JP7635262B2 - 光照射システム及び照明ユニット - Google Patents

Description

本開示は、光照射システム及び照明ユニットに関する。

車両の周辺に存在する歩行者等に対して車両の動作を示す情報（例えば、車両の左折、右折又は後進等を示す情報）を提示するために、車両の周囲の路面上に照射パターンを照射するように構成された光照射システムを車両に搭載することが世界各国において現在検討されている（例えば、特許文献１を参照）。

国際公開第２０２０／０６７１１３号

ところで、路面上に照射された複数の照射パターンの視認性が低い場合には、車両の死角に存在する歩行者等は、照射パターンの存在に気付きにくくなる。この結果、歩行者等が車両の存在や動作を明確に把握できないといった状況が想定される。このように、路面に照射される照射パターンの視認性を向上させる点で車両に搭載される光照射システムをさらに改善する余地がある。

本開示は、歩行者等の対象物に対するシーケンシャル照射パターンの視認性を向上させることを目的とする。

本開示の一態様に係る光照射システムは、
路面にシーケンシャル照射パターンを照射するように構成された照明ユニットと、
前記シーケンシャル照射パターンが前記路面に照射されるように前記照明ユニットを制御するように構成された制御部と、を備える。
前記シーケンシャル照射パターンは、第１の照射パターンと、前記第１の照射パターンよりも前記照明ユニットから離れた位置に照射される第２の照射パターンとを有する。
前記第２の照射パターンは、前記第１の照射パターンが前記路面に照射された後に前記路面に照射される。
前記制御部は、前記照明ユニットの周辺に存在する対象物に対する前記第２の照射パターンの視認性が向上するように前記照明ユニットを制御するように構成されている。

上記構成によれば、歩行者等の対象物に対する第２の照射パターンの視認性が向上するように照明ユニットが制御されている。この結果として、照明ユニットの周辺に存在する歩行者等に対するシーケンシャル照射パターンの視認性が向上する。このため、歩行者等は、シーケンシャル照射パターンを視認することで車両の存在や動作を明確に把握することができる。

本開示の一態様に係る照明ユニットは、路面にシーケンシャル照射パターンを照射するように構成されている。
前記シーケンシャル照射パターンは、第１の照射パターンと、前記第１の照射パターンよりも前記照明ユニットから離れた位置に照射される第２の照射パターンとを有する。
前記第２の照射パターンは、前記第１の照射パターンが前記路面に照射された後に前記路面に照射される。
前記照明ユニットは、前記照明ユニットの周辺に存在する対象物に対する前記第２の照射パターンの視認性が向上するように前記シーケンシャル照射パターンを照射するように構成されている。

上記構成によれば、照明ユニットの周辺に存在する歩行者等の対象物に対する第２の照射パターンの視認性が向上するので、歩行者等に対するシーケンシャル照射パターンの視認性が向上する。このため、歩行者等は、シーケンシャル照射パターンを視認することで車両の存在や動作を明確に把握することができる。

本開示の別の一態様に係る光照射システムは、
路面に照射パターンを照射するように構成された照明ユニットと、
前記照射パターンが前記路面に照射されるように前記照明ユニットを制御するように構成された制御部と、を備える。
前記制御部は、前記照射パターンの照射が開始された開始時間から所定時間の間における前記照射パターンの視認性が前記所定時間から前記照射パターンの照射が停止される停止時間までの間における前記照射パターンの視認性よりも高くなるように、前記照明ユニットを制御するように構成される。

上記構成によれば、照射パターンの照射が開始された開始時間から所定時間の間における照射パターンの視認性が所定時間から照射パターンの照射が停止される停止時間までの間における前記照射パターンの視認性よりも高くなる。このため、歩行者等は路面上に照射された照射パターンの存在に気付きやすくなるため、歩行者等に対する照射パターンの視認性が向上する。

本開示の別の一態様に係る照明ユニットは、路面に照射パターンを照射するように構成されている。
前記照明ユニットは、前記照射パターンの照射が開始された開始時間から所定時間の間における前記照射パターンの視認性が前記所定時間から前記照射パターンの照射が停止される停止時間までの間における前記照射パターンの視認性よりも高くなるように、前記照射パターンを前記路面に照射するように構成されている。

本開示によれば、歩行者等の対象物に対するシーケンシャル照射パターンの視認性を向上させることができる。

本発明の実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る車両システムが搭載された車両の正面図である。 本実施形態に係る車両システムのブロック図である。 シーケンシャル照射パターンのうち近位側照射パターンが路面に照射された様子を示す図である。 シーケンシャル照射パターンのうち近位側照射パターン及び中間側照射パターンが路面に照射された様子を示す図である。 シーケンシャル照射パターンのうち近位側照射パターン、中間側照射パターン及び遠位側照射パターンが路面に照射された様子を示す図である。 近位側照射パターン、中間側照射パターン及び遠位側照射パターンの照射が停止された様子を示す図である。 近位側照射パターン、中間側照射パターン及び遠位側照射パターンの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートを示す図である。 路面に照射された遠位側照射パターンが振動している様子を示す図である。 互いに分離した複数の矩形状の照射パターンにより構成された遠位側照射パターンを示す図である。 近位側照射パターン、中間側照射パターン及び遠位側照射パターンの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートを示す図である。 照明ユニットの構成の一例を説明するための図である。 照射パターンの照射が開始された開始時間から照射パターンの照射が停止される停止時間までの時間帯において、発光素子に供給される直流電流の時間的変化を説明するための概念図である。 直流電流を発光素子に供給する電流制御回路の構成の一部を説明するための図である。 照射パターンの照射が開始された開始時間から照射パターンの照射が停止される停止時間までの時間帯における、光源部に供給されるパルス電流の一例を説明するための概念図である。 照射パターンの照射が開始された開始時間から照射パターンの照射が停止される停止時間までの時間帯における、光源部に供給されるパルス電流の他の一例を説明するための概念図である。

