CN106985745A - 一种车辆盲点监测装置 - Google Patents

一种车辆盲点监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106985745A
CN106985745A CN201710323898.XA CN201710323898A CN106985745A CN 106985745 A CN106985745 A CN 106985745A CN 201710323898 A CN201710323898 A CN 201710323898A CN 106985745 A CN106985745 A CN 106985745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission signal
monitoring device
signal
radar installations
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710323898.XA
Other languages
English (en)
Inventor
尤山泉
洪元通
林有顺
尤彦博
蔡青翰
王孝宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Weibiao Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Weibiao Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Weibiao Auto Parts Manufacturing Co Ltd filed Critical Shanghai Weibiao Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710323898.XA priority Critical patent/CN106985745A/zh
Publication of CN106985745A publication Critical patent/CN106985745A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Abstract

本发明公开了一种车辆盲点监测装置，所述盲点监测装置设置在车辆外部的视镜上，在本申请的盲点监测装置中设置有雷达装置；中央处理器，与所述雷达装置通信连接，用于控制或判断所述雷达装置探测的范围内是否有物体存在；报警器，与所述中央处理器通信连接，当所述中央处理器监测到所述雷达装置探测的范围内有物体存在时，用于给所述车辆的驾驶人员发出警示信号。本申请不需经由算法计算视线盲区，或是利用影像辨识技术来判别物体，即可达到高精准度的盲点监测效果。

Description

一种车辆盲点监测装置
技术领域
本发明涉及车辆安全行驶领域，特别涉及一种车辆盲点监测装置。
背景技术
目前车辆的盲点监测系统一般是通过安装在汽车上的传感器，监测车身周遭是否存在物体，若有物体靠近车身时，便发出警示，尤其是大型车辆，例如：卡车或连结车，当大行车辆转弯时，容易受到视线盲区影响，而不慎擦撞旁边车辆，导致意外发生，因此，通过盲点监测系统以解决驾驶的视线盲区，以确保行车安全。
现行盲点监测系统的主要技术大致上分为影像及雷达两种，其中，以影像方式系将摄影镜头装设于后视镜下方，由摄影镜头取得车侧后方的影像，再以影像辨识技术来判别后方汽车或机车，然而此监测方式，需要时速超过40mph才能作用，而且当天候不佳时，例如浓雾、下雨、沙尘等视线不佳的天气，系统可能会出现误判或无法进行监测。
另外，以雷达方式系将雷达传感器安装于车辆侧边或后保杆，可发出微波监测车侧或车尾的来车，如美国专利公开号US20140313067 A1，其揭示一种装设于后保险杆的雷达装置，通过数字信号处理器等具数字运算功能的处理组件，用来控制计算雷达讯号，以判断障碍物的情形。
虽然相较于影像技术，雷达监测比较不受气候的影响，但是需要通过数字信号处理器等具数字运算功能，演算估计出视线盲区，而演算估计的方式不如实际监测来得准确，容易产生计算误差，导致监测不准确的问题。
因此，如何改善影像或雷达监测方式的不准确性，以达到不受其后或演算误差影响的高精准度盲点监测系统，有待相关业者解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆盲点监测装置，不需通过算法计算视线盲区，或是利用影像辨识技术来判别物体，即可达到高精准度的盲点监测效果。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于车辆盲点监测装置，所述盲点监测装置设置在车辆外部的后视镜上，包括：雷达装置；中央处理器，与所述雷达装置通信连接，用于控制或判断所述雷达装置探测的范围内是否有物体存在；报警器，与所述中央处理器通信连接，当所述中央处理器监测到所述雷达装置探测的范围内有物体存在时，用于给所述车辆的驾驶人员发出警示信号。
优选的，所述雷达装置包括：第一发射器、第二发射器；所述第一发射器发射所述第一发射信号，所述第二发射器发射所述第二发射信号。
优选的，所述雷达装置包括：所述第一发射器发射的所述第一发射信号朝向第一方向，所述第二发射器发射的所述第二发射信号朝向第二方向；所述第一发射信号的频率与所述第二发射信号的频率相同；所述第一发射信号根据第一周期发射，所述第二发射信号根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期相互间隔交错。
优选的，所述雷达装置包括：所述第一发射器发射的所述第一发射信号朝向第一方向，所述第二发射器发射的所述第二发射信号朝向第二方向；所述第一发射信号的频率与所述第二发射信号的频率不相同；所述第一发射信号根据第一周期发射，所述第二发射信号根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期为同时或相互交错。
