JP7524382B2

JP7524382B2 - 振動モジュール

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Publication number: JP7524382B2
Application number: JP2023026451A
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Inventors: ペーター・ヤンナー
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Priority date: 2017-09-27
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Description

本発明は地盤圧縮機のための締め固め用ローラのための振動モジュールに関する。

例えばアスファルト、土、砂利のような地盤を締め固める際、より良好な締め固め結果を得られるように、締め固めるべき地盤の静的荷重に対して、地盤上を転動する締め固め用ローラ、もしくは締め固め用ローラを経て地盤に支持される地盤圧縮機の重量を介して、締め固め用ローラの動的状態を重ねることが知られている。したがって締め固め用ローラは、いわゆる振動状態を生じさせるために、実質的に垂直方向に、すなわち締め固めるべき地盤の表面に対して実質的に直交する方向において、周期的に上下に加速させることができる。いわゆる振動状態を生じさせるために、締め固め用ローラに対して周期的に、周方向においてローラ回転軸線の周りに往復式に供給される振動トルクを生じさせることができる。

このような振動状態を生じさせることができる締め固め用ローラを備える地盤圧縮機は、特許文献１から知られており、図１に表示されている。この既知の地盤圧縮機１０は、それぞれのローラ回転軸線Ａ_１，Ａ_２の周りに回転可能な二つの締め固め用ローラ１２，１４を含む。これらの締め固め用ローラ１２，１４の少なくとも一つ、例えば締め固め用ローラ１２は、いわゆる振動ローラとして形成されており、ローラ外被１６に包囲された内部空間内に、全体で４個の振動質量体ユニット２０，２２，２４，２６を備える図２に表示される振動構成体１８を含む。これらの振動質量体ユニット２０，２２，２４，２６は互いに対をなすように対応しながら、ローラ回転軸線Ａ_１に関して互いに向き合うように、すなわち１８０°の角度距離を有して設けられている。全ての振動質量体ユニット２０，２２，２４，２６は、共通の駆動軸２８と、表示されていない共通の振動駆動モータとを経て、ローラ回転軸線Ａ_１に対して平行なそれぞれの振動回転軸線Ｏの周りに回転するように駆動される。ローラ回転軸線Ａ_１の方向において、互いに軸方向の距離をおいて設けられている振動質量体ユニット２０，２２もしくは２４，２６の対のそれぞれは、共通の駆動部に基づいて同位相で、ローラ外被１６に対して周期的に、周方向においてローラ回転軸線Ａ_１の周りに往復式に供給される振動トルクを生じさせる。

互いに実質的に同一に構成された振動質量体ユニット２０，２２，２４，２６のそれぞれは、それぞれの振動軸３０に、当該それぞれの振動軸３０と共にそれぞれの振動回転軸線Ｏの周りに回転可能な二つのアンバランスマス３２を含んでいる。個々の振動軸３０は、当該振動軸の両方の軸方向端部領域において、支承板３４，３６を経て締め固め用ローラ１２の内部空間内に設けられ、ローラ外被１６に固定式に結合された支持体構成部、例えばいわゆる円形ブランクに、回転可能に担持されている。共通の駆動軸２８も支承板３８を介して、例えばアンバランス軸３０と同じく、単独もしくは複数の同一の支持体構成部に回転可能に担持されている。個々の振動質量体ユニット２０，２２，２４，２６に対応して、一方で共通の駆動軸２８に、他方でそれぞれのアンバランス軸３０にベルトプーリ４０もしくは４２が備えられている。これらのベルトプーリと協働するベルト４４、例えば歯付きベルトを経て、アンバランス軸３０は、当該アンバランス軸のそれぞれの振動回転軸線Ｏの周りに回転するように駆動される。このとき、互いに対をなすように対応させられた振動質量体ユニット２０，２２もしくは２４，２６は、それぞれ互いに逆位相で回転し、それにより振動質量体ユニット２０，２２もしくは２４，２６のそれぞれの対において、周方向においてローラ回転軸線Ａ_１の周りに作用するとともに、締め固め用ローラ１２、もしくは当該締め固め用ローラのローラ外被１６に対して周期的に、対立する周方向において供給される振動トルクを生じさせる。

振動モジュールの構成は特許文献２から知られている。当該振動モジュールは、締め固め用ローラの軸方向中央領域内に設けられるとともに、締め固め用ローラの外被の内部表面に結合されたプレート状の支持体を有する。支持体には、ローラ回転軸線に関して径方向外側に変位した状態で、二つの振動質量体ユニットが、それぞれの振動質量体ハウジング内に回転可能に支持されたアンバランスマスを備えて設けられている。アンバランスマスのそれぞれは、ベルトを経て伝動軸の軸方向両端部の一つに連結されている。伝動軸は、ハウジング状の伝動ベアリングハブ内に回転可能に支持されている。伝動ベアリングハブは当該伝動ベアリングハブの周囲壁が、支持体の中央に設けられた取り付け開口部内に設けられている。周囲壁の軸方向端部領域において、伝動軸に貫通されている周囲壁の基底部に支持された状態で、それぞれのベアリングを介して、伝動軸が当該伝導軸の軸方向端部領域近くで、回転可能に支持されている。伝動軸は、アンバランス駆動軸を経て振動駆動モータのロータに連結されており、それにより当該ロータを介して回転するように駆動することができる。

欧州特許第２５０４４９０号明細書米国特許第９５７４３１１号明細書

本発明の課題は、構成上簡単に実現される手段であって、当該手段によって締め固めローラに対して振動を実施するための供給を行うことができる手段を提案することである。

本発明によれば上記の課題は、地盤圧縮機の締め固め用ローラのための振動モジュールであり、
プレート状の支持体であって、当該支持体は、当該支持体を締め固め用ローラの支持体構成部に固定式に結合するための結合形成部を有するプレート状の支持体と、
支持体において互いに距離をおいて支持される少なくとも二つの振動質量体ユニットであって、それぞれの振動質量体ユニットは、振動回転軸線の周りに回転可能に支持体に支持されたアンバランスマスを含んでいる少なくとも二つの振動質量体ユニットと、
支持体に支持された振動駆動モータであって、当該振動駆動モータによって、それぞれの振動質量体ユニットのそれぞれのアンバランスマスは、それぞれ対応する振動回転軸線の周りに回転するように駆動可能である振動駆動モータと、を含む振動モジュールによって解決される。

振動構成体をモジュール式に形成することにより、振動モジュールと称すべきこのような振動構成体を、あらかじめ組み立てられたユニットとして、例えば振動モジュールの支持体の結合形成部が、締め固め用ローラの内部空間内の対応する支持体構成部に固定されることにより、締め固め用ローラ内に統合することが可能となる。これにより、振動構成体の個々の構成部材を締め固め用ローラの内部空間内に統合するためのさらなる作業は不要である。これは、モジュール式に提供されるこのような振動構成体を内部空間内に取り付ける過程を簡略化するだけでなく、締め固め用ローラ全体の構造自体も簡単にするが、それは内部空間内に、振動構成体の個々の構成要素またはシステム領域を収容するか、または例えば回転可能に支持する構成要素を備える必要がないからである。

