JP7647487B2 - 資材案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状の資材が供給される包装設備において、資材の供給方向を案内する資材案内装置に関する。

包装設備の一つとして、予め設定された経路に沿って供給される帯状の資材に対して処理を施す設備が知られている。たとえば、樹脂フィルム製の資材が供給され、供給された資材を貼り合わせたり切り離したりして包装用の処理を施す包装設備が提案されている（特許文献１参照）。

特開2006-69630号公報

ところで、包装設備において供給される資材として、上述のような樹脂フィルム製の資材に代えて、環境負荷低減の観点から紙製の資材を用いることが考えられる。
紙製の資材は、樹脂フィルム製の資材よりも剛度が高い傾向にあることから、供給方向が変化する箇所において折り曲げが戻されるように作用する反発力によって供給経路から逸脱するおそれがある。具体的に言えば、供給方向下流側の先端部が垂れ下げられた姿勢で紙製の資材が供給される場合には、資材のうち垂れ下げられた部位に作用する自重に対抗するように反発力が作用する。この反発力によって、予め設定された供給経路から資材が逸脱し、不適切な方向に資材が供給されるおそれがある。
よって、予め設定された経路に沿って資材を供給するうえで改善の余地がある。

本件の資材案内装置は、上記の課題に鑑みて創案されたものであり、予め設定された経路に沿って資材を供給することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

ここで開示する資材案内装置は、帯状をなす紙製の資材の予め設定された供給経路において鉛直方向とは異なる上流方向から鉛直方向に沿った下向きの下流方向へと前記資材の供給方向が変化する箇所で前記供給経路に沿って延在する外周面を有するロールが設けられ、前記資材のうち前記外周面よりも供給方向下流側に延出した部位である延出部が前記ロールに垂れ下げられた包装設備に設けられ、前記資材の前記供給方向を案内する。本資材案内装置は、前記ロールから前記下流方向に沿って垂れ下げられた前記延出部に対して包装用の処理を施す処理部と、前記延出部を前記下流方向から前記上流方向側に逸脱したＮＧ方向に沿う姿勢から前記下流方向へ向かう方向に押さえ、前記延出部の前記供給方向を案内するガイドと、を備えている。

本件の資材案内装置によれば、予め設定された経路に沿って資材を供給することができる。

資材案内装置で供給方向が案内される資材の一部を破断して示す模式図である。 一実施形態の資材案内装置を示す模式図である。 変形例の資材案内装置を示す模式図である。

以下、実施形態としての資材案内装置を説明する。
本実施形態の資材案内装置は、予め設定された供給経路に沿って帯状の資材が搬送される包装設備に設けられている。
包装設備では、供給経路に沿って搬送される資材に対して包装用の処理が順を追って施され、内容物が資材で包装された包装体が製造される。この包装設備で製造される包装体の一例としては、複数のトイレットロール（内容物）が紙製の資材からなる紙袋で包装されたパッケージが挙げられる。このような包装設備に組み込まれた資材案内装置によって、本実施形態の資材案内方法が実施される。

本実施形態の説明で用いる方向については、資材の供給方向を基準に上流および下流を定め、資材が帯状に延在する面状領域において供給方向に直交する方向を幅方向とし、供給方向および幅方向の双方に直交する方向を厚み方向とする。また、重力の作用する方向に沿う方向を下方とし、下方の反対方向を上方とし、これらの下方および上方を区別しない場合には鉛直方向と称する。
なお、供給方向は、包装設備において資材に対する処理過程が進捗する方向であり、ＭＤ方向（Machine Direction）や流れ方向とも称される。幅方向はＣＤ方向（Cross Direction）とも称され、厚み方向はＴＤ方向（Transverse Direction）とも称される。

［Ｉ．一実施形態］
下記の一実施形態では、資材案内装置および資材案内方法によって供給方向の案内される資材（案内対象）の構成を項目［１］で説明したうえで、資材案内装置の構成を項目［２］で述べ、資材案内方法の構成を項目［３］で述べる。そして、項目［２］および［３］の構成による作用および効果を項目［４］で述べる。

