CN102565782A - 机动车雷达系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种机动车雷达系统及其使用方法。用于车辆(42)的雷达系统(44)包括发射单元(56)和接收单元(58)。发射单元(56)包括用于将雷达信号(74)输出到目标区(46)的单波束天线(72)。接收单元(58)包括用于接收直接接收信号(78)和间接接收信号(80)的单波束天线(76)。接收信号(78、80)是来自在目标区(46)中的物体(34、36)的雷达信号(74)的反射。间接接收信号(80)从物体(34、36)朝向车辆(42)的反射面板(54)被反射，并且间接接收信号(80)从反射面板(54)被反射，以在接收天线(76)处被接收。接收信号(78、80)被加总，以生成指示在目标区(46)中物体(34、36)存在的检测信号(81)。

Description

机动车雷达系统及其使用方法
技术领域
本发明总体上涉及用于车辆的雷达系统。更具体地说，本发明涉及使用单波束天线的多径信号分量来检测目标区中的物体的雷达系统。
背景技术
存在如下的一种增强的趋势：在诸如汽车、卡车、巴士等的商业上可用的机动车产品中包含雷达系统，以为驾驶员提供对其车辆周围的物体的增强意识。当车辆接近物体(例如，其他车辆、行人和障碍)时或者当物体接近车辆时，驾驶员不能总是检测到物体，并执行避免与该物体碰撞所需要的干预动作。例如，车辆的驾驶员可能无法检测在车辆的所谓“盲点”中的物体。这个盲点区根据车型、驾驶员的身材大小以及就座位置、外反射镜的类型和设定等而变化。安装在车辆上的机动车雷达系统能够检测在车辆附近的、包括其他车辆的物体的存在，并且为驾驶员提供及时信息，以便驾驶员能够执行可能的干预动作。为了有效检测在受限视程区域中物体的存在，诸如在盲点区域中物体的存在，机动车雷达系统通常包括多波束天线以提供宽阔的覆盖区域。
图1示出了具有布置在车辆20侧面的现有技术的机动车雷达系统22的车辆20的图。机动车雷达系统22可以作为侧物体检测系统(SOD)，有时称为盲点检测系统。典型的现有技术机动车雷达系统，诸如雷达系统22，包括能够生成多天线波束方向图或辐射方向图的平面阵列天线。在这个图示中，示出了四个天线波束方向图(或简称“波束”)24A、24B、24C和24D。对于机动车雷达应用，波束方向图24A、24B、24C和24D被设置为使得其垂直方向图(或仰角)较窄并且平行于路面26，并且其水平(方位角)方向图大体覆盖与路面26平行的标定的四分之一平面并且受车辆20的边缘以及车辆20上的雷达系统22的位置的限制。
雷达系统22能够以高概率检测沿着与其中布置了雷达系统22的车辆20的路径平行的路径28移动的物体，诸如其他车辆。例如，这些物体可以是接近或经过车辆20的其他车辆。在这个示例性场景中，两个物体存在于与车辆20正在行驶的车道32相邻的30车道中。标记为“A”的一个物体34可能是邻近的车辆20，并且标记为“B”的另一物体36可能正在接近并超过车辆20。为了有效地检测物体34和36，调用来自雷达天线的多天线波束方向图(例如，波束24A、24B、24C和24D)，以提供充分的角覆盖及天线增益。例如，响应于从雷达系统22发射的雷达信号，从物体34反射的并且在波束方向图24D内可检测到的接收信号38能够识别在车道30内的物体34的可能存在。类似地，响应于从雷达系统22发射的雷达信号，从物体36反射的并且在波束方向图24A内可检测到的接收信号40能够识别在车道30内的物体36的可能存在。
在雷达系统22中，也可以接收被称为间接接收信号41的另外的多径信号分量。间接接收信号41可以是从物体(例如物体34和/或物体36)到例如车辆20反射面板上的雷达信号的反射。这些反射被顺序地从反射面板反射，并且在雷达系统22的接收天线处被接收。间接接收信号被认为是干扰或妨扰信号，并且通常被绝大多数雷达构造过滤，或者以其他方式将其削弱，所述雷达构造诸如雷达系统22的多波束天线构造。
