２２ａを吊り上げたり、吊り下げたりする。本実施形態では、第２方向Ｙに間隔をあけて設けられた２台の吊り上げ機４２，４２がそれぞれ第２方向Ｙに離れた２箇所において第１通気扉部材２２ａに連結されており、合計４箇所において水平に第１通気扉部材２２ａを吊り上げたり、吊り下げたりする。

このような開閉装置４０ａには、第１通気扉部材２２ａの上下方向の位置を検出する第１位置センサ４５及び第２位置センサ４６と、第１通気扉部材２２ａの落下を防止するストッパ４７が設けられている。

図６～図１０に示すように、第１通気扉部材２２ａの第２方向Ｙ両側には、上下方向Ｚに間隔をあけて複数の第１位置センサ４５が取り付けられている。複数の第１位置センサ４５は、例えば、リミットスイッチからなり、ガイドレール４３を支持する支柱４４に固定されている。複数の第１位置センサ４５は、第１通気扉部材２２ａが上下方向Ｚの所定位置を通過する際に、対応する位置に配置された第１位置センサ４５の検出片が第１通気扉部材２２ａの第２方向Ｙの両側に設けられた作動部２８によって操作される。これにより、複数の第１位置センサ４５は、第１通気扉部材２２ａの第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置を検出する。

また、支持梁４１の第２方向Ｙの両端部には、第１通気扉部材２２ａの第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置を検出する第２位置センサ４６が設けられている。第２位置センサ４６は、第１位置センサ４５と第１通気扉部材２２ａの異なる位置に基づいて第１通気扉部材２２ａの上下方向Ｚの位置を検出する。第２位置センサ４６は、第１位置センサ４５と異なる種類のセンサからなり、例えば、ワイヤ式の変位センサからなる。第２位置センサ４６は、支持梁４１の第２方向Ｙの両端部において、支持梁４１から第１通気扉部材２２ａの上フレーム２５ａまでの上下方向Ｚの距離を測定する。

図９及び図１０に示すように、ストッパ４７は、支持板４７ａと、支持板４７ａを第２方向Ｙに移動させるエアシリンダなどの駆動装置４７ｂとを備える。ストッパ４７は、ガイドレール４３を支持する支柱４４に取り付けられ、扉収容部１７に配置され第１通気扉部材２２ａの第２方向Ｙの両側に設けられている。

支持板４７ａは、駆動装置４７ｂによって、扉収容部１７に配置された第１通気扉部材２２ａの下方の停止位置と、第１通気扉部材２２ａよりも第２方向Ｙ外側の退避位置との間を移動する。

ストッパ４７は、第１通気扉部材２２ａが扉収容部１７に配置されている間、支持板４７ａを停止位置に配置して第１通気扉部材２２ａの下方への移動を規制する。第１通気扉部材２２ａが扉収容部１７から下方へ移動する際に、ストッパ４７は駆動装置４７ｂによって支持板４７ａを停止位置から退避位置へ移動させる。第１通気扉部材２２ａが扉収容部１７よりも下方に位置している間、ストッパ４７は支持板４７ａを退避位置に配置させ続ける。そして、第１通気扉部材２２ａが上昇して扉収容部１７に配置されると、ストッパ７３は駆動装置７３ｂによって支持板７３ａを退避位置から停止位置へ移動させ、第１通気扉部材２２ａの下方への移動を規制する。

なお、図２及び図９において符号４８は、第１扉装置１８Ａの下方に作業者や物が進入したことを検知する進入検出センサである。進入検出センサ４８は、エリアスキャナ等からなり、少なくとも第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの下方を含む所定のエリアに人や物が進入したことを検知する。

（８）給排気装置５０
次に、給排気装置５０について説明する。図４に示すように、給排気装置５０は、ハウジング５１内に設けられた送風機５２と、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃに設けられた扉側連結部２４に連結される給排気側連結部５３と、ハウジング５１と給排気側連結部５３とを接続するダクト５４と、を備える。

給排気装置５０は、送風機５２において発生させた風をダクト５４を介して給排気側連結部５３へ圧送することで、扉側連結部２４から第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃを介してブース本体１０内へ空気を供給する。

