JP7526207B2 - 少なくとも1つの車両構成部分を含んでいる、車両用のレーダーアンテナ装置および車両 - Google Patents
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Description
図1は、レーダーアンテナ装置1を示している。レーダーアンテナ装置1は、車両2用に設けられていてよく、少なくとも1つの車両構成部分3を有することができる。レーダーアンテナ装置1は、構成部分3の構成部分領域5上に配置可能な複数のレーダーデバイス4を有することができる。レーダーデバイス4は、少なくとも1つのアンテナ行6および少なくとも1つのアンテナ列7に配置されていてよい。いずれの場合も、直接隣接するレーダーデバイス4は、少なくとも1つのアンテナ行6において互いにそれぞれ水平距離8を有することができ、隣接するレーダーデバイス4は、アンテナ列7において互いにそれぞれ垂直距離9を有することができ、少なくとも1つのアンテナ行6は、レーダービーム12の方位角10を決定するために設けられていてよい。レーダービーム12の仰角11を決定するために、少なくとも1つのアンテナ列7が設けられていてよい。個々のレーダーデバイス4は、光学的な信号14を伝送するために、光導体13を介して制御ユニット15と接続されていてよい。個々のレーダーデバイス4は、レーダービーム12の部分ビーム12aを受け取ると、光学的な信号14を作成し、それを、評価のために制御ユニット15に伝送するように構成されていてよい。制御ユニット15は、たとえば、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを有することができ、個々の光学的な信号14を受信および評価するように構成されていてよい。制御ユニット15が、光学的な信号14の融合によって、受け取られたレーダービーム12の方位角10および仰角11を決定することが設定されていてよい。レーダービーム12の仰角11が、アンテナ列7に配置されたレーダーデバイス4の光学的な信号の評価によって決定され、方位角10が、アンテナ行6におけるレーダーデバイス4の光学的な信号14の評価によって決定されることが設定されていてよい。起始点が、たとえば、各レーダーデバイス4でのレーダービームの受け取られた各部分ビーム12a間の位相差を介して決定されてよい。制御ユニット15における評価は、個々のレーダーデバイス4における評価を必要としないという利点を有している。これによって、通常、評価される信号に同期タイムスタンプを提供するために必要とされる、個々のレーダーデバイス4間の同期が省かれる。
2 車両
3 車両構成部分
4 レーダーデバイス
5 構成部分領域
6 アンテナ行
7 アンテナ列
8 水平距離
9 垂直距離
10 方位角
11 仰角
12 レーダービーム
12a 個別ビーム
13 光導体
14 光学的な信号
15 制御ユニット
16 レーダーアンテナ
17 レーダーチップ
S1-S5 較正ステップ
α アンテナ行とアンテナ列との間の角度
λ 波長
β ブリュースター角
θ1 入射角
θ2 出射角
θ3 反射角
Claims (8)
- 車両(2)用のレーダーアンテナ装置(1)であって、前記レーダーアンテナ装置(1)は、少なくとも1つの車両構成部分(3)を含んでおり、
・レーダービーム(12)の送出および/または受け取りのために構成されている複数のレーダーデバイス(4)を有しており、
・前記レーダーデバイス(4)は、前記車両構成部分(3)の構成部分領域(5)上に配置されている、
レーダーアンテナ装置(1)において、
前記レーダーアンテナ装置(1)は、
・前記レーダーデバイス(4)のうちの複数のレーダーデバイスを含んでいる少なくとも1つのアンテナ行(6)を有しており、前記レーダーデバイス(4)は前記少なくとも1つのアンテナ行(6)に沿って配置されており、直接隣接するレーダーデバイス(4)は互いにそれぞれ第1の距離(8)を有しており、
・前記レーダーデバイス(4)のうちの複数のレーダーデバイスを含んでいる少なくとも1つのアンテナ列(7)を有しており、前記レーダーデバイス(4)は前記アンテナ列(7)に沿って配置されており、直接隣接するレーダーデバイス(4)は互いにそれぞれ第2の距離(9)を有しており、
・前記少なくとも1つのアンテナ行(6)と前記少なくとも1つのアンテナ列(7)とは、5度~180度の角度αをなしており、
前記レーダーアンテナ装置(1)は少なくとも1つの光導体(13)を有しており、前記レーダーデバイス(4)は、前記少なくとも1つの光導体(13)を介して前記レーダーアンテナ装置(1)の制御ユニット(15)と接続されており、前記光導体(13)は、前記制御ユニット(15)と前記レーダーデバイス(4)との間で光学的な信号(14)を伝送するように構成され、
前記車両構成部分(3)は、複数の層を有する窓ガラスであり、
前記少なくとも1つの光導体(13)は、少なくとも部分的に前記窓ガラスの層間に配置されている、
ことを特徴とするレーダーアンテナ装置(1)。 - 前記角度αが、60度~120度をなしている、請求項1記載のレーダーアンテナ装置(1)。
- 前記レーダーデバイス(4)の各前記第1の距離(8)および各前記第2の距離(9)は、所定のレーダー波長λの整数倍であり、前記レーダー波長λは0.011m~0.014mまたは0.0037m~0.0038mの間である、請求項1または2記載のレーダーアンテナ装置(1)。
- 前記レーダーデバイス(4)は、前記第1の距離(8)が異なる複数のアンテナ行(6)および前記第2の距離(9)が異なる複数のアンテナ列(7)を有するスパースアレイ配置で配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のレーダーアンテナ装置(1)。
- 前記レーダーデバイス(4)は前記窓ガラス内部に配置されている、請求項1から4までのいずれか1項記載のレーダーアンテナ装置(1)。
- 前記レーダーデバイス(4)のうちの少なくとも1つのレーダーデバイスの主放射方向が、前記窓ガラスの表面に対してブリュースター角βで配向されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のレーダーアンテナ装置(1)。
- 請求項1から6までのいずれか1項記載のレーダーアンテナ装置(1)を較正する方法であって、
・前記複数のレーダーデバイス(4)が、第1のレーダーデバイスおよび第2のレーダーデバイスを含み、
・前記制御ユニット(15)によって、光学的な信号(14)を用いて、前記第1のレーダーデバイスが、所定の部分ビームを前記窓ガラスへ放出するように駆動制御され、
・前記第1のレーダーデバイスによって、前記所定の部分ビームが前記窓ガラスへ送出され、
・前記部分ビームの少なくとも一部が前記窓ガラス内で反射され、前記第2のレーダーデバイスによって受け取られ、
・前記第2のレーダーデバイスによって、光学的な信号(14)が前記制御ユニット(15)に伝送され、
・前記制御ユニット(15)によって、前記第1のレーダーデバイスと前記第2のレーダーデバイスとの間の距離が決定される、
ことを特徴とする、レーダーアンテナ装置(1)を較正する方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項記載のレーダーアンテナ装置(1)を有している車両(2)。
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