对于机动车雷达的物理尺寸、操作性能以及成本具有相对严格的要求。不幸的是，多波束天线系统是复杂的，因此导致系统成本相对较高。
附图说明
通过参考结合附图考虑时的具体描述和权利要求，可以得到对本发明的更完全的理解，在整个附图中，相同参考数字指代类似项目，以及：
图1示出了在其侧面布置有现有技术的机动车雷达系统的车辆的图；
图2示出了根据本发明实施例的在其侧面布置有机动车雷达系统的车辆的图；
图3示出了机动车雷达系统的局部透视图；
图4示出了机动车雷达系统的框图；
图5示出了可以被实现为机动车雷达系统的发射单元或接收单元的模块的分解视图；
图6示出了通过机动车雷达系统的各个发射和接收单元生成的发射和接收天线方向图的曲线图；以及
图7示出了用于来自机动车雷达系统目标区中物体的雷达信号的直接和间接传播的接收反射的单波束雷达天线的方向性的曲线图。
具体实施方式
根据本公开的实施例，公开了一种机动车雷达系统和方法，其应用多径和直接传播信号分量的组合，例如直接和间接反射雷达信号，来检测侧物体检测系统中的物体。在侧物体检测系统中的直接和间接反射雷达信号的这种组合，允许使用简单的单波束天线来提供敏感性和角覆盖，否则，这需要更复杂从而成本更高的多波束交换或扫描天线系统。
参照图2-3，图2示出了根据实施例的在其侧面布置有机动车雷达系统44的车辆42的图，并且图3示出了在车辆42上安装的机动车雷达系统44的局部透视图。例如，可以使用机动车雷达系统44作为侧物体检测系统，用于检测车辆42外部的目标区46中的物体。因此，随着车辆42在公路50的车道48中行驶时，这个目标区46可以是邻近车道48的车道52中的区域。
在这个图示中，机动车雷达系统44位于车辆42的侧54上的极外侧位置。例如，侧54可以是车辆42的乘客侧。机动车雷达系统44的发射单元56和接收单元58可以被安装在或以其他方式粘贴在车辆42的侧54上的外反射镜60上。可选的是，或此外，发射和接收单元56和58可以分别位于车辆42的驾驶员侧上。虽然将机动车雷达系统44示出为被粘贴在外部反射镜60上，应理解的是，发射和接收单元56和58可以分别位于邻近车辆42的金属表面(乘客侧和/或驾驶员侧)的任何适当位置上。适当的位置可以包括，例如，挡泥板、保险杠、门板、车窗、车顶等。
目标区46可以被限定为包括紧邻车辆42的侧54的第一区域62，以及从车辆42的后四分之一面板66向外和向后移置的第二区域64。目标区46的第一区域62对应于车辆的盲点，即，在现有情形下无法被直接观察到的环绕车辆42的范围。如下文将进一步讨论的，机动车雷达系统44能够检测在目标区46内的物体，诸如在邻近车辆42的第一区域62(即盲点)内的标记为“A”的物体34，以及位于后方但正在接近并超越车辆42的在第二区域64内的标记为“B”的物体36。虽然目标区46在此处被描述为具有两个区域62和64，但是应理解的是，特定目标区46不需要具有两个不同且独立的非重叠区域。相反，描绘第一和第二区域62和64的目的分别是指出机动车雷达系统44能够被构造成检测在车辆42的侧面以及在车辆42后方但向外移位的物体的存在。
结合图2和3参考图4，图4示出了机动车雷达系统44的框图。机动车雷达系统44总体上包括与信号处理器68通信的发射单元56和接收单元58。信号处理器68可以另外与物体指示器70通信，下文将讨论二者。根据已知和正在开发的雷达系统，机动车雷达系统44可以另外包括模拟至数字转换器、放大器、电压控制振荡器、调谐控制特征、信号分析特征等。