优选的，所述第一方向与所述第二方向的夹角介于30至90度的间。
优选的，所述雷达装置中还包括：接收器，用于分别接收第一反射信号，和/或第二反射信号，并将所述第一反射信号或所述第二反射信号传送至中央处理器；所述第一发射信号遇到物体反射所述第一反射信号，所述第二发射信号遇到物体反射所述第二反射信号；
优选的，所述中央处理器包括：时间模块、操控模块；所述时间模块设置所述第一周期，所述第二周期；所述操控模块根据所述时间模块设定的所述第一周期或所述第二周期，控制所述雷达装置发射所述第一发射信号及所述第二发射信号。
优选的，所述中央处理器中还包括：判断模块，用于判断所述第一发射信号，或所述第二发射信号的监测范围内是否有物体存在。
本发明提供的一种车辆盲点监测装置，能够带来以下至少一种有益效果：
在本发明中，通过将盲点监测装置设置于车辆外部的后视镜，不需通过算法计算视线盲区，或是利用影像辨识技术来判别物体，即可达到高精准度的盲点监测效果，以改善盲点监测模块容易受天候或是计算误差，影响监测准确度及误判的问题，提高了驾驶的安全性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种车辆盲点监测装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种车辆盲点监测装置示意图；
图2是本发明一种车辆盲点监测装置结构图；
图3是本发明一种车辆盲点监测装置一个实施例的结构图；
图4是本发明一种车辆盲点监测装置另一个实施例的结构图；
图5是本发明一种车辆盲点监测装置另一个实施例的结构图；
图6是本发明一种车辆盲点监测装置另一个实施例的结构图；
图7是本发明一种车辆盲点监测装置另一个实施例的结构图；
图8是本发明一种车辆盲点监测装置另一个实施例的结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明提供一种基于车辆盲点监测装置的实施例，参考图1所示，所述盲点监测装置100设置在车辆2外部的后视镜3上，在本申请的盲点监测装置中设置有雷达装置20；中央处理器10，与所述雷达装置通信连接，用于控制或判断所述雷达装置探测的范围内是否有物体存在；报警器30，与所述中央处理器通信连接，当所述中央处理器监测到所述雷达装置探测的范围内有物体存在时，用于给所述车辆的驾驶人员发出警示信号。
具体的，中央处理器10包括满足本申请性能参数的CPU单片机，信号处理器；报警器30也即示警器，包括声音信号，光信号报警等；当车辆后视镜安装的雷达装置监测到车辆的周边有物体，或者动物，人等相应的信息存在时，中央控制器将监测到有物体等信号存在的信息，经过处理后，发出示警信号给报警器30，通知车辆的驾驶人员，或者相关人员。
本申请的盲点监测装置100无需以算法方式估算车辆的视线盲区，以及不受天候影响，即可达到准确的盲点监测效果。
参考图2所示；在以上实施例的基础上的本申请中所述雷达装置20包括：第一发射器21、第二发射器22；所述第一发射器发射所述第一发射信号211，所述第二发射器22发射所述第二发射信号221。所述雷达装置20包括：所述第一发射器21发射的所述第一发射信号211朝向第一方向，所述第二发射器22发射的所述第二发射信号221朝向第二方向；所述第一发射信号211的频率与所述第二发射信号221的频率相同；所述第一发射信号211根据第一周期发射，所述第二发射信号221根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期相互间隔交错。所述雷达装置20包括：所述第一发射器21发射的所述第一发射信号211朝向第一方向，所述第二发射器22发射的所述第二发射信号221朝向第二方向；所述第一发射信号211的频率与所述第二发射信号221的频率不相同；所述第一发射信号211根据第一周期发射，所述第二发射信号221根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期为同时或相互交错。所述第一方向与所述第二方向的夹角介于30至90度的间。所述雷达装置20中还包括：接收器23，用于分别接收第一反射信号，和/或第二反射信号，并将所述第一反射信号或所述第二反射信号传送至中央处理器10；所述第一发射信号211遇到物体反射所述第一反射信号，所述第二发射信号221遇到物体反射所述第二反射信号；
具体的，在本申请的实施例中，参考图1所示，第一方向是相反于车辆2的往前行进方向，表示由车辆2的后视镜3朝向车辆2的车尾4方向；第二方向是与第一方向间隔一夹角，例如30至90度，进行侧向的监测，以夹角90度作为举例。
再者，雷达装置20具有发射器及接收器23，而发射器的数量系一个或复数个，其中，一个发射器能够发射第一发射信号211及第二发射信号221或是由两个发射器分别发射第一发射信号211及第二发射信号221，本发明实施例中，发射器的数量是2个，发射器分别为第一发射器21、第二发射器22，第一发射信号211遇到的物体1与第二发射信号221遇到的物体1能够是同一物体或不同物体。接收器23分别接收第一反射信号212或第二反射信号222。接收器23将接收到的第一反射信号212或第二反射信号222传送至判断模块13，由判断模块13判断出是第一发射信号211或第二发射信号221的监测范围内是否具有物体1存在。
参考图3及图4所示，于本发明实施例中，第一发射器21的设置为往单一方向而可增加感测的距离，如图3所示，单一方向的集中，而可使监测的距离达25～35公尺；第二发射器22的设置为广角形式而可增加感测的广度，如图4所示，其感测的角度大，但相对的感测的距离仅有15～25公尺，于第一发射信号211及第二发射信号221的监测交迭范围内，皆为本发明的监测范围。因此，当物体1出现于第一方向，而第一方向属于第一发射信号211的监测范围，则会产生第一反射信号212；当物体1出现于第二方向，而第二方向属于第二发射信号221的监测范围，则会产生第二反射信号222；当物体1出现于第一方向与第二方向的间，则属于第一发射信号211及第二发射信号221的监测交迭范围内，便会产生第一反射信号212及第二反射信号222。