アンバランスマスを支持体に安定的に回転支承するために、少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニットが、支持体に支持されたアンバランスマス支承突起部と、当該アンバランスマス支承突起部において振動回転軸線の周りに回転可能に支持された少なくとも一つのアンバランスマスと、を含む、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニットが、支持体において振動回転軸線の周りに回転可能に支持されたアンバランス軸を備えるアンバランスマスを含むことが提案される。

アンバランスマスの安定的な回転支承に関して特に有利な構成において、少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニットにおいて、アンバランスマス支承突起部は、当該アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域内で支持体に支持されており、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域内で自己支持式となっていることが提案される。さらに、少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニットにおいて、アンバランスマス支承突起部が、当該アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域内で支持体に支持されており、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域内で、少なくとも一つの他の振動質量体ユニットのアンバランスマス支承突起部に関して、あるいは支持体に関して支持されていることにより、安定させることができる。この点に関してさらに、少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスが、対応するアンバランスマス支承突起部上で、例えば当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域の領域内で、アンバランスマスベアリングを介して回転可能に支持されており、アンバランスマスベアリングは、アンバランスマス支承突起部に支持されるか、あるいはアンバランスマス支承突起部により提供されるベアリング内部リングと、アンバランスマスに支持されるか、あるいはアンバランスマスにより提供されるベアリング外部リングと、を含むことが行われていてよい。これにより、本発明に応じて形成された振動質量体ユニットは、従来技術の場合とは異なり、回転可能に支承すべきであって、アンバランスマスを支持するか、もしくは提供するアンバランス軸を含まず、ベアリングジャーナルとして有効なアンバランスマス支承突起部上で回転可能に支持されるアンバランスマスを含む。

これに関して、例えば少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスが、対応するアンバランスマス支承突起部上で回転可能に支持されたアンバランスマス環状体と、当該アンバランスマス環状体に設けられた少なくとも一つのアンバランスマスエレメントと、を含むことが行われていてよい。

アンバランスを生じさせるために、少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスにおいて、アンバランスマス環状体の少なくとも一つの、好ましくは両方の軸方向端面に、アンバランスマスエレメントが設けられており、アンバランスマス環状体に、好ましくは着脱可能に結合されていることが提案される。このようなアンバランスマスエレメントは例えば、ねじ留めによってアンバランスマス環状体に結合されていてよく、それにより締め固め用ローラの異なる構成に対応して、簡単なやり方でアンバランスマスのアンバランスモーメントを適合させることができる。

信頼性を有するとともに、振動駆動モータに関する振動質量体ユニットの位置決めを実質的に制限しない駆動相互作用は、例えば少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスが振動駆動モータを用い、ベルト駆動部を介して回転するように駆動可能であることにより、提供することができる。

このときベルト駆動部は、少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスに対応して、振動駆動モータにおいて駆動回転軸線の周りに回転可能なベルト駆動プーリ、好ましくは歯付きプーリを含み、アンバランスマスにおいてベルト従動プーリ、好ましくは歯付きプーリを含み、ベルト駆動プーリおよびベルト従動プーリと協働するベルト、好ましくは歯付きベルトを含んでよい。

構成上特に簡単な形成は、少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマスにおいて、アンバランスマス環状体がベルト従動プーリを提供することにより、達成することができる。さらにベルト駆動プーリが、異なる振動質量体ユニットの少なくとも二つのアンバランスマスを駆動するために少なくとも二つのベルトと協働し、ベルト駆動プーリがベルトと協働するために、駆動回転軸線の方向において連続するベルト相互作用領域を有することは、このような簡単な形成に寄与することができる。

ベルト従動プーリをそれぞれ提供するアンバランスマス環状体は、互いに構成が同一であってよく、それは同一部材を用いることを許容し、または／および駆動回転軸線の方向において同一の軸方向領域内に位置決めされていてよく、それにより一方で、振動駆動モータとの簡単に実現される駆動相互作用を確保することができ、他方で傾動モーメントの発生が回避される。

単独もしくは複数のベルトと、対応するベルトプーリと、の確実な駆動相互作用を達成するために、少なくとも一つの、好ましくは個々のベルトに対応して、ベルトテンションロールが設けられていることが提案され、好ましくは少なくとも一つのベルトテンションロールは、ベルトと、当該ベルトと協働するベルト駆動プーリまたは／およびベルト従動プーリと、の周方向相互作用長さを拡大する。

振動駆動モータは、支持体に支持されるとともに、実質的に支持体の第一の軸方向側に位置決めされたモータハウジングと、支持体内の開口部を貫通し、支持体の第二の軸方向側において、振動質量体ユニットと駆動相互作用を行うモータ軸とを含んでよい。これにより、モジュール全体の軸方向におけるコンパクトかつ安定的な構成型式が保証されるが、それはモジュール全体のシステム領域が、プレート状の支持体の軸方向両側に分配されているからである。このために特に、振動質量体ユニットが支持体の第二の軸方向側に設けられていることが行われてもよい。コンパクトな構成型式のために、振動駆動モータはまた、ローラ駆動モータを経て支持体に支持されていてよい。

振動駆動モータのモータ軸を安定的に支承するために、支持体の第二の軸方向側において、支持体内の開口部を包囲しながら、振動駆動モータのモータ軸を回転可能に支承する、好ましくはポット状のハウジングが設けられていることが提案される。このとき簡単に実現すべき構成のために、ハウジングがローラ駆動モータと共に支持体に固定されていることが行われていてよい。このハウジングにまた、少なくとも一つの、好ましくは個々のベルトテンションロールが支持されていてよい。

外的作用に対して保護された振動質量体ユニットの構成は、少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニットが、支持体の開口部内に受容された周囲壁と、当該周囲壁の軸方向両端部領域において、アンバランスマスを回転可能に支持するそれぞれ一の底部と、を備える振動質量体ハウジングを含むことを行ってよい。

振動トルクを効率的に生じさせることを保証するために、振動駆動モータの駆動回転軸線と、少なくとも二つの振動質量体ユニットの振動回転軸線と、が互いに平行である、または／および共通の平面内にあることが提案される。

振動モジュールと締め固め用ローラ、もしくは当該締め固め用ローラのローラ外被とを固定式に結合するために、結合形成部が支持体の外周領域に、複数の結合ボルト貫通開口部を含むことが行われていてよい。

支持体に対する振動質量体ユニットの安定的で、しかも簡単に実現される結合は、例えば少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス支承突起部が、複数の固定器官を介して支持体に固定されており、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス支承突起部が、支持体と一体式に形成されていることにより、実現することができる。

本発明はまた、本発明に応じて構成された少なくとも一つの振動モジュールを有してローラ回転軸線の周りに回転可能な少なくとも一つの締め固め用ローラを含む地盤圧縮機に関する。