在示例性构造中，机动车雷达系统44可以是使用例如76-81GHz频谱的频率调制连续波雷达。示例性技术是用于碰撞警告及避免的77GH雷达技术。77GHz雷达技术能够提供远程和中程功能，因此，允许机动车系统监控车辆周边环境，以助于防止碰撞。远程通常在车的直接前和后方向上具有长且窄的覆盖，并且被用于自适应巡航控制以及车道离开警告。相反，短程雷达功能监控覆盖较短距离的、具有相对宽空间视野的车的紧邻环境，因此，对于盲点检测、预防碰撞以及停走应用是有用的。虽然此处提及77GHz雷达技术，在可选实施例中可以实现其他适当的雷达系统。
根据实施例，发射单元56包括用于向目标区46输出雷达信号74的单波束发射天线72。同样，接收单元58包括能够接收直接接收信号78和间接接收信号80的单波束接收天线76。直接和间接接收信号78和80中的每个是来自目标区46中物体(例如，物体34和36任何一个)的雷达信号74的反射。在一个实施例中，通过在其独立到达方向上的天线方向图的方向性，将直接和间接接收信号78和80加权，并且在接收天线76处加总。然后，该组合信号被接收并处理，以提供指示在目标区46中物体(例如，物体34和36)存在的检测信号81。
检测信号81可以被传送至处理器68，用于适当的信号分析，以确定在目标区46内物体的相对位置，和/或确定通知车辆42的驾驶员目标区46中物体(物体34和36)的存在的必要性。物体指示器70可以是提供指示器功能的车辆控制计算机。物体指示器70可以在车辆42内产生可听音调、视觉信号、振动信号或任何适当的信号，以向车辆42的操作者提供通知。
图5示出了模块82的分解视图，其可以被实现为机动车雷达系统44的发射单元56或接收单元58。类似的结构和构件被用于生成发射单元56以及接收单元58。同样，随后对模块82的一般化讨论同样分别应用于发射和接收单元56和58。
模块82包括模块82的构件所位于的壳体84。在一个实施例中，机动车雷达系统44包括彼此分开并且隔离的发射单元56(图4)和接收单元58(图4)。因此，选择形成壳体84的材料，以便从发射单元56(图4)输出的雷达信号74(图4)不干扰或降低在接收单元58(图4)处接收的直接和间接信号78和80(图4)。在图3所示的可选实施例中，发射和接收单元56和58可以被安装在单一壳体中，在该壳体中，以两腔壳体设计，将发射和接收单元56和58彼此隔离开。
根据传统实践，可以将壳体84内衬模制吸收体材料86。吸收体86用作吸收可能在壳体84内反弹(即反射)的无线电波。此外，在壳体84中包含模块特定印刷电路板88，其具有芯片封装90、馈送天线92及外部连接器(不可见)。介质透镜94附接至壳体84，以便馈送天线92被安装在介质透镜94的后表面95附近，并且后罩96附接至壳体84的后面。馈送天线和介质透镜94的组合，形成单波束天线97。芯片封装90可以是用于发射单元56的发射芯片封装，或者替代地，其可以是用于接收单元58的接收芯片封装。类似地，单波束天线97可以是用于发射单元56的单波束发射天线72，或者替代地，其可以是用于接收单元58的单波束接收天线78。
在一个实施例中，用于单波束天线97(作为单波束发射天线72或单波束接收天线78)的馈送天线92可以是贴片天线，其具有被稳定化以生成自由空间等效天线方向图的单贴片元件98。贴片天线是其中贴片元件98被安装在例如硅或陶瓷基板100上的天线。在一个实施例中，贴片天线98可以使用超材料而被稳定化，以生成自由空间等效天线方向图。超材料是从其结构而非从其化学组成来获得其电磁属性的材料。例如，超材料可以是设计成具有小于电磁辐射等级的波长大小的特征的材料。例如，雷达信号74(图4)的电磁波从基板的边沿被发射，并且导致贴片元件98的辐射方向图被扭曲。这些电磁波在基板的表面上传播或传导。通过在贴片元件98周围的基板100的表面上使用超材料，可以减小电磁波的反射。因为反射被减少，所以贴片元件98的辐射方向图接近于理论贴片的自由空间。因此，使用超材料进行稳定化以生成自由空间等效天线方向图而得到的馈送天线92为介质透镜94提供好的馈源。即，超材料稳定化贴片天线92用作为通过介质透镜94聚焦的无线电波源。
将贴片元件98稳定化的超材料的实现，对于期望的性能级别而言，导致相对简单的制造实践以及小的尺寸。然而，利用贴片元件98，可以实现可选的和/或另外技术，以抑制表面电磁波。例如，这些可选和/或另外技术包括吸收体和缝隙结构。另外，尽管上文讨论了超材料稳定化贴片天线92，但通过具有轻微锥形馈源(即，生成期望的旁瓣电平)各种准光天线(即，基于通常为毫米波频率的光设计方法的天线)，能够生成期望的天线辐射方向图。
图6示出了通过机动车雷达系统44的各个发射和接收单元56和58而生成的发射天线方向图104和接收天线方向图106的曲线图102。发射天线方向图104在曲线图102中通过实曲线表示，并且接收天线106在曲线图102中通过点划曲线表示。
术语“天线方向图”通常指来自天线的辐射的方向依赖。因此，天线方向图也被称为天线辐射方向图、波束方向图、波束、辐射方向图等，其代表了相应天线的辐射属性。发射和接收方向图104和106可以代表从相应单波束发射天线72和接收天线76(图4)发射的作为从该天线的方向的函数的辐射强度、电场强度、或辐射功率密度。
最大辐射强度或功率的方向定义了天线方向图的主瓣。比主瓣弱的其他局部极点定义了天线方向图的副瓣或旁瓣。同样，天线方向图可以包括其中辐射强度小于主瓣辐射强度的旁瓣。发射天线72(图4)生成指向目标区46(图2)的发射天线方向图104。同样，接收天线76生成指向目标区46的接收天线方向图106。
在一个实施例中，发射天线方向图104包括主瓣108和第一旁瓣110和112，第一旁瓣110和112连接至或紧邻主瓣108的侧面。天线方向图104的主瓣108与第一旁瓣110和112之间的关系可以在曲线图102中显现。类似的，接收天线方向图106包括主瓣114和第一旁瓣116和118，第一旁瓣116和118连接至或紧邻主瓣114的每个侧面。而且，天线方向图106与主瓣114和第一旁瓣116和118可以在曲线图102中显现。此处所使用的术语“第一旁瓣”指紧邻天线方向图的主瓣的天线方向图的那些旁瓣。本领域的技术人员应意识到，天线方向图能够在主波束的每个侧上包括另外的旁或副瓣，为图示清楚目的，未予示出。
根据一个实施例，发射和接收天线方向图104和106的每个具有肩型第一旁瓣。即，发射天线方向图104的肩型第一旁瓣110和112相对较宽，并且在主瓣108周围不具有急剧定义的零讯号(null)。同样，发射天线方向图106的肩型第一旁瓣116和118相对较宽，并且在主瓣114周围不具有急剧定义的零讯号。用于旁瓣110、112、116和118的功率电平可以在15dB和30dB之间，低于相应主瓣108和114的功率电平。如上所述，通过具有轻微锥形馈源的各种准光天线，能够生成这种类型的天线方向图。
旁瓣是非期望方向的辐射，其通常使得接收天线更易受来自进入的妨扰信号的噪声的影响，并且其使得从发射天线的发出信号更易受检测的影响。然而，根据一个实施例，邻近发射天线方向图104的主瓣108的第一旁瓣110和112的存在被利用于发射遍布目标区46的雷达信号72(图4)，目标区46包括第一和第二区域62和64(图2)的。同样，邻近接收天线方向图106的主瓣114的第一旁瓣116和118的存在被利用于接收遍布目标区46的直接和间接接收信号78和80(图4)，目标区46包括第一和第二区域62和64。
再次参考图2，其示出了通过发射天线72生成的发射天线方向图104。虽然未示出接收天线方向图106(图6)，下列讨论可以同样应用于接收天线方向图106。在实施例中，天线方向图104和106的每个的方位角(即与公路50的平面大致平行的平面)宽于仰角(即在与公路50的大致垂直方向上的宽度)。在图2中所示的三维曲线图120中，通过X和Y坐标表示方位角，并且通过在曲线图120中所示的Z坐标表示仰角。天线方向图104和106的每个的宽度，在仰角上相对窄，以拒绝或以其他方式避免来自实际上在公路50的车道52中太高或太低而不能被定位的物体的反射信号的非适当接收。
发射天线方向图104通过具有背向机动车雷达系统44的箭头的短划线来表示。发射天线72(图4)根据发射天线方向图104发射雷达信号74(图4)。出于图示清楚目的，未示出接收天线图案106(图6)。实际上，由于被粘贴到反射镜60上的接收单元58(图3)与发射单元56(图3)的接近性，接收天线方向图106总体上与发射天线方向图104重叠或重合。然而，接收天线76根据接收发射方向图106接收雷达信号74的反射。
替代示出接收天线图案106，分别示出了具有指向机动车雷达系统44的箭头的直接和间接接收信号78和80。直接和间接接收信号78A和80A是来自标记为“A”的物体34的雷达信号74的反射。类似地，直接和间接接收信号78B和80B是来自标记为“B”的物体36的雷达信号74的反射。在示例中，图2中示出的参考数字80A表示间接接收信号80，其从物体34被反射，并且随后从车辆42的侧54被反射，以在接收天线76处被接收。类似地，图2中所示的参考数字80B表示间接接收信号80，其从物体36被反射，并且随后从车辆42的侧54被反射，以在天线76被接收。
直接和间接接收信号78和80代表来自目标区46内物体的雷达信号74的反射的多径信号分量。多径也被称为“多径无线传播”、“多径干扰”或“多径失真”，其是通过多于一个传播路径，在源和接收器之间传播的辐射。在许多条件下，多径引起由于反射而导致的相同信号的多次到达所致的干扰。径长度差异产生不同到达时间，从而导致信号抵消和下降。考虑到多径干扰能够导致信号抵消和下降，许多雷达和通信构造试图缓和或减少这种多径干扰。与现有技术雷达和通信构造相比，机动车雷达系统44利用直接和间接信号的多径信号分量来检测遍及目标区46内的物体，例如，物体34和36。
发射天线72(图4)被定位为将发射天线方向图104从车辆42的侧54指向外部，并且进入目标区46中。然而，天线方向图82的辐射功率的某些(即，天线方向图104的第一旁瓣112)入射在车辆42的反射体面板上。这种辐射功率(即，在第一旁瓣112中的雷达信号74)从侧54的反射体面板上反射入第一区域62，即，进入对于车辆42的盲点。通过位于主瓣108的相同侧上的两个旁瓣110和112，将这种情况在图2中示出。旁瓣112是来自车辆42的侧54的雷达信号74的反射，因此，相对于旁瓣110而被轻微地改变。因此，发射天线72被定位，以优化从车辆42的反射体面板的发射天线方向图104的反射部分(即，旁瓣112)，以便雷达信号74(图3)被朝向车辆42的盲点(第一区62)发射。
接收天线76(图4)被定位为优化从车辆42的侧54的反射体面板向外的接收天线方向图106(图6)的指向，以便从例如位于第一区62中的物体34分别反射的直接和间接接收信号78和80能够被接收天76接收。即，接收到功率的某些，尤其是间接接收信号80，是从与车辆42的侧54的反射体面板相关的方向接收到的。例如，间接接收信号80A从物体34朝向反射面板(即，车辆42的侧54)被反射，并且间接接收信号80A随后从车辆42的侧54被反射，以被接收天线76(图4)接收。
车辆42的反射体面板可以是任何平滑外结构性构件，其具有例如毫米波频率的反射性(即传导性)外表面。反射体面板的曲率半径应远大于(例如，十倍大)自由空间波长，以提供最佳的反射性能。
