JP7787285B2 - 個別の薬剤をパウチ内に包装するための包装装置及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、個別の薬剤をパウチ内に包装するための装置に関し、且つ個別の薬剤をパウチ内に包装する方法に更に関する。そのような包装装置は、通常、それぞれが患者に一度に投与される少量の選択された用量単位を有する大量のパウチを包装するために使用される。

公知の包装装置は、細長いウェブにパウチを形成し、前記パウチに個別の薬剤を充填するように配置される。その後、パウチは、個別の薬剤を収容するように封止される。公知の包装装置は、包装装置の封止部及び充填部を通る軌道に沿って細長いウェブを引くための従動ローラを含む。

公知の包装装置の欠点は、細長いウェブ上の従動ローラを引くことにより、前記細長いウェブに高い応力又は張力が生じ得ることである。応力又は張力は、細長いウェブを伸長させ得る。更に、前記応力又は張力により、シールが欠陥を生じるか又は低品質になり得る。最終的に、細長いウェブの応力又は張力により、細長いウェブが破裂し得る。前記構造的短所は、得られるパウチの品質を損ない得る。

本発明の目的は、パウチの品質を高めることができる、個別の薬剤をパウチ内に包装するための包装装置及び方法を提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、個別の薬剤をパウチ内に包装するための包装装置に関し、包装装置は、薬剤を収容するための細長いウェブ内にパウチを形成及び充填するように構成され、包装装置は、細長いウェブをウェブ軌道に沿って搬送方向に案内するためのウェブ駆動部を含み、包装装置は、ウェブ軌道に沿った封止ステーションを更に含み、封止ステーションは、パウチの少なくとも一部を形成するために、シールを細長いウェブに貼るように構成され、ウェブ駆動部は、細長いウェブを搬送方向において封止ステーションに送るために、搬送方向において封止ステーションの上流に従動送込ローラを含む。

従動送込ローラは、細長いウェブをウェブ軌道に沿って封止ステーションの上流に引くことができる。その後、封止ステーション、例えば従動送込ローラの下流の細長いウェブの応力又は張力は、低減され得る。具体的には、新たに生成されたシールの応力又は張力を一定に維持するか又は更に低減することができる。これは、シール、例えばヒートシール又は化学結合を定着させる必要があるときに特に有利である。そのため、シール及びパウチの断裂又は破裂を総じて防ぐことができる。こうしてパウチの全体的品質及び信頼性を向上させることができる。

第２の態様によれば、本発明は、個別の薬剤をパウチ内に包装するための包装装置に関し、包装装置は、細長いウェブをウェブ軌道に沿って搬送方向に案内するためのウェブ駆動部を含み、包装装置は、ウェブ軌道に沿った封止ステーションを更に含み、封止ステーションは、パウチの少なくとも一部を形成するために、シールを細長いウェブに貼るように構成され、ウェブ駆動部は、細長いウェブをウェブ軌道に沿って搬送方向に引くために、搬送方向において封止ステーションの下流に従動出力ローラを含み、包装装置は、封止ステーション及びウェブ駆動部に動作可能に接続される制御ユニットを更に含み、制御ユニットは、
ａ）細長いウェブを出力ローラの一定の搬送トルクでウェブ軌道に沿って搬送方向に駆動するようにウェブ駆動部を制御するステップと、
ｂ）細長いウェブの搬送を停止するようにウェブ駆動部を制御し、且つパウチの少なくとも一部を形成するために、シールを細長いウェブに局所的に貼るように封止ステーションを制御するステップと、
ｃ）トルクを搬送トルクに徐々に増加させて戻すために、出力ローラを一定の第１の速度で駆動するようにウェブ駆動部を制御するステップと
を行うように構成される。包装装置は、薬剤を収容するための細長いウェブ内にパウチを形成及び充填するように構成され得る。

その実施形態では、ウェブ駆動部は、細長いウェブを搬送方向に引くために、搬送方向において封止ステーションの下流に従動出力ローラを更に含む。そのため、細長いウェブの張力は、入力ローラと出力ローラとの間の相対速度を適合することによって制御され得る。任意選択で、出力ローラは、ローレットローラである。ローレットローラは、細長いウェブ上に固体把持部を有することができる。

更なる実施形態では、包装装置は、従動送込ローラの上流及び／又は従動送出ローラの下流にダンサを更に含む。任意選択で、ダンサは、２つのダンサローラを含む。包装装置が細長いウェブを断続的に搬送する間、細長いウェブは、概して、包装装置に一定の速度で提供される。ダンサ及び／又はダンサローラは、例えば、送込ローラと出力ローラとの間の搬送速度の任意の差から生じる張力を軽減することができる。１つ又は複数のセンサは、ダンサローラの位置を決定し、従って入力又は出力をそれに応じて調節するために制御ユニットに信号を送信するためにも使用され得る。

更なる実施形態では、ウェブ軌道は、送込ローラの周囲の少なくとも５０パーセント、好ましくは少なくとも６０パーセント、より好ましくは少なくとも７０パーセントを含む。換言すると、細長いウェブは、送込ローラの周囲の少なくとも５０パーセント、少なくとも６０パーセント又は少なくとも７０パーセントを包み込むことができる。そのため、送込ローラと細長いウェブとの間の接触面が増加し得る。こうして、送込ローラは、摩擦によって細長いウェブを確実に保持することができる。任意選択で、送込ローラは、ゴム又は同様に摩擦によって細長いウェブを保持することを促進する別の材料であり得る。

更なる実施形態では、ウェブ駆動部は、細長いウェブを送込ローラの周囲に沿って案内するための２つの補助ローラを含む。補助ローラは、細長いウェブを送込ローラの周囲の増加部分の周りで案内することができ、そのため前記送込ローラの把持を改善する。一部の実施形態では、これらの補助ローラの少なくとも１つは、細長いウェブが動作中に送込ローラに保持されることを確実にすることを促進するバネ荷重回転型ホルダに接続され得る。ホルダは、操作者が細長いウェブを装填するために回転して開くようにバネ力を容易に超えることができるようにバネ荷重され得るが、次いで操作者が放すと、バネ力によってホルダをローラで適所に戻してウェブを送込ローラに保持する。任意選択で、ホルダは、１つ若しくは複数の穴又は手動操作のための他の把持特徴を含み得る。そのようなホルダは、例えば、動作中に細長いウェブが確実に送込ローラに接続されたままにするために、５～１５ニュートンで送込ローラを押すガスバネを使用することができる。