このような振動モジュールの締め固め用ローラ内への簡単に実現される統合を行うために、少なくとも一つの締め固め用ローラが、内部空間を包囲するローラ外被を含むことが提案され、少なくとも一つの振動モジュールに対応して内部空間内に、ローラ外被に対してねじり強さを有するとともに、好ましくはディスク状である支持体構成部、例えば円形ブランクが設けられており、少なくとも一つの振動モジュールの支持体は、当該支持体の結合形成部によって、当該支持体に対応する支持体構成部に固定されている。

締め固め用ローラの振動運動を効率的に生じさせるために、締め固め用ローラ内で二つの振動モジュールが、ローラ回転軸線の方向において互いに距離を有して設けられていることが提案される。

このとき少なくとも一つの締め固め用ローラは、ローラ回転軸線の方向において連続する締め固め用ローラ部分を備える、分割式締め固め用ローラであってよく、個々の締め固め用ローラ部分内に少なくとも一つの振動モジュールが設けられている。代替的または付加的に少なくとも一つの締め固め用ローラは、非分割式締め固め用ローラであってよく、当該締め固め用ローラの個々の軸方向端部領域内に一の振動モジュールが好ましくは、ローラ回転軸線の方向において当該振動モジュールが、締め固め用ローラのローラ外被によって、軸方向において実質的に完全に覆われているように設けられている。

以下において添付された図に関連させながら、本発明を詳細に説明する。図に示すのは以下のとおりである。

二つの締め固め用ローラを備える、従来技術から知られている地盤圧縮機を側面から見た図である。図１の地盤圧縮機の締め固め用ローラの振動構成体を示す図である。本発明に応じて構成された振動モジュールを、図４の線III-IIIに沿って切断された長手方向断面で見た図である。図３の振動モジュールを、図３のIVの方向で軸方向において見た図である。図３の振動モジュールを、図３のVの方向で軸方向において見た図である。締め固め用ローラ内に統合された図３の振動モジュールを示す図である。図３の振動モジュールを受容するための締め固め用ローラを軸方向において見た図である。締め固め用ローラ内に統合された二つの振動モジュールを備える非分割式締め固め用ローラの長手方向断面を原理的に表示する図である。両方の締め固め用ローラ領域のそれぞれに一の振動モジュールを備える分割式締め固め用ローラを図８に対応して見た図である。一の代替的な構成の振動モジュールを図３に対応して表示する図である。図１０の振動モジュールを、図１０のXIの方向において側面から見た図である。締め固め用ローラ内に統合された振動モジュールの一のさらなる代替的な構成型式を示す図である。締め固め用ローラ内に統合された振動モジュールの一のさらなる代替的な構成型式を示す図である。締め固め用ローラ内に統合された振動モジュールの一のさらなる代替的な構成型式を示す図である。

図３から図５は振動モジュールの第一の構成型式を示し、当該振動モジュールは、地盤圧縮機、例えば図１の地盤圧縮機において、当該地盤圧縮機の両方の締め固め用ローラ１２，１４のうち、少なくとも一つの締め固め用ローラ内に統合することができる。

図３から図５において一般的に５０で表される振動モジュールは、金属材料、好ましくはシート材料、鋳造材料などから構成されたプレート状の支持体５２であって、図４および図５が明瞭に示しているように、基本的に細長い、もしくは丸み付けされた矩形の周囲輪郭を備える支持体を含む。支持体５２の丸い、例えば円形の周囲輪郭が設けられていてもよい。プレート状の支持体５２の外周領域内に、一般的に５４で表される結合形成部が設けられている。結合形成部は、プレート状の支持体５２の外周に沿って互いに距離を有して設けられている複数の結合ボルト貫通開口部５６を含む。これらの結合ボルト貫通開口部５６を貫通する結合ボルト、例えばねじ込みボルトを介して、振動モジュール５０は、以下においてさらに説明されるやり方で、締め固め用ローラ内に固定することができる。

プレート状の支持体５２の中央領域内に、例えば液圧モータとして、代替的にまた電気モータとして形成された振動駆動モータ５８が設けられている。振動駆動モータ５８は、実質的に支持体５２の第一の軸方向側６０に支持もしくは位置決めされたモータハウジング６２を含む。モータハウジング６２は結合エレメント６１を用いて、一般的に６５で表され、特に液圧モータとして形成されるローラ駆動モータの非回転領域６３に支持されている。ローラ駆動モータ６５の回転領域６７は、支持体５２の中央開口部６４の領域内に設けられているとともに、ねじ込みボルト６９を介して支持体５２に固定されている。したがって、本発明の意味においてローラ駆動モータ６５は、ローラ駆動モータの非回転領域６３と、ローラ駆動モータの回転領域６７と、によって振動駆動モータ５８に対して提供される支持機能性に関して、振動駆動モータ５８のモータハウジング６２の一の領域を形成する。当該箇所にローラ駆動モータを備えるべきでない締め固め用ローラを形成する場合、振動駆動モータ５８は直接的に、またはローラ駆動モータ６５の支持機能を引き受けるモータハウジング６２の一の領域を介して、支持体５２に固着されてよい。

駆動回転軸線Ａの方向において延在するとともに、ローラ駆動モータ６５の中央開口部７１と、支持体５２内の中央開口部６４と、を貫通する振動駆動モータ５８のモータ軸６６は、当該モータ軸の自由端部領域が、実質的に支持体５２の第二の軸方向側６８にあり、当該第二の軸方向側に、一般的に７２で表されるベルト駆動部の、好ましくは歯付きプーリとして形成されたベルト駆動プーリ７０を担持する。モータ軸６６は、モータハウジング６２から突出するとともに、当該モータハウジング内に回転可能に支承された振動駆動モータ５８のロータに、共に回転するために結合されているか、または当該ロータと統合式に形成されていてよい。

駆動回転軸線Ａに関して互いに向き合うとともに、当該駆動回転軸線に対して実質的に等しい距離を有して、支持体５２には二つの振動質量体ユニット７４，７６が設けられている。両方の振動質量体ユニット７４，７６は好ましくは基本的に等しい構成を有し、それにより以下において、振動質量体ユニットの構成は、両方の振動質量体ユニット７４，７６に関して同じように説明される。

