JP7668552B2 - システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、警報条件を満たした場合に報知するシステム及びプログラムに関するものである。

近年、自動車の速度を測定する速度測定装置が路上周辺等に多数設置されるようになっている。速度測定装置の一例を示すと、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発射し、その反射波を受信して車両の走行スピードを測定するようになっている。

一方、係る速度測定装置の存在を検出するため、その速度測定装置から発射されたマイクロ波を検出して警報を出力するように構成されたマイクロ波検出器が従来から知られている。しかし、速度測定装置の設置位置や、道路の状態その他の周囲環境により、従来のマイクロ波検出器は、比較的遠くから検出可能なものと、比較的近づいてからでないと検出しにくいものがある。

また、速度測定装置の中には、従来のマイクロ波検出器では検出できないものもある。
一例を挙げると、ループ式と称されるように、地中にループ状のコイルを埋め込み、そのコイルの上を車両が通過するのを検知するとともに車速も判定するものがある。また、マイクロ波以外の光を用いて車両の速度を検出するものもある。

そこで、最近では、予め速度測定装置の設置位置情報を記憶させておき、ＧＰＳ（Global
Positioning System ）情報を利用して現在位置が記憶した設置位置に近づいた場合（所定の関係になった場合）に、マイクロ波の検知の有無に関係なく警告を発するようにした車載用電子機器がある（特許文献１）。

たとえば、現在位置が、速度測定装置の設置位置から１０００ｍ以内に入った位置になった場合に第一の警告を行い、さらに速度測定装置の設置位置から５００ｍ以内に入った位置になった場合に、第二の警告を行うなどしている。

具体的な報知の態様としては、例えば、「左方向 １ｋｍ先 高速道 Ｈシステムです」、「すぐ先 一般道 Ｎシステムです」などの相対位置関係や、目的の内容を特定する内容を音声情報としてスピーカから出力したり、それらの警報対象を直接的に表す文字やイメージを表示部に表示したりすることが行われる。警報対象を直接的に表すイメージは、速度測定装置等の警報対象を撮像した実写真や、それを模した画像などがある。

さらに、表示部の画面サイズが大きくなるとともにカラー画面になることから、表示部を用いて出力する情報の種類と量も増えている。出力する情報の一例としては、自車位置周辺の地図があり、係る地図上に自車位置を示すマークと、警報対象を示すマーク（２Ｄ，３Ｄ）を重ねて表示することで、具体的な位置関係が認識できる。さらに、報知している警報対象の種類によって背景色を変え、警報対象との距離が基準値よりも近くなると背景色を赤色に変更することも行われる。

特開２００８－６４５８８号公報

従来の装置は、表示部の画面サイズが大きくなるに伴い表示部を用いて提供する情報量も増加したが、運転中のドライバーは前方その他車両の周囲を見る必要から、係る表示部を注視することは難しく、提供された情報の内容を瞬時に理解するのが難しいことがある。例えば、表示部に多数の情報を一度に出力されると、ユーザは表示された全ての情報を見ることができず、重要な情報を見落とすおそれがある。また、表示部に地図を表示している場合、現在位置と警報対象との距離が基準距離以下になり背景色を赤色などに変えると、地図が見にくくなる。特に、地図の場合、道路等を色分け表示しており、道路の色と変更した背景色が同色系となると、より見にくくなるといった各種の問題がある。

上述した問題を解決するために、本発明に係るシステムは、（０）表示画面に情報の表示をさせる機能と、警報条件を満たした場合に、発光部の発光状態を制御して警報報知をさせる機能とを備えたシステムであって、前記発光状態の制御として、前記警報条件を満たした警報対象に対応した発光色で発光させる機能と、前記警報条件を満たした場合に、前記表示画面に前記発光部の発光色と同系色の表示をさせる機能を備え、前記発光部はロゴが前記発光色で発光する構成とした。 表示画面に情報の表示をさせる機能と、警報条件を満たした場合に、発光部の発光状態を制御して警報報知をさせる機能とを備えたシステムであって、前記発光状態の制御として、前記警報条件を満たした警報対象に対応した発光色で発光させる機能と、前記警報条件を満たした場合に、前記表示画面に前記発光部の発光色と同系色の表示をさせる機能を備え、前記発光部はロゴを含む周辺領域が前記発光色で発光する構成とした。
（１）警報条件を満たした場合に、ＬＥＤを光源とする発光部の発光状態を制御して警報報知をする制御手段を備えたシステムであって、前記発光状態の制御は、前記警報条件を満たした警報対象に対応した発光色で発光するようにした。

ＬＥＤを備えた発光部は、発光部の光源がＬＥＤであることを言う。ＬＥＤが露出している場合、ＬＥＤ自体が発光部となり、装置のケース本体（筐体）内にＬＥＤが内蔵されている場合にはケース本体の外部から発光しているのがわかる領域が発光部となる。後者の場合、例えばケース本体の表面の所定の領域が発光部となる。係る所定の領域は、例えばＬＥＤからの光が透過するようにケース本体の壁面を肉薄にしたり、ケース本体の壁面に窓孔を開けるとともに係る窓孔に半透明等の光が透過する部材からなるカバーを装着したりして構成するとよい。

発光部は、警報条件を満たした警報対象に対応した発光色で発光する。例えば、警報対象と発光色情報を関係づけた関係情報を所定の記憶手段に記憶保持しておく。発光色情報は、発光色が何であるかを特定する情報である。制御手段は、警報条件を満たした場合、記憶手段にアクセスして記憶保持していた関係情報から当該警報条件を満たした警報対象
に対応する発光色情報を取得し、その発光色情報で特定される発光色になるようにＬＥＤの発光を制御する。警報条件は、例えば警報対象と現在位置の位置関係が所定の接近関係にあるなど位置情報に基づくものや、所定の電波・無線信号の受信，車両の状態・運転状態など位置情報に基づかないものがある。位置情報に基づかないものとしては、上記例示列挙したように、所定の電波の受信のように車両の外部からの情報に基づくものと、急発進・急ハンドル（加速度センサのセンサ値が基準値以上）のような危険運転など、燃費の悪い走行など、車両内（車両自体・ドライバー）の情報に基づくものなどがある。