参考图5、6、7所示；在以上实施例的基础上的本申请中提供了又一实施例：当第一发射信号211的频率与第二发射信号221的频率相同时，时间模块12设定的第一周期T1与第二周期T2会相互交错，避免接收器23无法实现频率分辨第一反射信号212以及第二反射信号222。本发明实施例中，操控模块11根据第一周期T1先控制第一发射信号211发射，经过第一周期T1后，操控模块11再控制第二发射信号221发射，例如：第一周期T1为0.2秒，第二周期为0.15秒，而操控模块11控制先第一发射信号211发射，经过0.2秒后再控制第二发射信号221发射，接着经过0.15秒后再控制第一发射信号211发射，操控模块11根据第一周期T1与第二周期T2相互交错控制第一发射信号211及第二发射信号221发射。需特别说明的，第一周期T1与第二周期T2的时间设定系为根据接收器23所能监测到第一反射信号212及第二反射信号222的最长距离而设定，因此，当超过第一周期T1及第二周期T2的时间区间，而仍无监测到回馈的第一反射信号212及第二反射信号222时，则由判断模块13判断无接近的物体1。
另外，在本发明实施例中，时间模块12能够设定一第一周期T1及一第二周期T2，操控模块11根据时间模块12设定的第一周期T1或第二周期T2，控制雷达装置2020的第一发射信号211或第二发射信号221的发射时机点，而第一周期T1及第二周期T2的时间长度能够依照需求作调整，例如：根据雷达装置20所能感测的距离作调整。
因此，车辆2行驶的过程中，操控模块11会持续交错控制第一发射信号211及第二发射信号221发射，当第一发射信号211或第二发射信号221监测到物体1时，会反射第一反射信号212或第二反射信号222至接收器23，接收器23将第一反射信号212或第二反射信号222传送至判断模块13，判断模块13根据系于第一周期T1或第二周期T2内接收到的反射信号，判断物体1系处于第一发射信号211或第二发射信号221的监测范围。
参考图8所示，当第一发射信号211的频率与第二发射信号221的频率不相同时，由于接收器23便可以通过频率来分辨第一反射信号212以及第二反射信号222，因此时间模块12设定的第一周期T1与第二周期T2能够为同时或相互交错，在本发明实施例中，时间模块12设定的第一周期T1与第二周期T2为同时，例如：第一周期T1及第二周期T2为0.2秒，而操控模块11于每0.2秒同时控制第一发射信号211及第二发射信号221发射，因此，操控模块11会同时控制第一发射信号211及第二发射信号221发射，判断模块13通过接收到的不同频率，判断物体1系处于第一发射信号211的监测范围或第二发射信号221的监测范围。
报警器30，其与控制模块10信号链接，当判断模块13判断出第一发射信号211或第二发射信号221的监测范围内有物体1存在时，报警器30会发出警示信号，提醒驾驶者，车辆2周围有物体1存在，需注意驾驶。再者，警示信号系灯光形态，例如：灯光闪烁或持续亮灯，而警示信号会显示于后视镜3。
在本申请中，装设后视镜3的盲点监测装置100，于车辆2行驶时，操控模块11控制雷达装置20朝第一方向及第二方向发射第一发射信号211及第二发射信号221，将驾驶者的视线盲区涵盖于第一发射信号211及第二发射信号221的监测范围内，以增加本发明的监测范围，提升本发明的行车安全性。
本实施例还提供了当第一发射信号211或第二发射信号221遇到物体1时，便会反射第一反射信号212或第二反射信号222，且传送至接收器23，接收器23将第一反射信号212或第二反射信号222传送至判断模块13，由判断模块13判断物体1存在于第一发射信号211或第二发射信号221的监测范围内，通过，本发明的盲点监测装置100不需经由算法计算视线盲区，以解决计算误差产生的监测误判问题，以及不易受天候，以解决因天候影响，导致误判或无法进行监测的问题，藉此提升本发明盲点监测装置100的监测准确度。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于车辆盲点监测装置，其特征在于，包括：
雷达装置，
中央处理器，与所述雷达装置通信连接，用于控制或判断所述雷达装置探测的范围内是否有物体存在；
报警器，与所述中央处理器通信连接，当所述中央处理器监测到所述雷达装置探测的范围内有物体存在时，用于给所述车辆的驾驶人员发出警示信号；
其中，所述盲点监测装置设置在车辆外部的后视镜上。
2.如权利要求1所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述雷达装置包括：第一发射器、第二发射器；
所述第一发射器发射所述第一发射信号，所述第二发射器发射所述第二发射信号。
3.如权利要求2所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述雷达装置包括：
所述第一发射器发射的所述第一发射信号朝向第一方向，所述第二发射器发射的所述第二发射信号朝向第二方向；所述第一发射信号的频率与所述第二发射信号的频率相同；
所述第一发射信号根据第一周期发射，所述第二发射信号根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期相互间隔交错。
4.如权利要求2所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述雷达装置包括：
所述第一发射器发射的所述第一发射信号朝向第一方向，所述第二发射器发射的所述第二发射信号朝向第二方向；所述第一发射信号的频率与所述第二发射信号的频率不相同；
所述第一发射信号根据第一周期发射，所述第二发射信号根据第二周期发射，所述第一周期与所述第二周期为同时或相互交错。
5.如权利要求3或4所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角介于30至90度的间。
6.如权利要求5所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述雷达装置20中还包括：