両方の振動質量体ユニット７４，７６のそれぞれは、アンバランスマス支承突起部７８を含み、当該アンバランスマス支承突起部は、当該アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域８０内で、複数の固定器官８２、例えばねじ込みボルトを介して、支持体５２に、特に当該支持体の第二の軸方向側６８に固定されている。確定的な位置決めを行うために、支承突起部７８は、第一の軸方向端部領域８０内に、支持体５２の対応した位置決め凹所に係合する位置決め突起を有してよい。実質的に自己支持式もしくは自立式のベアリングジャーナルを提供する個々のアンバランスマス支承突起部７８は、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域８４内で、それぞれの振動回転軸線Ｏの周りに回転可能にアンバランスマス８６を支持している。個々のアンバランスマス８６は、アンバランスマス環状体８８を含み、当該アンバランスマス環状体は、アンバランスマスベアリング９０を経てアンバランスマス支承突起部７８上に回転可能に支持されている。アンバランスマスベアリング９０は、固定プレート９２を介してアンバランスマス支承突起部７８の第二の軸方向端部領域８４に固定されたベアリング内部リング９４と、例えば複数の転動体、例えばボールまたはロールのような複数の転動体９６を介してベアリング内部リング９４上に回転可能に支承されるベアリング外部リング９８と、を含む。ベアリング外部リング９８は固定エレメント１００を経て、アンバランスマス環状体８８に固定されており、それによりアンバランスマス環状体８８は、それぞれ対応するアンバランスマス支承突起部７８において、軸方向においてそれぞれの振動回転軸線Ｏに関して確定的に保持されている。このとき図３において、両方のアンバランスマス８６もしくは当該アンバランスマスのアンバランスマス環状体８８は、互いに同一に形成されていることにより、軸方向において互いに位置調整されており、すなわち同一の軸方向領域に位置決めされていることが明らかに認められる。

個々のアンバランスマス環状体８８は歯付きプーリとして形成されており、それによりそれぞれのベルト従動プーリ１０２を提供している。個々のアンバランスマス８６に対応してベルト駆動部７２は、それぞれ一のベルト１０４，１０６を含み、両方のベルト１０４，１０６は駆動回転軸線Ａの方向において、互いにずらされて、もしくは並んで設けられており、それにより個々のベルト１０４，１０６は、当該ベルトにそれぞれ配設されているベルト駆動プーリ７０のベルト相互作用領域１０８もしくは１１０と協働するか、もしくは当該領域の周囲にガイドされている。これによりベルト１０４，１０６は、相応に互いにずらされた軸方向領域にある対応するベルト従動プーリ１０２もしくはアンバランスマス環状体８８と協働する。ベルト従動プーリ１０２は、ベルト駆動プーリ７０と同じく、歯付きプーリとして形成されているので、ベルト１０４，１０６は確定的な駆動相互作用を行うために、好ましくは歯付きベルトとして形成されている。

両方のベルト１０４，１０６に対して確定されたテンションを維持できるように、両方のベルトのそれぞれに対応して、ベルトテンションロール１１２もしくは１１４が設けられている。ベルトテンションロール１１２，１１４は、駆動回転軸線Ａに関して径方向に、実質的に駆動回転軸線Ａとそれぞれの振動回転軸線Ｏとの間にあり、駆動回転軸線Ａと両方の振動回転軸線Ｏとを含む平面に関して、逆方向に偏位している。

支持体５２に回転可能に支持された両方のベルトテンションロール１１２，１１４により、ベルト１０４，１０６の確定されたテンションが維持されるだけでなく、それぞれのベルトテンションロール１１２，１１４が、ベルト駆動プーリ７０とそれぞれのベルト従動プーリ１０２との間に延在するベルト部分を互いに近づけるように押すという状況に基づいて、ベルト１０４，１０６の巻き付けレベルが、ベルト駆動プーリ７０の周囲でも、それぞれ対応するベルト従動プーリ１０２の周囲でも増大することが生じ、それは歯部噛み合い領域が相応に拡大もしくは延長されることに基づいて、駆動相互作用が改善されることを保証する。それぞれのベルトプーリの間に延在するベルト１０４，１０６の部分が、互いに近づくのではなく、互いに離れるように張設されるようなベルトテンションロール１１２，１１４の構成も基本的に可能であることを指摘すべきである。しかしながら巻き付けレベルの増大と、コンパクトな構成型式のために、図に表示された構成は特に有利である。

アンバランスマス８６のそれぞれは、好ましくはアンバランスマス環状体８８の両方の軸方向側に、例えば二つの部分から構成されたアンバランスマスエレメント１１６，１１８を含む。両方のアンバランスマスエレメント１１６，１１８は、例えばねじ込みボルト１２０を介して互いに、およびそれぞれ対応するアンバランスマス環状体８８に固定式に結合されており、個々のアンバランスマス８６において、質量中心がそれぞれの振動回転軸線Ｏに対して偏心的に設けられているようにされ、それによりアンバランスマス８６が対応した振動回転軸線Ｏの周りに回転する際、アンバランスモーメントが生じる。アンバランスマスエレメント１１６，１１８の少なくとも一つ、またはアンバランスマスエレメントの一部は、対応するアンバランスマス環状体８８と統合式に、すなわち一体式に形成されていてもよい。

基本的に、このような振動モジュール５０を有する締め固め用ローラの、ローラ回転軸線にも相当する駆動回転軸線Ａの周りの周方向に向けられた振動トルクを生じさせるために、両方のアンバランスマス８６は基本的に互いに逆位相で配置されている。これは、図３に示されているように、取り付け位置において、すなわちモジュール５０もしくは当該モジュールのシステム構成部材が組み立てられた状態において、両方のアンバランスマス８６の質量中心が互いに最小距離を有することを意味し、それはまた、両方のアンバランスマス８６のそれぞれのアンバランスマスエレメント１１６，１１８が、互いに最小距離を有し、それとともに駆動回転軸線Ａに対しても最小距離を有することを規定する。個々のアンバランスマス８６に対する当該位置決めを画定的に定められるように、それぞれピン状の取り付け補助エレメント１２２が設けられてよく、当該取り付け補助エレメントは、アンバランスマスエレメント１１６，１１８内の対応した開口部を貫通し、支持体５２内の対応した開口部に係合する。これにより両方のベルト１０４，１０６がアンバランスマスもしくはベルト駆動プーリ７０の周りに設けられるとき、両方のアンバランスマス８６が互いに関して確定的な位置決めを行うことが保証されている。両方のアンバランスマスの確定的な位置決めが得られると、取り付け補助エレメント１２２は取り除くことができ、すなわち当該取り付け補助エレメントを受容する開口部から抜き出すことができ、それにより両方のアンバランスマス８６は、振動駆動モータ５８によって駆動されながら、当該両方のアンバランスマスのそれぞれの振動回転軸線Ｏの周りに、回転することができる。このとき両方のアンバランスマス８６は同じ向きに回転するが、互いに逆位相に、かつベルト駆動プーリ７０と同じ向きに回転し、それによりすでに述べた駆動回転軸線Ａの周りに向けられた振動トルク、すなわち周期的に反転する作用方向を備えるトルクが駆動回転軸線Ａの周りに生じさせられる。