以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向であると共に、車両１の車幅方向でもある。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。前後方向は、図１では示されていないが、左右方向及び上下方向に直交する方向である。

最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る車両システム２について以下に説明する。図１は、車両システム２が搭載された車両１の正面図である。図２は、車両システム２のブロック図である。車両１は、例えば、手動運転モード又は自動運転モードで走行可能な車両（自動車）である。

図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、左側光照射システム４Ｌ（以下、単に光照射システム４Ｌという。）と、右側光照射システム４Ｒ（以下、単に光照射システム４Ｒという。）と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７とを備える。さらに、車両システム２は、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、記憶装置１１と、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。

車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データ及び/又は車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。さらに、コンピュータシステムは、ノイマン型コンピュータと非ノイマン型コンピュータの組み合わせによって構成されてもよい。

光照射システム４Ｌは、照明ユニット４５Ｌと、制御部４６Ｌとを有する。照明ユニット４５Ｌは、車両１の動作を示す情報を車両１の外部に向けて提示するように、車両１の周囲の路面にシーケンシャル照射パターンＰ（図３Ｃ参照）を照射するように構成されている。車両１の動作を示す情報としては、例えば、車両１の左折を示す情報である。例えば、車両１の左折が決定された場合に、照明ユニット４５Ｌは、車両１の左折を外部に向けて提示するためにシーケンシャル照射パターンＰを路面に照射する。シーケンシャル照射パターンＰでは、時間経過に応じて路面に照射される照射パターンが連続的に変化する。シーケンシャル照射パターンＰについての具体例については後述する。

照明ユニット４５Ｌの配置場所、描画方式、構成は特に限定されるものではない。例えば、図１に示すように、照明ユニット４５Ｌは左側ヘッドランプ２０Ｌの灯室内に配置されてもよい。また、照明ユニット４５Ｌはルーフ１００Ａ上に配置されてもよい。また、照明ユニット４５Ｌの描画方式としてプロジェクション方式やスキャン方式が採用されてもよい。照明ユニット４５Ｌは、光を出射するように構成された光源部と、光源部から出射された光に基づいてシーケンシャル照射パターンＰを形成した上で、シーケンシャル照射パターンＰを路面に向けて照射するように構成された光学系とによって構成されてもよい。光源部は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）素子によって構成されてもよい。光学系は、例えば、光源部から出射された光の偏向を制御するように構成された投影レンズ及び／又はリフレクタによって構成されてもよい。

また、照明ユニット４５Ｌは、光を出射する光源部と、駆動ミラーと、レンズやミラー等の光学系によって構成されてもよい。駆動ミラーは、光源部から出射された光に基づいて路面に照射されるシーケンシャル照射パターンＰを形成するように構成されている。駆動ミラーは、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）又はブレードミラーによって構成されてもよい。例えば、光源部から出射された光がＭＥＭＳミラーによって路面上に走査されてもよい。このように、ＭＥＭＳミラーによる光の走査によって照射パターンが路面上に投影されてもよい。

制御部４６Ｌは、シーケンシャル照射パターンＰが車両１の周囲の路面上に照射されるように照明ユニット４５Ｌを制御するように構成されている。制御部４６Ｌの配置場所は特に限定されるものではない。制御部４６Ｌは、マイクロコントローラと、アナログ駆動制御回路とを備える。マイクロコントローラは、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ等のメモリとを有する。アナログ駆動制御回路は、光源部に供給される電流を制御するように構成された電流制御回路及び／又は駆動ミラーを制御するように構成されたミラー駆動回路を有する。この点において、照明ユニット４５Ｌが駆動ミラーを備えていない場合には、アナログ駆動制御回路は電流制御回路によって構成される。

例えば、車両制御部３が車両１の左折を決定する場合又は運転者によるウインカーレバーの操作に応じて車両の左折が決定される場合に、車両制御部３は、シーケンシャル照射パターンＰの照射を指示するための指示信号を制御部４６Ｌに送信する。その後、制御部４６Ｌは、車両制御部３から送信された指示信号に基づいて、路面上にシーケンシャル照射パターンＰが照射されるように照明ユニット４５Ｌの駆動を制御する。尚、本実施形態では、制御部４６Ｌは、車両制御部３から分離されてもよいし、車両制御部３と一体的に構成されてもよい。

光照射システム４Ｒは、上記した光照射システム４Ｌと同様の構成を有する。光照射システム４Ｒは、照明ユニット４５Ｒと、制御部４６Ｒとを有する。照明ユニット４５Ｒは、車両１の動作を示す情報を車両１の外部に向けて提示するように、車両１の周囲の路面にシーケンシャル照射パターンを照射するように構成されている。車両１の動作を示す情報としては、例えば、車両１の右折を示す情報である。例えば、車両１の右折が決定された場合に、照明ユニット４５Ｒは、車両１の右折を外部に向けて提示するためにシーケンシャル照射パターンを路面に照射する。照明ユニット４５Ｒから出射されるシーケンシャル照射パターンの特徴は、照明ユニット４５Ｌから出射されるシーケンシャル照射パターンＰの特徴と基本的には同じものである。