接收器，用于分别接收第一反射信号，和/或第二反射信号，并将所述第一反射信号或所述第二反射信号传送至中央处理器；
所述第一发射信号遇到物体反射所述第一反射信号，所述第二发射信号遇到物体反射所述第二反射信号。
7.如权利要求3或4所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述中央处理器包括：时间模块、操控模块；
所述时间模块设置所述第一周期，所述第二周期；
所述操控模块根据所述时间模块设定的所述第一周期或所述第二周期，控制所述雷达装置发射所述第一发射信号及所述第二发射信号。
8.如权利要求7所述的基于车辆盲点监测装置，其特征在于，所述中央处理器中还包括：
判断模块，用于判断所述第一发射信号，或所述第二发射信号的监测范围内是否有物体存在。
CN201710323898.XA 2017-05-05 2017-05-05 一种车辆盲点监测装置 Pending CN106985745A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323898.XA CN106985745A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种车辆盲点监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710323898.XA CN106985745A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种车辆盲点监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106985745A true CN106985745A (zh) 2017-07-28

Family

ID=59418729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710323898.XA Pending CN106985745A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种车辆盲点监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106985745A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0381016A1 (de) * 1989-02-01 1990-08-08 Hohe Kg Aussenspiegel für ein Kraftfahrzeug
JPH0986312A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Mazda Motor Corp 車両の障害物検知装置
US5712640A (en) * 1994-11-28 1998-01-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Radar module for radar system on motor vehicle
US6657581B1 (en) * 2000-08-16 2003-12-02 Raytheon Company Automotive lane changing aid indicator
US20070179712A1 (en) * 2004-04-22 2007-08-02 Martin Brandt Blind spot sensor system
DE102007038973A1 (de) * 2007-08-17 2009-02-19 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Umgebungssensor
CN102135616A (zh) * 2010-01-06 2011-07-27 株式会社万都 集成雷达装置和集成天线装置
CN102565782A (zh) * 2010-11-29 2012-07-11 飞思卡尔半导体公司 机动车雷达系统及其使用方法
DE102012006368A1 (de) * 2012-03-27 2012-10-11 Daimler Ag Radarsensoranordnung zur Umgebungsüberwachung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Radarsensoranordnung
CN202863238U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车后视镜盲区监测系统
CN103097910A (zh) * 2010-09-14 2013-05-08 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的雷达传感器、尤其是lca传感器
CN105022064A (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 南京森斯尔智能科技有限公司 一种采用汽车侧后方防撞雷达系统的防撞方法
US20160178742A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Radar apparatus and radar state estimation method
CN206856595U (zh) * 2017-05-05 2018-01-09 上海为彪汽配制造有限公司 一种车辆盲点监测装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0381016A1 (de) * 1989-02-01 1990-08-08 Hohe Kg Aussenspiegel für ein Kraftfahrzeug