ここで、特にこのような振動トルクを生じさせるために、両方のアンバランスマス８６を逆位相に位置決めすることが必要であるか、もしくは特に有利であることを指摘すべきである。互いに他の位相位置である場合、例えば実質的に直線的にも、すなわちそれぞれのローラ回転軸線の周りの周方向ではなく、例えばローラ回転軸線に対して実質的に直交するように向けられた、他の種類の振動力を生じさせることができる。本発明の意味においてはこれも振動として理解されるが、ローラ回転軸線の周りに振動するトルクを生じさせることなく、例えば振動するとともに、それぞれのローラ回転軸線に対して直交するように向けられた力を生じさせる振動として理解される。さらに、特に両方のアンバランスマス８６を駆動回転軸線Ａに関して径方向において、より自由に位置決め可能とするために、ベルト駆動部７２を介して両方のアンバランスマスを振動駆動モータ５８に連結することは特に有利である点を指摘すべきであり、その理由は特に、両方のアンバランスマス８６が同じ方向に回転することを、それによりやはり特に簡単なやり方で保証できるからである。しかしながら代替的に両方のアンバランスマス８６は、それぞれのギア伝動装置を経て振動駆動モータ５８に連結することもでき、それにより例えば両方のアンバランスマスに対して互いに異なる回転方向を設定することも簡単に可能であり、それにより周期的であるとともに、例えば直線的に向けられた生成可能な力の範囲はさらに拡大される。

図６はこのような振動モジュール５０を締め固め用ローラ、例えば地盤圧縮機１０の締め固め用ローラ１２内に統合したものを示している。締め固め用ローラ１２のローラ外被１６に包囲された内部空間１２４内には、例えばディスク状に形成されるとともに、自身の外周において例えば溶接を介してローラ外被１６に固定された支持体構成部１２６が設けられており、当該支持体構成部は一般的に円形ブランクとも称され得る。図７において軸方向で見て認識される支持体構成部１２６は、振動モジュール５０の支持体５２の外周輪郭に適合された細長い開口部１２８を有し、振動モジュール５０はローラ外被１６の軸方向端部領域１２９から、当該開口部内に設置することができる。図５において認められる結合ボルト貫通開口部５６を貫通するとともに、対応する支持体構成部１２６の雌ねじ開口部内にねじ込まれている複数の結合ボルト１３０、例えばねじ込みボルトを介して、支持体５２は、確定的に位置決めされて支持体構成部１２６に固定される。そのために支持体５２と支持体構成部１２６とは、それらの互いに重なる縁部領域内に、それぞれ軸方向に段を形成する位置決め領域１３２，１３４を有する。

締め固め用ローラ１２内の振動モジュール５０の位置決めは、好ましくは振動駆動モータ５８の駆動回転軸線Ａに相当したローラ回転軸線Ａ_１の方向において、振動駆動モータ５８が実質的に完全に内部空間１２４内に受容されている、すなわちローラ回転軸線Ａ_１の方向において実質的にローラ外被１６から突出しないように行われている。これにより、締め固め用ローラ１２を回転可能に支持する地盤圧縮機１０のフレーム部材との妨げになる相互作用は回避される。

モジュール式構成により、締め固め用ローラ内に統合する前に、振動モジュール５０全体を、特に支持体５２の第二の軸方向側６８にあって、内部空間１２４内で極めてアクセスしにくい領域に配置すべきシステム領域も、取り付けることが可能となる。モジュール全体はプレハブ式に、締め固め用ローラ１２内に装入し、当該締め固め用ローラに固定することができる。締め固め用ローラ１２の内部において、振動モジュール５０により提供される振動構成体の他のシステム領域を取り付けるためのさらなる取り付け過程は、基本的に不要である。

モジュール式構成によりまた、例えば個々のアンバランスマスエレメントの質量または／および形状を選択することにより、締め固め用ローラの異なる大きさに適合させるために、異なるアンバランスモーメントもしくは振動トルクを生じさせられることが可能となる。これもまたモジュール特性を高めるが、それは異なる寸法を有する締め固め用ローラを形成するために、基本的に同一部材を利用できるからである。これは個々の振動モジュール５０自体の構成についても当てはまるが、それは個々の振動モジュールにおいても、特にアンバランスマスユニット７４，７６のそれぞれにおいて、互いに同一の部材を用いることができるからである。

図８は締め固め用ローラ１２が、本発明に応じて構成された二つの振動モジュール５０を備えることを原理的な表示で表している。これらの振動モジュールはそれぞれ、ローラ外被１６の軸方向端部領域１２９，１３６の近くに、上記において図６に関連して説明されたやり方で位置決めされている。両方の振動モジュール５２のそれぞれは、それぞれ他の振動モジュールから独立して作動可能であり、それにより個々の振動モジュール５０によって、それぞれ他のモジュールに対する当該個々の振動モジュールの位相位置と、当該個々の振動モジュールの周波数と、において自由に調整可能な振動トルクを生じさせることができる。特に両方の振動モジュール５０によって生じさせられる振動トルクの位相位置を変化させることにより、両方の振動トルクを弱め合う、または強め合う重ね合わせを達成することが可能となり、それにより重ね合わせによって生じさせられた全振動トルクは、一方で当該全振動トルクの振幅に関して変化可能、すなわち振動モジュール５０，５２によって生じさせられた両方の振動トルクの位相位置を変化させることにより変化可能であり、他方で、両方の振動モジュール５０において、それぞれの振動駆動モータ５８の回転速度が相応に変えられることにより、当該全振動トルクの振幅から独立して、当該全振動トルクの周波数において変化可能である。

図８で例として、非分割式締め固め用ローラ１２が表示されている一方、図９はローラ回転軸線Ａ_１′の方向において並んで設けられた二つの締め固め用ローラ領域１２ａ′および１２ｂ′を備える分割式締め固め用ローラ１２′を示す。共に一の分割式締め固め用ローラ１２′を提供する両方の締め固め用ローラ領域１２ａ′および１２ｂ′は、それぞれ振動モジュール５０を備えており、それにより両方の締め固め用ローラ領域１２ａ′および１２ｂ′のそれぞれにおいて、それぞれ他の締め固め用ローラ領域から独立して、独自に振動トルクを生じさせることができる。

以下において、図１０から図１３に関連して振動モジュールの異なる変化形態を説明するが、当該変化形態は基本的に上記において説明された同一の構成コンセプトに基づく。図１０から図１３では、上記において図３から図９に関連して説明された構成要素もしくはシステム領域に対応する構成要素もしくはシステム領域に対して、同一の参照番号が用いられている。

図１０および図１１は、剛性もしくは安定性を高めるために、両方のアンバランスマス支承突起部７８が、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域８４内で、例えばＵ形断面形状支持体として形成された支え体１３８を用いて、互いに支えられている振動モジュール５２の構成を示している。これにより、支持体５２に関して基本的に自己支持式のアンバランスマス支承突起部７８は、当該アンバランスマス支承突起部の自由端部において互いに支持されており、それにより比較的大きな回転速度で、従って個々の振動質量体ユニット７４，７６の領域内に大きなアンバランスモーメントが生じさせられる状態で、それぞれのアンバランスマス８６を回転可能に支持するアンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域８４の領域内で、アンバランスマス支承突起部７８のタンブリング運動が回避される。