［１．資材］
図１に示すように、資材１には、ガゼット袋１０が供給方向（図１には「ＭＤ」と記す）に沿って連続して並んでいる。
各ガゼット袋１０には、折り込まれていない部位として第一面部１１および第二面部１２が設けられ、折り込まれた部位として一対のマチ１３が設けられている。
面部１１，面部１２は、互いに厚み方向に対面し、資材１と同様の領域に延在する。マチ１３は、資材１のうち幅方向中央を除く領域に延在し、厚み方向の中央に設けられた谷折線Ｆで折り込まれている。第一面部１１と第二面部１２とは厚み方向に対面し、対面する面部１１，１２の幅方向端縁どうしが一対のマチ１３を介して連設されている。

各ガゼット袋１０は、面部１１，１２のうち上流側の部位１Ｕ（図１には網点で示す）どうしが予め貼り合わせられている。資材１から各ガゼット袋１０が切り離された後には、上流側の部位１Ｕを除く領域の面部１１，１２どうしを互いに離間させれば、マチ１３の折り込みが展開され、ガゼット袋１０において下流側の端縁１Ｄで囲繞される開口が広げられるようになっている。このように面部１１，１２どうしが離間させられるまでのガゼット袋１０は、帯状をなす資材１の一部をなし、面状に延在している。

上記のようにマチ１３を介して離接自在な面部１１，１２の設けられたガゼット袋１０が供給方向に連設された資材１は、内容物を包装する紙袋に順次加工される包装用資材であり、紙製の資材である。ここでいう「紙製の資材」は、資材１における紙の比率が５０％以上（たとえば紙をなすパルプの含有重量が全体の重量に対して５０％以上）の資材を意味し、紙を主成分とした資材とも言える。そのため、紙製の資材には、ラミネートや貼合といった加工の施されていない紙からなる資材だけでなく、ポリエチレン層（樹脂フィルム層）がラミネートや貼合された加工紙（複合材）からなる資材が含まれる。紙製の資材としては、ラミネート紙，グラシン紙，混抄紙，純白紙などが挙げられる。

本実施形態の資材１は、上述のように紙製であることから、薄膜状をなす樹脂フィルム製の資材と比較して剛度が高い傾向にあり、所定のこわさ（剛度）を有する。ここでいう「所定のこわさ」とは、資材１の供給方向が変化する箇所において資材１の折り曲げが戻されるように作用する反発力によって予め設定された供給経路から資材１を逸脱させる物性である。
上述のように所定のこわさを有する資材１は、つぎに説明する資材案内装置によって供給経路からの逸脱が矯正される。

［２．装置］
図２に示すように、資材案内装置には、資材１が搬送される供給経路２として以下に例示する三つの経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃが予め設定されている。
・水平経路２Ａ（上流経路）：本実施形態で具体例に挙げる最も上流の経路
・コーナー経路２Ｂ ：水平経路２Ａの直後に設定された経路
・鉛直経路２Ｃ（下流経路）：コーナー経路２Ｂの直後に設定された経路

水平経路２Ａおよび鉛直経路２Ｃは、平面状（側面視で直線状）に設定されている。
水平経路２Ａは水平方向Ｄ１（鉛直方向とは異なる上流方向）に沿って延在し、鉛直経路２Ｃは鉛直方向Ｄ２に沿って延在する。
一方、コーナー経路２Ｂは曲面状（側面視で曲線状）に設定されている。コーナー経路２Ｂを介して水平経路２Ａおよび鉛直経路２Ｃが連続している。

水平経路２Ａでは、鉛直方向位置が不変のまま水平方向Ｄ１に沿って上流側から下流側（図２では右方から左方）に資材１が供給される。鉛直経路２Ｃでは、鉛直方向Ｄ２に沿った下向きの方向（下流方向）に資材１が供給される。
コーナー経路２Ｂでは、水平方向Ｄ１から鉛直方向Ｄ２に沿った下向きの方向へと徐々に供給方向が変化しつつ資材１が供給される。すなわち、資材１の供給方向が変化する箇所にコーナー経路２Ｂが設けられている。