警報対象に対応する発光色であるが、位置情報に基づく警報対象の場合、例えば、位置情報が登録されている警報対象ごとに発光色を設定（関連付け）してもよいし、警報対象の種類毎に発光色を設定してもよい。また、警報対象の種類毎とした場合、実施形態で一部例示したように、固定設置される速度測定装置（レーダー）、Ｎシステム、交通監視ポイント、検問エリア、道の駅など細かい種類別に設定しても良いし、重要度（危険度）に応じて複数のグループに分けるとともにグループ毎に発光色を設定し、同一グループに属する警報対象は同じ発光色としても良い。重要度に基づく発光色の対応付けは、例えば、速度測定装置などの重要度の高いものは赤色、Ｎシステムなどの重要度が中（注意を与える）のものは青色、道の駅などの需要度が低い（情報提供程度）ものは緑色などとするとよい。

ドライバーは、運転中、前方その他の車両の周囲を注意する必要がある。本発明では、警報条件を満たした場合に、警報対象に対応する発光色で発光部が発光するので、ドライバーは仮に本システムの装置（発光部）が視界に入っていなくても、発光したことはわかり、少し視線をずらすだけで視界内に発光部をとらえ、その発光色を確認できる。これにより、警報条件を満たした警報対象が周囲に存在していること、並びにその警報対象が何であるか等について知ることができる。多数の警報情報が報知されるのではなく、また、所定の発光色で発光というシンプルな警報であるため、ドライバーは発光部を長時間注視することなくその警報内容を理解できるので、車両の内外の運転に必要な情報収集に注力できる。

（２）前記ＬＥＤはカラーＬＥＤであり、前記制御手段は、警報レベルにより段階的に前記発光色を変えるとよい。カラーＬＥＤを用いることで、１つのＬＥＤでもって多種類の色を表現することができる。例えば、ＲＧＢの３原色ＬＥＤを使用し、ＰＷＭを使用した色強度制御で、Ｒが５ビット、Ｇが５ビット、Ｂが５ビットの合計で１５ｂｉｔとすると、３２，７６８色の色制御が実現でき、Ｒが８ビット、Ｇが８ビット、Ｂが８ビットの合計２４ビットの合計２４ビットとすれば、１６，７７７，２１６色の色制御が可能となる。よって、警報レベルが低い場合から高い場合まで、スムーズに階調制御を行うことで発光色が徐々に変化するような警報をすることができる。従来の表示画面上に警報レベルについての情報を報知する場合、例えば受信した電波の信号レベルを報知するには、警報レベルを例えば５段階に分け、レベルが１つ上がる毎に発光している領域を１つ分増やす（延ばす）といったレベルメータのような態様をとっていたが、警報レベルに応じて発光色を徐々に変える制御を行うことで、警報レベルをアナログ的に表現することができ、高級感が増す。発光色は、たとえば、警報レベルが上がるほど青色系から赤色系に変更していくようにすると良い。

（３）前記制御手段は、警報レベルにより前記ＬＥＤの発光強度を変化させるようにするとよい。発光強度の変更は例えば発光色の明度や輝度を変えることで実現する。係る変更は、例えば輝度用ＰＷＭを用いることで輝度を変えることができるし、その他の公知の方法（ＬＥＤメーカ指定の方法）でＬＥＤの色と明るさは設定できる。また、ＬＥＤの印加電圧を調整し発光量自体を変えても良い。（２）の発明のように発光色を変えるのではなく、発光強度を変えることでも、上記と同様の効果が期待できる。また、発光色の変更と発光強度の変更をあわせて行うようにしても良い。発光強度は、たとえば、警報レベルが上がるほど、暗い色から明るい色に変更或いは発光量を強く（大きく）していくようにすると良い。

（４）前記警報条件は、電波の受信であり、前記警報レベルは、受信した前記電波の信号レベルとするとよい。例えば、速度測定装置から出射されるマイクロ波などの警報対象となる所定周波数の電波を受信した場合、受信した電波の信号レベルに対応して発光色や発光の強度を変更することで、無機質なデジタルレーダーレベルメータではなく受信した信号レベルをアナログ的に表現できるのでよい。

（５）前記警報条件は、現在位置と警報対象が接近関係にあることであり、前記警報レベルは、前記接近関係の程度としてもよい。接近関係の程度は、例えば、距離が近づくほど警報レベルが高くなる制御をする。このようにすると、警報対象までのおおよその残り距離を理解できるので好ましい。

警報レベルは、上述した（４）の電波の受信や（５）の接近関係以外にも、例えば、危険運転の程度（加速度センサのセンサ値が大きいほど危険運転の程度が高い）や、燃費（単位時間当たりの燃料消費量が多い，急加速をするなど）など各種のものがある。

（６）前記警報レベルに対応して前記発光色の周波数を段階的に変えることで、前記発光色を変えるようにするとよい。周波数の変更をすることで発光色を連続的に変更できる。この場合に周波数の低い方を警報レベルが１、周波数の高い方を警報レベルが最大としてスムーズな階調制御をすると良い。

（７）前記制御手段は、前記警報条件を満たした場合に音声による警報を行う機能を備え、前記制御手段は、前記音声の強弱に対応して前記ＬＥＤの発光強度を変化させるとよい。警報条件を満たした場合、例えば、「１ｋｍ先 ループコイルです 制限速度は６０キロメートルです」や「すぐ先 Ｎシステムです」等といった警報対象についての情報を音声で報知すると、ドライバーは前方等を向いた状態でその内容を知ることができるので好ましい。この場合に音声の発音の強弱（例えば音量）に応じて、発光強度（明度・輝度等）を変化させることで、装置自体が意志を持って喋っている感覚になり、高級感が増すとともに面白みも増すのでよい。音声が強い（大きい）ほど発光強度も強く（大きく）なるようにすると良い。