照明ユニット４５Ｒの配置場所、描画方式、構成は特に限定されるものではない。例えば、図１に示すように、照明ユニット４５Ｒは右側ヘッドランプ２０Ｒの灯室内に配置されてもよい。また、照明ユニット４５Ｒはルーフ１００Ａ上に配置されてもよい。

本実施形態では、説明の便宜上、車両１の前方側に配置された光照射システム４Ｌ，４Ｒについて説明されているが、光照射システムは車両１の後方側にも配置されてもよい。この場合、図３Ａに示すように、左後側光照射システムの照明ユニット３０Ｌが車両１の左側リアコンビネーションランプ６０Ｌの灯室内に配置されてもよい。右後側光照射システムの照明ユニット３０Ｒが車両１の右側リアコンビネーションランプ６０Ｒの灯室内に配置されてもよい。照明ユニット３０Ｌ，３０Ｒは、車両１の後進を示す情報を車両１の外部に向けて提示するためにシーケンシャル照射パターンを路面上に照射するように構成されている。

図２に戻ると、センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサのうち少なくとも一つを含む。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。

カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、車両１の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、周辺環境情報を取得する。ここで、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物（歩行者、他車両、標識等）に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両１に対する対象物の距離や位置に関する情報とを含んでもよい。

レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及びＬｉＤＡＲユニットのうちの少なくとも一つを含む。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を検出するように構成されている。特に、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を示す点群データを取得した上で、当該点群データを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された点群データに基づいて、周辺環境情報を特定する。

ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、車両１の走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示する表示装置（例えば、ＨＵＤ等）である。ＨＵＤは、車両１の走行情報をフロントウィンドウ６０上に表示するように構成されている。ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。また、無線通信部１０は、歩行者が携帯する携帯型電子機器（スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等）から歩行者に関する情報を受信すると共に、車両１の自車走行情報を携帯型電子機器に送信するように構成されている（歩車間通信）。車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器とアドホックモードにより直接通信してもよいし、アクセスポイントを介して通信してもよい。さらに、車両１は、インターネット等の通信ネットワークを介して他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と通信してもよい。

記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１１には、２次元又は３次元の地図情報及び／又は車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３次元の地図情報は、点群データによって構成されてもよい。記憶装置１１は、車両制御部３からの要求に応じて、地図情報や車両制御プログラムを車両制御部３に出力するように構成されている。地図情報や車両制御プログラムは、無線通信部１０と通信ネットワークを介して更新されてもよい。

車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。

一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

次に、図３Ａから図４を参照することで、照明ユニット４５Ｌから出射されるシーケンシャル照射パターンＰについて以下に詳しく説明する。図３Ａは、シーケンシャル照射パターンＰのうち近位側照射パターンＰａ（第１の照射パターンの一例）が路面に照射された様子を示す図である。図３Ｂは、シーケンシャル照射パターンＰのうち近位側照射パターンＰａ及び中間側照射パターンＰｂ（第３の照射パターンの一例）が路面に照射された様子を示す図である。図３Ｃは、シーケンシャル照射パターンＰのうち近位側照射パターンＰａ、中間側照射パターンＰｂ及び遠位側照射パターンＰｃ（第２の照射パターンの一例）が路面に照射された様子を示す図である。図３Ｄは、近位側照射パターンＰａ、中間側照射パターンＰｂ及び遠位側照射パターンＰｃの照射が停止された様子を示す図である。図４は、近位側照射パターンＰａ、中間側照射パターンＰｂ及び遠位側照射パターンＰｃの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートを示す図である。尚、以降では、説明の便宜上、近位側照射パターンＰａ、中間側照射パターンＰｂ、遠位側照射パターンＰｃをそれぞれ照射パターンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃという場合がある。

また、図８に示すように、以降の説明では、照明ユニット４５Ｌの描画方式としてプロジェクション方式が採用されているものとする。図８に示すように、照明ユニット４５Ｌは、光源部１２０と、光源部１２０から出射された光に基づいてシーケンシャル照射パターンＰを路面に向けて照射するように構成された投影レンズ１２５とを有する。光源部１２０は、発光素子１２１～１２３と、発光素子１２１～１２３が搭載されるサブマウント基板１２４とを有する。発光素子１２１～１２３は、例えば、ＬＥＤにより構成されている。

投影レンズ１２５は、発光素子１２１から出射された光に基づいて照射パターンＰａを路面Ｓ上に形成するように構成されている。また、投影レンズ１２５は、発光素子１２２から出射された光に基づいて照射パターンＰｂを路面Ｓ上に形成するように構成されている。さらに、投影レンズ１２５は、発光素子１２３から出射された光に基づいて照射パターンＰｃを路面Ｓ上に形成するように構成されている。路面Ｓ上に投影された照射パターンＰａ～Ｐｃの明るさ（照度）は、Ｐａ＞Ｐｂ＞Ｐｃの順番で大きくなる。つまり、照射パターンが車両１から離れる程、照射パターンの明るさは低くなる。