更なる実施形態では、ウェブ駆動部は、２つのローラ間の最短ウェブ経路のすぐ外側に置かれた１つ又は複数のピンを含む。ピンは、典型的には、ローラより小さい直径、例えば２～５ｍｍを有し、細長いウェブは、ローラ間の最短経路のわずかに外側及びこのより小さい直径のピンの周りを辿って、ローラ間を通る際にピンの周りを回る。ローラは、補助ローラ及び／又は従動ローラであり得、細長いウェブをこれらのより小さいピンの周りの最短経路のわずかに外側に運ぶことは、細長いウェブ内にあり得るいかなる皺も除去することを促進し、それにより確実にパウチが封止ステーションでウェブ内に正確に形成される。

更なる有利な実施形態では、送込ローラは、ウェブ軌道に対して傾斜角において延在する。

その実施形態では、封止ステーションは、細長いウェブを、搬送方向に直交する封止方向に一緒に押圧することにより、前記細長いウェブにシールを貼るための押圧部を含む。好ましくは、押圧部は、高温の押圧部であり、シールは、ヒートシールである。高温の押圧部は、１つ又は複数の封止バー又は押圧部を含み得る。高温の押圧部は、確実にホイルを一緒に封止することができる。従動出力ローラと従動送込ローラとの間の張力が低減することにより、新たに貼られたシールを引き裂いて離すことなくヒートシールを冷却又は定着させることができる。例えば、送出ローラは、封止ステップのために停止するか又は更に一部を巻き戻すことができる。次に、封止バーが細長いウェブから離れて移動されると、送出ローラは、細長いウェブを正常搬送トルクで移動させる前に封止時間を設定することができるように、前方に駆動することによってウェブの張力をゆっくりと増加させ始めることができる。

更なる実施形態では、包装装置は、個別の薬剤を細長いウェブにおけるパウチ内に送るように構成される、ウェブ軌道に沿った充填ステーションを更に含み、送込ローラは、搬送方向において充填ステーションの上流に配置される。好ましくは、充填ステーションは、搬送方向において封止ステーションの上流に配置される。

従動出力ローラは、包装装置を通してウェブ軌道に沿って細長いウェブを引くことができる。出力ローラのトルクが徐々に増加することにより、細長いウェブの張力又は応力が低減され得る。具体的には、ステップｃ）で貼られたシールへの張力が低減され得る。更に、一定のトルクでの搬送は、細長いウェブの張力の急激な増加を防ぐことができる。これは、シール、例えばヒートシール又は化学結合を定着させる必要があるときに特に有利である。そのため、全体としてシール及びパウチが引き裂かれるか又は破裂することを防ぎ得る。こうして、パウチの全体の品質及び信頼性が向上させ得る。加えて、張力の急激な増加に起因して、それぞれのパウチ内の薬剤が飛び跳ねることを防ぎ得る。その結果、薬剤がそれぞれのパウチから飛び出す危険性を軽減することができる。

その実施形態では、ウェブ駆動部は、細長いウェブを搬送方向において封止ステーションに送るために、搬送方向において封止ステーションの上流に従動送込ローラを含む。従動送込ローラは、細長いウェブの張力をより良好に制御することができる。

更なる実施形態では、制御ユニットは、従動出力ローラを従動送込ローラより高い周囲速度で駆動するように配置される。そのため、細長いウェブは、一定の張力に維持することができる。更に、弛みを防ぐことができる。結果として、封止をより確実に適用することができる。

更なる実施形態では、制御ユニットは、出力ローラのトルクを低減するために、ステップｂ）中に前記出力ローラの方向を逆転させ、例えば１～５ｍｍだけローラを逆転させるように配置される。これにより、封止ステーションの前又はその間に１つ又は複数のシールを貼ること、例えば１つ又は複数の封止バーを細長いウェブ内に押圧することができる。出力ローラの方向を逆転させることにより、細長いウェブの張力が著しく低減し得る。そのため、封止が形成され、追加の力を受ける前により良好に冷却、硬化又は定着することができる。

実施形態では、包装装置は、１つ又は複数のダンサローラを更に含む。これらは、従動送込ローラの上流及び／又は従動送出ローラの下流にあり得る。そのような１つ又は複数のダンサローラが可能である。

第３の態様によれば、本発明は、個別の薬剤をパウチ内に包装する方法を提供し、方法は、
ａ）細長いウェブを、ウェブ軌道に沿って搬送方向において、出力ローラを有するウェブ駆動部で一定の張力において案内するステップと、
ｂ）細長いウェブ内にパウチの少なくとも一部を形成するために、シールを細長いウェブに局所的に貼る間、細長いウェブの張力を解放するステップと、
ｃ）トルクを徐々に増加させるために、出力ローラを一定の第１の速度で駆動することにより、細長いウェブに張力をかけるステップと、
ｄ）細長いウェブをウェブ軌道に沿って更に搬送方向に一定の張力で搬送するステップと
を含む。

細長いウェブの張力を解放することにより、封止がより確実に置かれ、細長いウェブの張力及び搬送移動から封止が壊れるか又は損傷する危険性を低減することができる。張力は、細長いウェブを静止状態に維持すること及び／又は出力ローラを逆転させることのいずれかによって解放され得る。そのため、封止がより良好に定着することができる。更なる実施形態では、ステップｃ）前に、方法は、個別の薬剤を後続のパウチに送るステップを含む。前のパウチを封止している間又はその直後に薬剤を後続のパウチに送ることにより、処理効率を加速させることができる。

好ましい実施形態では、方法は、後続のパウチの少なくとも一部を形成するためにステップａ）～ｄ）を繰り返すことを含む。

第４の態様によれば、本発明は、非一時的コンピュータ可読媒体であって、プロセッサによって実行されるとき、包装装置に、本発明による方法を行わせる命令がその上に保存されている、非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品に関する。コンピュータプログラム製品は、本発明による方法を組み込み、従って上記と同じ利点を有する。

本明細書に記載され、示される様々な態様及び特徴は、可能な場合には常に個々に適用することができる。これらの個々の態様、具体的には添付の従属請求項に記載された態様及び特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示された例示的実施形態に基づいて明らかになる。

本発明の例示的実施形態による、個別の薬剤を包装するための包装装置の等角図を示す。 図１による包装装置の上面図を示す。 図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃおよび図３Ｄは、前記包装装置を通して細長いウェブを駆動するための運動プロファイルを示す。 図２による包装装置の入力におけるダンサの配置の代替実施形態を示す。 包装装置の上面図の概略的な代替実施形態を示す。