在实施例中，例如，用于最优化发射和接收天线方向图104和106的方向的调谐参数可以包括：天线方向图相对于车辆42的侧54上的反射面板的倾斜、天线方向图的方位角宽度、以及在第一旁瓣中的功率电平。调谐参数应调整成用于匹配车辆42，尤其是，通过组装的设计，能够控制波束宽度和旁瓣电平。主要因素是介质透镜94(图5)的尺寸以及馈送天线92(图5)与介质透镜94之间的间隔。介质透镜94的尺寸确定天线方向图104和106的宽度，并且馈送天线92与介质透镜94之间的间隔允许旁瓣电平和和旁瓣形状的调整。
在实施例中，机动车雷达系统44对于多个车辆可以是共同的。因此，介质透镜94的大小以及馈送天线92与透镜94之间的间隔应被确定为用于适应各种车辆。通过控制发射和接收单元56和58的倾斜，能够在每车辆基础上，调谐机动车雷达系统44的性能。例如，在发射和接收单元56和58的轴之间的角度应针对每个车辆42上的期望反射位置而优化，以获得最高的信噪比。
为了检测物体34，反射的雷达信号74(图4)的多径分量，即直接接收信号78A和间接接收信号80A之和，在接收单元58(图4)处被接收，以生成检测信号81(图4)，用于随后通知车辆42的操作员在目标区46中诸如另一车辆的物体34的可能存在。同样，为了检测物体36，反射的雷达信号74(图4)的多径分量，即直接接收信号78B和间接接收信号80B之和，在接收单元58(图4)处被接收，以生成检测信号81(图4)，用于随后通知车辆42的操作员在目标区46中诸如另一车辆的物体36的可能存在。在每种情形中，两个信号78和80中的一个将是支配性的。
图7示出了用于来自作为雷达系统44的目标区46中物体的雷达信号74(图4)的反射的直接和间接传播的接收信号78和80的单波束雷达天线的方向性的曲线图122。相对于雷达系统44的安装位置后面的距离，即地面距离，标绘方向性。术语“方向性”指在天线的给定方向上的辐射集中程度。显示为信号强度124的直接接收信号78的方向性由点划曲线来表示，并且显示为信号强度126的间接接收信号80的方向性由实曲线来表示。
对于接近接收天线76(图4)的物体，例如，在三米范围内的物体，间接接收信号80的信号强度126超过信号强度124，从而提供位于目标区46中第一区域62(即盲点)的物体34的检测。然而，对于进一步远离接收天线76的物体，例如在大于三米的范围的物体，直接接收信号78的信号强度124超过信号强度126，从而提供位于目标区46的第二区域64中的物体36的检测。在某些实例中，在第一和第二区域62和64之间可能存在小的重叠区域，在该区域中，由于短程所导致的信噪比足够高，从而在这个重叠区域中的物体仍能够被检测到。因此，直接和间接接收信号78和80的组合提供了足够的敏感性和角覆盖，以使得能够实现机动车雷达系统44的相对简单的单波束天线构造，用于检测遍及目标区46的物体的可能存在。
通过机动车雷达系统44的实现，检测在车辆42外部的目标区46中的物体(例如，物体34和36)的方法，通常需要从发射单元56(图4)的单波束发射天线72(图4)发射雷达信号74(图4)。当物体(例如，物体34和/或36)存在于目标区46中时，进一步的方法需要在接收单元58(图4)的单波束接收天线76(图4)处接收直接接收信号78和间接接收信号80，其中，信号78和80是来自物体的雷达信号74的反射。直接接收信号78和间接接收信号80被加总，以生成指示在目标区46中的物体(例如34和/或物体36)可能存在的检测信号81(图4)。换言之，反射的雷达信号74的多径信号分量被合并，以得到检测信号81，从而代替将多径信号分量影响最小化的传统技术。响应于检测信号81，可以适当地提醒车辆42的操作者在目标区46中物体(例如，物体34和/或物体36)的这种可能存在，以提供对于在车辆盲点中的物体的意识，以及/或者提供对于在操作者准备变更车道时可能正在接近车辆42的物体的意识。