制御部４６Ｌは、マイクロコントローラ４３Ｌと、電流制御回路４２Ｌとを有する。マイクロコントローラ４３Ｌは、車両制御部３からの指示信号の受信に応じて、所定の制御信号を電流制御回路４２Ｌに送信するように構成されている。電流制御回路４２Ｌは、光源部１２０の各発光素子１２１～１２３に供給される電流を制御するように構成されている。電流制御回路４２Ｌは、各発光素子１２１～１２３に直流電流を供給すると共に、各発光素子に供給される直流電流の値を調整してもよい。また、電流制御回路４２Ｌは、各発光素子１２１～１２３にパルス電流を供給すると共に、各発光素子に供給されるパルス電流の値及びＤＵＴＹ比を調整してもよい。ここで、パルス電流では、ＯＮ時間（Ｈｉｇｈ状態）のパルスとＯＦＦ時間（Ｌｏｗ状態）のパルスが所定の周期で連続する。ＤＵＴＹ比は、パルス電流の周期に対するパルスのＯＮ時間の比率％である。

本実施形態では、電流制御回路４２Ｌが各発光素子１２１～１２３に直流電流を供給する場合には、電流制御回路４２Ｌは、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の電源回路と、図９Ｂに示すピーキング回路を備えてもよい（これについては後述する）。また、電流制御回路４２Ｌが各発光素子１２１～１２３にパルス電流を供給する場合には、電流制御回路４２Ｌは、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の電源回路と、ＰＷＭ制御回路を備えてもよい。

車両１の左折が決定された場合に、制御部４６Ｌは、車両制御部３から送信された指示信号に基づいて、路面上にシーケンシャル照射パターンＰが照射されるように照明ユニット４５Ｌの駆動を制御する。図３Ｃに示すように、シーケンシャル照射パターンＰは、近位側照射パターンＰａと、中間側照射パターンＰｂと、遠位側照射パターンＰｃとを有する。

シーケンシャル照射パターンＰが路面上に照射される場合、最初に、照明ユニット４５Ｌは、近位側照射パターンＰａを車両１の前方の路面上に照射する（図３Ａ参照）。次に、図３Ｂに示すように、照明ユニット４５Ｌは、近位側照射パターンＰａの照射を維持しながら、近位側照射パターンＰａよりも車両１（照明ユニット４５Ｌ）から離れた位置において中間側照射パターンＰｂを照射する。図３Ｂに示す状態では、路面上に照射された近位側照射パターンＰａと中間側照射パターンＰｂは、Ｄ１方向において整列している。Ｄ１方向は、シーケンシャル照射パターンＰの延出方向である。

次に、図３Ｃに示すように、照明ユニット４５Ｌは、近位側照射パターンＰａと中間側照射パターンＰｂの照射を維持しながら、中間側照射パターンＰｂよりも車両１（照明ユニット４５Ｌ）から離れた位置において遠位側照射パターンＰｃを照射する。図３Ｃに示す状態では、路面上に照射された近位側照射パターンＰａと、中間側照射パターンＰｂと、遠位側照射パターンＰｃは、Ｄ１方向において整列している。

照射パターンＰａ～Ｐｃの形状は、矩形状となっているが、照射パターンＰａ～Ｐｃの形状は特に限定されるものではない。また、図３Ｃの例では、照射パターンＰａ～Ｐｃは互いに分離しているが、照射パターンＰａ～Ｐｃは互いに接していてもよい。

次に、図３Ｄに示すように、照明ユニット４５Ｌは、照射パターンＰａ～Ｐｃの照射を停止する。時間経過に伴い照射パターンが連続的に変化するシーケンシャル照射パターンＰでは、シーケンシャル照射パターンＰの一周期Ｔｓにおいて、照射パターンＰａ～Ｐｃが順番に路面上に照射された後に照射パターンＰａ～Ｐｃの全ての照射が停止される。シーケンシャル照射パターンＰの周期Ｔｓは、例えば、１００ｍｓから５００ｍｓの範囲内である。即ち、１分間におけるシーケンシャル照射パターンＰの照射回数は、例えば、６０回から６００回の範囲内となる。特に、シーケンシャル照射パターンＰの周期Ｔｓは、シーケンシャルターンランプの順次点灯周期と同一であってもよい。

図４に示すように、照射パターンＰａのみが路面に照射される照射時間をＴａ、照射パターンＰａ，Ｐｂの２つが路面に照射される照射時間をＴｂ、照射パターンＰａ～Ｐｃの全てが路面に照射される照射時間をＴｃ、照射パターンＰａ～Ｐｃの全ての照射が停止される停止時間をＴｏｆｆとした場合に、シーケンシャル照射パターンＰの一周期Ｔｓは、Ｔｓ＝Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｏｆｆとなる。

また、照明ユニット４５Ｌから最も離れた位置に照射される照射パターンＰｃの明るさ（照度）は、照明ユニット４５Ｌから最も近い位置に照射される照射パターンＰａの明るさ（照度）よりも低くなる。このため、車両１の周辺に存在する歩行者Ｈ（図３Ｃ等参照）に対する照射パターンＰｃの視認性は、照射パターンＰａの視認性と比較すると、相対的に低くなりがちとなる。このため、車両１の死角に存在する歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰの存在に気付きにくくなり、車両１の存在に気付きにくくなる。