図１及び２は、本発明の実施形態による、個別の薬剤Ｍをパウチ９０内に包装するための包装装置１を示す。包装装置１は、薬剤Ｍを収容するための細長いウェブ９内に前記パウチ９０を形成及び充填するように配置される。

包装装置１は、包装装置１を通してウェブ軌道Ｐに沿って搬送方向Ｔに細長いウェブ９を断続的に搬送するためのウェブ駆動部８を含む。図２に示されるように、細長いウェブ９は、典型的には、ストックリール４から解かれる。代わりに、細長いウェブ９は、例えば、押出機又は任意の他のウェブ供給装置から包装装置１に送られ得る。ウェブ駆動部８は、細長いウェブ９を例えば更なる処理ステーション又は中間保管ステーション（図示せず）に出力し得る。

この具体的な実施形態では、細長いウェブ９は、それ自体の上に折り畳んで戻されるプラスチックホイル９５を含む。細長いウェブ９は、底縁部９８を形成する折目を介して第２の側面９７に連続する第１の側面９６を含む。代わりに、第１の側面９６及び第２の側面９７は、別個のウェブとして形成され得、それぞれが底縁部９８を有する。前記代替実施形態では、底縁部９８は、一緒に封止又は接合されるように配置される。第１の側面９６及び第２の側面９７は、いずれも底縁部９８に対して同じ高さ又は実質的に同じ高さに頂縁部９９を有する。

包装装置１を通した搬送方向Ｔにおける搬送中、細長いウェブ９は、封止９１、９２、９３を備える。好ましくは、前記封止９１、９２、９３は、熱融着である。代わりに、前記封止９１、９２、９３は、例えば、圧着又は接着シールであり得る。封止９１、９２、９３は、前側９６と裏側９７との間に細長い第１のシール９１、細長い第２のシール９２及び細長い第３のシール９３を含む。第１のシール９１及び第２のシール９２は、互いに平行に延在し、底縁部９８に直交する。第３のシール９３は、前記第１のシール９１と前記第２のシール９２との間に延在する。第３のシール９３は、頂縁部９９に平行又は実質的に平行に延在する。好ましくは、前記第３のシール９３は、頂縁部９９から離間される。パウチ９０は、選択された個別の薬剤Ｍを収容及び保存するために、底縁部９８と封止９１、９２、９３との間の封止された筐体としてそれぞれ形成される。

図１及び２に示されるように、ウェブ駆動部８は、搬送方向Ｔにおいて封止ステーション２の下流に従動出力ローラ８１を含む。具体的には、ウェブ駆動部は、２つの従動出力ローラ８１の組を含む。前記従動出力ローラ８１は、細長いウェブ９の両側に配置される。好ましくは、前記従動出力ローラ２５８１は、ローレットローラである。この具体的な実施形態では、従動出力ローラ８１は、包装装置１内に含まれるが、従動出力ローラは、搬送方向Ｔにおいて包装装置１の下流の更なる装置内にも含まれ得る。

ウェブ駆動部８は、搬送方向Ｔにおいて封止ステーション２の上流に従動送込ローラ８２を更に含む。換言すると、封止ステーション２は、従動送込ローラ８２と従動出力ローラ８１との間にウェブ軌道Ｐに沿って置かれる。任意選択で、ウェブ駆動部は、細長いウェブ９の両側に配置された２つの従動送込ローラ８２の組を含み得る。

図２に示されるように、ウェブ駆動部８は、細長いウェブ９を従動送込ローラ８２の周囲で案内するための補助ローラ８４を含む。好ましくは、補助ローラ８４は、細長いウェブ９のウェブ軌道Ｐが従動送込ローラ８２の周囲の少なくとも５０パーセントを含むように位置付けられる。より好ましくは、ウェブ軌道Ｐは、従動送込ローラ８２の周囲の少なくとも６０パーセント、最も好ましくは少なくとも７０パーセントを含む。例えば、細長いウェブ９は、従動送込ローラ８２の周囲に沿って前記従動送込ローラ８２の回転軸に対して２７０度を超えて案内され得る。加えて又は代わりに、従動送込ローラ８２は、ウェブ軌道Ｐに対して傾斜角において延在し得る。換言すると、送込ローラ８２は、ウェブ軌道Ｐによって画定された平面に直交して延在する。

図２に更に示されるように、ウェブ駆動部８は、送込ローラ８２とストックリール４との間に２つの送込ダンサローラ８３を含む。代替実施形態では、図４に示されるように、２つのダンサローラ８３は、それらの間にガイドローラ８４を有して、細長いウェブ９又はウェブ軌道Ｐの同じ側面に位置付けられ得る。この構成では、２つのダンサローラ８３は、ウェブ軌道Ｐの長さが増減するときに同じ方向に移動可能である。任意選択で、２つのダンサローラ８３は、同期又は同調して一緒に移動するように連結される。代わりに、ウェブ駆動部８は、送込ローラ８２の上流間に単一の送込ダンサローラ８３を備え得る。ウェブ駆動部８が細長いウェブ９を断続的に搬送するように配置された場合、ストックリール４は、細長いウェブ９をウェブ駆動部８に連続速度で送るようにより良好に適合される。送込ダンサローラ８３は、リール４における連続搬送からウェブ駆動部８における断続的搬送に移行させることにより、細長いウェブ９の張力のいかなる急激な変化も軽減することができる。更に、ダンサローラ８３は、前記ダンサローラ８３と従動送込ローラ８２との間で細長いウェブ９に張力をかけて保持することができる。その結果、細長いウェブ９は、従動送込ローラ８２の周囲により確実に接触することができる。そのため、従動送込ローラは、細長いウェブ９の移動をより正確及び／又は確実に制御し得る。

図２に更に示されるように、出力ローラ８１の下流の包装装置１の出力部では、ウェブ駆動部８は、細長いウェブ９を包装装置１から離れて搬送するための出力機構８７、８８を更に含む。この具体的な実施形態では、出力機構８７、８８は、第１のタイミングベルト８７及び細長いウェブ９に対して前記第１のタイミングベルト８７と反対の第２のタイミングベルト８８を含む。換言すると、出力機構８７、８８は、前記第１のタイミングベルト８７と前記第２のタイミングベルト８８との間で細長いウェブ９を搬送するように配置される。

