JP7250609B2 - 振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット及び触覚デバイス - Google Patents

Description

本発明は、可動体を振動させる振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット及び触覚デバイスに関するものである。

情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を有する支持体と、永久磁石と対向するコイルを有する可動体とを備え、コイルに交流電流を流し、コイルに作用するローレンツ力を駆動力として、可動体を振動させるアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１６－１２７７８９号公報

振動方向に接続された複数の振動アクチュエータによって一つのユニットを構成することにより、ユニットから出力される振動強度を高められる。この場合に、各振動アクチュエータに給電するための電線の取り回しが煩雑となり、ユニットのサイズが大きくなる虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、電線の取り回しが簡潔であり、小型化可能な振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット、及び触覚デバイスを提供することを目的とする。

本発明の一態様の振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。

また、本発明の一態様の振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータユニットの前記第２端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第２振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝と、前記第１振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第１振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。

また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。

本発明によれば、電線の取り回しが簡潔であり、小型化可能な振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット、及び触覚デバイスを提供できる。

本発明の実施形態を説明するための、振動アクチュエータ（触覚デバイス）の一例の斜視図である。 図１の振動アクチュエータを別の方向からみた斜視図である。 図１の振動アクチュエータに含まれるアクチュエータ本体の斜視図である。 図３のアクチュエータ本体の分解斜視図である。 図１の振動アクチュエータの磁気駆動回路の分解斜視図である。 図５の磁気駆動回路のコイルと、コイルを保持するベースプレート及びカバーとを分解して示す斜視図である。 振動アクチュエータユニットの一例の斜視図である。 図７の振動アクチュエータユニットにおける配線の模式図である。 図７の振動アクチュエータユニットの駆動電流の波形図である。 振動アクチュエータユニットの他の例の斜視図である。 図１０の振動アクチュエータユニットにおける配線の模式図である。 図１０の振動アクチュエータユニットの駆動電流の波形図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体の振動方向（第２方向）をＸとし、第２方向Ｘの一方側をＸ１とし、他方側をＸ２とする。また、第２方向Ｘと交差する第１方向をＺとし、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向をＹとする。

（全体構成）
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。

振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１の外形を規定する外ケース２と、外ケース２に収容されるアクチュエータ本体１０とを備える。外ケース２は円筒状に形成されている。なお、外ケース２の形状は、振動アクチュエータ１の利用態様に応じて種々に変更できる。

アクチュエータ本体１０には、後述する磁気駆動回路のコイルが設けられており、コイルに給電するための一対のリード線（電線）４４は、外ケース２とアクチュエータ本体１０との隙間を通り、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に向く外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。

外ケース２の外周面２ｃには、リード線４４を収容可能な第１電線収容溝３ａ，３ｂが設けられている。第１電線収容溝３ａ，３ｂは、外ケース２の第１端面２ａから反対側の第２端面２ｂまで第２方向Ｘに延びている。また、外ケース２の第２端面２ｂには、第２電線収容溝４が設けられている。第２電線収容溝４は、第２端面２ｂにおける第１電線収容溝３ａ，３ｂそれぞれの開口端を接続するように形成されている。

外ケース２の外周面２ｃにおける第１電線収容溝３ａ，３ｂそれぞれの開口幅Ｗは、リード線４４の外径より僅かに小さく、リード線４４は、第１電線収容溝３ａ，３ｂに押し込まれる。したがって、第１電線収容溝３ａ，３ｂは、収容したリード線４４を保持可能である。なお、第１電線収容溝３ａ，３ｂは、少なくとも一つのリード線４４を収容可能であればよく、複数のリード線４４を収容可能な大きさに形成されていてもよい。

図３から図７に示すように、アクチュエータ本体１０は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３とを備える。そして、支持体１１は、内ケース２０と、ベースプレート３０と、コイル４０と、カバー７０とを有し、可動体１２は、永久磁石６０と、ヨーク６１とを有する。コイル４０及び永久磁石６０によって磁気駆動回路１４が形成され、磁気駆動回路１４は、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる。接続体１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、支持体１１及び可動体１２の双方に接する。接続体１３が支持体１１と可動体１２との間に介在することにより、可動体１２は、第２方向Ｘに振動可能に、支持体１１に支持される。