一方、本実施形態では、制御部４６Ｌは、照射パターンＰｃの視認性が向上するように照明ユニット４５Ｌを制御するように構成されている。具体的には、制御部４６Ｌは、照射パターンＰｃが照射される照射時間Ｔｃが照射時間Ｔａ，Ｔｂよりも長くなるように、照明ユニット４５Ｌを制御している。このように、照射時間Ｔｃが照射時間Ｔａ，Ｔｂよりも長くなるように設定されているため、車両１の周辺に存在する歩行者Ｈに対する照射パターンＰｃの視認性が向上し、歩行者Ｈに対するシーケンシャル照射パターンＰの視認性が向上する。この結果として、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

また、図４に示すタイミングチャートでは、Ｔｃ＞Ｔｏｆｆ＞Ｔａ＝Ｔｂとなる。特に、Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＝３Ｔｓ／４となると共に、Ｔｏｆｆ＝Ｔｓ／４となるように、各照射時間と停止時間が設定されている。この点において、通常想定されるシーケンシャル照射パターンでは、Ｔａ＝Ｔｂ＝Ｔｃ＝Ｔｏｆｆ＝Ｔｓ／４となるところ、本実施形態では、照射時間Ｔａ，Ｔｂの各々がＴｓ／４よりも小さくなるように設定されると共に、照射時間ＴｃがＴｓ／４よりも大きくなるように設定されている。このように、照射パターンＰａ，Ｐｂの視認性に対して照射パターンＰｃの視認性を向上させることが可能となる。

（シーケンシャル照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第２の手法）
次に、図５を参照して照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第２の手法について以下に説明する。図５は、路面に照射された遠位側照射パターンＰｃが振動している様子を示す図である。図５に示すように、制御部４６Ｌは、照射パターンＰｃがＤ１方向に直交するＤ２方向において振動するように照明ユニット４５Ｌを制御してもよい。

例えば、制御部４６Ｌは、照明ユニット４５Ｌを構成するハウジングを物理的に振動させることで、照射パターンＰｃをＤ２方向に振動させてもよい。また、照明ユニット４５Ｌの描画方式としてスキャン方式が採用される場合に、制御部４６Ｌは、照射パターンＰｃがＤ２方向において振動するように照明ユニット４５Ｌに設けられた駆動ミラーの駆動を制御してもよい。照射パターンＰｃの振動周波数は、例えば、５Ｈｚから１０Ｈｚの範囲内であってもよい。この点において、振動周波数が５Ｈｚから１０Ｈｚの範囲内に設定される場合、振動する照射パターンＰｃが人の注意を引きやすくなり、照射パターンＰｃの視認性をより向上させることが可能となる。また、照射時間Ｔｃを照射時間Ｔａ，Ｔｃよりも大きくすると共に、照射パターンＰｃを振動させることで、歩行者Ｈに対する照射パターンＰｃの視認性をさらに向上させることができる。このように、照射パターンＰｃの視認性の向上によってシーケンシャル照射パターンＰの視認性を向上させることができる。この結果、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

尚、本例では、照射パターンＰｃはＤ２方向に振動しているが、照射パターンＰｃはＤ１方向に振動してもよい。このように、照射パターンＰｃが振動する方向は特に限定されるものではない。また、照射パターンＰｃが振動する場合には、照射時間Ｔｃは照射時間Ｔａ，Ｔｂよりも長く設定されなくてもよい。

（シーケンシャル照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第３の手法）
次に、図６を参照して照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第３の手法について以下に説明する。図６は、互いに分離した複数の矩形状の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３により構成された遠位側照射パターンＰｃを示す図である。図６に示すように、照射パターンＰｃの形状は、照射パターンＰａ，Ｐｂの形状とは相違している。特に、照射パターンＰａ，Ｐｂの各々は、単一の矩形状の照射パターンによって構成されている一方で、照射パターンＰｃは、３つの矩形状の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３により構成されている。照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３は、Ｄ１方向に整列すると共に、互いに分離している。

制御部４６Ｌは、照射パターンＰａ，Ｐｂが単一の矩形状の照射パターンによって構成されると共に、照射パターンＰｃが複数の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３によって構成されるように、照明ユニット４５Ｌの駆動を制御してもよい。照射パターンＰｃが複数の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３によって構成されるため、照射パターンＰｃに対する歩行者Ｈの視認性が向上する。この結果として、シーケンシャル照射パターンＰの視認性が向上するので、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

本例では、照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３は、同一タイミングで路面上に照射されてもよいし、異なるタイミングで路面上に照射されてもよい。例えば、照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３は、シーケンシャル照射パターンとして路面上に順次照射されてもよい。照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３がシーケンシャル照射パターンとして路面上に順番に照射される場合には、照射パターンＰｃの視認性をさらに向上させることが可能となる。さらに、照射パターンＰｃが複数の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３によって構成される場合に、照射時間Ｔｃを調整しつつ、照射パターンＰｃを振動させてもよい。この場合も同様に、照射パターンＰｃの視認性をさらに向上させることが可能となる。一方で、照射パターンＰｃが複数の照射パターンＰｃ１～Ｐｃ３によって構成される場合に、照射時間Ｔｃは照射時間Ｔａ，Ｔｂよりも長くなくてもよいと共に、照射パターンＰｃは振動しなくてもよい。

（シーケンシャル照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第４の手法）
次に、図７から図１０Ｂを参照して、シーケンシャル照射パターンＰｃの視認性を向上させるための第４の手法について以下に説明する。本例でも同様に、車両１に搭載された照明ユニット４５Ｌは、図３Ａ～図３Ｄに示すシーケンシャル照射パターンＰを路面に照射するものとする。図７は、シーケンシャル照射パターンＰのうち近位側照射パターンＰａ、中間側照射パターンＰｂ及び遠位側照射パターンＰｃの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートを示す図である。

図７に示すように、照射パターンＰａのみが路面に照射される照射時間をＴａ、照射パターンＰａ，Ｐｂの２つが路面に照射される照射時間をＴｂ、照射パターンＰａ～Ｐｃの全てが路面に照射される照射時間をＴｃ、照射パターンＰａ～Ｐｃの全ての照射が停止される停止時間をＴｏｆｆとした場合に、シーケンシャル照射パターンＰの一周期Ｔｓは、Ｔｓ＝Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｏｆｆとなる。

照射時間Ｔａは、照射パターンＰａの照射が開始される開始時間ｔ１および照射パターンＰｂの照射が開始される開始時間ｔ２によって規定される。照射時間Ｔｂは、開始時間ｔ２および照射パターンＰｃの照射が開始される開始時間ｔ３によって規定される。照射時間Ｔｃは、開始時間ｔ３および照射パターンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの照射が停止される停止時間ｔ４によって規定される。

照射パターンＰａでは、開始時間ｔ１から所定時間ｔｎまでの間における照射パターンＰａの視認性が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰａの視認性よりも高くなる。照射パターンＰｂでも同様に、開始時間ｔ２から所定時間ｔｎまでの間における照射パターンＰｂの視認性が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｂの視認性よりも高くなる。照射パターンＰｃにおいても、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎまでの間における照射パターンＰｃの視認性が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの視認性よりも高くなる。開始時間ｔ１，ｔ２，ｔ３と所定時間ｔｎとの間の時間帯ΔＴは、例えば、１ｍｓから２００ｍｓの範囲内となる。

この点において、時間帯ΔＴが長くなる程、照射パターンの視認性が高くなる一方で、照明ユニット４５Ｌの光源部１２０によって消費される消費電力が大きくなる。その一方で、時間帯ΔＴが短くなる程、照射パターンの視認性が低くなる一方で、光源部１２０によって消費される消費電力は小さくなる。本実施形態では、照射パターンの視認性と光源部１２０の消費電力の２つの事項に着目することで、所定の時間帯ΔＴが設定されている。

次に、図９Ａから図１０Ｂを参照して、照射パターンの照射が開始される開始時間から所定時間ｔｎとの間の時間帯ΔＴにおいて照射パターンの視認性を向上させるための手法について以下に説明する。本例では、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎとの間の時間帯ΔＴにおいて照射パターンＰｃの視認性を向上させるための手法について説明する。時間帯ΔＴにおける照射パターンＰａ，Ｐｂの視認性を向上させるための手法は、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を向上させるための手法と同一であるため、その説明については本明細書では割愛する。

（各発光素子に供給される電流が直流電流である場合）
最初に、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、光源部１２０の発光素子１２３に供給される電流が直流電流である場合に、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎとの間の時間帯ΔＴにおいて照射パターンＰｃの視認性を向上させるための手法について説明する。図９Ａは、照射パターンＰｃの照射が開始された開始時間ｔ３から照射パターンＰｃの照射が停止される停止時間ｔ４までの時間帯において、発光素子１２３に供給される直流電流の時間的変化を説明するための概念図である。図９Ｂは、直流電流を発光素子１２３に供給する電流制御回路４２Ｌの構成の一部を説明するための図である。

図９Ａに示すように、制御部４６Ｌは、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎまでの間における照射パターンＰｃの視認性が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの視認性よりも高くなるように発光素子１２３に供給される電流を調整する。具体的には、制御部４６Ｌは、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎまでの間における照射パターンＰｃの明るさ（照度）が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの明るさ（照度）よりも大きくなるように発光素子１２３に供給される電流を調整する。より具体的には、制御部４６Ｌは、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎの間における発光素子１２３に供給される直流電流の値が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間における発光素子１２３に供給される直流電流の値よりも大きくなるように、発光素子１２３に供給される直流電流を調整する。

即ち、制御部４６Ｌは、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を向上させるために、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給される直流電流の値を大きくするように構成されている。図９Ａに示すように、電流制御回路４２Ｌは、時間帯ΔＴにおいて瞬間的に大きな直流電流を発光素子１２３に供給することで、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの明るさを大きくする。このように、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を高くすることが可能となる。時間帯ΔＴにおけるピーク電流値Ｉ２は、定常状態における電流値Ｉ１のＮ倍（１＜Ｎ＜５）大きくなってもよい。

時間帯ΔＴにおいてピーク電流値Ｉ２を発生させるために、電流制御回路４２Ｌは、抵抗とコンデンサとによって構成されるピーキング回路を含んでもよい（図９Ｂ参照）。図９Ｂに示すように、抵抗Ｒ１によって発光素子１２３に供給される電流値Ｉ１が決定される。一方、抵抗Ｒ２によってピーク電流値Ｉ２が決定されると共に、コンデンサＣ１の静電容量によってピーク電流値Ｉ２に関連するピーク波形の幅（減衰時間）が決定される。抵抗Ｒ２が小さくなるとピーク電流値Ｉ２が大きくなる一方で、抵抗Ｒ２が大きくなるとピーク電流値Ｉ２が小さくなる。また、コンデンサＣ１の静電容量が小さくなるとピーク波形の幅が小さくなる一方で、静電容量が大きくなるとピーク波形の幅が大きくなる。このように、各素子の値を調整することで、時間帯ΔＴにおいて最適な電流波形を設定することができる。