实施例包括机动车雷达系统和方法，其应用多径信号传播分量(例如，直接和间接雷达信号)的组合应用，以检测在侧物体检测系统中的物体。具体而言，发射和接收单元中的每个包括单波束天线。通过单波束天线发射的雷达信号可以被检测为来自机动车雷达系统目标区中的物体的反射。这些反射可以包括从物体反射的并且在接收单元处接收的直接接收信号，以及从物体反射到车辆的反射面板上并且随后在接收单元处被接收的间接接收信号。在用于侧物体检测的机动车雷达系统中的直接和间接雷达信号的组合允许使用简单的单波束天线来提供充分敏感性和角覆盖，以检测在盲点中的物体，以及在车辆后并且可能正在接近该车辆的物体。因此，出于缓解盲点和车道变更的目的，实施例利用雷达的特性和多径来增强简单、低成本的雷达设计的性能。
虽然已经图示并具体描述了本发明的优选实施例，但对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的精神以及权利要求的范围的情况下，能够对其做出各种修改。

Claims (20)

1.一种用于车辆的雷达系统，包括：
发射单元，包括用于将雷达信号输出到在所述车辆外部的目标区中的单波束发射天线；以及
接收单元，包括能够接收直接接收信号和间接接收信号的单波束接收天线，所述直接和间接接收信号中的每个是来自在所述目标区中的物体的所述雷达信号的反射，并且所述直接和间接接收信号被加总，以生成指示在所述目标区中的所述物体的存在的检测信号。
2.如权利要求1所述的雷达系统，其中，所述单波束发射和接收天线中的每个生成天线方向图，所述天线方向图具有主瓣以及连接至所述主瓣的每侧的第一旁瓣，所述第一旁瓣是肩型旁瓣。
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述单波束发射和接收天线中的每个包括具有贴片天线元件的馈送天线。
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，所述馈送天线被安装在介质透镜的后表面的附近。
5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述单波束发射和接收天线中的每个被稳定化，以生成自由空间等效天线方向图。
6.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述单波束发射和接收天线中的每个展示方位角宽于仰角的天线方向图。
7.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述雷达信号是从所述车辆的反射面板朝向所述目标区中的所述物体反射的间接发射信号，并且所述间接接收信号被从所述反射面板反射，以在所述接收天线处被接收。
8.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述目标区包括邻近所述车辆的侧的第一区域以及从所述车辆的后四分之一面板向外和向后移置的第二区域，并且所述单波束发射和接收天线中的所述每个展示天线方向图，所述天线方向图具有指向所述第二区域的主瓣以及从所述车辆的反射面板反射入所述第一区域的旁瓣，使得当所述物体位于所述第二区域中时，在所述检测信号中所述直接接收信号的第一信号强度比所述间接接收信号的第二信号强度占优势，并且当所述物体位于所述第一区域中时，在所述检测信号中所述间接接收信号的所述第二信号强度比所述直接接收信号的所述第一信号强度占优势。
9.根据权利要求1所述的雷达系统，进一步包括：
第一壳体，所述发射单元位于所述第一壳体中；以及
与所述第一壳体分离的第二壳体，其中，所述接收单元被定位为使得所述单波束发射天线与所述单波束接收天线分离并且隔离。
10.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述发射单元和所述接收单元被构造成安装到所述车辆的外部反射镜上，其中各发射和接收天线瞄准所述目标区。