（支持体１１の構成）
支持体１１の内ケース２０は角筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。

第１ケース部材２１は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第１平板部２１１と、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１側板部２１２と、第１平板部２１１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１蓋板部２１４とを有する。第１側板部２１２の端部には、矩形状の切り欠き部２１５と、一対の第１フランジ部２１３とが形成されおり、一対の第１フランジ部２１３は切り欠き部２１５の両側に隣設されている。

第２ケース部材２２は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第２平板部２２１と、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２側板部２２２と、第２平板部２２１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２蓋板部２２４とを有する。第２側板部２２２の端部には第２フランジ部２２３が形成されている。

第１ケース部材２１の一対の第１フランジ部２１３と、第２ケース部材２２の第２フランジ部２２３とが接合され、筒状の内ケース２０が形成される。支持体１１のベースプレート３０、コイル４０、及びカバー７０と、可動体１２の永久磁石６０及びヨーク６１と、接続体１３とは、内ケース２０に収容されている。

ベースプレート３０は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる。ベースプレート３０は、コイル４０が固定される矩形状の平板部３１と、一対のフランジ部３２と、一対の側板部３３とを有する。一対のフランジ部３２は、平板部３１の一対の対辺から延設されており、一対の側板部３３は、平板部３１の他の一対の対辺に沿って立設されている。

フランジ部３２は、切り欠き部２１５を通して内ケース２０から突出し、内ケース２０の第２フランジ部２２３に接合されている。したがって、ベースプレート３０は、内ケース２０の内側において、第３方向Ｙに対向する一対の第２側板部２２２に架け渡されている。コイル４０が固定されている平板部３１は、内ケース２０の第１平板部２１１及び第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向しており、平板部３１及びコイル４０と第１平板部２１１との間、及び平板部３１及びコイル４０と第２平板部２２１との間には、隙間がおかれている。

一方のフランジ部３２には、給電基板４１が固定されている。給電基板４１には、一対の第１ランド４２（図６参照）と、一対の第２ランド４３（図６参照）と、第１ランド４２と第２ランド４３とを接続している回路パターンとが設けられている。第１ランド４２には、コイル４０から引き出されたコイル線の端末部４５（図６参照）が電気的に接続されており、第２ランド４３には、リード線４４の端末部が電気的に接続されている。コイル４０は、リード線４４及び給電基板４１を介して給電される。

（可動体１２の構成）
可動体１２のヨーク６１もまた角筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。

第１ヨーク６２は平板状に形成されており、ベースプレート３０に固定されたコイル４０と内ケース２０の第１平板部２１１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。第２ヨーク６３は、平板部６３１と、一対の側板部６３２とを有する。平板部６３１は、ベースプレート３０と内ケース２０の第２平板部２２１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。側板部６３２は、平板部６３１の第２方向Ｘの両端端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びており、ベースプレート３０及びコイル４０を第２方向Ｘに挟んで配置されている。そして、側板部６３２の端部が第１ヨーク６２の第２方向Ｘの両端に接合され、筒状のヨーク６１が形成される。ベースプレート３０及びコイル４０は、筒状のヨーク６１の内側に配置されている。

第１ヨーク６２は、内ケース２０の第１平板部２１１と第１方向Ｚに対向しており、第２ヨーク６３の平板部６３１は、内ケース２０の第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向している。第１ヨーク６２と内ケース２０の第１平板部２１１との間、及び第２ヨーク６３の平板部６３１と内ケース２０の第２平板部２２１との間には、接続体１３がそれぞれ設けられている。ヨーク６１は、これらの接続体１３を介して内ケース２０に支持されており、ベースプレート３０及びコイル４０と非接触に配置されている。

なお、本例では、第１ヨーク６２と接続体１３との間にウェイト６４が介装され、ウェイト６４は第１ヨーク６２に固定されている。また、第２ヨーク６３の平板部６３１と接続体１３との間にウェイト６５が介装され、ウェイト６５は第２ヨーク６３の平板部６３１に固定されている。これらのウェイト６４，６５によって、可動体１２の振動特性（例えば共振周波数）が適宜調整されている。

可動体１２の永久磁石６０は、第１磁石６６と、第２磁石６７とを有する。第１磁石６６は、筒状のヨーク６１の内側において、第１ヨーク６２上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。第２磁石６７は、筒状のヨーク６１の内側において、第２ヨーク６３の平板部６３１上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。

第１磁石６６は、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６６１，６６２を有する。磁石６６１，６６２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６６１，６６２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。第２磁石６７もまた、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６７１，６７２を有する。磁石６７１，６７２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６７１，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。

そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６１，６７１それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。同様に、第２磁石６７の他方の磁石６７２は、第１磁石６６の他方の磁石６６２と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６２，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。例えば、第１磁石６６の一方の磁石６６１のコイル４０との対向面がＳ極である場合に、第１磁石６６の他方の磁石６６２のコイル４０との対向面はＮ極である。そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１のコイル４０との対向面はＮ極であり、第２磁石６７の他方の磁石６７２のコイル４０との対向面はＳ極である。

（磁気駆動回路１４の構成）
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。

コイル４０は、カバー７０を用いて、ベースプレート３０の平板部３１における所定位置に固定される。カバー７０は、矩形板状に形成されており、ベースプレート３０の平板部３１に載置される。カバー７０は、コイル４０に対応する長円状に形成された凹部７１を有し、コイル４０は凹部７１に嵌合する。カバー７０が、ベースプレート３０に位置決め固定されることにより、コイル４０もまた、平板部３１における所定位置に固定される。

カバー７０をベースプレート３０に固定するための固定手段として、カバー７０を第２方向Ｘに挟むベースプレート３０の一対の側板部３３と、側板部３３に接するカバー７０の側面とに、係合部が設けられている。本例では、側板部３３の係合部は、係合穴３４によって構成されており、係合穴３４は、側板部３３の第３方向Ｙの両端部に形成されている。一方、カバー７０の係合部は、係合穴３４に嵌合する係合爪７３によって構成されている。カバー７０がベースプレート３０の平板部３１に載置されることにより、係合爪７３が係合穴３４に嵌合し、これにより、カバー７０は、平板部３１における所定位置に配置され、そして位置決めされた状態でベースプレート３０に固定される。なお、係合穴がカバー７０に設けられ、係合爪が側板部３３に設けられてもよい。

（動作）
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。

図８及び図９は、上述した振動アクチュエータ１を用いた振動アクチュエータユニットの一例を示す。

図８及び図９に示す振動アクチュエータユニット１００は、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとを備え、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが、それらの振動方向である第２方向Ｘに接続されることによって構成されている。そして、振動アクチュエータユニット１００では、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが同じ向きに接続されている。すなわち、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａと第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂとが突き合わされている。

第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａから引き出された一対のリード線４４ａは、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂに設けられている第２電線収容溝４を経由して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂに達する。そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。

図１０に示すように、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが同じ向きに接続されている場合に、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂはと同位相の電流によって駆動される。これにより、振動アクチュエータユニット１００から出力される振動強度が高まる。

駆動電流が供給される第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａと、第２振動アクチュエータ１Ｂの一対のリード線４４ｂとが、いずれも第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されていることにより、リード線４４ａ，４４ｂの取り回しが簡潔となる。そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２に設けられた第１電線収容溝３ａ，３ｂ及び第２電線収容溝４を通して、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されているので、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外側にはみ出ず、振動アクチュエータユニット１００の小型化が図られる。

図１１及び図１２は、上述した振動アクチュエータ１を用いた振動アクチュエータユニットの他の例を示す。

図１１及び図１２に示す振動アクチュエータユニット２００は、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとを備え、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが、それらの振動方向である第２方向Ｘに接続されることによって構成されている。そして、振動アクチュエータユニット２００では、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが逆向きに接続されている。すなわち、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第２端面２ｂと第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂとが突き合わされている。

第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａから引き出された一対のリード線４４ａは、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂを通し、そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。

図１３に示すように、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが逆向きに接続されている場合に、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂはと逆位相の電流によって駆動される。これにより、振動アクチュエータユニット２００から出力される振動強度が高まる。

駆動電流が供給される第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａと、第２振動アクチュエータ１Ｂの一対のリード線４４ｂとが、いずれも第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されていることにより、リード線４４ａ，４４ｂの取り回しが簡潔となる。そして、第１振動アクチュエータ１Ａ及び第２振動アクチュエータ１Ｂそれぞれの外ケース２に設けられた第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されているので、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが第１振動アクチュエータ１Ａ及び第２振動アクチュエータ１Ｂそれぞれの外ケース２の外側にはみ出ず、振動アクチュエータユニット２００の小型化が図られる。

（他の実施の形態）
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。

以上、説明したとおり、本明細書に開示された振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ケース体が、２つの前記第１電線収容溝を外周面に有し、前記２つの前記第１電線収容溝のうち一方の第１電線収容溝は前記一対の電線のうち一方の電線を収容し、他方の第１電線収容溝は他方の電線を収容する。

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記第１電線収容溝が、収容した電線を保持可能である。

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ケース体が、１つ以上の第２電線収容溝を前記第２端面に有し、前記第１電線収容溝は、それぞれ、前記第２電線収容溝と接続している。

また、本明細書に開示された振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第２端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第１振動アクチュエータの前記第１電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。

また、本明細書に開示された振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第１端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第２振動アクチュエータの前記第２電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。

また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。

１ 振動アクチュエータ
２ 外ケース
２ａ 外ケースの第１端面
２ｂ 外ケースの第２端面
２ｃ 外ケースの外周面
３ａ，３ｂ 第１電線収容溝
４ 第２電線収容溝
１０ アクチュエータ本体
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ 接続体
１４ 磁気駆動回路
２０ 内ケース
２１ 第１ケース部材
２１１ 第１平板部
２１２ 第１側板部
２１３ 第１フランジ部
２１４ 第１蓋板部
２１５ 切り欠き部
２２ 第２ケース部材
２２１ 第２平板部
２２２ 第２側板部
２２３ 第２フランジ部
２２４ 第２蓋板部
３０ ベースプレート
３１ 平板部
３２ フランジ部
３３ 側板部
３４ 係合穴
４０ コイル
４１ 給電基板
４４ リード線
６０ 永久磁石
６１ ヨーク
６２ 第１ヨーク
６３ 第２ヨーク
６３１ 平板部
６３２ 側板部
６４ ウェイト
６５ ウェイト
６６ 第１磁石
６６１ 磁石
６６２ 磁石
６７ 第２磁石
６７１ 磁石
６７２ 磁石
７０ カバー
７１ 凹部
７３ 係合爪
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向

Claims (7)

1. 可動体と、
   支持体と、
   弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
   前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
   前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、
   前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、
   を備え、
   前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、
   前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている振動アクチュエータ。
2. 請求項１記載の振動アクチュエータであって、
   前記ケース体は、２つの前記第１電線収容溝を外周面に有し、
   前記２つの前記第１電線収容溝のうち一方の第１電線収容溝は前記一対の電線のうち一方の電線を収容し、他方の第１電線収容溝は他方の電線を収容する振動アクチュエータ。
3. 請求項１又は２記載の振動アクチュエータであって、
   前記第１電線収容溝は、収容した電線を保持可能である振動アクチュエータ。
4. 請求項１から３のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
   前記ケース体は、１つ以上の第２電線収容溝を前記第２端面に有し、
   前記第１電線収容溝は、それぞれ、前記第２電線収容溝と接続している振動アクチュエータ。
5. 請求項１から４のいずれか一項記載の前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、
   前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第２端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、
   前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第１振動アクチュエータの前記第１電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている振動アクチュエータユニット。
6. 請求項４記載の振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、
   前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第１端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、
   前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第２振動アクチュエータの前記第２電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている振動アクチュエータユニット。
7. 可動体と、
   支持体と、
   弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
   前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
   前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、
   前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、
   を備え、
   前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、
   前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている触覚デバイス。

Images