本例によれば、時間帯ΔＴにおいて瞬間的に大きな直流電流が発光素子１２３に供給されるため、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの明るさが大きくなる。このように、車両１の周辺に存在する歩行者Ｈは路面上に照射された照射パターンＰｃの存在に気付きやすくなるため、歩行者Ｈに対する照射パターンＰｃの視認性が向上する。この結果、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

（各発光素子に供給される電流がパルス電流である場合）
次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、光源部１２０の発光素子１２３に供給される電流がパルス電流である場合に、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎとの間の時間帯ΔＴにおいて照射パターンＰｃの視認性を向上させるための手法について説明する。図１０Ａは、開始時間ｔ３から停止時間ｔ４までの時間帯における、発光素子１２３に供給されるパルス電流の一例を説明するための概念図である。図１０Ｂは、開始時間ｔ３から停止時間ｔ４までの時間帯における、発光素子１２３に供給されるパルス電流の他の一例を説明するための概念図である。

上記したように、発光素子１２３にパルス電流が供給される場合には、制御部４６Ｌの電流制御回路４２Ｌは、ＤＣ／ＤＣコンバータ（例えば、スイッチングレギュレータ等）と、ＰＷＭ制御回路を備えてもよい。

最初に、図１０Ａに示すようなパルス電流が発光素子１２３に供給される例について以下に説明する。図１０Ａに示すように、制御部４６Ｌは、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎまでの時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を向上させるために、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ４を大きくするように構成されている。具体的には、電流制御回路４２Ｌは、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ４が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ３よりも大きくなるようにパルス電流を調整するように構成されている。ここで、時間帯ΔＴにおけるパルス電流の値Ｉ４は、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間におけるパルス電流の値Ｉ３のＮ倍（１＜Ｎ＜５）となってもよい。一方で、時間帯ΔＴにおけるパルス電流のＤＵＴＹ比は、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間におけるパルス電流のＤＵＴＹ比と同じとなる。この場合、ＤＵＴＹ比は、例えば５０％となる。

このように、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの明るさ（照度）が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの明るさ（照度）よりも大きくなるため、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの視認性よりも高くなる。

図１０Ａに示す例によれば、時間帯ΔＴにおいて発光素子１２３に供給されるパルス電流の値が大きくなるため、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの明るさが大きくなる。このように、車両１の周辺に存在する歩行者Ｈは路面上に照射された照射パターンＰｃの存在に気付きやすくなるため、歩行者Ｈに対する照射パターンＰｃの視認性が向上する。この結果、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

次に、図１０Ｂに示すようなパルス電流が発光素子１２３に供給される例について以下に説明する。図１０Ｂに示すように、制御部４６Ｌは、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎまでの時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を向上させるために、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ４を大きくする一方で、当該パルス電流のＤＵＴＹ比を小さくするように構成されている。具体的には、電流制御回路４２Ｌは、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ４が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における発光素子１２３に供給されるパルス電流の値Ｉ３よりも大きくなるようにパルス電流を調整するように構成されている。さらに、電流制御回路４２Ｌは、時間帯ΔＴにおける発光素子１２３に供給されるパルス電流のＤＵＴＹ比が所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における発光素子１２３に供給されるパルス電流のＤＵＴＹ比よりも小さくなるようにパルス電流を調整するように構成されている。

時間帯ΔＴにおけるパルス電流の値Ｉ４は、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間におけるパルス電流の値Ｉ３のＮ倍（１＜Ｎ＜５）となってもよい。一方で、時間帯ΔＴにおけるパルス電流のＤＵＴＹ比は、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間におけるパルス電流のＤＵＴＹ比の１／Ｎ倍となってもよい。この場合、時間帯ΔＴにおける（パルス電流の値）×（ＤＵＴＹ比）によって算出される値は、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間における（パルス電流の値）×（ＤＵＴＹ比）によって算出される値と同一となる。このため、時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの実効的な明るさは、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間における照射パターンＰの実効的な明るさと同一となる。

例えば、パルス電流の値Ｉ４がパルス電流の値Ｉ３の２．５倍である場合に、時間帯ΔＴにおけるパルス電流のＤＵＴＹ比が２０％となる一方で、所定時間ｔｎから停止時間ｔ４の間におけるパルス電流のＤＵＴＹ比は５０％となってもよい。

また、照射パターンの瞬間的な光強度が高くなる程、人間の目に対する照射パターンの視認性が高くなるとともに、照射パターンの点滅周期が長くなる程、人間の目に対する照射パターンの視認性が高くなることが実験的に知られている。このため、本例では、時間帯ΔＴにおいて、パルス電流の値を大きくしつつ、パルス電流のＤＵＴＹ比を低くしている。

このように、開始時間ｔ３から停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの実効的な明るさを略一定に維持しつつ、開始時間ｔ３から所定時間ｔｎの間の時間帯ΔＴにおける照射パターンＰｃの視認性を所定時間ｔｎから停止時間ｔ４までの間における照射パターンＰｃの視認性よりも高くすることができる。したがって、車両１の周辺に存在する歩行者Ｈは路面上に照射された照射パターンＰｃの存在に気付きやすくなるため、歩行者Ｈに対する照射パターンＰｃの視認性が向上する。この結果、歩行者Ｈは、シーケンシャル照射パターンＰを通じて車両１の存在や動作を明確に把握することができる。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