ウェブ駆動部８は、出力ローラ８１と出力機構８７、８８との間に出力ダンサローラ８５を更に含む。出力ダンサローラ８５は、ダンサ軸Ｂの周りを枢動可能である。示されるような実施形態では、出力ダンサローラ８５は、付勢要素８６によって出力ローラ８１に向かって付勢される。代わりに、出力ダンサローラ８５は、例えば、重力によって付勢され得る。

ウェブ駆動部８は、細長いウェブ９をウェブ軌道Ｐに沿って案内するための複数の更なる補助ローラ８４を更に含む。

図１及び２に更に示されるように、包装装置１は、封止ステーション２、充填ステーション３及び穿孔ステーション６をウェブ軌道Ｐに沿って含む。封止ステーション２、充填ステーション３及び穿孔ステーション６は、送込ローラ８２と出力ローラ８１との間に置かれる。封止ステーション２は、搬送方向Ｔにおいて充填ステーション３の下流に配置される。穿孔ステーション６は、搬送方向Ｔにおいて封止ステーション２の下流に配置される。代わりに、穿孔ステーション６及び封止ステーション２は、単一のステーションとして形成され得る。図２に示されるように、包装装置１は、細長いウェブ９を別個の長さに切断するための切断ステーション７を更に含む。

封止ステーション２は、搬送方向Ｔに直交する封止方向Ｆにおいて互いに対して移動可能であるか又は駆動される２つのスタンプ又は封止押圧部２１を含む。具体的には、封止方向Ｆは、細長いウェブ９に直交する。好ましくは、スタンプ又は封止押圧部２１は、細長いウェブ９内に熱融着を形成するように構成されたヒートシールスタンプである。

好ましくは、２つのスタンプ又は封止押圧部２１は、シール９１、９２、９３を形成するために、概略的に示されたスタンプ駆動部２２を用いて対称的に移動可能である。具体的には、スタンプ又は封止押圧部２１は、Ｌ字形であり、すなわち、Ｌ字形の一方の脚は、第３のシール９３を貼るように配置される一方、Ｌ字形の他方の脚は、第２のシール９２を第１のパウチ９０に貼り、同時に第１のシール９２を、搬送方向Ｔにおいて第１のパウチ９０の上流の第２のパウチ９０に貼るように配置される。図１に最もよく示されるように、充填ステーション３は、フィーダ装置（図示せず）から個別の薬剤Ｍを受け取るためのホッパ３０を含む。充填ステーション３は、ホッパ３０の出口の下に配置されたスプレッダ３１を更に含む。スプレッダ３１は、選択された個別の薬剤Ｍを受け取るために、頂縁部９９において細長いウェブ９の第１の側面９６及び第２の側面９７を広げるように構成される。

好ましくは、ウェブ軌道Ｐは、従動送込ローラ８２と従動出力ローラ８１との間の水平面に対してウェブ傾斜角で傾斜される。具体的には、ウェブ軌道Ｐは、従動送込ローラ８２と従動出力ローラ８１との間の水平面に対して下降する。換言すると、前記従動送込ローラ８２と従動出力ローラ８１との間において、搬送方向Ｚは、垂直方向に負ベクトル成分を有する。ウェブ傾斜角により、個別の薬剤Ｍがパウチ９０内で第１の封止９１に向かって移動し得る。そのため、個別の薬剤Ｍは、第２の封止９２及び第３の封止９３が前記パウチ９０に依然として貼られていないときでも、前記パウチ９０内により確実に保持され得る。好ましくは、ウェブ傾斜角は、少なくとも３０度である。より好ましくは、ウェブ傾斜角は、少なくとも４５度である。

穿孔ステーション６は、ここでは細長いウェブ９に直交する穿孔方向Ｇにおいて互いに対して移動可能であるか又は駆動される穿孔アンビル６１として示された２つの穿孔機構を含む。封止押圧部２１と同様に、穿孔線９４及び任意選択で２つの隣接したパウチ９０間に引き裂きノッチ（図示せず）を形成するための、概略的に示された穿孔アンビル１０駆動部６２を用いる対称的な穿孔アンビル６１である。穿孔線９４は、搬送方向Ｔに直交して延在する。好ましくは、前記穿孔線９４は、第１のパウチ９０の第２のシール９２と、連続したパウチ９０の第１の１５シール９１との間に延在する。具体的には、穿孔線９４は、前記第１のシール９１及び前記第２のシール９２に平行又は実質的に平行に延在する。穿孔ステーション６及び封止ステーション２が単一のステーションとして形成される２０代替実施形態（図示せず）では、穿孔アンビル６１は、封止押圧部２１内に形成される。そのため、前記組み合わせた封止押圧部２１及び穿孔６１を閉じるとき、第１の封止９１、第２の封止９２及び穿孔線９４は、全てが同時に加えられる。そのため、封止線２５９４は、前記第１の封止９１と前記第２の封止９２との間により確実に位置付けられ得る。

切断ステーション７は、出力ローラ８１の下流に配置される。そのため、細長いウェブが切断されているとき、切断ステーション７の上流の細長いウェブ９の長さの先端は、依然として出力ローラ８１間に保持され得る。好ましくは、前記先端を出力機構８７、８８に向かって搬送方向Ｔに搬送するとき、細長いウェブ９は、出力機構８７、８８が先端を確実に把持できるように、比較的低い速度、例えば前記出力機構８７、８８の速度より遅い速度で搬送される。先端に続く細長いウェブ９の所定の長さが出力機構８７、８８によって保持されると、包装装置１の正常動作が再開される。

一方、切断ステーション７の下流の細長いウェブ９の長さの後端は、出力機構８７、８８によって更に搬送され得る。切断装置７は、切断アンビル７０及びカッター７１を含む。カッターは、細長いウェブ９を切断するために切断アンビル７０に対して切断方向Ｈに移動可能である。

図１及び２に概略的に示されるように、包装装置１は、封止ステーション２、充填ステーション３、穿孔ステーション６及びウェブ駆動部８と動作可能に接続される制御ユニット５を含む。好ましくは、制御ユニット５は、切断ステーション７に更に動作可能に接続される。制御１５ユニット５は、電子プロセッサ及び命令、プログラムコード又はソフトウェアを記憶するための有形非一時的メモリを含み、有形非一時的メモリは、プロセッサによって実行されるとき、これらの部分を動作させるように制御ユニット５を制御する。具体的には、制御ユニット５は、細長いウェブ９をウェブ軌道Ｐに沿って搬送方向Ｔに断続的に搬送するようにウェブ駆動部８を制御するように配置される。この目的のため、制御ユニット５は、図３Ａの運動プロファイルを出力ローラ８１に付与するように配置される。制御ユニット５は、図３Ｂの運動プロファイルを送込ローラ８２に付与するように更に配置される。図３Ｃは、出力ローラ８１に対する目標トルクプロファイルを示す。出力ローラ８１のトルクは、細長いウェブ９の張力に対応するか又は実質的に対応する。制御ユニット５は、図３Ｄの運動プロファイルを封止クランプ２１に付与するように封止ステーション２を制御するように更に配置される。