（８）前記制御手段は、表示画面による情報の報知を行う機能を備え、前記制御手段は、前記警報条件を満たした場合に、前記表示画面の背景色を変えることなく前記発光部の発光状態を制御するとよい。表示画面に各種の情報を出力している際に警報条件を満たした場合、例えば表示画面の背景色を赤色などに変更すると表示画面全体が赤くなるので警報があったことを知らせることができるものの、元々提供していた情報が見えにくくなってしまい好ましくない。これに対し、本発明では、表示画面の背景色を変えることなく発光部の発光状態を変えることで、ドライバーに警報対象の存在を知らせるとともに、本来的に表示画面を用いて表示して提供していた情報が見にくくなることもないので好ましい。

（９）上記の（８）の発明を前提として、前記情報は地図情報とするとよい。地図情報は、例えば道路を色分けして表示しており、警報条件を満たした際に、背景色を道路の色と同系色の色とすると、道路が見づらくなる。特に、警報報知の場合には背景色を赤色にして報知することが多いとともに道路の色も国道等の幹線道路を赤色で表示することが多いので、両者は同系色になりやすく、背景色を変えると幹線道路が確認しにくくなるという問題を生じる。これに対し、本発明では表示画面の背景色を変えないので、警報中（発光部が発光中）であっても道路等の地図の内容も容易かつ正確に理解できるので好ましい。

（１０）上記の（８）または（９）の発明を前提とし、前記制御手段は、前記警報条件を満たした場合に前記表示画面に警報情報を表示するとよい。表示画面に警報情報を表示することで、より具体的・詳細な内容をユーザに知らせることができる。この場合に、表示画面とは別に設けた発光部の発光により警報対象の存在をユーザに知らせることができる。つまり、同一画面中に複数の情報が混在するのではなく、警報対象の存在は表示画面の外に設けた表示部で行い詳細な内容は表示画面を用いるので、警報対象の存在のみ知りたいユーザは、表示画面を見ることなく目的を達成することができ、詳細な内容まで知りたいユーザは、表示画面に表示された警報情報も見ることで目的が達成できるのでよい。

（１１）上記の（１０）の発明を前提とし、前記警報情報は文字情報であり、その文字情報の色と前記発光部の発光色とを同系色とするとよい。文字情報にすることで、内容をより理解しやすくなる。このとき、発光部の発光色と文字情報の色を同系色にすることで、表示部と警報情報（文字情報）の関連づけが強くなり、ユーザは表示画面内に表示されている警報情報としての文字情報の存在位置を容易に見つけやすくなるので好ましい。

（１２）前記警報条件は複数の条件からなり、前記制御手段は、複数の条件を全て充足する場合の発光状態と、複数の条件の一部を充足する場合の発光状態を異ならせるようにするとよい。一部の条件を充足している場合、その後に全部の条件を満たす可能性がある。よって、一部の条件を充足した際に前兆警報をすることでユーザに注意を与えるので良い。一部の条件を充足している際の発光状態は、全ての条件を充足する場合の発光状態よりも目立たない、おとなしめのものとすると良い。

例えば、複数の条件としては、「所定周波数のマイクロ波（電波）の受信」（条件１）と、「受信した信号レベルが基準値以上」（条件２）とした場合に、２つの条件を充足すると警報対象から発せられた電波を受信したとして所定の発光状態（例えば、赤色の発光）による警報をし、条件１のみ充足（信号レベルは基準値未満）の場合には異なる発光状態（例えば、青色の発光）による警報をする。警報対象までの距離が遠く、受信した信号
レベルが基準値未満でも、更に走行して警報対象に接近することで信号レベルが基準値以上になることは良くある。係る場合に、予め前兆警報をすることで、ユーザに心の準備をさせ、全ての条件を満たした警報が発せられても慌てることなく安全運転できるようになるのでよい。

（１３）前記発光部は、外から見て１つの色が発光するように構成されるとよい。外から見て１つの色が発光するとは、外から見える発光部の発光色が１色であればよく、仮に複数の光源が内蔵されていたとしても、同時に発光させないようにしたり、同時に発光させる場合には同じ色を発光させたりすることで１色となる。また、例えば異なる色のＬＥＤを近接配置するとともに、表面を白色（半透明）等のカバーで覆う。そして、１つ或いは所定数のＬＥＤを発光させ、カバーを透過して外部に出射してくる光は、発光しているＬＥＤの合成色の１色となるようにしてもよい。発光色を１つとすることで、何の警報対象についての警報かが容易に理解できる。

（１４）本発明のプログラムは、上記の（１）～（１３）のいずれかに記載のシステムにおける前記制御手段としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとした。

本発明によれば、警報条件を満たした場合にＬＥＤを光源とした発光部が警報対象に対応する所定の発光色で発光して警報するので、ユーザは、発光部を注視していなくても、係る発光の有無及び発光状態（発光色）を認識し、警報対象の存在を知ることができる。

本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。 レーダー探知機のブロック図を示す図である。 表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。 表示部への警告画面の表示例を示す説明図である。 制御部の機能を示すフローチャートである。 変形例を示す図である。 警報対象の種類に関係付けた表示色の一例を示す図である。 警報対象の種類に関係付けた表示色の一例を示す図である。

「電子機器の基本構成」
図１，図２は、本発明のシステムを構成する電子機器として好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。レーダー探知機１は、薄型矩形状のケース本体２を備え、そのケース本体２の背面側下方に取り付けられたブラケット３を用いて車両のダッシュボード上等に貼り付けて固定される。

ケース本体２の前面（車両後方（運転者側）に向く面）には、表示部５を備える。表示部５は、３．２インチのカラーＴＦＴ液晶ディスプレイで構成する。この表示部５上には、表示部５のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル６を備える。また、ケース本体２の前面の右サイドには音量調整ボタン７が配置され、同左サイドには各種の作業用ボタン８が配置される。