例えば、本実施形態では、車両１の動作の一例として、車両１の左折動作の際に路面に照射されるシーケンシャル照射パターンＰについて主に説明している。一方で、車両１の他の動作（右折、前進、後進等）の際に路面上に照射されるシーケンシャル照射パターンについても上記シーケンシャル照射パターンＰと同様の特徴を有する点に留意されたい。即ち、車両１の他の動作の際においても、遠位側照射パターンの視認性が向上したシーケンシャル照射パターンが路面上に照射される。さらに、車両１の他の動作の際においても、照射開始時間から所定時間ｔｎまでの間の時間帯ΔＴにおいて各照射パターンの視認性が向上する。

また、本実施形態では、光照射システムが車両１に設けられているが、光照射システムは車両１以外の機器（例えば、信号機や街路灯等の交通インフラ設備）に設けられてもよい。

本出願は、２０２０年１２月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０２０－２１７２４２号）に開示された内容及び２０２０年１２月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０２０－２１７２４３号）に開示された内容を適宜援用する。

Claims (7)

1. 光照射システムであって、
   路面にシーケンシャル照射パターンを照射するように構成された照明ユニットと、
   前記シーケンシャル照射パターンが前記路面に照射されるように前記照明ユニットを制御するように構成された制御部と、を備え、
   前記シーケンシャル照射パターンは、第１の照射パターンと、前記第１の照射パターンよりも前記照明ユニットから離れた位置に照射される第２の照射パターンとを有し、
   前記第２の照射パターンは、前記第１の照射パターンが前記路面に照射された後に前記路面に照射され、
   前記制御部は、前記照明ユニットの周辺に存在する対象物に対する前記第２の照射パターンの視認性が向上するように前記照明ユニットを制御するように構成されていて、
   前記制御部は、前記第２の照射パターンの形状が前記第１の照射パターンの形状とは異なるように前記照明ユニットを制御するように構成されていて、
   前記第２の照射パターンは、互いに分離した複数の矩形状の照射パターンによって構成され、
   前記第１の照射パターンは、単一の矩形状の照射パターンにより構成されていて、
   前記制御部は、前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンを延出方向において整列し、前記延出方向において、前記第２の照射パターンの前記複数の矩形状の照射パターンの各々の幅が、前記第１の照射パターンの前記単一の矩形状の照射パターンの幅よりも小さくなるように前記照明ユニットを制御するように構成されている、光照射システム。
2. 前記照明ユニットは、前記第１の照射パターンを前記路面に照射した後に前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンの両方を前記路面に照射するように構成され、
   前記シーケンシャル照射パターンの一周期において、前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンの両方が前記路面に照射される照射時間Ｔ２は、前記第１の照射パターンが前記路面に照射される照射時間Ｔ１よりも長い、請求項１に記載の光照射システム。
3. 前記照明ユニットは、前記シーケンシャル照射パターンの一周期において、前記第１の照射パターンを前記路面に照射した後に前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンの両方を前記路面に照射し、その後前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンの両方の照射を停止するように構成され、
   前記シーケンシャル照射パターンの一周期において、前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンの両方の照射が停止される停止時間Ｔｏｆｆと、前記照射時間Ｔ１，Ｔ２は、Ｔ２＞Ｔｏｆｆ＞Ｔ１の関係を満たす、請求項２に記載の光照射システム。
4. 前記光照射システムは、車両に設けられ、
   前記照明ユニットは、前記車両の右折、左折若しくは後進を示す情報を前記車両の外部に向けて提示するように、前記車両の周囲の路面に前記シーケンシャル照射パターンを照射するように構成されている、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の光照射システム。
5. 前記制御部は、前記路面に照射された前記第２の照射パターンが振動するように前記照明ユニットを制御するように構成されている、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の光照射システム。
6. 前記路面に照射された前記第２の照射パターンは、前記シーケンシャル照射パターンの延出方向に直交する方向において振動する、請求項５に記載の光照射システム。
7. 路面にシーケンシャル照射パターンを照射するように構成された照明ユニットであって、
   前記シーケンシャル照射パターンは、第１の照射パターンと、前記第１の照射パターンよりも前記照明ユニットから離れた位置に照射される第２の照射パターンとを有し、
   前記第２の照射パターンは、前記第１の照射パターンが前記路面に照射された後に前記路面に照射され、
   前記照明ユニットは、前記照明ユニットの周辺に存在する対象物に対する前記第２の照射パターンの視認性が向上するように前記シーケンシャル照射パターンを照射するように構成されていて、
   前記第２の照射パターンの形状は、前記第１の照射パターンの形状とは異なり、
   前記第２の照射パターンは、互いに分離した複数の矩形状の照射パターンによって構成され、
   前記第１の照射パターンは、単一の矩形状の照射パターンにより構成されていて、
   前記第１の照射パターン及び前記第２の照射パターンは延出方向において整列し、前記延出方向において、前記第２の照射パターンの前記複数の矩形状の照射パターンの各々の幅が、前記第１の照射パターンの前記単一の矩形状の照射パターンの幅よりも小さくなる、照明ユニット。

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