なお、第２扉装置１８Ｂに設けられた給排気扉装置１９の給排気装置５０では、送風機５２がハウジング５１内の空気を吸引して外部へ排出することで、ブース本体１０内の空気を、通気部２７から通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃに取り込み、扉側連結部２４、給排気側連結部５３、及びダクト５４を介してブース本体１０の外部へ排出する。 つまり、給排気装置５０は、送風機５２の送風方向を変更することで、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃからブース本体１０の空間Ｓに空気を供給する給気装置として機能させたり、ブース本体１０の空間Ｓの空気を通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃから吸い込んで外部へ排出する排気装置として機能させたりすることができる。

図２及び図３に示すように、本実施形態では、１つの扉装置１８Ａに対して２つの給排気装置５０が設けられている。一方の給排気装置５０は、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの第２方向Ｙの一方側に設けられた扉側連結部２４に連結されている。他方の給排気装置５０は、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの第２方向Ｙの他方側に設けられた扉側連結部２４に連結されている。

図６～図１０に示すように、給排気側連結部５３は、ダクト５４の一端部が接続される接続部５３ｄと、接続部５３ｄに連通する第１嵌合部５３ａ、第２嵌合部５３ｂ、及び第３嵌合部５３ｃとを備える。

第１嵌合部５３ａは、第１通気扉部材２２ａの扉側連結部２４の下方に配置され上方にむけて開口する筒状の部材である。図６～図８に示すように、第１通気扉部材２２ａが第１開口部１５を閉塞する所定位置に配置されると、第１通気扉部材２２ａの扉側連結部２４が第１嵌合部５３ａに嵌まり込み、第１通気扉部材２２ａが給排気側連結部５３に連結される。

第２嵌合部５３ｂは、第２通気扉部材２２ｂの扉側連結部２４の下方に配置され上方にむけて開口する筒状の部材である。第２通気扉部材２２ｂが第１開口部１５を閉塞する所定位置に配置されると、第２通気扉部材２２ｂの扉側連結部２４が第２嵌合部５３ｂに嵌まり込み、第２通気扉部材２２ｂが給排気側連結部５３に連結される。

第３嵌合部５３ｃは、第３通気扉部材２２ｃの扉側連結部２４の下方に配置され上方にむけて開口する筒状をなしている。第３通気扉部材２２ｃが第１開口部１５を閉塞する所定位置に配置されると、第３通気扉部材２２ｃの扉側連結部２４が第３嵌合部５３ｃに嵌まり込み、第３通気扉部材２２ｃが給排気側連結部５３に連結される。

本実施形態の給排気側連結部５３では、接続部５３ｄがブース本体１０の前壁１１から最も離れた位置に配置され、接続部５３ｄから前壁１１に向けて第３嵌合部５３ｃ、第２嵌合部５３ｂ、第１嵌合部５３ａの順番に直列に配置され連結されている。給排気側連結部５３では、ダクト５４から接続部５３ｄに供給された空気は、第３嵌合部５３ｃに流れ込み、その一部が第３通気扉部材２２ｃに供給され、残部が第２嵌合部５３ｂに流れ込む。第２嵌合部５３ｂに流れ込んだ空気の一部は第２通気扉部材２２ｂに供給され、残部が第１嵌合部５３ａに流れ込み第１通気扉部材２２ａに供給される。

なお、図７及び図８に示すように、第１嵌合部５３ａ、第２嵌合部５３ｂ、第３嵌合部５３ｃに設けられた上方に向いた開口部の周縁部に、内方へ突出するゴム状弾性体からなるフランジ状のシール材５３ｅを設けてもよい。シール材５３ｅは、第１嵌合部５３ａ、第２嵌合部５３ｂ、及び第３嵌合部５３ｃと、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの扉側連結部２４との間に介在して両者の間をシールすることができる。

また、第１嵌合部５３ａと第２嵌合部５３ｂとの間や、第２嵌合部５３ｂと第３嵌合部５３ｃの間にダンパーなどの流量調整部５３ｆを設けてもよい。流量調整部５３ｆは、第１嵌合部５３ａから第２嵌合部５３ｂに流れる空気の流量や、第２嵌合部５３ｂから第３嵌合部５３ｃに流れる空気の流量を調整することで、第１嵌合部５３ａ、第２嵌合部５３ｂ、及び第３嵌合部５３ｃから第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃへ供給される空気の流量を調整することができる。

なお、給排気装置５０は、送風機５２の送風方向のみを変更することで給気装置と排気装置に切り替えることもできるが、給排気装置５０を給気装置として機能させる場合と、排気装置として機能させる場合とで、送風機５２の種類や定格出力を異ならせたり、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの通気部２７に設けるフィルタや整流板を異ならせたり、第１嵌合部５３ａや第２嵌合部５３ｂや第３嵌合部５３ｃを流れる空気量を調整する流量調整部５３ｆの開度を異ならせたりしてもよい。