資材１は、上述の経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃに亘って延在し、経路２Ａ，２Ｂ，２Ｃのそれぞれに応じた下記の三部位に大別される。
・基部１Ａ ：水平経路２Ａに延在する部位
・湾曲部１Ｂ：コーナー経路２Ｂに延在する部位
・延出部１Ｃ：鉛直経路２Ｃに延在する部位
延出部１Ｃは資材１において下流側で垂れ下げられた部位であり、基部１Ａおよび湾曲部１Ｂは延出部１Ｃの垂れ下げを上流側で支える部位である。

延出部１Ｃは、コーナー経路２Ｂに沿って設けられた外周面３Ｆをもつロール３から垂れ下げられている。具体的に言えば、外周面３Ｆの一部がコーナー経路２Ｂに沿って延在する位置にロール３が配置されている。ロール３は、資材１の供給を案内する部材であり、資材１における延出部１Ｃの垂れ下がりを支持する部材でもある。このように資材１のうち外周面３Ｆよりも下流側に延出した延出部１Ｃが外周面３Ｆから垂れ下げられ、ロール３に資材１が垂れ掛けられる。

延出部１Ｃの垂れ下げ元に延在する基部１Ａは、カッター７によって切断される。
カッター７は、資材１から各ガゼット袋１０を切り離す切断パートである。このカッター７は、基部１Ａを切断可能な位置に配置されている。
上記のカッター７によって、資材１において隣接するガゼット袋１０どうしの境界が順次切断される。

ロール３から垂れ下げられた延出部１Ｃは、つぎに説明する処理部４によって、包装用の処理が施される。
処理部４は、ロール３から垂れ下げられた延出部１Ｃを処理する包装処理パートである。この処理部４は、鉛直経路２Ｃに沿ってロール３から垂れ下げられた延出部１Ｃ（敷衍して言えば予め設定された供給経路２に沿う資材１）が処理対象に設定されており、鉛直経路２Ｃから逸脱した延出部１Ｃを対象とした処理は不能であるか不良を招くおそれがある。

上記の処理部４は、鉛直経路２Ｃに沿ってロール３から垂れ下げられた延出部１Ｃを処理可能な位置に配置される。詳細には、自重で垂れ下げられた状態の延出部１Ｃが資材１の有する所定のこわさによって鉛直経路２Ｃから逸脱する範囲内の距離だけロール３から下方に離間した箇所に処理部４が位置する。具体例を挙げれば、資材１において二つ以下のガゼット袋１０が延在する供給方向の寸法分だけロール３から下方に処理部４が配置されている。
なお、ロール３，処理部４，カッター７は、資材案内装置に設けられたものとしてもよいし、資材案内装置ではなく資材案内装置の設けられた包装設備に設けられたものとしてもよい。

本実施形態では、処理部４として吸着アーム４を例示する。
吸着アーム４は、延出部１Ｃにおける面部１１，１２どうしを離間させてガゼット袋１０の開口を広げる機能ユニットである。吸着アーム４には、延出部１Ｃの面部１１，１２を挟装して吸着保持する一対のアーム４１，４２が設けられている。
一対のアーム４１，４２は、下記のように鉛直経路２Ｃに沿ってロール３から垂れ下げられた延出部１Ｃを挟んで対向するように配置されている。
・第一アーム４１：鉛直経路２Ｃに沿ってロール３から垂れ下げられた延出部１
Ｃに対して一側（図２では右側）に設けられたアーム
・第二アーム４２：鉛直経路２Ｃに沿ってロール３から垂れ下げられた延出部１
Ｃに対して他側（図２では左側）に設けられたアーム

上記の吸着アーム４は、下記の閉状態から開状態へ作動状態が切り替えられる。
・閉状態：延出部１Ｃにおける面部１１，１２を挟装して吸着保持する状態
・開状態：吸着保持された面部１１，１２を互いに離間させる状態
ここで例示する吸着アーム４は、固定された第一アーム４１に対して第二アーム４２が離接動作して、アーム４１，４２による面部１１，１２の挟装および面部１１，１２どうしの離間が行なわれる。なお、吸着アーム４によって面部１１，１２を挟装して吸着保持するタイミングは、カッター７による資材１の切断と同時あるいは切断直後である。仮に、カッターによる切断が完了してから間をおいて吸着アームによる吸着保持が実施される場合には、資材の位置ズレや落下を招くおそれがある。よって、上記のように切断とほぼ同時に吸着保持が実施される理由は、資材１の位置ズレや落下の防止を図ることである。