ケース本体２の右側面には、着脱可能な記録媒体としてのメモリカードを装着するためのカード挿入口９を備え、ケース本体２内のカード挿入口９の内側にメモリカードリーダ１０が内蔵される。このカード挿入口９からメモリカード１１を挿入することで、そのメモリカード１１はメモリカードリーダ１０に装着される。メモリカードリーダ１０は、装着されたメモリカード１１に格納されたデータを制御部１８へ渡す。より具体的には、制御部１８が、メモリカード１１に格納されたデータとして、新規な警報対象の情報（経度・緯度等の位置情報，種別情報等）などの更新情報がある場合、その更新情報をデータベース１９に格納（ダウンロード）することで、データ更新がされる。

データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）により実現できる。なお、データベース１９には、出荷時に地図データ並びに一定の警報対象に関する情報が登録されており、その後に追加された警報対象についてのデータ等が上記のようにしてデータ更新される。

ケース本体２の背面側中央上方の内部にＧＰＳ受信器１３を配置し、さらにその横にマイクロ波受信器１４，無線受信器１５を配置する。ＧＰＳ受信器１３は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、現在位置（経度・緯度）情報を出力する。マイクロ波受信器１４は、速度測定装置から出射される所定周波数のマイクロ波を受信する。無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。ケース本体２内の下方には、スピーカ１６も内蔵している。スピーカ口は、ケース本体２の底面に設けている。

ケース本体２の背面側下方には、ＤＣジャック１７を配置する。このＤＣジャック１７は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。

また、制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、図２に示すように上述した各部と接続され、上記の各種の入力機器（タッチパネル６、ＧＰＳ受信器１３、マイクロ波受信器１４、無線受信器１５等）から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（表示部５，スピーカ１６等）を利用して所定の警報・メッセージを出力する。これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。

本実施形態のレーダー探知機１における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現する。制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ＧＰＳログ機能、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能などがある。

ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリに記憶する機能である。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する。

待ち受け画面表示機能は、所定の待ち受け画面を表示部５に表示する機能である。図３（ａ）は、待ち受け画面の一例を示しており、ここではＧＰＳ受信器１３によって検出した自車両の速度、緯度、経度、高度を示している。

ＭＡＰ表示機能は、図３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器１３によって検出した現在位置に基づき、データベース１９にアクセスし、そこに記憶されている地図データを読み出して表示する機能である。また、ＭＡＰ表示機能は、現在位置の周囲の警報対象をデータベース１９に記憶された位置情報に基づいて検索し、周囲に警報対象が存在する場合に地図上の該当する位置にその警報対象を示す情報（ターゲットアイコン１１２等）を重ねて表示する機能も備える。具体的な表示態様は、以下の通りである。

制御部１８は、表示部５のほぼ全面のメイン表示領域Ｒ１に、車両の進行方向が常に上を向くように地図を表示する。制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の下側中央が現在の自車位置になるように地図を表示するとともに、当該位置に自車アイコン１１１を表示する。

制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の上方側に設定されたステータスエリアＲ２に、ステータス情報を表示する。ステータスエリアＲ２に表示するステータス情報は、左から順に、現在時刻１２１（図では、「１５：１０」），ＧＰＳ電波受信レベル表示アイコン１２２（図では、長さの異なる３本の直線が平行に起立した最大受信レベル），駐車禁止エリアアイコン１２３（駐車最重点エリア，駐車重点エリア内のときに表示），レーダーの受信感度を示す受信感度モード表示アイコン１２４（図では、最高感度の「ＳＥ」）、車両速度１２５（図では「３０ｋｍ／ｈ」）、方位磁針１２６となっている。ステータスエリアＲ２は、透明な領域とし、メイン表示領域Ｒ１のレイアよりも上のレイアを用いて配置する。これにより、ステータスエリアＲ２内でも、ステータス情報が表示されていない場所では、下側に位置する地図が視認できる。

制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１の左サイドに設定されるスケール表示領域Ｒ３に、現在のスケール情報（縮尺）を表示する。スケールは、自車位置を０ｍとし、その自車位置からメイン領域Ｒ１の上下方向の中間位置までの距離（図では「５００」）と、上方位置までの距離（図では「１０００」）を表示する。単位は、「ｍ」である。制御部１８は、メイン表示領域Ｒ１が２回連続してタッチされたことを検知すると、メイン表示領域Ｒ１内の所定位置（スケール表示領域Ｒ３に添う位置）に地図スケール変更ボタンを表示し（図示省略）、その地図スケール変更ボタンに対するタッチに応じて地図スケールを変更する。つまり、制御部１８は、変更した地図スケールの縮尺に合わせてメイン表示領域Ｒ１に表示する地図の縮尺を変更すると共に、スケール表示領域Ｒ３に表示するスケール情報も変更する。

図３（ａ）に示すような待ち受け画面表示機能実行中に、表示部５への１回のタッチを検知した制御部１８は、所定のメニュー画面を表示する。そのメニュー画面中に用意された画面切り替えボタンがタッチされたことを検知した制御部１８は、図３（ｂ）に示すようなＭＡＰ表示機能に切り替える。同様にＭＡＰ表示機能実行中に表示部５への１回のタッチを検知した制御部１８は、所定のメニュー画面を表示する。そのメニュー画面中に用意された画面切り替えボタンがタッチされたことを検知した制御部１８は、待ち受け画面表示機能に切り替える処理を行う。

制御部１８は、待ち受け画面表示機能、ＭＡＰ表示機能（以下これらの機能を総称して待受機能と称する）の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行し、当該機能の処理終了時には元の待受機能の処理に戻る。各機能の優先度は、高いほうから、レーダー波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。

ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された警報対象の緯度経度とＧＰＳ受信器１３によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離になった場合に、表示部５に図４（ａ）に示すようなＧＰＳ警報表示１３０（警報対象の模式図・残り距離等）をし、スピーカ１６からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。

こうした警報対象としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内
ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの警報対象の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。

図４（ｂ）は、レーダー波警報機能の表示例を示している。このレーダー波警報機能は、マイクロ波受信器１４によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面１３１を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図４（ｂ）に示すように、データベース１９に記憶されたレーダーの模式図または写真を表示部５に警報画面として表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ１６から出力する。

無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等で用いられる無線信号の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線信号を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線信号を受信した旨の模式図を警報画面として表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ１６からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。