US5712640A (en) * 1994-11-28 1998-01-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Radar module for radar system on motor vehicle
JPH0986312A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Mazda Motor Corp 車両の障害物検知装置
US6657581B1 (en) * 2000-08-16 2003-12-02 Raytheon Company Automotive lane changing aid indicator
US20070179712A1 (en) * 2004-04-22 2007-08-02 Martin Brandt Blind spot sensor system
DE102007038973A1 (de) * 2007-08-17 2009-02-19 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Umgebungssensor
CN102135616A (zh) * 2010-01-06 2011-07-27 株式会社万都 集成雷达装置和集成天线装置
CN103097910A (zh) * 2010-09-14 2013-05-08 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的雷达传感器、尤其是lca传感器
CN102565782A (zh) * 2010-11-29 2012-07-11 飞思卡尔半导体公司 机动车雷达系统及其使用方法
DE102012006368A1 (de) * 2012-03-27 2012-10-11 Daimler Ag Radarsensoranordnung zur Umgebungsüberwachung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Radarsensoranordnung
CN202863238U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车后视镜盲区监测系统
US20160178742A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Radar apparatus and radar state estimation method
CN105022064A (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 南京森斯尔智能科技有限公司 一种采用汽车侧后方防撞雷达系统的防撞方法
CN206856595U (zh) * 2017-05-05 2018-01-09 上海为彪汽配制造有限公司 一种车辆盲点监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9487212B1 (en) Method and system for controlling vehicle with automated driving system
CN103909926B (zh) 车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统
RU2673562C2 (ru) Радиолокационная система транспортного средства
CN107444256A (zh) 一种汽车全方位防碰撞系统及其方法
CN106448190B (zh) 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法
US20190389487A1 (en) Tailgating alert system in vehicles
CN104736391B (zh) 车辆变道辅助系统
CN104751677B (zh) 车辆碰撞报警方法和系统
WO2006069550A1 (fr) Procede de prevention passive de collision avec l'avant du vehicule suivant, et systeme correspondant
CN103204122B (zh) 车辆变道报警系统及报警方法
CN201166707Y (zh) 一种基于gps的车载测距系统
CN204641645U (zh) 一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统
CN102616198A (zh) 一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置
CN108297879A (zh) 一种汽车预警系统
CN105261236A (zh) 一种基于车车协同的车辆危险预警系统及方法
CN107521478A (zh) 基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法
CN104386062A (zh) 一种基于脉冲计数红外测距装置的汽车防撞系统
CN203623523U (zh) A柱视野盲区探测预警装置
CN109383371A (zh) 一种adas产品车道偏离报警系统
CN203267899U (zh) 一种雾天行车系统
JPH04241100A (ja) 車間通信を利用した走行支援装置
CN108831189A (zh) 一种基于毫米波雷达防撞的智能预警方法
CN207773004U (zh) 转向预警系统及车辆
CN206856595U (zh) 一种车辆盲点监测装置
CN208429049U (zh) 一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination