JP7501555B2 - 振動発生装置、振動低減装置及び電子機器 - Google Patents

Description

本開示は、振動発生装置、振動低減装置及び電子機器に関する。

従来、電子機器の振動機能を実現する振動アクチュエーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。

固定体は、ベースプレート及びケースが組み合わされて構成される。固定体は、マグネット及び緩衝部を備える。マグネットは、可動体のコイルとの協働によって、可動体を可動する。緩衝部には、振動する可動体の自由端が接触する。これにより、可動体の振動を振動アクチュエーターの筐体に伝達でき、緩衝部は、大きな振動を発生させることができる。

特開２０２１－１０９１６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の振動アクチュエーターでは、発生する振動の大きさを調節しづらいという問題がある。
詳述すると、上記振動アクチュエーターでは、固定体に固定されたマグネットに対して、可動体に巻回されたコイルが吸着又は反発することによって、軸部を支点として可動体が揺動し、これにより、振動が発生する。しかしながら、振動アクチュエーターによって発生する振動の大きさを調節するために、可動体の重量を調節しようとしても、可動体にはコイルが巻回されていることから、可動体の重量を容易に変更することができないという問題がある。
このため、発生する振動の大きさを容易に調節可能な構成が要望されてきた。

本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、前記ベースに回転軸を中心に揺動可能に設けられたアームと、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動させる少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記アームにおいて前記回転軸とは離間した位置に配置され、前記アームは、前記アームにおいて前記回転軸から離間した位置に設けられた配置部と、前記配置部に装着及び脱離可能に取り付けられる錘部と、を備える。

本開示の第２態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、前記ベースに装着及び脱離可能に取り付けられ、回転軸を中心に揺動可能なアームと、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動させる少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記回転軸とは離間した位置に配置され、前記アームは、前記アームの揺動によって発生する回転トルクが異なる複数種類の前記アームから選択されて前記ベースに装着される。

本開示の第３態様に係る振動低減装置は、上記第１態様又は上記第２態様に係る振動発生装置と、振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。

本開示の第４態様に係る電子機器は、上記第３態様に係る振動低減装置を備える。

第１実施形態に係るプロジェクターを示す斜視図。 第１実施形態に係る振動低減装置の装置本体を示す斜視図。 第１実施形態に係る蓋部材を取り外した装置本体を示す平面図。 第１実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図。 第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第１実施形態に係る振り子を示す斜視図。 第１実施形態に係るアームを示す側面図。 第１実施形態に係る回転軸部を示す斜視図。 第１実施形態に係るアームを示す分解斜視図。 第１実施形態に係るアームを示す分解斜視図。 第１実施形態に係る駆動部を示す斜視図。 第１実施形態に係る駆動部を示す断面図。 第１実施形態に係るコイルを示す図。 第１実施形態に係る駆動部の変形を示す図。 第１実施形態に係る振動発生装置の変形を示す図。 第２実施形態に係る振動発生装置が備えるアームの一例を示す側面図。 第２実施形態に係る振動発生装置が備えるアームの一例を示す側面図。 第２実施形態に係る振動発生装置が備えるアームの一例を示す側面図。 第３実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第４実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。 第４実施形態の変形に係る振動発生装置を示す平面図。

［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。

［外装筐体の構成］
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。

［投射光学装置の構成］
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、側方から見て、反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。

［振動低減装置の構成］
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減させるものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。

振動低減装置２は、装置本体２１、ケーブル２８及び固定具２９を備える。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。

図２は、装置本体２１を示す斜視図であり、図３は、蓋部材２４を取り外した状態の装置本体２１を示す平面図である。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。

フレーム２３は、図２及び図３に示すように、第１面２３Ａ、第２面２３Ｂ、第３面２３Ｃ、第４面２３Ｄ、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆを有する矩形枠状に形成されている。第１面２３Ａ及び第２面２３Ｂは、互いに反対側の面である。第３面２３Ｃ及び第４面２３Ｄは、互いに反対側の面であり、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆは、互いに反対側の面である。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。

固定具取付部２３１は、フレーム２３において第３面２３Ｃ側の部分、及び、第４面２３Ｄ側の部分に設けられた棒状部分である。各固定具取付部２３１には、固定具２９の端部が取り付けられる。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。

検出部２５は、振動低減装置２に作用する振動を検出する。検出部２５は、プリント基板２５１と、プリント基板２５１に設けられたセンサー（図示省略）と、を備える。プリント基板２５１は、センサー取付部２３２に取り付けられ、センサーによって検出された振動方向及び振幅を、動作制御部２６に出力する。なお、検出部２５が有するセンサーとしては、加速度センサー及びジャイロセンサーが挙げられる。

フレーム２３は、図３に示すように、配置部２３４及び取付部２３５を更に有する。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。

動作制御部２６は、複数の回路素子が実装されたプリント基板であり、配置部２３４に配置される。動作制御部２６は、振動低減装置２の動作を制御する。具体的に、動作制御部２６は、検出部２５による検出結果に基づいて、振動発生装置３Ａを動作させる。詳述すると、動作制御部２６は、振動発生装置３Ａに駆動電力を供給するとともに、検出部２５によって検出された振動の逆位相の振動を発生させるように、振動発生装置３Ａを動作させる。

［振動発生装置の構成］
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面
図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振
動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の
振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、
ベース４Ａと、振り子５Ａと、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とす
る。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから
第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、
上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から
見て回転軸Ｒｘから振り子５Ａが延出する方向であり、上記した第６面２３Ｆから第５面
２３Ｅに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と
し、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。

［ベースの構成］
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、取付部４１、固定部４２～４４及び逃げ部４５を有する。
取付部４１は、ベース４Ａにおいて振り子５Ａが取り付けられる部分である。取付部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に配置され、取付部４１には、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成する回転軸部５５が取り付けられる。

固定部４２～４４のそれぞれは、図４及び図５に示すように、ベース４Ａにおいて駆動部６Ａの保持部材９２を固定可能な部分である。固定部４２は、ベース４Ａにおいて＋Ｚ方向の端部に設けられている。固定部４３は、ベース４Ａにおいて＋Ｘ方向の端部に設けられ、固定部４４は、ベース４Ａにおいて－Ｘ方向の端部に設けられている。
すなわち、固定部４３は、取付部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。固定部４４は、取付部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４２は、固定部４３，４４において取付部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。

逃げ部４５は、＋Ｚ方向において取付部４１と固定部４２との間に設けられている。詳述すると、逃げ部４５は、取付部４１と固定部４２～４４とによって囲まれる部分に設けられている。逃げ部４５は、振り子５Ａが回転軸Ｒｘを中心に揺動するときに、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び後述する磁石７Ａがベース４Ａに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４５は、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、振り子５Ａに対向する方向とは反対方向に開口する凹部であってもよい。具体的に、逃げ部４５は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。逃げ部４５が凹部である場合でも、振り子５Ａにおける＋Ｚ方向の部分及び磁石７Ａがベース４Ａに接触しないように、逃げ部４５を構成できる。

［振り子の構成］
図６は、振り子５Ａを示す斜視図である。図７は、アーム５１を＋Ｘ方向から見た側面
図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持され、回転軸Ｒｘから
＋Ｚ方向に延出している。振り子５Ａは、駆動部６Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動さ
れることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図４～図７に示すように、アーム５
１と、回転軸部５５と、を有する。

［回転軸部の構成］
図８は、回転軸部５５を示す斜視図である。
先に、回転軸部５５について説明する。
回転軸部５５は、アーム５１における－Ｚ方向の端部を回転可能に支持するとともに、ベース４Ａの取付部４１に取り付けられる。回転軸部５５は、一対の支持部５５１と、装着部５５２と、を備える。

一対の支持部５５１は、アーム５１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられ、回転軸Ｒｘを中心にアーム５１を回転可能に支持する。一対の支持部５５１のそれぞれは、図８に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン５５１１を有する。一対の支持部５５１のうち、－Ｘ方向に配置された支持部５５１Ｌが有するピン５５１１は、支持部５５１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された支持部５５１Ｒが有するピン５５１１は、支持部５５１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン５５１１は、アーム５１に挿入され、これにより、アーム５１は、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。このような一対の支持部５５１は、装着部５５２における－Ｚ方向の端部に設けられている。
装着部５５２は、取付部４１にねじＳＣによって装着及び脱離可能に取り付けられる。このため、装着部５５２を取付部４１から取り外すことによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａをベース４Ａから取り外すことが可能である。

［アームの構成］
アーム５１は、ベース４Ａに取り付けられる回転軸部５５によって、回転軸Ｒｘを中心
に回転可能に設けられる。アーム５１は、図６及び図７に示すように、アーム本体５２と
、アーム本体５２に取り付けられる錘部５３と、を備える。

アーム本体５２は、図６に示すように、＋Ｙ方向から見て、＋Ｚ方向の端部が－Ｚ方向
の端部よりも大きい略Ｔ字状に形成されている。アーム本体５２は、図６及び図７に示す
ように、接続部５２１、延出部５２２、拡大部５２３、配置部５２４，５２５、第１側面
部５２６、第２側面部５２７及び第３側面部５２８を有する。
接続部５２１は、アーム本体５２において一対の支持部５５１によって支持される部分
である。本実施形態では、接続部５２１は、アーム本体５２における－Ｚ方向の端部に設
けられている。接続部５２１は、＋Ｘ方向における接続部５２１の面及び－Ｘ方向におけ
る接続部５２１の面のそれぞれに孔部５２１１が設けられている。各孔部５２１１の内部
には、ベアリングＢＲ（図７参照）が配置される。そして、ベアリングＢＲの内部に各回
転軸部５５が有するピン５５１１がワッシャー（図示省略）を介して挿入されることによ
って、ベース４Ａに取り付けられる回転軸部５５にアーム５１が支持される。

延出部５２２は、接続部５２１から拡大部５２３に至るまでの延出部分である。延出部５２２における＋Ｘ方向に沿う寸法は、拡大部５２３における＋Ｘ方向に沿う寸法より小さく、延出部５２２における＋Ｘ方向に沿う寸法は、接続部５２１から拡大部５２３に至る範囲において同じである。延出部５２２には、アーム５１の軽量化を図るとともに、アーム５１の重心位置をより＋Ｚ方向に位置させるために、貫通孔５２２１が設けられている。しかしながら、これに限らず、貫通孔５２２１に代えて凹部を設けてもよく、貫通孔５２２１は無くてもよい。

拡大部５２３は、アーム本体５２における＋Ｚ方向の部分である。＋Ｘ方向に沿う拡大部５２３の寸法は、＋Ｘ方向に沿う接続部５２１の寸法よりも大きい。このような拡大部５２３を有するアーム５１の重心は、回転軸Ｒｘとアーム５１における＋Ｚ方向の端部との間における中間位置よりも＋Ｚ方向に位置する。すなわち、アーム５１の重心は、錘部５３の構成及び配置に関わらず、回転軸Ｒｘとアーム５１における第１側面部５２６側の端部との間における中間位置よりも第１側面部５２６側に位置する。

図９及び図１０は、アーム５１を示す分解斜視図である。詳述すると、図９は、＋Ｙ方向から見たアーム５１を示す分解斜視図であり、図１０は、－Ｙ方向から見たアーム５１を示す分解斜視図である。
配置部５２４は、図９に示すように、拡大部５２３における＋Ｙ方向の面に設けられている。詳述すると、配置部５２４は、拡大部５２３における＋Ｙ方向の面から－Ｙ方向に凹んだ凹部であり、＋Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。
配置部５２５は、図１０に示すように、拡大部５２３における－Ｙ方向の面に設けられている。詳述すると、配置部５２５は、拡大部５２３における－Ｙ方向の面から＋Ｙ方向に凹んだ凹部であり、－Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。
配置部５２４，５２５の少なくとも１つの配置部には、図６、図７、図９及び図１０に示すように、錘部５３が配置される。すなわち、配置部５２４，５２５は、回転軸Ｒｘから第１側面部５２６側に離間した位置に設けられ、錘部５３が載置可能な部分である。

錘部５３は、少なくとも１つの錘部材５４によって構成される。すなわち、錘部５３を構成する錘部材５４の数及び配置に応じて、錘部５３の重量及び重心位置が調節される。
錘部材５４は、配置部５２４，５２５のうち一方の配置部に回転軸Ｒｘに沿って配置される。錘部材５４は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５４を貫通する貫通孔５４１を有する。錘部材５４は、貫通孔５４１を挿通するねじＳ１によって、配置部５２４，５２５のうち一方の配置部に固定される。
錘部材５４は、配置部５２４に対向する位置から見て、回転軸Ｒｘに直交する＋Ｚ方向に沿って３つ配列可能であり、配置部５２４に配置された錘部材５４に対する＋Ｙ方向に、錘部材５４を更に配置可能である。すなわち、錘部材５４は、配置部５２４，５２５に積層して配置可能に構成されている。具体的に、錘部材５４は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。配置部５２４に＋Ｙ方向に複数の錘部材５４を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５４の貫通孔５４１を挿通した状態にて、配置部５２４に固定される。配置部５２５も同様である。このような構成により、アーム５１に設けられる錘部材５４の数及び配置を調節できる他、錘部５３が設けられたアーム５１の重量及び重心位置を調節できる。

第１側面部５２６は、図７～図１０に示すように、回転軸Ｒｘに交差する方向のうち、アーム５１の延出方向（＋Ｚ方向）において、アーム５１の中心に対して回転軸Ｒｘとは反対側の端部である。すなわち、第１側面部５２６は、回転軸Ｒｘから＋Ｚ方向に延出するアーム５１において＋Ｚ方向を向くアーム５１の先端部であり、アーム５１の自由端である。第１側面部５２６は、－Ｚ方向に凹む取付部５２６１を有する。取付部５２６１には、第１駆動部６１を構成する板部材９１が取り付けられる。

第２側面部５２７及び第３側面部５２８は、回転軸Ｒｘと平行な方向（＋Ｘ方向）に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である。すなわち、第２側面部５２７及び第３側面部５２８は、拡大部５２３における＋Ｘ方向及び－Ｘ方向の側面部である。詳述すると、第２側面部５２７は、＋Ｘ方向を向く拡大部５２３の側面部であり、第３側面部５２８は、－Ｘ方向を向く拡大部５２３の側面部である。
第２側面部５２７は、－Ｘ方向に凹む取付部５２７１を有する。取付部５２７１には、第２駆動部６２の板部材９１が取り付けられる。
第３側面部５２８は、＋Ｘ方向に凹む取付部５２８１を有する。取付部５２８１には、第３駆動部６３の板部材９１が取り付けられる。

［駆動部の構成］
図１１は、駆動部６Ａを示す斜視図であり、図１２は、駆動部６Ａを示す断面図である。
駆動部６Ａは、ベース４Ａに支持された振り子５Ａのアーム５１を、回転軸Ｒｘを中心に揺動させる。駆動部６Ａは、振動発生装置３Ａに少なくとも１つ設けられている。換言すると、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。
駆動部６Ａは、図１１及び図１２に示すように、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える。この他、駆動部６Ａは、図示しない制御部を有する。

［磁石の構成］
磁石７Ａは、板部材９１によってアーム５１において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。磁石７Ａは、コイル８Ａにて発生する磁力に対して吸着又は反発することによって、回転軸Ｒｘを中心にアーム５１を揺動させる。磁石７Ａは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２によって構成されている。
第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２のそれぞれは、長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う第１磁石部材７Ａ１の寸法と、長手軸に沿う第２磁石部材７Ａ２の寸法とは、同方向に沿うコイル８Ａの寸法と略一致する。

第１磁石部材７Ａ１においてコイル８Ａと対向する面７Ａ１１（図１２）は、コイル８
Ａの後述する第１延在部８Ａ１と対向する。面７Ａ１１の磁極は、本実施形態ではＳ極で
ある。
第２磁石部材７Ａ２は、第１磁石部材７Ａ１に対して－Ｙ方向に離間して配置されてい
る。詳述すると、第２磁石部材７Ａ２は、コイル８Ａにおいて第１延在部８Ａ１から後述
する第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向に、第１磁石部材７Ａ１から離間している。第２
磁石部材７Ａ２においてコイル８Ａと対向する面７Ａ２１（図１２）は、コイル８Ａの第
２延在部８Ａ２と対向する。面７Ａ２１の磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち
、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面７Ａ１１の磁極と、第２磁
石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面７Ａ２１の磁極とは異なる。

［板部材の構成］
板部材９１は、平板状に形成されている。板部材９１は、磁石７Ａを支持するとともに、振り子５Ａのアーム５１に取り付けられる。これにより、磁石７Ａは、振り子５Ａに取り付けられる。板部材９１は、磁石７Ａにとってのヨークとして機能する。すなわち、板部材９１は、磁石７Ａに対してコイル８Ａとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークである。

［コイルの構成］
図１３は、駆動部６Ａを構成するコイル８Ａを示す図である。
コイル８Ａは、振り子５Ａ以外の構成に設けられる。本実施形態では、コイル８Ａは、保持部材９２によってベース４Ａに固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置され、磁石７Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル８Ａは、図１３に示すように、磁石７Ａから見て、長手軸を有するトラック状又は長円形状に導線が平面的に巻回されて構成された空芯コイルである。このため、磁石７Ａから見て、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法は、長手軸に直交する短手軸に沿うコイル８Ａの寸法よりも大きい。

このようなコイル８Ａは、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２を有する。
第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部８Ａ１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部８Ａ２は、第１延在部８Ａ１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在している。コイル８Ａの長手軸に沿う第２延在部８Ａ２の寸法は、コイル８Ａの長手軸に沿う第１延在部８Ａ１の寸法と略同じである。制御部によってコイル８Ａに電流が通電した場合、第２延在部８Ａ２における電流の向きは、第１延在部８Ａ１における電流の向きとは反対方向となる。
本実施形態では、コイル８Ａは、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部８Ａ１と第２延在部８Ａ２との間にコアを有するコイルであってもよい。

［保持部材の構成］
保持部材９２は、コイル８Ａ及び端子部９３を保持した状態にて、固定部４２～４４のうち１つの固定部に固定される。保持部材９２は、＋Ｙ方向に直交する第１板状部９２１と、第１板状部９２１から＋Ｙ方向に起立する第２板状部９２２と、を有する。保持部材９２は、強磁性体によって形成され、側方から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部９２１における－Ｙ方向の面は、固定部４２～４４のうち１つの固定部と接触する。第１板状部９２１における＋Ｙ方向の面には、端子部９３が取り付けられる。
第２板状部９２２において、第２板状部９２２から第１板状部９２１が延出する方向とは反対方向の面には、コイル８Ａが取り付けられる。すなわち、第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する面には、コイル８Ａが取り付けられる。保持部材９２は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部９２２は、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、コイル８Ａに対して磁石７Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部９２２を有する保持部材９２を備え、保持部材９２は、コイル８Ａを保持する強磁性体の保持部材である。

［端子部の構成］
端子部９３は、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を図示しない制御部に供給する。制御部は、コイル８Ａに通電することによって、コイル８Ａにて磁界を発生させ、これにより、磁石７Ａが設けられたアーム５１に駆動力を付与して、アーム５１を揺動させる。詳述すると、制御部は、コイル８Ａに交流電流を通電させて、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを交互に反転させることによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。すなわち、制御部は、コイル８Ａに通電する電流の向きを交互に切り替える。

コイル８Ａに交流電流が通電すると、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２のうち、一方の延在部から他方の延在部に向かう磁界が発生する。すなわち、一方の延在部がＮ極となり、他方の延在部がＳ極となる。そして、制御部は、所定周波数の交流電流をコイル８Ａに通電させることによって、第１延在部８Ａ１の磁極と第２延在部８Ａ２の磁極とを交互に切り替える。
上記のように、第１延在部８Ａ１と非接触で対向する第１磁石部材７Ａ１の面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２と非接触で対向する第２磁石部材７Ａ２の面７Ａ２１の磁極とは、異なる。

このため、コイル８Ａに交流電流が通電すると、板部材９１によって磁石７Ａが取り付けられたアーム５１は、交流電流の周波数に応じて、回転軸Ｒｘを中心に揺動する。コイル８Ａに通電する交流電流の周波数は、動作制御部２６によって、振動低減装置２が備える検出部２５によって検出された振動に応じて設定される。これにより、振動発生装置３Ａは、投射光学装置１２に伝播された振動の逆位相の振動を発生させることができ、投射光学装置１２の振動を低減できる。

［第１駆動部、第２駆動部及び第３駆動部の構成の具体的な配置］
上記のように、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。本実施形態では、振動発生装置３Ａは、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を含む。
換言すると、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のそれぞれは、振動発生装置３Ａが有する複数の駆動部６Ａのうちの１つである。第１駆動部６１は、アーム５１に対して＋Ｚ方向に設けられ、第２駆動部６２は、アーム５１に対して＋Ｘ方向に設けられ、第３駆動部６３は、アーム５１に対して－Ｘ方向に設けられる。

具体的に、第１駆動部６１は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第１駆動部６１の磁石７Ａは、第１磁石に相当し、第１駆動部６１のコイル８Ａは、第１コイルに相当する。
第１駆動部６１において、板部材９１は、アーム本体５２の第１側面部５２６に設けられた取付部５２６１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｚ方向の面に固定される。すなわち、第１駆動部６１の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第１側面部５２６に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４２に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｚ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｚ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｚ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

第２駆動部６２は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第２駆動部６２の磁石７Ａは、第２磁石に相当し、第２駆動部６２のコイル８Ａは、第２コイルに相当する。
第２駆動部６２において、板部材９１は、アーム５１の第２側面部５２７に設けられた取付部５２７１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第２駆動部６２の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第２側面部５２７に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４３に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

第３駆動部６３は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第３駆動部６３の磁石７Ａは、第３磁石に相当し、第３駆動部６３のコイル８Ａは、第３コイルに相当する。
第３駆動部６３において、板部材９１は、アーム５１の第３側面部５２８に設けられた取付部５２８１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第３駆動部６３の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第３側面部５２８に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４４に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

［各駆動部の同期］
各駆動部６１～６３の制御部は、対応するコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極となり、各駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第２延在部８Ａ２が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同じ周波数で同じ位相の交流電流を通電させる。
これにより、駆動部６１～６３のうち１つの駆動部によって、他の駆動部による振り子５Ａの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１～６３の駆動力によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、駆動部６１～６３は、１つの制御部を共用してもよい。

［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、電子機器に相当する。プロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａ、検出部２５及び動作制御部２６を備える。検出部２５は、対象物である投射光学装置１２の振動を検出する。動作制御部２６は、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる。

振動発生装置３Ａは、ベース４Ａと、アーム５１と、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。ベース４Ａは、振動を対象物に伝える。アーム５１は、ベース４Ａに回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に設けられる。
本実施形態では、駆動部６Ａは、振動発生装置３Ａに複数設けられている。駆動部６Ａは、アーム５１を揺動させる。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａと、を有する。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうちの一方である磁石７Ａは、アーム５１において回転軸Ｒｘとは離間した位置に配置される。
アーム５１は、配置部５２４，５２５と、錘部５３と、を備える。配置部５２４，５２５は、アーム５１において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられている。錘部５３は、配置部５２４，５２５に装着及び脱離可能に取り付けられる。

このような構成によれば、配置部５２４，５２５に取り付けられる錘部５３の構成を変更することにより、アーム５１の重量及び重心を容易に変更できる。従って、振動発生装置３Ａにてアーム５１の揺動によって発生する振動の大きさを容易に調節できる。
また、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置３Ａによって発生できるので、振動低減装置２の設置対象である電子機器の振動を低減できる。

振動発生装置３Ａでは、錘部５３は、少なくとも１つの錘部材５４によって構成される。配置部５２４，５２５は、複数の錘部材５４を配置可能に構成されている。
このような構成によれば、配置部５２４，５２５に配置される錘部材５４の数及び位置を調節することによって、錘部５３の重量及び形状、ひいては、アーム５１の重量及び重心を容易に調節できる。従って、振動発生装置３Ａにてアーム５１の揺動によって発生する振動の大きさを容易に調節できる。

振動発生装置３Ａでは、錘部材５４は、配置部５２４，５２５に積層して配置可能に構成されている。
このような構成によれば、配置部５２４又は配置部５２５に配置された錘部材５４に対して、更に錘部材５４を積層して配置できる。これにより、より多くの錘部材５４を配置部５２４，５２５に配置できることから、アーム５１が大型化することを抑制できる他、錘部５３の重量及び形状のパターンを増やすことができる。従って、アーム５１の重量及び重心のパターンを増加でき、ひいては、振動発生装置３Ａによって発生する振動をより細かく調節できる。

振動発生装置３Ａでは、錘部材５４は、略直方体形状に形成されていてもよい。
このような構成によれば、錘部材５４を積層して配置しやすくできる。

振動発生装置３Ａでは、錘部材５４は、回転軸Ｒｘに沿って配置される。配置部５２４は、配置部５２４に対向する位置から見て、錘部材５４を回転軸Ｒｘに直交する方向に複数配列可能である。同様に、配置部５２５は、配置部５２５に対向する位置から見て、錘部材５４を回転軸Ｒｘに直交する方向に複数配列可能である。
ここで、配置部５２４に対向する位置から見て、錘部材５４が回転軸Ｒｘに直交する方向に沿って配置される場合、錘部材５４を配置部５２４に１つ配置した場合と、錘部材５４を配置部５２４に２つ配置した場合とでは、アーム５１の重心位置は大きくは変化しない。錘部材５４を回転軸Ｒｘに直交する方向に沿って配置部５２５に配置される場合も同様である。
これに対し、配置部５２４に対向する位置から見て、錘部材５４が回転軸Ｒｘに沿って配置される場合、アーム５１における回転軸Ｒｘとは反対側の端部、すなわち、第１側面部５２６側の端部に重量を付加しやすくできる。これにより、錘部材５４を配置部５２４に１つ配置した場合と、錘部材５４を配置部５２４に２つ配置した場合とで、アーム５１の重心位置を大きく変化させることができる。同様に、錘部材５４を配置部５２５に１つ配置した場合と、錘部材５４を配置部５２５に２つ配置した場合とで、アーム５１の重心位置を大きく変化させることができる。従って、アーム５１の重心位置を調節しやすくできる。

振動発生装置３Ａでは、アーム５１は、ベース４Ａに装着及び脱離可能に取り付けられ
ている。詳述すると、アーム５１は、回転軸部５５によってベース４Ａに取り付けられ、
回転軸部５５は、ベース４Ａに対して装着及び脱離可能である。
このような構成によれば、ベース４Ａからアーム５１を取り外した状態にて、アーム５
１の配置部５２４，５２５に錘部５３を配置可能である。従って、アーム５１に対する錘
部５３の配置を容易に実施できる。

［第１実施形態の第１変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石７Ａは、第１延在部８Ａ１から第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を含むとした。しかしながら、これに限らず、アーム５１に設けられる磁石は、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。

図１４は、駆動部６Ａの第１変形例を示す断面図である。詳述すると、図１４は、駆動部６Ａが有する磁石７Ａの変形である磁石７Ｂを示す断面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに用いられる駆動部６Ａは、磁石７Ａに代えて、図１４に示す磁石７Ｂを採用してもよい。すなわち、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち、少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを備えていてもよい。

磁石７Ｂは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を有する磁石７Ａとは異なり、１つの磁石部材により構成されている。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの長手軸と略平行な長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル８Ａと非接触で対向するように板部材９１に固定される。長手軸に沿う磁石７Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石７Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル８Ａの寸法と略同じである。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの第１延在部８Ａ１と対向する部分７Ｂ１と、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する部分７Ｂ２と、を有し、部分７Ｂ１と部分７Ｂ２とは、接続されている。部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｂが採用された駆動部６Ａを備える振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

［第１実施形態の第２変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３が含まれる駆動部６Ａは、磁石７Ａ及びコイル８Ａを備えるとした。すなわち、駆動部６Ａは、１つの空芯コイルによって構成されるコイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、１つの駆動部は、複数のコイルを備えていてもよい。

例えば、１つの駆動部は、コイルの長手軸に沿って並列に配置された複数のコイルと、複数のコイルのそれぞれに応じて設けられる少なくとも１つの磁石と、を備えていてもよい。
この場合、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ａと同様に、複数のコイルのそれぞれに応じて設けられる第１磁石部材及び第２磁石部材を有する複数の磁石でもよい。この場合、各第１磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向し、各第２磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向してもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する１つの第１磁石部材と、複数のコイルの第２延在部に跨って配置されて各第２延在部と非接触で対向する１つの第２磁石部材と、を備えていてもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ｂと同様に、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分とを有する１つの磁石部材であってもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分と、を有する１つの磁石部材であってもよい。

［第１実施形態の第３変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、アーム５１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた取付部４１に取り付けられる回転軸部５５よって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にアーム５１を支持する回転軸部５５は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた取付部４１に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、取付部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。

図１５は、振動発生装置３Ａの第３変形例を示す平面図である。詳述すると、図１５は、振動発生装置３Ａのベース４Ａ及び振り子５Ａの変形であるベース４Ｃ及び振り子５Ｃを示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１５に示すベース４Ｃ及び振り子５Ｃを採用してもよい。ベース４Ｃは、回転軸部５５が取り付けられる取付部４１の位置がベース４Ａと相違する。振り子５Ｃは、接続部５２１と拡大部５２３との間の寸法がアーム５１と相違するアーム５１Ｃを有する他、回転軸部５５の向きが相違する。

具体的に、ベース４Ｃにおいて取付部４１は、ベース４Ｃにおける－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向に配置されている。すなわち、取付部４１は、ベース４Ｃにおいて－Ｚ方向の端部と逃げ部４５との間の位置に設けられている。
また、ベース４Ｃにおける取付部４１の位置に応じて、アーム５１Ｃにおける接続部５２１と拡大部５２３との間の寸法は、アーム５１における接続部５２１と拡大部５２３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、アーム５１Ｃは、接続部５２１から拡大部５２３に連なる延出部５２２を備えず、拡大部５２３と、拡大部５２３に連なる部分であって回転軸部５５の一対の支持部５５１によって支持される部分とで構成される。そして、拡大部５２３の－Ｚ方向の端部は、一対の支持部５５１に隣接する。また、振り子５Ｃでは、回転軸部５５は、＋Ｙ方向に沿う軸を中心に１８０°回転された状態にて取付部４１に取り付けられる。具体的に、振り子５Ｃの回転軸部５５では、一対の支持部５５１は、装着部５５２における＋Ｚ方向の端部に設けられている。
このようなベース４Ｃ及び振り子５Ｃが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。

［第１実施形態の第４変形例］
上記した振動発生装置３Ａ，３Ｃは、駆動部６Ａである第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち１つの駆動部又は２つの駆動部を備える構成であってもよい。例えば、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１のみ備えていてもよく、第２駆動部６２及び第３駆動部６３の２つの駆動部のうち少なくとも１つのみを備えていてもよい。

［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が備えるアームの構成が異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１６～図１８は、本実施形態に係る振動発生装置３Ａが備えるアーム５１Ｄの一例を示す側面図である。すなわち、図１６～図１８は、アーム５１Ｄの１つであるアーム５１Ｄ１，５１Ｄ２，５１Ｄ３を示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクター及び振動低減装置は、アーム５１に代えてアーム５１Ｄを備える振動発生装置３Ａを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１及び振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動発生装置３Ａの振り子５Ａは、アーム５１に代えて、図１６～図１８に一例が示される複数のアーム５１Ｄのうちの１つを備える。
アーム５１Ｄは、アーム本体５２と錘部５３とが一体的に形成された構成を有する。具体的に、アーム５１Ｄは、錘部５３の位置、形状及び重量が異なる複数のアーム５１Ｄから選択されて採用される。

複数のアーム５１Ｄのうち、図１６に示すアーム５１Ｄ１は、配置部５２４における＋
Ｚ方向の位置に１つの錘部材５４が配置されたアーム５１と同様に形成されている。
複数のアーム５１Ｄのうち、図１７に示すアーム５１Ｄ２は、配置部５２４における＋
Ｚ方向の位置に２つの錘部材５４が＋Ｚ方向に並んで配置されたアーム５１と同様に形成
されている。
複数のアーム５１Ｄのうち、図１８に示すアーム５１Ｄ３は、配置部５２４における＋
Ｚ方向の位置に１つの錘部材５４が配置され、かつ、配置部５２５における＋Ｚ方向の位
置に１つの錘部材５４が配置されたアーム５１と同様に形成されている。

アーム５１Ｄ（５１Ｄ１～５１Ｄ３）において錘部材５４に相当する部分が、アーム５１Ｄ１～５１Ｄ３のアーム本体５２において、回転軸Ｒｘから離れた位置に配置された錘部５３である。そして、各アーム５１Ｄ（５１Ｄ１～５１Ｄ３）は、アーム５１Ｄにおける錘部５３の重量、及び、錘部５３の形状のうち少なくとも１つが異なる。
このようなアーム５１Ｄが、振動発生装置３Ａに採用された場合、アーム５１Ｄの揺動によって発生する回転トルクは異なる。すなわち、本実施形態では、振動発生装置３Ａには、揺動時に発生する回転トルクが異なる複数種類のアーム５１Ｄから選択されてベース４Ａに装着される。これにより、振動発生装置３Ａによって発生する振動の大きさを調節でき、振動発生装置３Ａひいては振動低減装置２の汎用性を拡大できる。

［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
本実施形態に係る振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、アーム５１Ｄ及び少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動を対象物に伝える。アーム５１Ｄは、ベース４Ａに装着及び脱離可能に取り付けられ、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能である。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。上記のように、磁石７Ａ及びコイル８Ａのうちの一方である磁石７Ａは、アーム５１Ｄにおいて回転軸Ｒｘとは離間した位置に配置される。アーム５１Ｄは、アーム５１Ｄの揺動によって発生する回転トルクが異なる複数種類のアーム５１Ｄから選択されてベース４Ａに装着される。
このような構成によれば、ベース４Ａに装着されるアーム５１Ｄを変更することによって、アーム５１Ｄの揺動によって発生する振動発生装置３Ａの振動の大きさを調節できる。従って、振動発生装置３Ａにて発生する振動の大きさを容易に調節できる。

本実施形態に係る振動発生装置３Ａでは、アーム５１Ｄは、ベース４Ａに接続される回転軸部５５によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される接続部５２１と、回転軸Ｒｘから離れた位置に配置された錘部５３と、を有する。複数種類のアーム５１Ｄは、アーム５１Ｄにおける錘部５３の重量、及び、錘部５３の形状のうち少なくとも１つが異なる。
このような構成によれば、ベース４Ａに装着されるアーム５１Ｄを変更することによって、アーム５１Ｄの揺動によって発生する回転トルクを調節でき、振動発生装置３Ａにて発生する振動の大きさを確実に調節できる。

［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、振動発生装置が、アームの回転軸に対して第１駆動部、第２駆動部及び第３駆動部とは反対側に配置される駆動部を備える点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１９は、本実施形態に係るプロジェクターが備える振動低減装置の振動発生装置３Ｅを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図１９に示す振動発生装置３Ｅを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｅを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｅは、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えてベース４Ｅ及び振り子５Ｅを備え、更に第４駆動部６４、第５駆動部６５及び第６駆動部６６を備える他は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｅは、ベース４Ｅ、振り子５Ｅ、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３に加えて、第４駆動部６４、第５駆動部６５及び第６駆動部６６を含む。

［ベースの構成］
ベース４Ｅは、振り子５Ｅを支持する。ベース４Ｅには、各駆動部６１～６６の保持部材９２が固定される。
ベース４Ｅは、固定部４６，４７，４８及び逃げ部４９を更に有する他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、ベース４Ｅは、取付部４１、固定部４２～４４，４６～４８及び逃げ部４５，４９を有する。
なお、ベース４Ｅでは、取付部４１は、＋Ｚ方向におけるベース４Ｅの中央に、＋Ｘ方向に沿って振り子５Ｅを挟むように設けられている。

固定部４６～４８は、取付部４１を挟んで固定部４２～４４とは反対側に設けられている。すなわち、固定部４６～４８は、取付部４１に対して－Ｚ方向の位置に設けられている。
固定部４６～４８のうち、－Ｚ方向に設けられた固定部４６は、第４駆動部６４の保持部材９２が固定される部分である。＋Ｘ方向に設けられた固定部４７は、第５駆動部６５の保持部材９２が固定される部分であり、－Ｘ方向に設けられた固定部４８は、第６駆動部６６の保持部材９２が固定される部分である。
すなわち、固定部４７は、取付部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの第２アーム５１Ｅ４の延出方向である－Ｚ方向に延出した部分である。固定部４８は、取付部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの第２アーム５１Ｅ４の延出方向である－Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４６は、固定部４７，４８において取付部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。

逃げ部４９は、振り子５Ｅが揺動したときに振り子５Ｅにおける－Ｚ方向の端部がベース４Ｅに接触しないようにするための部分である。本実施形態では、逃げ部４９は、逃げ部４５と同様に、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ｅを貫通する開口部である。しかしながら、これに限らず、逃げ部４９は、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。

［振り子の構成］
振り子５Ｅは、ベース４Ｅに支持される。振り子５Ｅは、アーム５１Ｅ及び回転軸部５５を備える。
アーム５１Ｅは、ベース４Ｅに装着される回転軸部５５によって＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される。換言すると、アーム５１Ｅは、回転軸部５５によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ｅに取り付けられる。アーム５１Ｅは、アーム本体５１Ｅ１及び錘部５１Ｅ５を備える。
アーム本体５１Ｅ１は、接続部５１Ｅ２、第１アーム５１Ｅ３及び第２アーム５１Ｅ４を備える。錘部５１Ｅ５は、第１アーム５１Ｅ３に設けられる第１錘部５１Ｅ６と、第２アーム５１Ｅ４に設けられる第２錘部５１Ｅ７と、を含む。

接続部５１Ｅ２は、回転軸Ｒｘに直交する＋Ｚ方向におけるアーム本体５１Ｅ１の中央に設けられ、第１アーム５１Ｅ３と第２アーム５１Ｅ４とを接続する。接続部５１Ｅ２は、接続部５２１と同様の構成を有し、回転軸部５５の一対の支持部５５１によって回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される。

第１アーム５１Ｅ３は、接続部５１Ｅ２から＋Ｚ方向に延出している。第１アーム５１Ｅ３は、アーム本体５２と同様に、拡大部５２３、配置部５２４，５２５（図１９では図示省略）、第１側面部５２６、第２側面部５２７及び第３側面部５２８を有する。
第１アーム５１Ｅ３の拡大部５２３において、＋Ｚ方向を向く第１側面部５２６には、第１駆動部６１の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第１アーム５１Ｅ３の拡大部５２３において、＋Ｘ方向を向く第２側面部５２７には、第２駆動部６２の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第１アーム５１Ｅ３の拡大部５２３において、－Ｘ方向を向く第３側面部５２８には、第３駆動部６３の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。
なお、第１錘部５１Ｅ６は、第１アーム５１Ｅ３の配置部５２４，５２５のうち少なくとも一方の配置部に固定される少なくとも１つの錘部材５４によって構成される。

第２アーム５１Ｅ４は、接続部５１Ｅ２から－Ｚ方向に延出している。すなわち、第２アーム５１Ｅ４は、回転軸Ｒｘから第１アーム５１Ｅ３が延出する方向とは反対方向に回転軸Ｒｘから延出している。第２アーム５１Ｅ４は、回転軸Ｒｘに対して第１アーム５１Ｅ３と線対称の構造を有する。具体的に、第２アーム５１Ｅ４は、拡大部５２３、配置部５２４，５２５（図１９では図示省略）、第１側面部５２６、第２側面部５２７及び第３側面部５２８を有する。
第２アーム５１Ｅ４の拡大部５２３において、－Ｚ方向を向く第１側面部５２６には、第４駆動部６４の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第２アーム５１Ｅ４の拡大部５２３において、＋Ｘ方向を向く第２側面部５２７には、第５駆動部６５の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。第２アーム５１Ｅ４の拡大部５２３において、－Ｘ方向を向く第３側面部５２８には、第６駆動部６６の板部材９１及び磁石７Ａが取り付けられる。
なお、第２錘部５１Ｅ７は、第２アーム５１Ｅ４の配置部５２４，５２５のうち少なくとも一方の配置部に固定される少なくとも１つの錘部材５４によって構成される。

［駆動部の構成及び配置］
第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３は、アーム５１Ｅを揺動させる駆動力を第１アーム５１Ｅ３に作用させる第１アーム側駆動部に相当する。第４駆動部６４、第５駆動部６５及び第６駆動部６６は、アーム５１Ｅを揺動させる駆動力を第２アーム５１Ｅ４に作用させる第２アーム側駆動部に相当する。上記のように、第４駆動部６４、第５駆動部６５及び第６駆動部６６は、振動発生装置３Ｅが備える複数の駆動部６Ａに含まれる。すなわち、各駆動部６１～６６は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。

振動発生装置３Ｅの第１駆動部６１では、板部材９１は、第１アーム５１Ｅ３の第１側面部５２６に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｚ方向の面に固定される。すなわち、第１駆動部６１の磁石７Ａは、第１アーム側磁石であり、第１アーム５１Ｅ３において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４２に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における－Ｚ方向の面に取り付けられる。第１駆動部６１のコイル８Ａは、第１アーム側コイルである。第１駆動部６１においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｅの第２駆動部６２では、板部材９１は、第１アーム５１Ｅ３の第２側面部５２７に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第２駆動部６２の磁石７Ａは、第１アーム側磁石であり、第１アーム５１Ｅ３において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４３に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における－Ｘ方向の面に取り付けられる。第２駆動部６２のコイル８Ａは、第１アーム側コイルである。第２駆動部６２においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｅの第３駆動部６３では、板部材９１は、第１アーム５１Ｅ３の第３側面部５２８に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第３駆動部６３の磁石７Ａは、第１アーム側磁石であり、第１アーム５１Ｅ３において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４４に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における＋Ｘ方向の面に取り付けられる。第３駆動部６３のコイル８Ａは、第１アーム側コイルである。第３駆動部６３においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｅの第４駆動部６４では、板部材９１は、第２アーム５１Ｅ４の第１側面部５２６に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における－Ｚ方向の面に固定される。すなわち、第４駆動部６４の磁石７Ａは、第２アーム側磁石であり、第２アーム５１Ｅ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４６に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における＋Ｚ方向の面に取り付けられる。第４駆動部６４のコイル８Ａは、第２アーム側コイルである。第４駆動部６４においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｅの第５駆動部６５では、板部材９１は、第２アーム５１Ｅ４の第２側面部５２７に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第５駆動部６５の磁石７Ａは、第２アーム側磁石であり、第２アーム５１Ｅ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４７に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。第５駆動部６５のコイル８Ａは、第２アーム側コイルである。第５駆動部６５においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。

振動発生装置３Ｅの第６駆動部６６では、板部材９１は、第２アーム５１Ｅ４の第３側面部５２８に取り付けられる。磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第６駆動部６６の磁石７Ａは、第２アーム側磁石であり、第２アーム５１Ｅ４において回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ｅの固定部４８に固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。第６駆動部６６のコイル８Ａは、第２アーム側コイルである。第６駆動部６６においても、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
このように、本実施形態では、各磁石７Ａの第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面の磁極は、駆動部６１～６６において同じであり、また、各磁石７Ａの第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面の磁極は、駆動部６１～６６において同じである。

［制御部の構成］
各駆動部６１～６６の制御部は、対応するコイル８Ａに交流電流を通電させることによ
って各コイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、回転軸Ｒｘよりも＋Ｚ方
向に配置された駆動部６１～６３の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極と
なり、回転軸Ｒｘよりも－Ｚ方向に配置された駆動部６４～６６の各コイル８Ａにおける
第１延在部８Ａ１が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同周波数の交流電流を通電さ
せる。更に、各制御部は、駆動部６１～６３の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１の
磁極と、駆動部６４～６６の各コイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１の磁極とが異なるよ
うに、駆動部６１～６３の各コイル８Ａに通電する交流電流の位相に対して半周期ずれた
交流電流を、駆動部６４～６６の各コイル８Ａに通電させる。すなわち、各制御部は、駆
動部６１～６３のコイル８Ａにて生じる磁界の向きと、駆動部６４～６６のコイル８Ａに
て生じる磁界の向きとが互いに反対方向となるように、各コイル８Ａに同周波数の交流電
流を通電させる。

これにより、駆動部６１～６６のうち少なくとも１つの駆動部によって、他の駆動部によるアーム５１Ｅの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１～６６の駆動力によってアーム５１Ｅを揺動させることができるので、アーム５１Ｅの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、駆動部６１～６６は、制御部を共有してもよい。
なお、第１アーム５１Ｅ３の配置部５２４，５２５及び第２アーム５１Ｅ４の配置部５２４，５２５に配置される錘部材５４を回転軸Ｒｘからより離れた位置に配置すれば、アーム５１Ｅの駆動力を増加させることができる。また、第１アーム５１Ｅ３の配置部５２４，５２５に配置された錘部材５４の回転軸Ｒｘからの位置と、第２アーム５１Ｅ４の配置部５２４，５２５に配置された錘部材５４の回転軸Ｒｘからの位置とを、回転軸Ｒｘを中心として対称に配置して、アーム５１Ｅの重心位置を回転軸Ｒｘ上に設定することによって、アーム５１Ｅを安定して揺動させることができる。このような錘部材５４の対称配置に限らず、錘部材５４の位置又は数を第１アーム５１Ｅ３と第２アーム５１Ｅ４とで異ならせて、アーム５１Ｅの重心位置を回転軸Ｒｘからずらしてもよい。

［第３実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏することができる。

［第３実施形態の変形］
振動発生装置３Ｅでは、上記した第１実施形態の変形と同様に、回転軸Ｒｘに対して＋Ｚ方向に配置される駆動部６１～６３のうち、１又は２の駆動部は無くてもよく、回転軸Ｒｘに対して－Ｚ方向に配置される駆動部６４～６６のうち、１又は２の駆動部は無くてもよい。
また、振動発生装置３Ｅに対して、上記した第１実施形態の変形を適用してもよい。
更に、振動発生装置３Ｅが備えるアーム５１Ｅは、第２実施形態に係るアーム５１Ｄと同様に、第１アーム５１Ｅ３と第１錘部５１Ｅ６とが一体化されたものでもよく、第２アーム５１Ｅ４と第２錘部５１Ｅ７とが一体化されたものでもよい。

［第４実施形態］
次に、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクターと同様の構成を備えるが、アームが板材によってベースに揺動可能に取り付けられている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２０は、本実施形態に係るプロジェクターが備える振動低減装置の振動発生装置３Ｆを＋Ｙ方向から見た平面図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動発生装置３Ａに代えて、図２０に示す振動発生装置３Ｆを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、本実施形態に係る振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて振動発生装置３Ｆを備える他は、第１実施形態に係る振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｆは、ベース４Ｅ及び振り子５Ｅに代えて、ベース４Ｆ及び振り子５Ｆを備える他は、第３実施形態に係る振動発生装置３Ｅと同様の構成及び機能を備える。すなわち、振動発生装置３Ｆは、ベース４Ｆ、振り子５Ｆ、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２、第３駆動部６３、第４駆動部６４、第５駆動部６５及び第６駆動部６６を含む。

［ベースの構成］
ベース４Ｆは、振り子５Ｆを支持する他、各駆動部６１～６６の保持部材９２が固定される板状部材である。ベース４Ｆは、取付部４１に代えて取付部４Ｆ１を備える他は、ベース４Ｅと同様の構成及び機能を備える。
取付部４Ｆ１は、ベース４Ｆにおける＋Ｚ方向の中央で、アーム５１Ｅを挟む位置に設けられている。取付部４Ｆ１には、振り子５Ｆを構成する板材５Ｆ１が有する一対の取付部５Ｆ１２が固定される。

［振り子の構成］
振り子５Ｆは、ベース４Ｆに取り付けられる。振り子５Ｆは、回転軸部５５に代えて板材５Ｆ１を備える他は、振り子５Ｅと同様の構成を備える。すなわち、振り子５Ｆは、アーム５１Ｅ及び板材５Ｆ１を備える。
板材５Ｆ１は、＋Ｘ方向に沿うようにベース４Ｆに固定されて、アーム５１Ｅの回転軸Ｒｘを構成する。板材５Ｆ１は、固定部５Ｆ１１と、一対の取付部５Ｆ１２と、一対の捻れ部５Ｆ１３と、を有する。
固定部５Ｆ１１は、板材５Ｆ１においてアーム５１Ｅの接続部５１Ｅ２に固定される部分である。固定部５Ｆ１１は、＋Ｘ方向における板材５Ｆ１の中央に設けられ、ねじＳ２によって接続部５１Ｅ２における＋Ｙ方向の面に固定される。
一対の取付部５Ｆ１２は、固定部５Ｆ１１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられている。一対の取付部５Ｆ１２のそれぞれは、取付部４Ｆ１のうち対応する取付部４Ｆ１に、ねじＳ３によって固定される。

一対の捻れ部５Ｆ１３は、固定部５Ｆ１１と一対の取付部５Ｆ１２との間に配置されている。具体的に、一対の捻れ部５Ｆ１３のうち一方の捻れ部５Ｆ１３は、固定部５Ｆ１１と一対の取付部５Ｆ１２のうち＋Ｘ方向の取付部５Ｆ１２との間に設けられ、他方の捻れ部５Ｆ１３は、固定部５Ｆ１１と一対の取付部５Ｆ１２のうち－Ｘ方向の取付部５Ｆ１２との間に設けられている。一対の捻れ部５Ｆ１３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿って直線状に延出している。
一対の捻れ部５Ｆ１３は、ベース４Ｆに対してアーム５１Ｅが各駆動部６１～６６によって揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、アーム５１Ｅの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５Ｆ１３を結ぶ軸の延長線が、アーム５１Ｅの回転軸Ｒｘである。

［第４実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第３実施形態に係るプロジェクターと同様の効果を奏する。

［第４実施形態の変形］
上記した振動発生装置３Ｆでは、板材５Ｆ１は、＋Ｘ方向に沿う一対の捻れ部５Ｆ１３を有するとした。すなわち、一対の捻れ部５Ｆ１３のそれぞれは、＋Ｘ方向に沿う直線状に延出しているとした。しかしながら、これに限らず、一対の捻れ部５Ｆ１３は、他の形状であってもよい。

図２１は、振動発生装置３Ｆの変形を示す平面図である。詳述すると、図２１は、振動発生装置３Ｆの板材５Ｆ１の変形である板材５Ｆ２を示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ｆは、板材５Ｆ１に代えて、図２１に示す板材５Ｆ２を採用してもよい。
板材５Ｆ２は、板材５Ｆ１と同様に、ベース４Ｆの取付部４Ｆ１に固定されて、アーム５１Ｅの回転軸Ｒｘを構成する。板材５Ｆ２は、一対の捻れ部５Ｆ１３に代えて、一対の捻れ部５Ｆ２３を有する他は、板材５Ｆ１と同様の構成及び機能を備える。すなわち、板材５Ｆ２は、固定部５Ｆ１１と、一対の取付部５Ｆ１２と、一対の捻れ部５Ｆ２３と、を有する。

一対の捻れ部５Ｆ２３は、一対の捻れ部５Ｆ１３と同様に、固定部５Ｆ１１と一対の取付部５Ｆ１２との間に配置されている。一対の捻れ部５Ｆ２３は、アーム５１Ｅが各駆動部６１～６６によってベース４Ｆに対して揺動されるときに、＋Ｘ方向に沿う軸を中心に捻れることによって、アーム５１Ｅの揺動を可能とする。すなわち、一対の捻れ部５Ｆ２３を結ぶ軸の延長線が、アーム５１Ｅの回転軸Ｒｘである。
一対の捻れ部５Ｆ２３のそれぞれは、＋Ｙ方向から見て＋Ｚ方向に開口する略Ｕ字状に形成されている。このような形状に一対の捻れ部５Ｆ２３が形成されていることによって、一対の捻れ部５Ｆ２３の強度を高めることができる。

［第４実施形態の他の変形］
上記した振動発生装置３Ｆは、駆動部６１～６６を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ｆは、駆動部６１～６６のうち少なくとも１つの駆動部を備えない構成としてもよい。換言すると、振動発生装置３Ｆは、駆動部６１～６６のうち１つの駆動部を備える構成としてもよい。例えば、振動発生装置３Ｆは、回転軸Ｒｘに対して＋Ｚ方向に配置される駆動部６１～６３のうちの少なくとも１つの駆動部と、回転軸Ｒｘに対して－Ｚ方向に配置される駆動部６４～６６のうちの少なくとも１つの駆動部と、を備える構成としてもよい。
また、本実施形態に係る振動発生装置３Ｆに対して、上記した第１実施形態の変形を適用してもよい。
更に、本実施形態に係る振動発生装置３Ｆが備えるアーム５１Ｅは、第２実施形態に係るアーム５１Ｄと同様に、第１アーム５１Ｅ３と第１錘部５１Ｅ６とが一体化されたものでもよく、第２アーム５１Ｅ４と第２錘部５１Ｅ７とが一体化されたものでもよい。
また、板材５Ｆ１，５Ｆ２によって、上記したアーム５１，５１Ｃ，５１Ｄがベースに対して回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されてもよい。

［実施形態の変形］
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１、第３及び第４実施形態では、錘部５３は、配置部５２４，５２５に配置される少なくとも１つの錘部材５４によって構成されるとした。換言すると、配置部５２４，５２５には、複数の錘部材５４が配置可能であるとした。しかしながら、これに限らず、例えば重量及び形状のうち少なくとも一方が異なる複数種類の錘部材から選択された錘部材が錘部として配置部５２４，５２５に配置されてもよい。

上記第１、第３及び第４実施形態では、アーム５１，５１Ｃ，５１Ｅは、配置部５２４，５２５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、アーム５１，５１Ｃ，５１Ｅは、配置部５２４，５２５のうち一方の配置部のみ備える構成としてもよい。
上記第３及び第４実施形態では、アーム５１Ｅが備える第１アーム５１Ｅ３及び第２アーム５１Ｅ４のそれぞれは、配置部５２４，５２５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、第１アーム５１Ｅ３及び第２アーム５１Ｅ４のうち、一方のアームのみが、錘部材５４を配置可能な配置部を備えていてもよい。

上記第１、第３及び第４実施形態では、錘部５３を構成する錘部材５４は、略直方体形状に形成されているとした。しかしながら、これに限らず、錘部材５４の形状は、他の形状であってもよい。例えば、錘部材５４は、略立方体形状に形成されていてもよい。

上記第１、第３及び第４実施形態では、錘部材５４は、配置部５２４，５２５において＋Ｘ方向に沿って配置され、配置部５２４，５２５には、±Ｙ方向から見て、回転軸Ｒｘに直交する方向に錘部材５４を複数配列可能であるとした。しかしながら、これに限らず、錘部材５４は、±Ｙ方向から見て回転軸Ｒｘに直交する方向に沿って配置部５２４，５２５に配置されてもよい。この場合は、配置部５２４，５２５には、回転軸Ｒｘに沿う方向に錘部材５４を複数配列可能であってもよい。

上記第１、第３及び第４実施形態では、錘部材５４は、配置部５２４，５２５に積層して配置可能であるとした。しかしながら、これに限らず、錘部材５４は、必ずしも配置部５２４，５２５に積層して配置されなくてもよい。換言すると、振動発生装置の構成は、錘部材５４が積層して配置されない構成としてもよい。

上記第１、第３及び第４実施形態では、アーム５１，５１Ｃ，５１Ｅは、回転軸部５５又は板材５Ｆ１，５Ｆ２をベース４Ａ，４Ｃ，４Ｅ，４Ｆに対して装着及び脱離することによって、ベース４Ａ，４Ｃ，４Ｅ，４Ｆに対して装着及び脱離可能に構成されているとした。すなわち、アーム５１，５１Ｃ，５１Ｅは、ベース４Ａ，４Ｃ，４Ｅ，４Ｆに対して取り外し可能に取り付けられているとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置においてアームは、取外し不可能に取り付けられていてもよい。
一方、アームがベースに対して装着及び脱離可能に取り付けられる構成は、回転軸部５５及び板材５Ｆ１，５Ｆ２に限らず、他の構成でもよい。

上記第２実施形態では、アーム５１Ｄは、錘部５３の形状及び配置が異なることによって、ベース４Ａに取り付けられたアーム５１Ｄの揺動時に発生する回転トルクが異なるとした。しかしながら、これに限らず、アーム５１Ｄの材料が異なる等、他の要素によって、発生する回転トルクを異ならせてもよい。

上記各実施形態では、駆動部６Ａを構成する磁石７Ａ，７Ｂは、板部材９１によってアーム５１，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅに設けられ、駆動部６Ａを構成するコイル８Ａは、保持部材９２によってベース４Ａ，４Ｃ，４Ｅ，４Ｆに設けられているとした。しかしながら、これに限らず、コイル８Ａは、アーム以外の他の構成、例えばフレーム２３に設けられていてもよい。また、コイル８Ａがアーム５１，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅに設けられ、コイル８Ａと非接触で対向する磁石７Ａ，７Ｂがアーム以外の構成に設けられていてもよい。

上記各実施形態では、アーム５１，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅにおいて第２側面部５２７
及び第３側面部５２８は、回転軸Ｒｘと平行な方向に交差しているとした。詳述すると、
第２側面部５２７及び第３側面部５２８は、回転軸Ｒｘと平行な方向に対して直交してい
るとした。しかしながら、これに限らず、第２側面部５２７及び第３側面部５２８は、回
転軸Ｒｘと平行な方向に交差していればよく、回転軸Ｒｘに直交する仮想面に対して傾斜
していてもよい。すなわち、回転軸Ｒｘと平行な方向に交差しているとは、当該平行な方
向に直交している場合だけでなく、当該平行な方向に直交する仮想面に対して傾斜してい
る場合も含む。

上記各実施形態では、振動発生装置３Ａ，３Ｃ，３Ｅ，３Ｆを備える振動低減装置２を、電子機器であるプロジェクター１に適用した例を挙げた。しかしながら、振動低減装置２が適用される電子機器は、プロジェクターに限らず、他の電子機器に適用してもよい。
また、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。

［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、前記ベースに回転軸を中心に揺動可能に設けられたアームと、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動させる少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記アームにおいて前記回転軸とは離間した位置に配置され、前記アームは、前記アームにおいて前記回転軸から離間した位置に設けられた配置部と、前記配置部に装着及び脱離可能に取り付けられる錘部と、を備える。
このような構成によれば、配置部に取り付けられる錘部の構成を変更することにより、ベースに対して揺動するアームの重量及び重心を容易に変更できる。従って、振動発生装置にてアームの揺動によって発生する振動の大きさを容易に調節できる。

上記第１態様では、前記錘部は、少なくとも１つの錘部材によって構成され、前記配置部は、複数の前記錘部材を配置可能に構成されていてもよい。
このような構成によれば、配置部に配置される錘部材の数及び位置を調節することによって、錘部の重量及び形状、ひいては、アームの重量及び重心を容易に調節できる。従って、振動発生装置にてアームの揺動によって発生する振動の大きさを容易に調節できる。

上記第１態様では、前記錘部材は、前記配置部に積層して配置可能に構成されていてもよい。
このような構成によれば、配置部に配置された錘部材に対して、更に錘部材を積層して配置できる。これにより、より多くの錘部材を配置部に配置できることから、錘部の重量及び形状のパターンを増やすことができる。従って、アームの重量及び重心のパターンを増加でき、ひいては、振動発生装置によって発生する振動をより細かく調節できる。

上記第１態様では、前記錘部材は、略直方体形状に形成されていてもよい。
このような構成によれば、錘部材を積層して配置しやすくできる。

上記第１態様では、前記錘部材は、前記回転軸に沿って配置され、前記配置部は、前記配置部に対向する位置から見て、前記錘部材を前記回転軸に直交する方向に複数配列可能であってもよい。
ここで、配置部に対向する位置から見て、錘部材が回転軸に直交する方向に配置される場合、錘部材を配置部に１つ配置した場合と、錘部材を配置部に２つ配置した場合とでは、アームの重心位置は大きくは変化しない。
これに対し、配置部に対向する位置から見て、錘部材が回転軸に沿って配置される場合、アームにおける回転軸とは反対側の端部に重量を付加しやすくできるので、錘部材を配置部に１つ配置した場合と、錘部材を配置部に２つ配置した場合とで、アームの重心位置を大きく変化させることができる。従って、アームの重心位置を調節しやすくできる。

上記第１態様では、前記アームは、前記ベースに装着及び脱離可能に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、ベースからアームを取り外した状態にて、アームの配置部に錘部を配置可能である。従って、アームに対する錘部の配置を容易に実施できる。

本開示の第２態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、前記ベースに装着及び脱離可能に取り付けられ、回転軸を中心に揺動可能なアームと、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動させる少なくとも１つの駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記回転軸とは離間した位置に配置され、前記アームは、前記アームの揺動によって発生する回転トルクが異なる複数種類の前記アームから選択されて前記ベースに装着される。
このような構成によれば、ベースに装着されるアームを変更することによって、アームの揺動によって発生する振動発生装置の振動の大きさを調節できる。従って、振動発生装置にて発生する振動の大きさを容易に調節できる。

上記第２態様では、前記アームは、前記回転軸から離れた位置に配置された錘部を有し、複数種類の前記アームは、前記アームにおける前記錘部の重量、及び、前記錘部の形状のうち少なくとも１つが異なっていてもよい。
このような構成によれば、ベースに装着されるアームを変更することによって、アームの揺動によって発生する回転トルクを調節でき、振動発生装置にて発生する振動の大きさを確実に調節できる。

本開示の第３態様に係る振動低減装置は、上記第１態様又は第２態様に係る振動発生装置と、振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
このような構成によれば、上記第１態様又は第２態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。

本開示の第４態様に係る電子機器は、上記第３態様に係る振動低減装置を備える。
このような構成によれば、上記第３態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏することができ、電子機器の振動を低減できる。

１…プロジェクター（電子機器）、２…振動低減装置、３Ａ，３Ｃ，３Ｅ，３Ｆ…振動発生装置、４Ａ，４Ｃ，４Ｅ，４Ｆ…ベース、５Ａ，５Ｃ，５Ｅ，５Ｆ…振り子、５１，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ…アーム、５１Ｅ１…アーム本体、５１Ｅ５…錘部、５２…アーム本体、５２１…接続部、５２１１…孔部、５２２…延出部、５２３…拡大部、５２４，５２５…配置部、５２６…第１側面部、５２６１…取付部、５２７…第２側面部、５２７１…取付部、５２８…第３側面部、５２８１…取付部、５３…錘部、５４…錘部材、５５…回転軸部、５５１，５５１Ｌ，５５１Ｒ…支持部、５５２…装着部、６Ａ…駆動部、６１…第１駆動部、６２…第２駆動部、６３…第３駆動部、６４…第４駆動部、６５…第５駆動部、６６…第６駆動部、７Ａ，７Ｂ…磁石、７Ａ１…第１磁石部材、７Ａ２…第２磁石部材、８Ａ…コイル、８Ａ１…第１延在部、８Ａ２…第２延在部、９１…板部材、９２…保持部材、９２１…第１板状部、９２２…第２板状部、９３…端子部、Ｓ１…ねじ。

Claims (10)

1. 振動を対象物に伝える平板状のベースと、
   前記ベースの平面に対して平行となる回転軸を中心に揺動可能なアームと、
   前記ベースに設けられ、前記アームを、前記回転軸を中心に揺動可能に支持する支持部
   と、
   磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動さ
   せる少なくとも１つの駆動部と、を備え、
   前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記アームにおいて前記回転軸とは離間した位
   置に配置され、
   前記アームは、
   前記回転軸から延出する延出部と、前記延出部の端部に設けられ前記延出部より幅が
   広い拡大部と、前記拡大部に設けられた配置部と、
   前記配置部に装着及び脱離可能に取り付けられる錘部と、を備え、
   前記錘部は、長手方向を持つ略直方体形状に形成され、前記長手方向は前記回転軸と平
   行である、ことを特徴とする振動発生装置。
2. 請求項１に記載の振動発生装置において、
   前記錘部は、少なくとも１つの錘部材によって構成され、
   前記配置部は、複数の前記錘部材を配置可能に構成されている、ことを特徴とする振動
   発生装置。
3. 請求項２に記載の振動発生装置において、
   前記錘部材は、前記配置部に積層して配置可能に構成されている、ことを特徴とする振
   動発生装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の振動発生装置において、
   前記配置部は、前記配置部に対向する位置から見て、前記錘部材を前記回転軸に直交す
   る方向に複数配列可能である、ことを特徴とする振動発生装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
   前記アームは、前記ベースに設けられた前記支持部に装着及び脱離可能に取り付けられ
   ている、ことを特徴とする振動発生装置。
6. 振動を対象物に伝える平板状のベースと、
   前記ベースの平面に対して平行となる回転軸を中心に揺動可能なアームと、
   前記ベースに設けられ、前記アームを、装着及び脱離可能に、前記回転軸を中心に揺動
   可能に支持する支持部と、
   磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記アームを揺動さ
   せる少なくとも１つの駆動部と、を備え、
   前記磁石及び前記コイルのうち一方は、前記回転軸とは離間した位置に配置され、
   前記アームは、前記回転軸から延出する延出部と、前記延出部の端部に設けられ前記延
   出部より幅が広い拡大部と、前記拡大部に設けられた配置部と、前記配置部に配置された
   錘部と、を備え、
   前記錘部は、長手方向を持つ略直方体形状に形成され、前記長手方向は前記回転軸と平
   行であり、
   前記アームは、前記アームの揺動によって発生する回転トルクが異なる複数種類の前
   記アームから選択されて前記ベースに装着される、ことを特徴とする振動発生装置。
7. 請求項６に記載の振動発生装置において、
   複数種類の前記アームは、前記アームにおける前記錘部の重量、及び、前記錘部の形状
   のうち少なくとも１つが異なる、ことを特徴とする振動発生装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の振動発生装置において、
   前記アームの前記延出部は、貫通孔を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の振動発生装置と、
   振動を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる
   動作制御部と、を備える、ことを特徴とする振動低減装置。
10. 請求項９に記載の振動低減装置を備える、ことを特徴とする電子機器。

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