（９）制御装置７０
作業ブース１は、図１１に示すように、コンピュータなどの処理装置とメモリーなどの記憶装置とを備えた制御装置７０と、制御装置７０を操作するための操作部７２とを備える。

制御装置７０には、開閉装置３０の駆動モータ３２、開閉装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃの吊り上げ機４２、ストッパ４７の駆動装置４７ｂ、給排気装置５０の送風機５２、第１位置センサ４５、第２位置センサ４６、進入検出センサ４８が接続されている。

制御装置７０は、操作部７２、第１位置センサ４５、第２位置センサ４６、及び進入検出センサ４８から入力される信号と、記憶装置に記憶された制御プログラムに基づいて、駆動モータ３２、吊り上げ機４２、駆動装置４７ｂ、送風機５２の動作を制御することで、作業ブース１の動作を制御する。

（１０）作業ブース１の動作
上記した作業ブース１を使用するには、図９及び図１０に示すように、第１扉装置１８Ａ及び第２扉装置１８Ｂの少なくとも一方（例えば、第１扉装置１８Ａ）が、第１開口部１５及び第２開口部１６の少なくとも一方（例えば、第１開口部１５）を開放する。すなわち、空気遮断扉装置２０の開閉装置３０が、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃを上方へ移動させて扉収容部１７に収容するとともに、給排気扉装置１９の開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃが通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃを上方へ移動させて扉収容部１７に収容する。

そして、ワークＷを保持した保持装置２が、第１開口部１５よりブース本体１０の内部へ移動して、ワークＷを空間Ｓに搬入する。

その後、空気遮断扉装置２０の開閉装置３０がパネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃを扉収容部１７から下方へ移動させて第１開口部１５の上部を閉塞するとともに、給排気扉装置１９の開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃが通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃを扉収容部１７から下方へ移動させて第１開口部１５の下部を閉塞する。

図４及び図６～図８に示すように通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃが所定位置に配置され第１開口部１５の下部を閉塞すると、第１通気扉部材２２ａの扉側連結部２４が給排気側連結部５３の第１嵌合部５３ａに嵌まり込み、第２通気扉部材２２ｂの扉側連結部２４が給排気側連結部５３の第２嵌合部５３ｂに嵌まり込み、第３通気扉部材２２ｃの扉側連結部２４が給排気側連結部５３の第３嵌合部５３ｃに嵌まり込む。これにより、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃが給排気装置５０に接続される。

なお、空気遮断扉装置２０及び給排気扉装置１９によって第１開口部１５を閉塞する場合、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃを扉収容部１７から下方へ移動させて空気遮断扉装置２０が第１開口部１５を閉塞した後に、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃを扉収容部１７から下方へ移動させて給排気扉装置１９が第１開口部１５を閉塞することが好ましい。

また、給排気扉装置１９が第１開口部１５を閉塞する場合、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、第３通気扉部材２２ｃの順番に扉収容部１７から下方へ移動させて第１開口部１５を閉塞することが好ましい。

そして、第１扉装置１８Ａが第１開口部１５を閉塞し、第２扉装置１８Ｂが第２開口部１６を閉塞すると、第１扉装置１８Ａ及び第２扉装置１８Ｂの一方（例えば、第１扉装置１８Ａ）の給排気装置５０を給気装置として機能させ、他方（例えば、第２扉装置１８Ｂ）の給排気装置５０を排気装置として機能させる。

これにより、図１及び図４に示すように、給気装置として機能する第１扉装置１８Ａの給排気装置５０は、送風機５２から圧送された空気を、ダクト５４、給排気側連結部５３、及び扉側連結部２４を通って通気扉部材２２ａ、２２ｂ，２２ｃの空洞部２６に供給し、通気部２７からブース本体１０の空間Ｓに供給する。

空間Ｓに供給された空気は、第１方向Ｘの一方側から他方側へ空間Ｓ内を流れた後、排気装置として機能する第２扉装置１８Ｂの通気部２７から空洞部２６に取り込まれる。通気扉部材２２ａ、２２ｂ，２２ｃの空洞部２６に取り込まれた空気は、扉側連結部２４、給排気側連結部５３、及びダクト５４を通ってハウジング５１に戻り、不図示の排気筒から外部へ排出される。

これにより、ブース本体１０の内部には、第１方向Ｘに対向する第１扉装置１８Ａの通気部２７と第２扉装置１８Ｂの通気部２７とから強制的に給排気するプッシュプル換気通路が形成され、空間Ｓを一様な空気の流れによって換気する。

本実施形態では、第１開口部１５及び第２開口部１６の下部に通気扉部材２２ａ、２２ｂ，２２ｃが配置され、第１開口部１５及び第２開口部１６の上部にパネル扉部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃが配置されている。そのため、本実施形態では、ブース本体１０の空間Ｓのうち、第１扉装置１８Ａの通気扉部材２２ａ、２２ｂ，２２ｃと、第２扉装置１８Ｂとで挟まれた空間Ｓの下側部分を一様な空気の流れによって換気する。

そして、ブース本体１０の空間Ｓにおいて作業が終了すると、第１扉装置１８Ａ及び第２扉装置１８Ｂの少なくとも一方において、空気遮断扉装置２０及び給排気扉装置１９を動作させて、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃを上方へ移動させて、第１開口部１５及び第２開口部１６の少なくとも一方を開放する。

なお、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが下方あるいは上方へ移動している際に、第１位置センサ４５及び第２位置センサ４６は、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃの上下方向Ｚの位置を検出する。第１位置センサ４５及び第２位置センサ４６が検出した検出結果は制御装置７０に送信される。制御装置７０は、第１位置センサ４５及び第２位置センサ４６の検出結果に基づいて、給排気扉装置１９の動作異常を検出する。

具体的には、複数の第１位置センサ４５は、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置を検出する。制御装置７０は、複数の第１位置センサ４５の検出値から通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃについて第２方向Ｙの一端部と他端部との上下方向Ｚの位置の偏差を算出する。また、第２位置センサ４６は、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置を検出する。制御装置７０は、第２位置センサ４６の検出値から通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃについて第２方向Ｙの一端部と他端部との上下方向Ｚの位置の偏差を算出する。

制御装置７０は、複数の第１位置センサ４５及び第２位置センサ４６の検出結果に基づいて算出された上下方向Ｚの位置の偏差の少なくとも一方が所定値以上であると、給排気扉装置１９の動作異常と判断し、吊り上げ機４２を停止させるとともに、作業者に異常を報知する。

また、進入検出センサ４８が、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの下方を含む所定のエリアに人や物が進入したことを検知すると、制御装置７０は、吊り上げ機４２を停止させたり、吊り上げ機４２の動作を禁止したりする。

（１１）効果
本実施形態の第１扉装置１８Ａや第２扉装置１８Ｂでは、開口部１５，１６を開閉する通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃが、開口部１５，１６を閉塞した状態において給排気装置５０に連結されるため、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃから外部の空気をブース本体１０の空間Ｓに供給したり、空間Ｓの空気を外部へ排出することができる。つまり、本実施形態では、ワークＷをブース本体１０に搬出入する開口部１５，１６から、外部の空気を供給したり、外部に空気を排出できる。そのため、ブース本体１０に対する給排気装置５０の配置の自由度が高い。

特に、本実施形態のようにブース本体１０の空間ＳがワークＷの搬入方向に長い空間であると、空間Ｓにおける空気の流れ方向に直交する断面積が小さくなり、換気に必要な空気の流通量を抑えることができる。

本実施形態では、複数の通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの一部分が上下方向Ｚに重なるように上下方向Ｚにずらして複数の通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを配置しているため、扉装置１８Ａ、１８Ｂが、大きな開口部１５，１６を開閉する場合であっても、個々の通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの大型化及び高重量化を抑えることができる。その結果、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを上下動させる開閉装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃを小型化することができる。

本実施形態では、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、ブース本体１０の開口部１５，１６の下部を閉塞し、パネル扉部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃが開口部１５，１６の上部を閉塞するため、ブース本体１０の空間Ｓにおいて空気を流通させる領域を空間Ｓの下側部分に制限することができる。これにより、作業者が作業を行う領域において空気の流通量を確保しつつ、作業者がいない空間Ｓの上側部分において空気の流通量を抑えることができ、換気に必要な空気の流通量を抑えることができる。

本実施形態では、第２方向Ｙに間隔をあけて設けられた複数の吊り上げ機４２が通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの吊り上げ及び吊り下ろしを行うため、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが第２方向Ｙに長い場合であっても、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを安定して吊り上げ及び吊り下ろしを行うことができる。

本実施形態では、給排気装置５０の送風機５２を収納したハウジング５１がブース本体１０の天井壁１３の上側に設けられているため、デッドスペースになりやすいブース本体１０の上方空間を活用することができる。

本実施形態では、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの両側に、給排気装置５０に接続される扉側連結部２４が設けられているため、ブース本体１０の空間Ｓにおいて第２方向Ｙに均一に空気を流通させることができる。

本実施形態では、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの両端部に、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの上下方向Ｚの移動をガイドする第１ガイドローラ２５ｄと第２ガイドローラ２５ｅが設けられているため、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが所望の軌道を通って上下動させることができる。

本実施形態では、扉収容部１７に収容された通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方への移動を規制するストッパ４７が設けられているため、通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃの落下を防止することができる。

本実施形態では、第１位置センサ４５や第２位置センサ４６が通気扉部材２２ａ、２２ｂ、２２ｃの第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置を検出することで、第２方向Ｙの両端部における上下方向Ｚの位置の偏差から通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの水平方向に対する傾きを検出することができ、給排気扉装置１９の動作異常を検出することができる。

本実施形態では、進入検出センサ４８が、第１通気扉部材２２ａ、第２通気扉部材２２ｂ、及び第３通気扉部材２２ｃの下方を含む所定のエリアに人や物が進入したことを検知すると、制御装置７０は、吊り上げ機４２を停止させたり、吊り上げ機４２の動作を禁止したりするため、扉装置１８Ａ，１８Ｂの安全性を高めることができる。

２．変更例
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。上記の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

上記の実施形態に対して、以下に説明する複数の変更例のうちいずれか１つを適用しても良いし、以下に説明する変更例のうちいずれか２つ以上を組み合わせて適用しても良い。また、以下の変更例の他にも様々な変更が可能である。なお、上記した実施形態と同一の構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

（１）変更例１
上記した実施形態では、複数の通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、複数のパネル扉部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃによって第１開口部１５及び第２開口部１６を閉塞したが、パネル扉部材２１ａ、２１ｂ，２１ｃを用いることなく、１又は複数の通気扉部材によって第１開口部１５及び第２開口部１６をしてもよい。

（２）変更例２
上記した実施形態では、給排気装置５０を構成する送風機５２及びハウジング５１をブース本体１０の天井壁１３の上面に配置したが、ブース本体１０が設置されている床面６に送風機５２を収納したハウジング５１を設けてもよい。

（３）変更例３
上記した実施形態では、１つの通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対して複数台の吊り上げ機４２を設けて通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを上下動させたが、１つの通気扉部材に対して１台の吊り上げ機を設けて通気扉部材２２，２２ｂ，２２ｃを上下動させても良い。

また、上記した実施形態では、吊り上げ機として水平式の電気チェーンブロックを用いる場合について説明したが、種々の吊り上げ機を採用することができる。例えば、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれに設けた従動スプロケットと、駆動モータによって回転駆動される駆動スプロケットと、従動スプロケット及び駆動スプロケットとの間に巻き回されたチェーンとを備え、チェーンを介して駆動モータの動力を駆動スプロケットに伝達することで、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃを上下動させてもよい。

（３）変更例３
上記した実施形態では、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの両端部に給排気装置５０の給排気側連結部５３と連結する扉側連結部２４を設けたが、通気扉部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの第２方向Ｙの一端部のみに扉側連結部を設けてもよい。

（４）変更例４
上記した実施形態では、ブース本体１０の前壁１１の第１開口部１５に第１扉装置１８Ａを設け、後壁１２の第２開口部１６に扉装置１８Ａを設け、第１開口部１５及び第２開口部１６の両方に、通気扉部材が上下動して開口部を開閉する扉装置を設けたが、第１開口部１５及び第２開口部１６のいずれか一方に、通気扉部材が上下動して開口部を開閉する扉装置に換えて、床面６に固定され当該開口部を開閉しない給排気装置を設けてもよい。

１…作業ブース、６…床面、１０…ブース本体、１１…前壁、１２…後壁、１３…天井壁、１５…第１開口部、１６…第２開口部、１７…扉収容部、１８Ａ…第１扉装置、１８Ｂ…第２扉装置、１９…給排気扉装置、２０…空気遮断扉装置、２１ａ…パネル扉部材、２１ｃ…パネル扉部材、２１ｃ…パネル扉部材、２２ａ…通気扉部材、２２ｂ…通気扉部材、２２ｃ…通気扉部材、２３…本体部、２４…扉側連結部、２５…支持部、２５ａ…上フレーム、２５ｂ…ガイド取付部、２５ｃ…リング、２５ｄ…第１ガイドローラ、２５ｅ…第２ガイドローラ、２６…空洞部、２７…通気部、２８…作動部、３０…開閉装置、４０ａ…開閉装置、４０ｂ…開閉装置、４０ｃ…開閉装置、４１…支持梁、４２…吊り上げ機、４２ａ…ロードチェーン、４３…ガイドレール、４４…支柱、４５…第１位置センサ、４６…第２位置センサ、４７…ストッパ、４７ａ…支持板、４７ｂ…駆動部、４８…進入検出センサ、５０…給気装置、５１…ハウジング、５２…送風機、５３…給気側連結部、５３ａ…第１嵌合部、５３ｂ…第２嵌合部、５３ｃ…第３嵌合部、５４…ダクト、７０…制御装置

Claims (12)

1. ワークを収容するブース本体の開口部に設けられる扉装置において、
   前記開口部を閉塞する１または複数の扉部材と、
   前記扉部材を上方へ移動させて前記開口部を開放し、前記開口部を開放した状態から前記扉部材を下方へ移動させて前記開口部を閉塞する開閉装置と、
   前記ブース本体内に空気を給気する、または前記ブース本体内の空気を排気する給排気装置と、を備え、
   １または複数の前記扉部材の少なくとも１つが、前記開口部を閉塞した状態において前記給排気装置に連結される扉側連結部と、前記扉側連結部を介して前記給排気装置と連通する空洞部と、前記ブース本体内に向いた面に設けられ前記空洞部と前記ブース本体とを連通する通気部と、を有する通気扉部材である、扉装置。
2. 上下方向に並んで前記開口部を閉塞する複数の前記扉部材を備え、
   複数の前記扉部材の少なくとも１つが前記通気扉部材である、請求項１に記載の扉装置。
3. 複数の前記扉部材は、１または複数の前記通気扉部材と、１または複数の前記給排気装置に連結されないパネル扉部材とを備え、前記パネル扉部材が前記通気扉部材の上側において前記開口部を閉塞する、請求項２に記載の扉装置。
4. 前記開口部よりも上方に設けられ前記開口部の幅方向に延在する支持梁と、前記幅方向に間隔をあけて設けられ前記通気扉部材を吊り上げ及び吊り下ろしを行う複数の吊り上げ機と備える、請求項１に記載の扉装置。
5. 前記給排気装置は、ハウジング内に設けられた送風機と、前記扉側連結部に連結される給排気側連結部と、前記ハウジングと前記給排気側連結部とを接続するダクトを備え、
   前記送風機が前記ブース本体の上面に設けられている、請求項１に記載の扉装置。
6. 前記通気扉部材は、前記開口部の幅方向両端部に前記扉側連結部が設けられている、請求項１に記載の扉装置。
7. 前記通気扉部材は、前記通気扉部材の上下方向の移動をガイドするガイド部材を前記開口部の幅方向両端部に備える、請求項１に記載の扉装置。
8. 前記通気扉部材が前記開口部を開放した状態において前記通気扉部材の下方への移動を規制するストッパを備える、請求項１に記載の扉装置。
9. 前記開口部の幅方向両端部における前記通気扉部材の上下方向の位置を検出する位置センサを備える、請求項１に記載の扉装置。
10. 前記通気扉部材の下方のエリア内に人が進入したことを検出するセンサを備え、前記センサが前記エリア内への人の進入を検出すると、前記開閉装置の動作を停止する、請求項１に記載の扉装置。
11. ワークを収容するブース本体と、前記ブース本体の水平方向の一端部に設けられた開口部と、前記開口部に設けられた請求項１に記載の扉装置とを備える、作業ブース。
12. 前記ブース本体は、水平方向の一端部に設けられた第１開口部と、水平方向の他端部に設けられた第２開口部と、を備え、
    前記扉装置は、前記第１開口部に設けられた第１扉装置と、前記第２開口部に設けられた第２扉装置と、を備え、
    前記第１扉装置は、前記給排気装置として前記ブース本体内に空気を給気する給気装置を備えた扉装置であり、
    前記第２扉装置は、前記給排気装置として前記ブース本体内の空気を排気する排気装置を備えた扉装置である、請求項１１に記載の作業ブース。