ここで、個別の薬剤Ｍをパウチ９０内に包装する方法について、図１、２及び３Ａ～３Ｃを使用して記載する。

図１及び２に示されるように、細長いウェブ９は、ウェブ軌道Ｐに沿って延在するように包装装置１内に位置付けられている。包装中、ストックリール４は、好ましくは、一定又は実質的に一定の回転速度で解かれる。それに応じて、出力機構８７、８８は、細長いウェブ９を包装装置１から一定又は実質的に一定の速度で離れて搬送するように配置される。図３Ａ～３Ｃに示されるように、最初に、包装装置１は、静止段階、すなわちアイドル段階Ｓ４にある。この段階は、例えば、パウチ９０が封止された後に生じ得る。図３Ａに示されるように、前記アイドル段階Ｓ４では、出力ローラ８２は、静止し、すなわちアイドル出力速度Ｖ０である。送込ローラ８１も同様に静止し、すなわちアイドル送込速度Ｕ１である。細長いウェブ９は、アイドルトルクＴ０を出力ローラ８１に付与する初期張力をかけられる。好ましくは、細長いウェブ９の初期張力は、無視できるため、ゼロ又は実質的にゼロのアイドルトルクＴ０になる。細長いウェブ９の張力が無視できることにより、パウチの封止９１、９２、９３を冷却及び／又は定着させることができる。リール４と送込ローラ８２との間の細長いウェブ９の部分は、送込ダンサローラ８３を使用して一定の張力に維持される。それに応じて、出力ダンサ８５は、出力ローラ８１と出力機構８７、８８との間の細長いウェブ９の部分のいかなる張力も平滑にする。

アイドル段階Ｓ４の次は、張力付与段階Ｓ１である。前記張力付与段階Ｓ１では、制御ユニット５は、一定の第１の出力速度Ｖ１で回転させるように出力ローラ８１を制御する。前記出力速度Ｖ１は、細長いウェブ９の平均搬送速度より大幅に遅く選択される。送込ローラ８１は、アイドル送込速度Ｕ１に維持される。結果として、細長いウェブ９は、次第に張力をかけられ、出力ローラ８２のトルクをアイドルトルクＴ０から搬送トルクＴ１に徐々に増加させる。

制御ユニット５が、搬送トルクＴ１が出力ローラ８１に作用することを感知すると、前記制御ユニット５は、搬送段階Ｓ２を開始する。前記搬送段階Ｓ２では、制御ユニット５は、第１の出力速度Ｖ１より高い第２の出力速度Ｖ２に加速させるように出力ローラ８２を制御する。同時に又は実質的に同時に、制御ユニットは、アイドル送込速度Ｕ１から活性送込速度Ｕ２に向かってアイドル送込速度Ｕ１より速く加速させるように送込ローラ８１を制御する。その結果、細長いウェブ９は、ウェブ軌道Ｐに沿って搬送方向Ｔに搬送される。充填ステーション３の第１の位置Ｘ１におけるパウチ９０は、こうして、封止ステーション２において第２の位置Ｘ２に向かって移動される。それに応じて、第２の位置Ｘ２において隣接したパウチ９０は、穿孔ステーション６において第３の位置Ｘ３に向かって移動される。第３の位置Ｘ３におけるパウチ９０は、更に搬送方向Ｔに搬送され、第１の位置Ｘ１におけるパウチから上流の隣接したパウチ９０は、前記同じ第１の位置Ｘ１に向かって移動される。

図３Ｃに示されるように、搬送段階Ｓ２中、制御ユニット５は、出力ローラ８２に作用するトルクを搬送トルクＴ１で一定又は実質的に一定に維持するように配置される。それに応じて、細長いウェブ９の張力も同様に一定又は実質的に一定に維持される。好ましくは、制御ユニット５は、出力ローラ８２で一定又は実質的に一定のトルクに影響を及ぼすために、送込ローラ８１の速度を能動的に適合するように配置される。

搬送段階Ｓ２の端部に向かって、制御ユニット５は、封止ステーション２において第１の封止段階Ｓ６を開始する。前記第１の封止段階Ｓ６中、封止押圧部２１は、封止方向Ｆにおいて互いに向かって移動される。換言すると、封止ステーション２は、閉じられる。封止ステーション２の閉鎖中、封止押圧部２１は、長手方向シール、例えば第３のシール９３などの搬送方向Ｔに延在するシールをすでに開始していることができる。

第１の封止段階Ｓ６の次は、第２の封止段階Ｓ７である。第２の封止段階Ｓ７中、封止バー２１は、細長い第３のシール９３並びに第１及び第２のシール９１、９２の両方を、搬送方向Ｔに直交する方向に形成するために細長いウェブ９を締め付けている。同時に、制御ユニット５は、入力ローラ８２及び出力ローラ８１に対して弛緩段階Ｓ３を開始する。前記弛緩段階Ｓ３前に、入力ローラ８２は、アイドル送込速度Ｕ１に減速して戻されている。出力ローラ８１は、停止されている。これにより、細長いウェブ９を急激に減速させることができ、これは、すでに充填されたパウチ内の薬剤をパウチの前に向かって移動させることを促進し得る。これは、薬がパウチ内に適切に位置付けられる、例えば更なる封止のために場所を空け、且つ／又は検査並びに包装及び輸送のための巻き上げのために所望の位置にあることを確実にすることを促進し得る。

次に、制御ユニット５は、細長いウェブ９の張力を解放するために、例えば１～５ｍｍ回転して戻すように出力ローラ８１を制御する。こうして、出力ローラ８１に付与されたトルクは、弛緩間隔Ｒにより初期アイドルトルクＴ０に更に低減される。