［カラーＬＥＤを利用した警報機能］
以下、本発明の特徴であるカラーＬＥＤを用いた警報機能を説明する。ケース本体２の前面の所定位置に、発光部２１を設ける。この発光部２１の設置位置は、表示部５の表示画面の更に上方の中央部としている。この発光部２１に対向するケース本体２の内部には、カラーＬＥＤ２２が配置される。カラーＬＥＤ２２は、ＲＧＢ３原色ＬＥＤ、すなわち、三原色のチップを内蔵したＬＥＤである。Ｒが５ビット、Ｇが５ビット、Ｂが５ビットの合計で１５ｂｉｔとすると、３２，７６８色の色制御の色制御をする。発光部２１は、例えばケース本体２を構成する前壁面の該当領域を肉薄にしたり、半透明の部材を嵌め込んだりして、内蔵したカラーＬＥＤ２２の発光色が外部から見て分かるようにする。さらに、外部から見て発光部２１が、１つの色を発光しているようにする。

制御部１８は、カラーＬＥＤ２２の発光状態の制御を行う。すなわち、データベース１９には、警報対象と発光色情報を関係づけた関係情報が記憶保持されている。この関係情報は、警報対象に関する情報の一つとして、出荷時に登録されている。本実施形態では、個々の警報対象ごとに発光色情報を関係づけるのではなく、警報対象の種類毎に関係づけている。すなわち、ＧＰＳ警報機能における警報対象とした上記に例示列挙した固定設置される速度測定装置（レーダー）、Ｎシステム、交通監視ポイント、検問エリア、道の駅などの種類毎に表示する発光色を特定する発光色情報を関係づける。さらに、レーダー波警報機能における警報対象である速度測定装置（警報条件は、所定の周波数帯のマイクロ波に対応する信号検出）に対応する発光色を特定する発光色情報、無線警報機能における検出対象である無線種別ごとに対応する発光色を特定する発光色情報を関係づける。

図５は、この発光部２１（カラーＬＥＤ２２）の発光状態の制御を行う制御部１８の機能を示している。制御部１８における発光部２１（カラーＬＥＤ２２）に対する発光状態の制御は、警報条件を満たす警報対象が存在した場合、その警報対象に対応する発光色でカラーＬＥＤ２２を発光させ、警報条件を満たす警報対象が複数存在する場合には、その中の１つを報知すべき警報対象（ターゲット）とし、そのターゲットとなった警報対象に対応する発光色でカラーＬＥＤ２２を発光させる。そして、具体的には、制御部１８は、図５に示すフローチャートを実行する。

まず、制御部１８は、マイクロ波受信器１４により所定のマイクロ波を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。制御部１８は、マイクロ波を受信した場合（Ｓ１がＹｅｓ）、データベース１９にアクセスし、警報対象と発光色情報を関係づけた関係情報内に記録されているマイクロ波受信に伴う速度測定装置に対応する発光色情報を取得し、カラーＬＥＤ２２がその発光色情報で特定される発光色Ａで発光するように制御する。この発光色Ａは、例えば、赤色など緊急度の高いことが分かるような色とすると良い。

一方、所定のマイクロ波を受信していない場合（Ｓ１がＮｏ）、制御部１８は、無線受信器１５により所定の無線信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３）。制御部１８は、所定の無線信号を受信した場合（Ｓ３がＹｅｓ）、データベース１９にアクセスし、警報対象と発光色情報を関係づけた関係情報内に記録されている受信した無線信号の無線種別に対応する発光色情報を取得し、カラーＬＥＤ２２がその発光色情報で特定される発光色Ｂで発光するように制御する。この発光色Ｂは、実際には、無線種別により異なり、例えば無線種別の緊急度のレベルに合わせて、適宜の色が設定されている。

また、無線種別によっては、赤色など緊急度の高いことが分かるような色を関連付けているが、この場合、上記のマイクロ波受信に伴う速度測定装置に関連付けられた発光色よりも緊急度が低いことが分かるような色とすると良い。緊急度が低いことが分かるような色とは、例えば、赤みが少なかったり、明度及びまたは輝度を落とすようにしたりするとよい。

一方、所定の無線信号を受信していない場合（Ｓ３がＮｏ）、制御部１８は、ＧＰＳ受信器１３で検出した現在位置情報を取得し、周囲に所定の接近関係にある警報対象があるか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち制御部１８は、取得した現在位置に基づき、データベース１９にアクセスし、現在位置の周囲にターゲットとなる警報対象が存在するか否かを判断する。ターゲットとなる警報対象は、自車の周囲（例えば進行方向に対して所定の角度範囲内（例えば進行方向に対して左右それぞれ９０度以下の角度とするとよく、特に４５度以下とするとよい。）で半径Ｘｍ（Ｘは基準距離）の扇形の領域内など）に警報対象が１つ存在する場合、その警報対象がターゲットとなり、複数の警報対象が存在する場合、その中で条件を満たす１つがターゲットとなる。係る条件は、進行方向に対して所定の角度範囲内に有り、最も近いものとする。

制御部１８は、位置情報に基づきターゲットとなる警報対象が存在した場合（Ｓ５がＹｅｓ）、データベース１９にアクセスし、警報対象と発光色情報を関係づけた関係情報内に記録されているターゲットとなる警報対象の種類に対応する発光色情報を取得し、カラーＬＥＤ２２がその発光色情報で特定される発光色Ｃで発光するように制御する。この発光色Ｃは、実際には、警報対象の種類により異なる。速度測定装置のように速度測定装置などの重要度の高いものは赤色、Ｎシステムなどの重要度が中（注意を与える）のものは青色、道の駅などの需要度が低い（情報提供程度）ものは緑色などとするとよい。