ところで、吸着アーム４に例示される処理部４によって処理される延出部１Ｃは、包装設備において鉛直経路２Ｃで鉛直方向Ｄ２に沿う姿勢で供給されるように予め設定されている。しかしながら、延出部１Ｃがロール３から自重によって垂れ下げられただけの状態では、資材１の有する所定のこわさによって、水平経路２Ａにおいて資材１が供給される水平方向Ｄ１側（図２では左上側）に鉛直方向Ｄ２から逸脱したＮＧ方向Ｄ３に沿う姿勢（図２では二点鎖線で示す）で延出部１Ｃが供給されてしまう。そのため、処理部４による延出部１Ｃの処理不能あるいは処理不良を招くおそれがある。

そこで、本実施形態の資材案内装置には、延出部１Ｃの供給方向を案内（矯正）するガイド５が設けられている。
ガイド５は、ＮＧ方向Ｄ３から鉛直経路２Ｃに沿った鉛直方向Ｄ２へ向かう方向に延出部１Ｃを押さえる（外力を印加する）付加パートである。ＮＧ方向Ｄ３に沿う姿勢の延出部１Ｃがガイド５によって押さえられることで、延出部１Ｃの供給方向が案内される。

仮に、包装設備に供給される資材として剛度の小さい薄膜状の樹脂フィルム製の資材が用いられる場合には、資材の延出部が自重で鉛直経路２Ｃに沿って垂れ下がる。そのため、樹脂フィルム製の資材については供給方向の案内が不要である。
よって、包装設備に供給されていた樹脂フィルム製の資材を紙製の資材１へと変更した際に付加する必要のあるパートがガイド５と言える。

本実施形態で例に挙げるガイド５は、吸着アーム４の作動状態に応じて下記のＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切り替えられる。
・ＯＮ状態 ：吸着アーム４が閉状態において延出部１Ｃを押さえる状態
・ＯＦＦ状態：吸着アーム４が開状態において延出部１Ｃを押さえるのを解除す
る状態

本実施形態では、ガイド５として噴気装置５Ａおよび挟装具５Ｂを例示する。噴気装置５Ａは延出部１Ｃ（資材１）を非接触で押さえるガイド５の一例であり、挟装具５Ｂは湾曲部１Ｂ（資材１）に接触して延出部１Ｃを押さえるガイド５の他例である。
噴気装置５Ａは、延出部１Ｃに気体を吹き付ける装置である。ここで例示する噴気装置５は、延出部１Ｃにおいて幅方向に離間する二箇所（複数箇所）に気体を吹き付け、水平経路２Ａやローラ３よりも上方に配置されている。噴気装置５Ａによって吹き付けられる気体としては、空気が挙げられる。ただし、窒素ガスやアルゴンガスといった包装設備で使用可能な種々の気体を噴気装置５Ａによる吹き付けに用いてもよい。

挟装具５Ｂは、資材１の供給方向が水平方向Ｄ１から鉛直方向Ｄ２の下向きに変化する箇所においてコーナー経路２Ｂに沿ってロール３の外周面３Ｆとの間に湾曲部１Ｂを挟んで延出部１Ｃを鉛直方向Ｄ２に沿う姿勢に誘導する部材である。ここで例示する挟装具５Ｂは、外周面３Ｆに対応した形状の下面を有する板状の部材である。
噴気装置５Ａは、ＯＮ状態の場合には気体を吹き付けることで延出部１Ｃを押さえ、ＯＦＦ状態の場合には気体の吹き付けを停止することで延出部１Ｃを押さえるのを解除する。また、挟装具５Ｂは、ＯＮ状態の場合には外周面３Ｆとの間に湾曲部１Ｂを挟んで延出部１Ｃを押さえ、ＯＦＦ状態の場合にはたとえば上方に離間させられることで延出部１Ｃを押さえるのを解除する。