11.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述接收单元提供所述检测信号，用于提醒所述车辆的操作员在所述目标区中的所述物体的所述存在。
12.一种用于检测在车辆外部的目标区中的物体的方法，包括：
将雷达信号从发射单元的单波束发射天线发射入所述目标区；
在接收单元的单波束接收天线处接收直接接收信号和间接接收信号，所述直接和间接接收信号中的每个是来自所述物体的所述雷达信号的反射；以及
将所述直接和间接接收信号加总，以生成指示在所述目标区中的所述物体的存在的检测信号。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括，选择生成具有主瓣和连接至所述主瓣每侧的第一旁瓣的天线方向图的所述单波束发射和接收天线中的每一个。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括，选择生成方位角宽于仰角的天线方向图的所述单波束发射和接收天线中的每一个。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述间接接收信号从在所述目标区中的所述物体朝向所述车辆的反射面板被反射，并且所述间接接收信号随后在所述反射面板被反射，以在所述接收天线处被接收。
16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
定义所述目标区，以包括邻近所述车辆的侧的第一区域以及从所述车辆的后四分之一面板向外和向后移置的第二区域；以及
将用于所述单波束发射和接收天线中的每个的天线方向图的主瓣指向所述第二区域，使得所述天线方向图的旁瓣从所述车辆的反射面板被反射入所述第一区域，其中，当所述物体位于所述第二区域中时，在所述检测信号中所述直接接收信号的第一信号强度比所述间接接收信号的第二信号强度占优势，并且当所述物体位于所述第一区域中时，在所述检测信号中所述间接接收信号的所述第二信号强度比所述直接接收信号的所述第一信号强度占优势。
17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：响应于所述检测信号，提醒所述车辆的操作者在所述目标区中的所述物体的所述存在。
18.一种用于车辆的雷达系统，包括：
发射单元，包括用于将雷达信号输出到在所述车辆外部的目标区中的单波束发射天线；以及
接收单元，包括能够接收直接接收信号和间接接收信号的单波束接收天线，所述直接和间接接收信号中的每个是来自所述目标区中的物体的所述雷达信号的反射，所述单波束发射和接收天线中的每个生成具有主瓣和连接至所述主瓣每侧的第一旁瓣的天线方向图，所述第一旁瓣是肩型旁瓣，并且所述天线方向图的方位角宽于仰角，并且所述直接和间接接收信号被加总，以生成指示在所述目标区中的所述物体的存在的检测信号。
19.根据权利要求18所述的雷达系统，其中，所述单波束发射和接收天线中的每个包括具有安装在介质透镜后表面附近的单贴片天线元件的馈送天线，所述馈送天线被稳定化，以生成自由空间等效天线方向图。
20.根据权利要求18所述的雷达系统，其中，所述目标区包括邻近所述车辆的侧的第一区域以及从所述车辆的后四分之一面板向外和向后移置的第二区域，并且所述单波束发射和接收天线中的所述每个展示天线方向图，所述天线方向图具有指向所述第二区域的主瓣以及从所述车辆的反射面板反射入所述第一区域的旁瓣，使得当所述物体处于所述第二区域中时，在所述检测信号中所述直接接收信号的第一信号强度比所述间接接收信号的第二信号强度占优势，并且当所述物体处于所述第一区域中时，在所述检测信号中所述间接接收信号的所述第二信号强度比所述直接接收信号的所述第一信号强度占优势。
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