支え体１３８を例えばねじ込みボルトを介してアンバランスマス支承突起部７８に結合するために、アンバランスマス支承突起部は当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域８４内で延長されていてよく、それにより支持体５２に対向していない側に配置されたアンバランスマスエレメント１１６が自由に回転するために十分な構成空間が存在するようになる。この構成においても同じように、アンバランスマス５６が、実質的にアンバランスマス支承突起部７８の第二の軸方向端部領域８４内で、当該アンバランスマス支承突起部に回転可能に支持されているということができる。当該構成型式の一の変更形態において、少なくとも一つのアンバランスマス支承突起部７８は、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域８４内で、支え体を介して支持体５２に関して支持されていてよい。

図１２は、締め固め用ローラ１２内に統合された振動モジュール５０の構成を示し、当該振動モジュールにおいて基本的にプレート状の支持体５２は、三次元式成形部を有してよく、例えば鋳造部材として製造されている一方、例えば上記において説明された実施の形態において、支持体５２はエンボス加工または切り抜き加工部材として形成されていてよい。図１２に表示された実施の形態において、両方の振動質量体ユニット７４，７６のアンバランスマス支承突起部７８は、支持体５２に統合され、すなわち一体であり、したがって材料ブロックとして形成されている。これは安定性を高めるとともに、アンバランスマス支承突起部７８を支持体５２に取り付けるための作業過程を回避する。

図１２はまた、鋳造部材として製造すると、支持体５２に三次元式に形成された構造を与えることが比較的容易に可能であることを明らかに示し、それにより支持体構成部１２６に結合すべき支持体の結合形成部５４もしくは支持体５２の外周領域は、振動駆動モータ５８のハウジング６２が支持体５２に固定されている領域に関して、軸方向においてずらされて設けられてよい。これにより、支持体構成部１２６がローラ外被１６の軸方向端部領域１２９の比較的近くに位置決めされているにもかかわらず、振動モジュール５０の主要なシステム領域を、ローラ回転軸線Ａ_１の方向においてさらに内側に移動させることができる。

支持体５２をこのように三次元式に形成することは、上記において図３から図５に関連して説明された構成においても基本的に実現可能であり、そのために例えばまず平坦な、すなわち実質的に平らな構成部材として提供される支持体５２は、相応の変形を受ける。このように三次元式に形成された支持体５２は、複数の単独部材を組み立てることによって提供されてもよく、当該複数の単独部材は例えば溶接または／およびねじ留めなどにより、互いに結合されていてよい。

図１３は、二つのアンバランスマスユニット７４，７６を有して構成された振動モジュール５０の、一のさらなる代替的な構成型式を示す。振動モジュール５０の当該構成型式において、両方の振動質量体ユニット７４，７６は、それぞれアンバランス軸１４０を有して形成されたアンバランスマス８６を有する。アンバランス軸１４０は軸方向端部領域１４２内で、例えば鋳造部材として提供された支持体５２に、アンバランスマスベアリング１４４を介して回転可能に支持されており、当該アンバランス軸の他の軸方向端部領域１４６内でアンバランスマスベアリング１４８を介して、カバーもしくはプレート状の支え体１５０に回転可能に支持されている。それぞれのアンバランスマス８６を受容するために、支持体５２はポット状の成形部１５２を有してよく、当該ポット状の成形部は、アンバランス軸１４０の第二の軸方向端部領域１４６の領域内で、支え体１５０によって完結させることができる。

このように画定され、アンバランスマス８６もしくは振動質量体ユニット７４の一つ以上のアンバランスマスエレメントを受容する容積の外部において、第一の軸方向端部領域１４２の領域内で、アンバランス軸１４０にベルト従動プーリ１５４が結合されている。当該ベルト従動プーリが、原理的にのみ暗示されるベルト１０４を経て、ベルト駆動プーリ７０に駆動接続している一方、他の振動質量体ユニット７６のアンバランスマス８６は、対応したやり方で、ベルト従動プーリ１５６およびベルト１０６を経て、ベルト駆動プーリ７０に駆動接続している。ベルト駆動プーリ７０はまた、振動駆動モータ５８のハウジング６２に対して、比較的大きな軸方向距離をおいて、軸１５８に支持されていてもよく、当該軸は振動駆動モータ５８のモータ軸を延長または継続するか、あるいは振動駆動モータのモータ軸自体によって提供されている。

当該構成型式においてもモジュール特性が達成されるが、それは振動モジュール５０の全てのシステム領域を、プレート状の支持体５２に設けることができ、当該支持体と共に締め固め用ローラ１２の内部空間１２４内に設け、支持体構成部１２６に固定することができるからである。

二つのアンバランスマスユニット７４，７６を有して構成された振動モジュールの一のさらなる代替的な構成型式は、図１４に表示されている。図１４に表示される構成においても、ローラ駆動モータ６５の回転領域６７は、支持体５２の第一の軸方向側６０において、中央開口部６４の領域内に設けられている。支持体５２の第二の軸方向側６８には、ポット状のハウジング１６０が設けられている。当該ポット状のハウジングは、中央開口部６４を包囲するように設けられた周囲壁１６２を含んでいる。当該周囲壁１６２には、ローラ駆動モータ６５の回転領域６７を支持体５２に固定しているねじ込みボルト６９がねじ込まれ、それによりねじ込みボルト６９を介して、ローラ駆動モータ６５もポット状のハウジング１６０も支持体５２に結合されている。

支持体５２に対向していない周囲壁１６２の軸方向端部には、当該周囲壁に接してポット状のハウジング１６０の底部１６４が、例えば周囲壁と統合式に、あるいは周囲壁にねじ留めによって固定されて設けられている。ポット状の底部１６４にはベルトテンションロールが回転可能に支持されており、それらのベルトテンションロールのうち、図１４ではベルト１０４に対応して上部領域内にベルトテンションロール１１２が認められる。底部１６４にはまた、ベアリング１６６を経て、ローラ駆動モータ６５を当該ローラ駆動モータの中央開口部７１の領域内で貫通するモータ軸６６が、回転可能に支承されている。底部１６４もしくはベアリング１６６を超えて設けられている軸方向端部領域内で、モータ軸６６はベルト駆動プーリ７０を支持する。

両方の振動質量体ユニット７４，７６のそれぞれは、支持体５２と別個に構成され、支持体に例えばねじ留めまたは溶接により固定された振動質量体ハウジング１６８を有して構成されている。個々の振動質量体ハウジング１６８は、支持体５２に固定された周囲壁１７０および周囲壁１７０の軸方向端部に設けられた二つのカバー状の底部１７２，１７４を含む。これらの底部は周囲壁１７０と別個に形成され、周囲壁に例えばねじ留めにより固定されていてよい。代替的に底部１７２，１７４の一つは、周囲壁１７０に統合されて形成されていてよい。両方の底部１７２，１７４において、一のそれぞれのアンバランスマス８６は、当該アンバランスマスのアンバランス軸１４０と共に、アンバランスマスベアリング１４４，１４８を介して回転可能に支持されている。