そのほか、本実施形態の資材案内装置には、延出部１Ｃの偏倚を構造的に規制する規制部材６が鉛直経路２Ｃに対して一側（図２では右側）に設けられている。ここでいう「一側」とは、鉛直経路２Ｃに対してＮＧ方向Ｄ３に沿う姿勢の延出部１Ｃの位置する側とは反対側であり、ガイド５によって延出部１Ｃが押さえられていく側である。
規制部材６には、鉛直経路２Ｃに沿って設けられた平面状の補助ガイド面６Ｆが設けられている。補助ガイド面６Ｆは、ロール３よりも下方（鉛直方向下側）に配置され、少なくとも処理部４よりも上方（鉛直方向上側）に延在する。補助ガイド面６Ｆには、ガイド５によって過剰に押さえ込まれた際に延出部１Ｃが面状に押し当てられる。

本実施形態で例示する規制部材６は、鉛直方向位置が吸着アーム４と重複する領域まで延在し、閉状態の吸着アーム４における第一アーム４１との干渉を避ける切り欠きあるいは開口の設けられた平板状をなす。
上述のように構成された資材案内装置によって、つぎに説明する資材案内方法が実施される。

［３．方法］
資材案内方法では、ガイド５においてガイド工程が実施され、処理部４によって処理工程が実施され、規制部材６によって規制工程が実施され、カッター７によって切断工程が実施される。
処理工程では、吸着アーム４による吸着工程が実施される。吸着工程では、吸着アーム４が閉状態のときに閉工程が実施され、吸着アーム４が開状態のときに開工程が実施される。ガイド工程では、噴気装置５Ａによる噴気工程や挟装具５Ｂによる挟装工程が実施される。
以下、上記の各工程を順次実施する資材案内方法について、下記の表１を参照して説明する。

まず、ロール３から垂れ下げられた延出部１ＣをＮＧ方向Ｄ３から鉛直経路２Ｃに沿った鉛直方向Ｄ２の下向きへ向かう方向に押さえるガイド工程を実施する。
ガイド工程では、延出部１Ｃを非接触で押さえる噴気工程や、湾曲部１Ｂに接触して押さえる挟装工程が実施される。噴気工程では、延出部１Ｃへ気体を吹き付ける。挟装工程では、資材１の供給方向が水平方向Ｄ１から鉛直方向Ｄ２の下向きに変化する箇所においてコーナー経路２Ｂに沿ってロール３の外周面３Ｆとの間に湾曲部１Ｂを挟んで延出部１Ｃを鉛直方向Ｄ２に沿う姿勢に誘導する。

ガイド工程によって延出部１Ｃが鉛直経路２Ｃに対して一側へ向けて押さえられた際には、鉛直経路２Ｃに対して一側への延出部１Ｃの偏倚が規制工程によって規制される。この規制工程によって偏倚が規制される領域としては、ロール３よりも下方の領域であって、少なくとも資材１において処理工程で処理される部位よりも上方の領域が挙げられる。
上記のガイド工程あるいは規制工程の実施中に処理工程が開始される。

ここで例示する資材案内方法では、処理工程として例示する吸着工程はガイド工程の実施中に開始してガイド工程の終了後も実施を継続する。なお、切断工程はガイド工程の実施中に開始してから終了する。
上記のようにガイド工程の実施と並行して一部が実施される吸着工程では、閉工程が実施されてから開工程が実施される。

閉工程は、延出部１Ｃにおける面部１１，１２を挟装して吸着保持する工程である。この閉工程の一部がガイド工程の実施と並行して実施される。
開工程は、吸着保持された面部１１，１２を互いに離間させる工程である。開工程は、閉工程の後に実施され、ガイド工程の実施が終了した後に実施される。すなわち、本実施形態の資材案内方法では、ガイド工程を開工程の実施中には実施せずに閉工程の実施と並行して実施する。
そして、処理工程の後には、詳細な説明を省略するさまざまな包装処理を施す各種工程が実施され、包装体が製造される。

［４．作用および効果］
本実施形態の資材案内装置および資材案内方法は、上述の構成を備えているため、下記の作用および効果を得ることができる。
（１）本実施形態の資材案内装置によれば、ガイド５によって資材１における延出部１Ｃが押さえられることにより、延出部１Ｃの供給方向をＮＧ方向Ｄ３から鉛直方向Ｄ２の下向きの方向へ案内することができる。このように資材１の供給方向が矯正されることにより、予め設定された鉛直経路２Ｃに沿って資材１の延出部１Ｃを供給することができる。延いては、処理部４による包装用の処理を適切に施すことができる。
さらに、包装設備に供給されていた樹脂フィルム製の資材を紙製の資材１へと変更した際に、ガイド５を増設するだけで、紙製の資材１を用いた包装体を適切に製造することができる。