ドライバーは、運転中、前方その他の車両の周囲を注意する必要がある。本実施形態では、警報条件を満たした場合、発光部２１が警報対象に対応する所定の発光色で発光するので、ドライバーは仮にレーダー探知機（発光部２１）が視界に入っていなくても、発光したことはわかり、少し視線をずらすだけで視界内に発光部２１をとらえ、その発光色を確認できる。これにより、警報条件を満たした警報対象が周囲に存在していること、並びにその警報対象が何であるか等について知ることができる。係る所定の発光色による警報は、カラーＬＥＤ２２を光源とする発光部２１を用いているので、多数の警報情報が報知されるのではなく、また、所定の発光色で発光というシンプルな警報であるため、ドライバーは発光部を長時間注視することなくその警報内容を理解できるので、車両の内外の運転に必要な情報収集に注力できる。

［表示部を用いた警報の兼用］
上述したように、カラーＬＥＤ２２（発光部２１）による警報を行う場合、表示部５による警報はしなくても良いし、併用して行っても良い。併用する場合、表示部５において表示されるターゲットアイコン１１２，ＧＰＳ警報表示１３０，警報画面１３１を表示して報知する警報対象と、カラーＬＥＤ２２（発光部２１）による所定の発光色を用いた警報をする警報対象（ターゲット）は同じにする。

そして、制御部１８は、警報条件を満たした場合に表示部５の背景色を変えることなく所定の発光状態にする制御をする。このように背景色を変えないので、表示部５に表示していた地図情報等が見づらくなることもなく、元々表示部５に表示しユーザに提供する情報の報知がそのまま行える。

さらに、本実施形態では、制御部１８は、警報条件を満たした場合に表示部５に各種の警報情報を表示しているで、より具体的・詳細な内容をユーザに知らせることができる。この場合に、表示画面とは別に設けた発光部２１の発光により警報対象の存在をユーザに知らせることができる。つまり、同一画面中に複数の情報が混在するのではなく、警報対象の存在は表示画面の外に設けた表示部で行い詳細な内容は表示画面を用いるので、警報対象の存在のみ知りたいユーザは、表示画面を見ることなく発光部２１の発光状態から目的を達成することができ、詳細な内容まで知りたいユーザは、表示画面に表示された警報情報も見ることで目的が達成できるのでよい。

さらにまた、制御部は、表示部５を用いた警報を行うに際し、文字情報を用いると良い。この場合に、その文字情報の色と発光部２１の発光色とを同系色とするとよい。文字情報にすることで、内容をより理解しやすくなる。このとき、発光部２１の発光色と文字情報の色を同系色にすることで、発光部２１と警報情報（文字情報）の関連づけが強くなる。よって、ユーザは表示部５内に表示されている警報情報としての文字情報の存在位置を容易に見つけやすくなるので好ましい。

［警報対象による発光色の変更の他の例］
上述した実施形態では、警報対象の種類に対応して発光色を変更したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば位置情報に基づく警報対象の場合、位置情報が登録されている警報対象ごとに発光色を設定（関連付け）してもよいし、重要度（危険度）に応じて複数のグループに分けるとともにグループ毎に発光色を設定し、同一グループに属する警報対象は同じ発光色としても良い。

また、上述した実施形態では、無線警報機能による発光色Ｂにおいて、赤色を用いる場合、レーダー波警報機能による発光色Ｂの赤色よりも緊急度が低くなるような色としたが、同じ色でも良い。

［警報レベルによる発光状態の変更］
上述した実施形態では、警報対象に対応して発光色を変更する発光状態の制御を行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、警報レベルにより発光状態を変更しても良い。カラーＬＥＤを用いることで、１つのＬＥＤでもって多種類の色を表現することができる。よって、警報レベルが低い場合から高い場合まで、スムーズに階調制御を行うことで発光色が徐々に変化するような警報をすることができる。そして、警報レベルによる発光状態の変更は、上記のように発光色の変化に替え、あるは変化とともにカラーＬＥＤ２２の発光強度を変化させるようにしてもよい。発光強度の変更は、例えば制御部１８が、発光色の明度や輝度を変えたり（例えば、輝度用ＰＷＭを用いる）、ＬＥＤの印加電圧を調整し発光量自体を変えたりすることで行う。発光強度を変える場合、たとえば、警報レベルが上がるほど、暗い色から明るい色に変化、或いは発光量を強く（大きく）していくようにすると良い。

係る警報レベルであるが、例えば警報条件が電波の受信とした場合、受信した電波の信号レベルとするとよい。速度測定装置から出射されるマイクロ波などの警報対象となる所定周波数の電波を受信した場合、受信した電波の信号レベルに対応して発光色や発光の強度を変更することで、無機質なデジタルレーダーレベルメータではなく受信した信号レベルをアナログ的に表現できる。

また、警報条件が現在位置と警報対象が接近関係にある場合、警報レベルは接近関係の程度としてもよい。接近関係の程度による制御は、例えば、距離が近づくほど警報レベルが高くなる制御をする。このようにすると、警報対象までのおおよその残り距離を理解できる。すなわち、図５における発光色Ｃの発光を行う場合、制御部１８は、警報対象に基づく発光色をベースとし、警報対象までの残り距離に基づいて係る発光色を変える制御をする。

さらに警報レベルは、上述した所定の電波の受信，接近関係以外にも、例えば、危険運転の程度や、燃費など各種のものがある。危険運転の程度は、例えば加速度センサを設け、その加速度センサのセンサ値が大きいほど危険運転の程度が高い、すなわち、警報レベルが高くなる設定とする。また、燃費は、急加速をするほど悪くなるので、加速度センサのセンサ値に基づき、センサ値が大きいほど燃費が悪い運転をしていると判定する。また、燃費は、車両から提供される車両情報により求めると良い。車両に実装されているＯＢＤ－II（IIはローマ数字の「２」であり、以下「ＯＢＤ－II」を「ＯＢＤ２」と記す）コネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。そこで、ケース本体に、ＯＢＤ２コネクタに接続する接続ケーブルを取り付け、ＭＡＦ値（mass air flow：空気量），インジェクション開時間，スロットル開度，燃料流量，瞬間燃費，残燃料量，アクセル開度等の車両情報を取得する。制御部１８は、例えばＭＡＦ値から燃費を求めたり、車両情報として出力される瞬間燃費等に基づいて現在の燃費を求めたりする。