振動質量体ハウジング１６８は支持体５２のそれぞれの開口部１７６内で、近似的にそれぞれの周囲壁１７０の軸方向中央領域内に設けられており、それによりアンバランス軸１４０において、当該アンバランス軸の軸方向端部領域１４２の領域内に支持されるベルト従動プーリ１５４，１５６は、ベルト駆動プーリ７０の軸方向領域内に位置決めされており、ベルト１０４，１０６を経て共に回転するように当該ベルト駆動プーリに結合することができる。

図１４に表示された構成において、例えばポット状のハウジング１６０は構成上、他の構成でも提供されることを指摘すべきである。したがって周囲壁１６２は、例えば底部１６４と統合式に形成され、軸方向に延在し、ねじ込みボルト６９を介して支持体５２に結合された複数のバーにより提供されていてよい。

最後に、上記において異なる実施の形態に関連して、それぞれの振動質量体ユニットは互いに同一の構成として説明、表示されているが、構成上互いに異なる形成も基本的に可能であることを指摘すべきである。例えば二つより多い振動質量体ユニット、例えば互いにそれぞれ対を成して、駆動回転軸線に関して向き合う、全体で４個の振動質量体ユニットが設けられていてもよい。

１０地盤圧縮機
１２，１４締め固め用ローラ
１６ローラ外被
１８振動構成体
２０，２２，２４，２６振動質量体ユニット
２８駆動軸
３０振動軸
３２アンバランスマス
３４，３６，３８支承板
４０，４２ベルトプーリ
４４ベルト
５０振動モジュール
５２支持体
５４結合形成部
５６結合ボルト貫通開口部
５８振動駆動モータ
６０支持体の第一の軸方向側
６１結合エレメント
６２モータハウジング
６３ローラ駆動モータの非回転領域
６４支持体の中央開口部
６５ローラ駆動モータ
６６モータ軸
６７ローラ駆動モータの回転領域
６８支持体の第二の軸方向側
６９ねじ込みボルト
７０ベルト駆動プーリ
７１ローラ駆動モータの中央開口部
７２ベルト駆動部
７４，７６振動質量体ユニット／アンバランスマスユニット
７８アンバランスマス支承突起部
８０アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域
８２固定器官
８４アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域
８６アンバランスマス
８８アンバランスマス環状体
９０アンバランスマスベアリング
９２固定プレート
９４ベアリング内部リング
９６転動体
９８ベアリング外部リング
１００固定エレメント
１０２ベルト従動プーリ
１０４，１０６ベルト
１０８，１１０ベルト相互作用領域
１１２，１１４ベルトテンションロール
１１６，１１８アンバランスマスマスエレメント
１２０ねじ込みボルト
１２２取り付け補助エレメント
１２４締め固め用ローラの内部空間
１２６支持体構成部
１２８細長い開口部
１２９，１３６ローラ外被の軸方向端部領域
１３０結合ボルト
１３２，１３４位置決め領域
１３８，１５０支え体
１４０アンバランス軸
１４２，１４６アンバランス軸の軸方向端部領域
１４４，１４８アンバランスマスベアリング
１５２，１６０ポット状の成形部
１５４，１５６従動プーリ
１５８軸
１６２，１７０周囲壁
１６４ハウジングの底部
１６６ベアリング
１６８振動質量体ハウジング
１７２，１７４底部
１７６支持体の開口部
Ａ駆動回転軸線
Ａ_１，Ａ_２ローラ回転軸線
Ｏ振動回転軸線