（２）ガイド５に含まれる噴気装置５Ａによれば、鉛直経路１Ｃから逸脱したＮＧ方向Ｄ３に沿う姿勢の延出部１Ｃが噴気装置５Ａから吹き付けられた気体によって非接触で押さえられる。そのため、皺やヨレの発生を確実に抑制しつつ延出部１Ｃの供給方向を案内することができる。
（３）また、ガイド５に含まれる挟装具５Ｂによれば、資材１の供給方向が水平方向Ｄ１から鉛直方向Ｄ２の下向きに変化する箇所においてコーナー経路２Ｂに沿ってロール３の外周面３Ｆとの間に湾曲部１Ｂを挟んで延出部１Ｃが鉛直方向Ｄ２に沿う姿勢に誘導される。そのため、延出部１Ｃの供給方向を確実に矯正することができる。

（４）処理部４として例示した吸着アーム４（処理部４に含まれる吸着アーム４）は、延出部１Ｃにおける面部１１，１２を挟装して吸着保持する閉状態から吸着保持された面部１１，１２を互いに離間させる開状態へ作動状態が切り替えられる。この吸着アーム４によって吸着保持される面部１１，１２を含む延出部１Ｃが上述のようにガイド５によって供給方向が案内されていることから、吸着アーム４によってガゼット袋１０の開口を広げるという包装用の処理を確実に施すことができる。

（５）仮に、吸着アーム４が開状態のもとで延出部１Ｃが押さえられたＯＮ状態が継続している際には、開状態における面部１１，１２どうしの離間が阻害され、延出部１Ｃの破損を招くおそれがある。これに対し、ガイド５は、閉状態において延出部１Ｃを押さえるＯＮ状態と開状態において延出部１Ｃを押さえるのを解除するＯＦＦ状態とが切り替えられる。そのため、開状態において面部１１，１２どうしを円滑に離間させることができ、延出部１Ｃの破損を抑制することができる。

（６）鉛直経路２Ｃに対して一側に設けられた規制部材６の補助ガイド面６Ｆによって、延出部１Ｃの偏倚が構造的に規制される。たとえば、延出部１Ｃがガイド５によって過剰に押さえ込まれたとしても、延出部１Ｃが補助ガイド面６Ｆに押し当てられ、延出部１Ｃの一側への偏倚が阻止される。この点からも、資材１の供給方向を適切に案内することができる。
（７）なお、資材案内装置と同様の作用および効果を資材案内方法も得ることができる。

［ＩＩ．変形例］
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。

資材案内装置は、規制部材が設けられていなくてもよく、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態に作動状態を切り替えられることなくＯＮ状態が継続する作動状態のガイドが設けられていてもよい。このような資材案内装置によれば、簡素な構成で資材の供給方向を案内することができる。
また、ガイドとして例示した噴気装置および挟装具は何れか一方を省略してもよいし、噴気装置および挟装具に代えて延出部の供給方向を案内する機能を有するもの（たとえば上述のロール３とは異なるロール）を用いてもよい。

変形例に係る一例としては、図３に示すように、ガイド５として噴気装置５Ａのみが設けられ、規制部材６も設けられた資材案内装置が挙げられる。このような資材案内装置によれば、構成の複雑化を抑制しつつ資材の延出部の供給方向を確実に案内（矯正）することができる。
そのほか、処理部は、一例として挙げた吸着アームに限らず、延出部を処理するのであれば種々のものが適用可能である。たとえば、一実施形態で上述のカッターに代えてまたは加えて、鉛直経路に沿ってロールから垂れ下げられた延出部を切断するカッターが処理部として設けられていてもよい。
なお、ロールから垂れ下げられる延出部の供給方向寸法が十分に長い場合には、所定のこわさによる反発力よりも延出部に作用する自重が大きくなるため、鉛直経路から延出部が逸脱することなく、鉛直経路に沿って延出部が供給される。