薬剤を分注することより、薬がシールを傷付けることなくパウチ内に確実に落ちるように、このプロセスで正確にタイミングを合わせることもできる。例えば、一部の実施形態では、薬の落下及び締付により、クランプが第２の封止段階Ｓ７において第１及び第２のシール９１、９２を形成するために閉じた直後に薬がパウチ内に落下するように正確に調整する（例えば、締付を遅らせる）ことができる。薬及び締付の正確な解放時間は、パウチを形成するホイル内に薬が落下する正確な時間にシールを形成するようにクランプを確実に閉じるために、特定の薬、落下距離、クランプの移動する速度、その他を知ることで計算することができる。これにより、薬の落下が、形成されるシール、具体的にはシステム内で傾けられるため、薬がシールの上に直接落下し得るシールに悪影響を与えないことを確実にすることを促進し得る。

弛緩段階Ｓ３の次は、封止９１、９２、９３が冷却及び／又は定着することができる静止段階、すなわちアイドル段階Ｓ４である。アイドル段階Ｓ４中、入力ローラ８２及び出力ローラ８１は、それぞれのアイドル速度Ｕ１、Ｖ０に維持される。弛緩段階Ｓ３中、封止ステーション２は、第３の封止段階Ｓ８において開く。封止ステーション２が開くことにより、細長いウェブ９を更に搬送方向Ｔに搬送することができる。

制御ユニット５は、封止９１、９２、９３を静止させることができるように、包装装置１を所定の期間にわたってアイドル段階Ｓ４に維持するように配置される。アイドル段階Ｓ４、具体的には第３の封止段階Ｓ８の終わりと、次の張力付与段階Ｓ１の初めとの間のアイドル段階Ｓ４の部分に対する典型的な時間間隔は、２５～５００ミリ秒である。好ましくは、前記時間間隔は、３０～２００ミリ秒である。一部の実施形態では、アイドル段階Ｓ４中、第１の位置Ｘ１におけるパウチは、充填ステーション３において充填される。

アイドル段階Ｓ４の次に、制御ユニット５は、連続する張力付与段階Ｓ１を開始し、上記のプロセス段階Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を繰り返すように配置される。

要約すると、制御ユニット５、具体的には前記制御ユニット５の有形非一時的メモリは、プロセッサによって実行されるとき、包装装置１に上記の方法を行わせる、それに記憶された命令を含む。

図５は、包装装置の更なる実施形態を示し、図２に示された実施形態と同様に動作する。従って、違いのみについて検討する。図５に示された実施形態では、穿孔ステーションが最初であり、次に封止ステーションが搬送方向Ｔにおいて穿孔ステーションの下流で送出ローラ８１の前に配置される。システムは、ピン１００及び圧力ローラ８４’を保持するためにバネ荷重ローラホルダ１０２も含む。

ピン１００は、ローラ８４より小さい直径（例えば、２～１０ｍｍの直径）であり、ローラ８４間の最短（細長いウェブ）経路のわずかに外側に位置付けられる。細長いウェブ９は、図５に示されるように、最初にピン１００の周りを、次いでローラ８４の周りを包まなければならない。細長いウェブ９が包み込むためのより小さい直径のピンを含むことにより、皺を寄せ、且つ／又は細長いウェブ９を折り畳むことを促進し、細長いウェブは、適切にパウチを形成するために折り畳まれない状態で包装装置を通して確実に延在する。２つのピン１００が示されているが、より多い又は少ないピンを使用することができ、それらは、異なる位置、例えば包装装置の細長いウェブ軌道に沿って異なる場所に位置付けられ得る。

ローラ８４’は、ローラ８４’をローラ８２にある程度の力で保持するために回転可能なホルダ１０２と共に示されている。バネ荷重ホルダ１０２は、概略的に示されており、別の連結具、シリンダ、バネ、その他などのより多くの部品を含み得る。ホルダ１０２は、ローラ８２とローラ８４’との間に細長いウェブ９を保持する一定の力（例えば、２５キロ）をかけるバネで荷重され得る。ホルダ１０２は、ホルダの動作位置により高い力及び「開」位置又は「荷重」位置により低い力を加えるように構築される。力は、操作者が細長いウェブに負荷を加えるか又は負荷を軽減するためにホルダを開位置に回転又は移動させるように、荷重力を容易に超えることができるレベルであるべきである。そのような力は、ガス荷重バネを使用して、例えば５～１５ニュートンであり得る。力は、操作者が放すとウェブ９を送込ローラ８２に保持するように、ローラ８４’を有するホルダ１０２を、図５に示された位置に戻し、ホルダをその正常な荷重位置に戻すこともできる。ホルダ１０２の移動は、典型的には、ホルダ１０２が「安定した」開位置に向かって開くことができないようにも制限される。これにより、ホルダ１０２が開位置にある状態で機械が開始することを防ぐ。ホルダ１０２（及び／又は様々な関連する構成要素）は、１つ若しくは複数の穴又は操作者によるホルダの手動操作のための他の把持特徴を含み得る。

ローラ８４’は、一部の実施形態では、同じローラ軸に堆積された一連の小さいローラから構築され得る。そのような配置は、皺を除去するために必要な小さい速度差が可能であるため、細長いウェブの層の一方又は両方の小さい皺を除去することを促進し得る。

バネ荷重ホルダ１０２を有するローラ８４’の使用により、細長いウェブ９が包装装置を通して細長いウェブ９を駆動し、包装プロセスの様々な部分で所望の張力を維持するためにローラ８２に接続されたままにすることを確実にする。バネ荷重は、ローラ８２によって摩擦して駆動されたままである２つの細長いウェブ９間に空間がないように、ローラ８４’をローラ８２に押し付ける。一部の過去のシステムでは、埃又は他の汚染物質により、ウェブ９がローラ８２に接続されて留まらず、且つ／又は摩擦を消失して滑るため、ローラ８２によって正確に駆動されない可能性がある。バネ荷重ホルダを有するローラ８４’は、動作中に正確に駆動するためにウェブ９とローラ８２との間の接続を維持するように一定の力が存在することを確実にすることを促進する一方、ホルダ１０２は、負荷を加え、且つ／又は負荷を軽減することができるため、操作者は、依然として力を容易に超える。外力を受けないとき、力が図５に示された位置にローラ８４’を保持するように構成することにより、ホルダは、ローラが動作中に圧力を加えることを常に確実にし、手動で閉じる必要がない。これは、力を加えるためにローラ８４’を適切に位置付けるのを偶発的に忘れることを回避することも促進し、ローラが開位置にあることに起因して機械が開始することを防ぎ得る。

上記は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の趣旨及び範囲を限定することを意味するものではないことを理解されたい。上の検討から、多くの変形形態が当業者に明らかになり、これらも本発明の範囲によって包含される。

１ 包装装置
２ 封止ステーション
２１ スタンプ又は封止押圧部
２２ スタンプ駆動部
３ 充填ステーション
３０ ホッパ
３１ スプレッダ
４ ストックリール
５ 制御ユニット
６ 穿孔ステーション
６１ 穿孔アンビル
６２ 穿孔駆動部
７ 切断ステーション
７０ 切断アンビル
７１ カッター
８ ウェブ駆動部
８１ 従動出力ローラ
８２ 従動送込ローラ
８３ 送込ダンサローラ
８４ 補助ローラ
８４’ 圧力ローラ
８５ 出力ダンサローラ
８６ ダンサローラ付勢要素
８７ 第１のタイミングベルト
８８ 第２のタイミングベルト
９ 細長いウェブ
９０ パウチ
９１ 第１のシール
９２ 第２のシール
９３ 第３のシール
９４ 穿孔線
９５ プラスチックホイル
９６ 第１の側面
９７ 第２の側面
９８ 底縁部
９９ 頂縁部
１００ ピン
１０２ バネ荷重ローラホルダ
Ｂ ダンサ軸
Ｆ 封止方向
Ｇ 穿孔方向
Ｈ 切断方向
Ｍ 薬剤
Ｐ ウェブ軌道
Ｓ１ 張力付与段階
Ｓ２ 搬送段階
Ｓ３ 弛緩段階
Ｓ４ アイドル段階
Ｓ６ 第１の封止段階
Ｓ７ 第２の封止段階
Ｓ８ 第３の封止段階
Ｔ 搬送方向
Ｔ０ アイドルトルク
Ｔ１ 搬送トルク
Ｕ１ アイドル送込速度
Ｕ２ 活性送込速度
Ｖ０ アイドル出力速度
Ｖ１ 第１の出力速度
Ｖ２ 第２の出力速度
Ｘ１ 第１の位置
Ｘ２ 第２の位置
Ｘ３ 第３の位置

Claims (26)

1. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装するための包装装置（１）であって、
   パウチ（９０）の細長いウェブ（９）をウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）に案内するためのウェブ駆動部（８）と、
   前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った封止ステーション（２）であって、パウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るように構成される封止ステーション（２）と、
   前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の下流の従動出力ローラ（８１）と、
   前記封止ステーション（２）及び前記ウェブ駆動部（８）に動作可能に接続される制御ユニット（５）と
   を含み、前記制御ユニット（５）は、
   ａ）前記細長いウェブ（９）を前記従動出力ローラ（８１）の一定の搬送トルク（Ｔ１）でウェブ軌道（Ｐ）に沿って前記搬送方向（Ｔ）に駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと、
   ｂ）前記細長いウェブ（９）の搬送を停止するように前記ウェブ駆動部（８）を制御し、且つパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼るように前記封止ステーション（２）を制御するステップと、
   ｃ）トルクを前記搬送トルク（Ｔ１）に増加させて戻すために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと
   を行うように構成される、包装装置（１）。
2. 前記制御ユニット（５）は、前記従動出力ローラ（８１）上の前記トルクを低減するために、ステップｂ）中に前記従動出力ローラ（８１）の方向を逆転させるように配置される、請求項１に記載の包装装置（１）。
3. 前記制御ユニット（５）は、前記封止ステーション（２）がシール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼っているとき、従動出力ローラ（８１）の方向を逆転させ、且つそれを１～５ｍｍだけ回転させるように前記従動出力ローラ（８１）を制御する、請求項２に記載の包装装置（１）。
4. 前記制御ユニットは、ステップｂ）とステップｃ）との間の所定の期間にわたり、前記包装装置（１）をアイドル段階に維持するように構成される、請求項１～３のいずれか一項に記載の包装装置（１）。
5. 前記従動出力ローラ（８１）は、ローレットローラである、請求項１に記載の包装装置（１）。
6. 前記ウェブ駆動部（８）は、前記細長いウェブ（９）を前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）に送るために、前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の上流に従動送込ローラ（８２）を更に含む、請求項１に記載の包装装置（１）。
7. 前記従動送込ローラ（８２）の上流にダンサを更に含む、請求項６に記載の包装装置（１）。
8. 前記ダンサは、２つのダンサローラ（８３）を含む、請求項７に記載の包装装置（１）。
9. 前記ウェブ軌道（Ｐ）は、前記従動送込ローラ（８２）の周囲の少なくとも５０パーセントを含む、請求項６～８のいずれか一項に記載の包装装置（１）。
10. 前記ウェブ駆動部（８）は、前記細長いウェブ（９）を前記従動送込ローラ（８２）の周囲に沿って案内するための２つの補助ローラ（８４）を含む、請求項６～８のいずれか一項に記載の包装装置（１）。
11. 前記制御ユニット（５）は、前記従動出力ローラ（８１）を前記従動送込ローラ（８２）より高い周囲速度で駆動するように配置される、請求項６～８のいずれか一項に記載の包装装置（１）。
12. 前記ウェブ駆動部（８）は、ローラ（８４、８２）間の最短経路のわずかに外側に１つ又は複数のピンを更に含む、請求項１に記載の包装装置（１）。
13. 前記封止ステーション（２）は、前記細長いウェブ（９）を、前記搬送方向（Ｔ）に直交する封止方向（Ｆ）に一緒に押圧することにより、前記シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るための押圧部（２１）を含む、請求項１に記載の包装装置（１）。
14. 前記押圧部（２１）は、高温の押圧部であり、前記シール（９１、９２、９３）は、ヒートシールである、請求項１３に記載の包装装置（１）。
15. ステップｃ）は、前記封止ステーション（２）が前記押圧部（２１）を前記細長いウェブから離れて移動させた後にのみ開始する、請求項１３又は１４に記載の包装装置（１）。
16. ステップｂ）は、前記細長いウェブ（９）の前記搬送の急減速を伴って行われる、請求項１に記載の包装装置（１）。
17. 前記個別の薬剤（Ｍ）を前記細長いウェブ（９）における前記パウチ（９０）内に送るように構成される、前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った充填ステーション（３）を更に含む、請求項１に記載の包装装置（１）。
18. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装する方法であって、
    ａ）細長いウェブ（９）を、ウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）において、従動出力ローラ（８１）を有するウェブ駆動部（８）で一定の張力において案内するステップと、
    ｂ）前記細長いウェブ（９）内にパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼る間、前記細長いウェブの張力を解放するステップと、
    ｃ）トルクを増加させるために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動することにより、前記細長いウェブ（９）に張力をかけるステップと、
    ｄ）前記細長いウェブ（９）を前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿って更に前記搬送方向（Ｔ）に一定の張力で搬送するステップと
    を含む方法。
19. 前記細長いウェブの張力を解放することは、前記細長いウェブ（９）を静止状態に維持すること及び／又は前記従動出力ローラ（８１）を逆転させることを含む、請求項１８に記載の方法。
20. ステップｃ）前に、前記個別の薬剤（Ｍ）を後続のパウチ（９０）に送るステップを含む、請求項１８又は１９に記載の方法。
21. 後続のパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するためにステップａ）～ｄ）を繰り返すことを含む、請求項１８又は１９に記載の方法。
22. 非一時的コンピュータ可読媒体であって、プロセッサによって実行されるとき、包装装置（１）に、請求項１８又は１９に記載の方法を行わせる命令が保存されている、非一時的コンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品。
23. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装するための包装装置（１）であって、
    パウチ（９０）の細長いウェブ（９）をウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）に案内するためのウェブ駆動部（８）と、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った封止ステーション（２）であって、パウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るように構成される封止ステーション（２）と、
    前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の下流の従動出力ローラ（８１）と、
    前記封止ステーション（２）及び前記ウェブ駆動部（８）に動作可能に接続される制御ユニット（５）と
    を含み、前記制御ユニット（５）は、
    ａ）前記細長いウェブ（９）を前記従動出力ローラ（８１）の一定の搬送トルク（Ｔ１）でウェブ軌道（Ｐ）に沿って前記搬送方向（Ｔ）に駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと、
    ｂ）前記細長いウェブ（９）の搬送を停止するように前記ウェブ駆動部（８）を制御し、且つパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼るように前記封止ステーション（２）を制御するステップと、
    ｃ）トルクを前記搬送トルク（Ｔ１）に増加させて戻すために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと
    を行うように構成され、
    前記制御ユニットは、ステップｂ）とステップｃ）との間の所定の期間にわたり、前記包装装置（１）をアイドル段階に維持するように構成され、前記所定の期間は、１０～７５０ミリ秒である、
    包装装置（１）。
24. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装するための包装装置（１）であって、
    パウチ（９０）の細長いウェブ（９）をウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）に案内するためのウェブ駆動部（８）と、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った封止ステーション（２）であって、パウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るように構成される封止ステーション（２）と、
    前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の下流の従動出力ローラ（８１）と、
    前記封止ステーション（２）及び前記ウェブ駆動部（８）に動作可能に接続される制御ユニット（５）と
    を含み、前記制御ユニット（５）は、
    ａ）前記細長いウェブ（９）を前記従動出力ローラ（８１）の一定の搬送トルク（Ｔ１）でウェブ軌道（Ｐ）に沿って前記搬送方向（Ｔ）に駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと、
    ｂ）前記細長いウェブ（９）の搬送を停止するように前記ウェブ駆動部（８）を制御し、且つパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼るように前記封止ステーション（２）を制御するステップと、
    ｃ）トルクを前記搬送トルク（Ｔ１）に増加させて戻すために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと
    を行うように構成され、
    前記制御ユニットは、ステップｂ）とステップｃ）との間の所定の期間にわたり、前記包装装置（１）をアイドル段階に維持するように構成され、前記所定の期間は、２５～５００ミリ秒である、
    包装装置（１）。
25. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装するための包装装置（１）であって、
    パウチ（９０）の細長いウェブ（９）をウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）に案内するためのウェブ駆動部（８）と、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った封止ステーション（２）であって、パウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るように構成される封止ステーション（２）と、
    前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の下流の従動出力ローラ（８１）と、
    前記封止ステーション（２）及び前記ウェブ駆動部（８）に動作可能に接続される制御ユニット（５）と
    を含み、前記制御ユニット（５）は、
    ａ）前記細長いウェブ（９）を前記従動出力ローラ（８１）の一定の搬送トルク（Ｔ１）でウェブ軌道（Ｐ）に沿って前記搬送方向（Ｔ）に駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと、
    ｂ）前記細長いウェブ（９）の搬送を停止するように前記ウェブ駆動部（８）を制御し、且つパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼るように前記封止ステーション（２）を制御するステップと、
    ｃ）トルクを前記搬送トルク（Ｔ１）に増加させて戻すために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと
    を行うように構成され、
    前記ウェブ駆動部（８）は、前記細長いウェブ（９）を前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）に送るために、前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の上流に従動送込ローラ（８２）を更に含み、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）は、前記従動送込ローラ（８２）の周囲の少なくとも６０パーセントを含む、
    包装装置（１）。
26. 個別の薬剤（Ｍ）をパウチ（９０）内に包装するための包装装置（１）であって、
    パウチ（９０）の細長いウェブ（９）をウェブ軌道（Ｐ）に沿って搬送方向（Ｔ）に案内するためのウェブ駆動部（８）と、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）に沿った封止ステーション（２）であって、パウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に貼るように構成される封止ステーション（２）と、
    前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の下流の従動出力ローラ（８１）と、
    前記封止ステーション（２）及び前記ウェブ駆動部（８）に動作可能に接続される制御ユニット（５）と
    を含み、前記制御ユニット（５）は、
    ａ）前記細長いウェブ（９）を前記従動出力ローラ（８１）の一定の搬送トルク（Ｔ１）でウェブ軌道（Ｐ）に沿って前記搬送方向（Ｔ）に駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと、
    ｂ）前記細長いウェブ（９）の搬送を停止するように前記ウェブ駆動部（８）を制御し、且つパウチ（９０）の少なくとも一部を形成するために、シール（９１、９２、９３）を前記細長いウェブ（９）に局所的に貼るように前記封止ステーション（２）を制御するステップと、
    ｃ）トルクを前記搬送トルク（Ｔ１）に増加させて戻すために、前記従動出力ローラ（８１）を一定の第１の速度（Ｖ１）で駆動するように前記ウェブ駆動部（８）を制御するステップと
    を行うように構成され、
    前記ウェブ駆動部（８）は、前記細長いウェブ（９）を前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）に送るために、前記搬送方向（Ｔ）において前記封止ステーション（２）の上流に従動送込ローラ（８２）を更に含み、
    前記ウェブ軌道（Ｐ）は、前記従動送込ローラ（８２）の周囲の少なくとも７０パーセントを含む、
    包装装置（１）。