Claims

地盤圧縮機の締め固め用ローラのための振動モジュールであり、
プレート状の支持体（５２）であって、当該支持体（５２）は、当該支持体（５２）を締め固め用ローラ（１２）の支持体構成部（１２６）に固定式に結合するための結合形成部（５４）を有する、プレート状の支持体と、
前記支持体（５２）において互いに距離をおいて支持された少なくとも二つの振動質量体ユニット（７４，７６）であって、それぞれの振動質量体ユニット（７４，７６）は、振動回転軸線（Ｏ）の周りに回転可能に前記支持体（５２）に支持されたアンバランスマス（８６）を含んでいる、少なくとも二つの振動質量体ユニットと、
前記支持体（５２）に支持された振動駆動モータ（５８）であって、当該振動駆動モータ（５８）によって、それぞれの振動質量体ユニット（７４，７６）のそれぞれのアンバランスマス（８６）は、それぞれ対応した振動回転軸線（Ｏ）の周りに回転するように駆動可能である、振動駆動モータと、を含んでおり、
少なくとも一つのアンバランスマス（８６）は、前記振動駆動モータ（５８）を用い、ベルト駆動部（７２）を介して回転するように駆動可能であり、少なくとも一つのベルト（１０４，１０６）に対応して、ベルトテンションロール（１１２，１１４）が設けられている振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニット（７４，７６）は、前記支持体（５２）に支持されたアンバランスマス支承突起部（７８）と、当該アンバランスマス支承突起部において前記振動回転軸線（Ｏ）の周りに回転可能に支持された少なくとも一つのアンバランスマス（８６）と、を含んでいる、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニット（７４，７６）は、前記支持体（５２）において振動回転軸線（Ｏ）の周りに回転可能に支持されたアンバランス軸（１４０）を備えたアンバランスマス（８６）を含んでいる、ことを特徴とする請求項１に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニット（７４，７６）において、前記アンバランスマス支承突起部（７８）は、当該アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域（８０）内で前記支持体（５２）に支持されており、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域（８４）内で自己支持式となっており、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニット（７４，７６）において、前記アンバランスマス支承突起部（７８）は、当該アンバランスマス支承突起部の第一の軸方向端部領域（８０）内で前記支持体（５２）に支持されており、当該アンバランスマス支承突起部の第二の軸方向端部領域（８４）内で、少なくとも一つの他の振動質量体ユニット（７６，７４）の前記アンバランスマス支承突起部（７８）に関して、あるいは前記支持体（５２）に関して支持されており、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス（８６）は、対応する前記アンバランスマス支承突起部（７８）上で、アンバランスマスベアリング（９０）を介して回転可能に支持されており、当該アンバランスマスベアリング（９０）は、前記アンバランスマス支承突起部（７８）に支持されているか、もしくは前記アンバランスマス支承突起部により提供されたベアリング内部リング（９４）、および前記アンバランスマス（８６）に支持されているか、もしくは前記アンバランスマスにより提供されたベアリング外部リング（９８）、を含んでいる、ことを特徴とする請求項２に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス（８６）は、対応する前記アンバランスマス支承突起部（７８）上で回転可能に支持されたアンバランスマス環状体（８８）と、当該アンバランスマス環状体（８８）に設けられた少なくとも一つのアンバランスマスエレメント（１１６，１１８）と、を含んでいることを特徴とする請求項２または３に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス（８６）において、前記アンバランスマス環状体（８８）の少なくとも一つの、好ましくは両方の軸方向端面に、アンバランスマスエレメント（１１６，１１８）が設けられており、前記アンバランスマス環状体（８８）に、好ましくは着脱可能に結合されていることを特徴とする請求項４に記載の振動モジュール。
前記ベルト駆動部（７２）は、少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス（８６）に対応して、前記振動駆動モータ（５８）において駆動回転軸線（Ａ）の周りに回転可能なベルト駆動プーリ（７０）、好ましくは歯付きプーリを含み、前記アンバランスマス（８６）においてベルト従動プーリ（１０２）、好ましくは歯付きプーリを含み、前記ベルト駆動プーリ（７０）および前記ベルト従動プーリ（１０２）と協働するベルト（１０４，１０６）、好ましくは歯付きベルトを含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス（８６）において、前記アンバランスマス環状体（８８）が前記ベルト従動プーリ（１０２）を提供していることを特徴とする請求項４を引用する請求項６に記載の振動モジュール。
前記ベルト駆動プーリ（７０）は、異なる振動質量体ユニット（７４，７６）の少なくとも二つのアンバランスマス（８６）を駆動するために少なくとも二つのベルト（１０４，１０６）と協働し、前記ベルト駆動プーリ（７０）は、前記ベルト（１０４，１０６）と協働するために、前記駆動回転軸線（Ａ）の方向において連続するベルト相互作用領域（１０８，１１０）を有することを特徴とする請求項６または７に記載の振動モジュール。
ベルト従動プーリ（１０２）をそれぞれ提供した前記アンバランスマス環状体（８８）は、互いに構成が同一であり、または／および前記駆動回転軸線（Ａ）の方向において同一の軸方向領域内に位置決めされていることを特徴とする請求項７を引用する請求項８に記載の振動モジュール。
個々のベルト（１０４，１０６）に対応して、ベルトテンションロール（１１２，１１４）が設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の振動モジュール。
少なくとも一つのベルトテンションロール（１１２，１１４）は、前記ベルト（１０４，１０６）と、当該ベルトと協働する前記ベルト駆動プーリ（７０）または／およびベルト従動プーリ（１０２）と、の周方向相互作用長さを拡大していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の振動モジュール。
前記振動駆動モータ（５８）は、前記支持体（５２）に支持されるとともに、実質的に前記支持体（５２）の第一の軸方向側（６０）に位置決めされたモータハウジング（６２）と、前記支持体（５２）内の開口部（６４）を貫通し、前記支持体（５２）の第二の軸方向側（６８）において、前記振動質量体ユニット（７４，７６）と駆動相互作用を行うモータ軸（６６）と、を含んでいることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の振動モジュール。
前記振動質量体ユニット（７４，７６）は、前記支持体（５２）の前記第二の軸方向側（６８）に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の振動モジュール。
前記振動駆動モータ（５８）は、ローラ駆動モータ（６５）を経て前記支持体（５２）に支持されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の振動モジュール。
前記支持体（５２）の前記第二の軸方向側（６８）において、前記支持体（５２）内の前記開口部（６４）を包囲しながら、前記振動駆動モータ（５８）の前記モータ軸（６６）を回転可能に支承した、好ましくはポット状のハウジング（１６０）が設けられていることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の振動モジュール。
前記ハウジング（１６０）は、前記ローラ駆動モータ（６５）と共に前記支持体（５２）に固定されていることを特徴とする請求項１４を引用する請求項１５に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々のベルトテンションロール（１１２，１１４）は、前記ハウジング（１６０）に支持されていることを特徴とする請求項１１を引用する請求項１５、または請求項１１を引用する請求項１６に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々の振動質量体ユニット（７４，７６）は、前記支持体（５２）の開口部（１７６）内に受容された周囲壁（１７０）と、当該周囲壁（１７０）の軸方向両端部領域において、アンバランスマス（８６）を回転可能に支持するそれぞれ一の底部（１７２，１７４）と、を備える振動質量体ハウジング（１６８）を含んでいることを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の振動モジュール。
前記振動駆動モータ（５８）の駆動回転軸線（Ａ）と、少なくとも二つの振動質量体ユニット（７４，７６）の前記振動回転軸線（Ｏ）と、は互いに平行である、または／および共通の平面（Ｅ）内にあることを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の振動モジュール。
前記結合形成部（５４）は、前記支持体（５２）の外周領域に、複数の結合ボルト貫通開口部（５６）を含んでいることを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載の振動モジュール。
少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス支承突起部（７８）は、複数の固定器官（８２）を介して前記支持体（５２）に固定されており、または／および少なくとも一つの、好ましくは個々のアンバランスマス支承突起部（７８）は、前記支持体（５２）と一体式に形成されている、ことを特徴とする請求項２、または請求項２に係る限りにおいて請求項３から２０のいずれか一項に記載の振動モジュール。
請求項１から２１のいずれか一項に記載の少なくとも一つの振動モジュール（５０）を有して、ローラ回転軸線（Ａ_１，Ａ_２）の周りに回転可能な少なくとも一つの締め固め用ローラ（１２，１４）を含んでいる地盤圧縮機。
前記少なくとも一つの締め固め用ローラ（１２）は、内部空間（１２４）を包囲するローラ外被（１６）を含み、前記少なくとも一つの振動モジュール（５０）に対応して前記内部空間（１２６）内に、前記ローラ外被（１６）に対してねじり強さを有するとともに、好ましくはディスク状である支持体構成部（１２６）が設けられており、前記少なくとも一つの振動モジュール（５０）の前記支持体（５２）は、当該支持体の結合形成部（５４）によって、当該支持体に対応する前記支持体構成部（１２６）に固定されていることを特徴とする請求項２２に記載の地盤圧縮機。
前記締め固め用ローラ（１２）内で、二つの振動モジュール（５０）は、前記ローラ回転軸線（Ａ_１）の方向において互いに距離を有して設けられていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の地盤圧縮機。
少なくとも一つの締め固め用ローラ（１２′）は、前記ローラ回転軸線（Ａ_１′）の方向において連続した締め固め用ローラ部分（１２ａ′，１２ｂ′）を備える、分割式締め固め用ローラ（１２′）であり、個々の締め固め用ローラ部分（１２ａ′，１２ｂ′）内には、少なくとも一つの振動モジュール（５０）が設けられており、または／および少なくとも一つの締め固め用ローラ（１２）は、非分割式締め固め用ローラ（１２）であり、当該締め固め用ローラ（１２）の個々の軸方向端部領域（１２９，１３６）内に、一の振動モジュール（５０）が、好ましくは前記ローラ回転軸線（Ａ_１）の方向において、当該振動モジュールが、前記締め固め用ローラ（１２）のローラ外被（１６）によって、軸方向において実質的に完全に覆われているように設けられていることを特徴とする請求項２２から２４のいずれか一項に記載の地盤圧縮機。