［ＩＩＩ．付記］
以上の実施形態に関し、以下の付記を開示する。
〔付記１〕
帯状をなす紙製の資材の予め設定された供給経路において鉛直方向とは異なる上流方向から鉛直方向に沿った下向きの下流方向へと前記資材の供給方向が変化する箇所で前記供給経路に沿って延在する外周面を有するロールが設けられ、前記資材のうち前記外周面よりも供給方向下流側に延出した部位である延出部が前記ロールに垂れ下げられた包装設備に設けられ、前記資材の前記供給方向を案内する資材案内装置であって、
前記ロールから前記下流方向に沿って垂れ下げられた前記延出部に対して包装用の処理を施す処理部と、
前記延出部を前記下流方向から前記上流方向側に逸脱したＮＧ方向に沿う姿勢から前記下流方向へ向かう方向に押さえ、前記延出部の前記供給方向を案内するガイドと、を備えた
ことを特徴とする資材案内装置。
〔付記２〕
前記ガイドには、前記延出部へ気体を吹き付けて前記延出部を非接触で押さえる噴気装置が含まれる
ことを特徴とする付記１に記載の資材案内装置。
〔付記３〕
前記ガイドには、前記箇所で前記供給経路に沿って前記外周面との間に前記資材を挟んで前記延出部を前記下流方向に沿う姿勢に誘導する挟装具が含まれる
ことを特徴とする付記１または２に記載の資材案内装置。
〔付記４〕
前記資材には、折り込まれたマチを介して互いに対面する第一面部および第二面部どうしが連設されたガゼット袋が前記供給方向に沿って連続して並び、
前記処理部には、前記延出部における前記第一面部および前記第二面部を挟装して吸着保持する閉状態から吸着保持された前記第一面部および前記第二面部を互いに離間させる開状態へ作動状態が切り替えられる吸着アームが含まれる
ことを特徴とする付記１～３の何れか一つに記載の資材案内装置。
〔付記５〕
前記ガイドは、前記閉状態において前記延出部を押さえるＯＮ状態と前記開状態において前記延出部を押さえるのを解除するＯＦＦ状態とが切り替えられる
ことを特徴とする付記４に記載の資材案内装置。
〔付記６〕
前記ロールよりも鉛直方向下側であって前記処理部よりも鉛直方向上側において前記下流方向に対して前記ＮＧ方向に沿う姿勢の前記延出部の位置する側とは反対側において前記供給経路に沿って設けられた平面状の補助ガイド面を有し、前記反対側への前記延出部の偏倚を構造的に規制する規制部材を備えた
ことを特徴とする付記１～５の何れか一つに記載の資材案内装置。
〔付記７〕
帯状をなす紙製の資材の予め設定された供給経路において鉛直方向とは異なる上流方向から鉛直方向に沿った下向きの下流方向へと前記資材の供給方向が変化する箇所で前記供給経路に沿って延在する外周面を有するロールが設けられ、前記資材のうち前記外周面よりも供給方向下流側に延出した部位である延出部が前記ロールに垂れ下げられた包装設備において、前記資材の前記供給方向を案内する資材案内方法であって、
前記延出部を前記下流方向から前記上流方向側に逸脱したＮＧ方向に沿う姿勢から前記下流方向へ向かう方向に押さえ、前記延出部の前記供給方向を案内するガイド工程と、
前記ガイド工程で前記供給方向が案内された前記延出部に対して包装用の処理を施す処理工程と、を備えた
ことを特徴とする資材案内方法。
〔付記８〕
前記ガイド工程には、前記延出部へ気体を吹き付けて前記延出部を非接触で押さえる噴気工程が含まれる
ことを特徴とする付記７に記載の資材案内方法。
〔付記９〕
前記ガイド工程には、前記箇所で前記供給経路に沿って前記外周面との間に前記資材を挟んで前記延出部を前記下流方向に沿う姿勢に誘導する挟装工程が含まれる
ことを特徴とする付記７または８に記載の資材案内方法。
〔付記１０〕
前記資材には、折り込まれたマチを介して互いに対面する第一面部および第二面部どうしが連設されたガゼット袋が前記供給方向に沿って連続して並び、
前記処理工程には、前記延出部における前記第一面部および前記第二面部を挟装して吸着保持する閉工程を実施し、前記閉工程の後に吸着保持された前記第一面部および前記第二面部を互いに離間させる開工程を実施する吸着工程が含まれる
ことを特徴とする付記７～９の何れか一つに記載の資材案内方法。
〔付記１１〕
前記ガイド工程は、前記開工程の実施中には実施せず、前記閉工程の実施と並行して実施する
ことを特徴とする付記１０に記載の資材案内方法。
〔付記１２〕
前記ロールよりも鉛直方向下側であって前記処理工程で処理される部位よりも鉛直方向上側において前記下流方向に対して前記ＮＧ方向に沿う姿勢の前記延出部の位置する側とは反対側への前記延出部の偏倚を規制する規制工程を備えた
ことを特徴とする付記７～１１の何れか一つに記載の資材案内方法。