一方、警報レベルに対応した発光状態の変更であるが、例えば発光色の周波数を段階的に変えることで、発光色を変えるようにするとよい。周波数の変更をすることで発光色を連続的に変更できる。この場合に周波数の低い方を警報レベルが１、周波数の高い方を警報レベルが最大としてスムーズな階調制御をすると良い。

［音声による警報との併用］
制御手部は、警報条件を満たした場合にスピーカ１６から音声による警報を行う機能を備える。そして制御部は、音声の強弱に対応してＬＥＤの発光強度を変化させるとよい。警報条件を満たした場合、例えば、「１ｋｍ先 ループコイルです 制限速度は６０キロメートルです」や「すぐ先 Ｎシステムです」等といった警報対象についての情報を音声で報知すると、ドライバーは前方等を向いた状態でその内容を知ることができるので好ましい。この場合に音声の発音の強弱（例えば音量）に応じて、発光強度（明度・輝度等）を変化させることで、装置自体が意志を持って喋っている感覚になり、高級感が増すとともに面白みも増すのでよい。音声が強い（大きい）ほど発光強度も強く（大きく）なるようにすると良い。

［複合条件による警報］
警報条件は複数の条件（複合条件）とすると良い。この場合に制御部１８は、複数の条件を全て充足する場合の発光状態と、複数の条件の一部を充足する場合の発光状態を異ならせるようにするとよい。一部の条件を充足している場合、その後に全部の条件を満たす可能性がある。よって、一部の条件を充足した際に前兆警報をすることでユーザに注意を与えるので良い。一部の条件を充足している際の発光状態は、全ての条件を充足する場合の発光状態よりも目立たない、おとなしめのものとすると良い。

例えば、複数の条件としては、「所定周波数のマイクロ波（電波）の受信」（条件１）と、「受信した信号レベルが基準値以上」（条件２）とした場合に、２つの条件を充足すると警報対象から発せられた電波を受信したとして所定の発光状態（例えば、赤色の発光）による警報をし、条件１のみ充足（信号レベルは基準値未満）の場合には異なる発光状態（例えば、青色の発光）による警報をする。警報対象までの距離が遠く、受信した信号レベルが基準値未満でも、更に走行して警報対象に接近することで信号レベルが基準値以上になることは良くある。係る場合に、予め前兆警報をすることで、ユーザに心の準備をさせ、全ての条件を満たした警報が発せられても慌てることなく安全運転できるようになるのでよい。

＜その他＞
上述した実施形態では、ＬＥＤが、Ｒが５ビット、Ｇが５ビット、Ｂが５ビットの合計で１５ｂｉｔで色制御されるものについて説明したが、ビット数はこれに限るものではなく、多くても良いし少なくても良い。各ビット数が増えるほど、色制御する色の数は増え、例えば、Ｒが８ビット、Ｇが８ビット、Ｂが８ビットの合計２４ビットの合計２４ビットとすれば、１６，７７７，２１６色の色制御が可能となる。

上述した実施形態では、表示部５を設けるとともに、表示部５に地図を表示しているが、地図を表示しないものでも良いし、さらに、表示部がないものでも良い。

また、カラーＬＥＤ２２はケース本体１１内に内蔵したが、本発明はこれに限ることはなく、カラーＬＥＤ２２が外部に露出していても良い。また、カラーＬＥＤの設置数は任意である。要は、外から見て発光部２１が１つの色を発光しているように見えればよい。

更に、実施形態では、発光部２１の位置は、表示部５の表示画面の更に上方の中央部としたが、これに限ることはなく、表示画面の外側の上方で左右いずれかに偏らせた位置としても良いし、表示画面の外側であって、その横或いは下方としてもよい。

また、発光部２１は、図１では長方形の矩形領域としたが、その形状は任意であり、楕円形・円形その他各種の形状をとることができる。また、図６に示すように、発光部２１を所定の文字（文字列）・記号・マークなどとしてもよい。図６では、発光部２１を表示画面５の左側に設けた例を示し、更に、発光部２１が商標のメーカー名その他のロゴで構成した例を示している。そして、このロゴからなる発光部２１の裏側（ケース本体２の内部）にカラーＬＥＤ２２を配置する。この例では、ロゴの部分のみが状況に応じて様々な色で発光する。これは、例えば、ケース本体２を黒色などのプラスチック等、光が透過しない材料で形成し、ロゴの部分に内外に貫通するスリットや孔部を設ける。そして、係る孔部を光が透過する材料（透明・半透明のプラスチック等）からなる閉塞部材を嵌め込んで塞ぐ。これにより、孔部を介してちり・ほこり等がケース本体２内に進入するのを抑制しつつ、カラーＬＥＤ２２からの光が当該閉塞部材を通過して外部に至る。よって、ユーザは、外から見た場合に、閉塞部材すなわちロゴの部分が発光しているように見える。

ここでは、ロゴ等の部分のみが発光するようにしたが、ロゴ等を含む周辺領域全体が発光するようにしてもよい。これは、例えば、図１に示した長方形の発光部２１に、ロゴ等を印刷する。これにより、発光部２１である調方形の領域全体が状況に応じて様々な色で発光し、その光によりロゴが浮き上がって見えて目立つ。

図７，図８は、警報対象の種類と、それに対応付けられた色（ＬＥＤの発光色）との対応関係の一例を示している。図に示すように、ＬＥＤの発光色と対応付けられる警報対象は、大きく分けたジャンルとしては、レーダー（実施形態の「レーダー波警報機能」に対応）、無線（実施形態の「無線警報機能」に対応）、ＧＰＳ（実施形態の「ＧＰＳ警報機能」に対応）、システムがある。システムは、レーダー、無線、ＧＰＳのいずれにも該当しないその他の全てであり、発光色は白色としている。従って、音と連動して発光するようにした場合、制御部１８は、３つのジャンルに該当しないその他の全ての音を出力する際とともに、カラーＬＥＤを白色に発光する制御を行う。

また、レーダーのジャンルに属する具体的な警報対象としては、所定のマイクロ波を受信した場合の通常警報と、一瞬で強い電波が発せられる特徴があるステルス波を検知した場合のステルス警報がある。そして、通常警報は、受信レベル（受信信号の信号強度）により５段階に色分けして警報する。受信レベルが最も小さいのが「通常警報 レベル１」で発光色は「黄緑」としている。以下順に受信レベルが大きくなるにつれて、「通常警報 レベル２」の発光色は「黄」「通常警報 レベル３」の発光色は「薄いオレンジ」、「通常警報 レベル４」の発光色は「オレンジ」、「通常警報 レベル５」の発光色は「赤」を対応付けている。このように、受信レベルが小さいレベル１のときは、緑系（黄緑）といった比較的安全なイメージのある色を用い、少しレベルが上がる（レベル２）と、注意を促すことで「黄」としている。そして、レベル３以降になると、赤色系の危険・警報を表すイメージのある色を用いてユーザに警報するようにしている。 さらに、ステルス警報は、青系から赤系に徐々に発光色を変化させその後青系に徐々に向けて発光色を変化する制御を行うようにした。

無線のジャンルにおける具体的な警報対象の種類（警報項目）と発光色の関係づけは、「取締無線：ピンク」，「カーロケ近接：ピンク」，「カーロケ遠方：黄」，「デジタル無線：黄」，「カーロケ圏外：水色」，「特小無線：水色」，「署活系無線：水色」，「警察無線：水色」「レッカー無線：水色」，「ヘリテレ無線：黄緑」，「消防ヘリテレ無線：黄緑」，「消防無線：黄緑」，「救急無線：黄緑」，「高速道路無線：黄緑」，「警備無線：黄緑」とした。

ＧＰＳのジャンルにおける具体的な警報対象の種類（警報項目）と発光色の関係づけは、「オービス：赤」，「速度超過：赤」，「制限速度切り替え：黄」，「取締エリア：黄」，「検問エリア：黄」，「駐禁最重点エリア：黄」，「駐禁重点エリア：黄」，「高速交通警察隊：黄」，「交差点監視ポイント：黄」，「信号無視抑止システム：黄」，「マイエリア：黄」，「Ｎシステム：青」，「交通監視システム：青」，「警察署：青」，「事故多発エリア：青」，「車上狙い多発エリア：青」，「高速道 急・連続カーブ：青」，「高速道 合流・分岐ポイント：青」，「ＥＴＣレーン：緑」，「サービスエリア：緑」，「パーキングエリア：緑」，「ハイウェイオアシス：緑」，「高速道 長い・連続トンネル：緑」，「ハイウェイラジオ受信エリア：緑」，「県境：緑」，「道の駅：緑」，「ビューポイントパーキング：緑」とした。

上記の実施形態では、本発明のシステムの適用機器としてダッシュボードその他の車内の所定位置にブラケット３を用いて貼り付け等により固定設置するためイブのレーダー探知機を例に挙げて説明したが、ルームミラーに取り付けるミラータイプのレーダー探知機にも適用できる。更に、本発明はレーダー探知機に限ることはなく車載用の各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置等の機能として組み込んでもよい。

上述した実施形態並びに変形例では、装置内に各種の情報を記憶したデータベース１９を備え、制御部１８は係るデータベース１９にアクセスして必要な情報を読み出し、各種の処理をしたが、本発明はこれに限ることはない。すなわち、データベース１９に登録する情報の一部または全部をサーバに登録しておく。そして、レーダー探知機その他の電子機器・装置は、係るサーバと通信する機能を備え、制御部１８は、適宜サーバにアクセスし、必要な情報を取得して処理を実行するシステムとしてもよい。係るサーバに制御部の一部または全部を実装し、サーバ側で処理の一部を実行させ車載機側ではその結果を取得し、所定の表示をするものでもよい。さらに、表示装置は、別の車載機器や車両に実装された装置のものを利用するものでもよい。

実施形態等では現在位置情報を検出するＧＰＳ受信器を内蔵したが、本発明ではＧＰＳ受信器を備える構成は必須ではなく、車両或いは他の車載機から現在位置情報を取得し、その取得した情報に基づいて警報対象との接近関係の有無の判断等をするものでも良い。

５ 表示器
６ タッチパネル
７ 音量と調整ボタン
８ 作業ボタン
１０ メモリカードリーダ
１１ メモリカード
１３ ＧＰＳ受信器
１４ マイクロ波受信器
１５ 無線受信器
１６ スピーカ
１８ 制御部
１９ データベース
２１ 発光部
２２ カラーＬＥＤ

Claims (4)

1. 所定の無線種別の無線電波を受信した場合に警報するシステムであって、
   表示部と、
   前記表示部の画面の外の所定位置に配置された発光部と、
   車両の速度を測定する速度測定装置から発せられる所定周波数のマイクロ波を受信した場合に警報を出力する機能と、
   前記マイクロ波を受信していない場合において所定の無線種別の無線電波を受信した場合に、前記表示部の画面の外の所定位置に配置された前記発光部を前記無線種別ごとに設定された色で発光させるとともに、前記画面における所定の領域に前記無線種別ごとに対応する模式図を表示させる機能を備え、
   前記無線種別ごとに設定された色として、第一の色には複数の無線種別が割り当てられ、前記第一の色とは異なる色である第二の色には前記第一の色に割り当てられた複数の無線種別とは異なる複数の無線種別が割り当てられ、
   前記所定の無線種別として、消防無線と、署活系無線を備え、
   前記消防無線の受信の場合には前記第一の色で、前記署活系無線の受信の場合には前記第二の色で、前記表示部の画面の外の所定位置に配置された発光部を発光させる機能
   を有するシステム。
2. 前記画面に地図を表示させつつ、前記画面における所定の領域に前記無線種別ごとに対応する模式図を表示させる機能を有する請求項１に記載のシステム
3. 前記発光部は、前記画面よりも下方側の領域に備える請求項１または２に記載のシステム。
4. コンピュータに、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステムの機能を実現させるためのプログラム。

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