１ 資材
１０ ガゼット袋
１１ 第一面部
１２ 第二面部
１３ マチ
１Ａ 基部
１Ｂ 湾曲部
１Ｃ 延出部
１Ｄ 面部１１，１２のうち下流側の端縁
１Ｕ 面部１１，１２のうち上流側の部位
２ 供給経路
２Ａ 水平経路（上流経路）
２Ｂ コーナー経路
２Ｃ 鉛直経路（下流経路）
３ ロール
３Ｆ 外周面
４ 吸着アーム（処理部）
４１ 第一アーム
４２ 第二アーム
５ ガイド
５Ａ 噴気装置
５Ｂ 挟装具
６ 規制部材
６Ｆ 補助ガイド面
７ カッター
Ｄ１ 水平方向（上流方向）
Ｄ２ 鉛直方向（下流方向）
Ｄ３ ＮＧ方向
Ｆ 谷折線

Claims (5)

1. 帯状をなす紙製の資材の予め設定された供給経路において鉛直方向とは異なる上流方向から鉛直方向に沿った下向きの下流方向へと前記資材の供給方向が変化する箇所で前記供給経路に沿って延在する外周面を有するロールが設けられ、前記資材のうち前記外周面よりも供給方向下流側に延出した部位である延出部が前記ロールに垂れ下げられた包装設備に設けられ、前記資材の前記供給方向を案内する資材案内装置であって、
   前記ロールから前記下流方向に沿って垂れ下げられた前記延出部に対して包装用の処理を施す処理部と、
   前記延出部を前記下流方向から前記上流方向側に逸脱したＮＧ方向に沿う姿勢から前記下流方向へ向かう方向に押さえ、前記延出部の前記供給方向を案内するガイドと、を備え、
   前記ガイドには、前記延出部へ気体を吹き付けて前記延出部を非接触で押さえる噴気装置が含まれる
   ことを特徴とする資材案内装置。
2. 前記ガイドには、前記箇所で前記供給経路に沿って前記外周面との間に前記資材を挟んで前記延出部を前記下流方向に沿う姿勢に誘導する挟装具が含まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の資材案内装置。
3. 前記資材には、折り込まれたマチを介して互いに対面する第一面部および第二面部どうしが連設されたガゼット袋が前記供給方向に沿って連続して並び、
   前記処理部には、前記延出部における前記第一面部および前記第二面部を挟装して吸着保持する閉状態から吸着保持された前記第一面部および前記第二面部を互いに離間させる開状態へ作動状態が切り替えられる吸着アームが含まれる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の資材案内装置。
4. 前記ガイドは、前記閉状態において前記延出部を押さえるＯＮ状態と前記開状態において前記延出部を押さえるのを解除するＯＦＦ状態とが切り替えられる
   ことを特徴とする請求項３に記載の資材案内装置。
5. 前記ロールよりも鉛直方向下側であって前記処理部よりも鉛直方向上側において前記下流方向に対して前記ＮＧ方向に沿う姿勢の前記延出部の位置する側とは反対側において前記供給経路に沿って設けられた平面状の補助ガイド面を有し、前記反対側への前記延出部の偏倚を構造的に規制する規制部材を備えた
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の資材案内装置。

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