JP7250609B2

JP7250609B2 - Vibration Actuator, Vibration Actuator Unit and Haptic Device

Info

Publication number: JP7250609B2
Application number: JP2019088551A
Authority: JP
Inventors: 章吾笠原; 正明安藤; 慎司羽多野
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2039-05-08
Also published as: JP2020182911A

Description

本発明は、可動体を振動させる振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット及び触覚デバイスに関するものである。 The present invention relates to a vibration actuator that vibrates a movable body, a vibration actuator unit, and a haptic device.

情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を有する支持体と、永久磁石と対向するコイルを有する可動体とを備え、コイルに交流電流を流し、コイルに作用するローレンツ力を駆動力として、可動体を振動させるアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。 A device that notifies information by vibration includes a support having a permanent magnet and a movable body having a coil facing the permanent magnet. An actuator that vibrates the body is known (see Patent Document 1).

特開２０１６－１２７７８９号公報JP 2016-127789 A

振動方向に接続された複数の振動アクチュエータによって一つのユニットを構成することにより、ユニットから出力される振動強度を高められる。この場合に、各振動アクチュエータに給電するための電線の取り回しが煩雑となり、ユニットのサイズが大きくなる虞がある。 By constructing one unit with a plurality of vibration actuators connected in the vibration direction, the strength of vibration output from the unit can be increased. In this case, the routing of wires for supplying power to each vibration actuator becomes complicated, and the size of the unit may increase.

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、電線の取り回しが簡潔であり、小型化可能な振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット、及び触覚デバイスを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibratory actuator, a vibratory actuator unit, and a tactile device in which wire routing is simple and which can be miniaturized.

本発明の一態様の振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。 A vibration actuator according to one aspect of the present invention includes a movable body, a support, and at least one of elasticity and viscoelasticity, and both the movable body and the support are vibrated at positions where the movable body and the support face each other. an air-core coil provided on one side member of the movable body and the support body, and facing the coil on at least one side in the first direction a magnetic drive circuit having a permanent magnet provided on the other member of the movable body and the support, and vibrating the movable body with respect to the support in a second direction intersecting the first direction. and a case body that houses the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit, and the coil are electrically connected to the second coil on one side of the case body in the second direction. and a pair of electric wires drawn out of the case body from one end surface side, the case body having one or more first wire receiving grooves on an outer peripheral surface thereof, and the first wire receiving grooves. extends from the first end face to the opposite second end face over the entire length of the case body in the second direction.

また、本発明の一態様の振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータユニットの前記第２端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第２振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝と、前記第１振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第１振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。 Further, a vibration actuator unit of one aspect of the present invention includes a first vibration actuator and a second vibration actuator, wherein the second end face of the first vibration actuator and the second end face of the second vibration actuator unit The first vibration actuator and the second vibration actuator are arranged side by side in the second direction with their two end surfaces facing each other. It is routed to the first end face side of the first vibration actuator through the first wire housing groove of the actuator and the first wire housing groove of the first vibration actuator.

また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。 Further, the haptic device of one aspect of the present invention includes a movable body, a support, and at least one of elasticity and viscoelasticity, and the movable body and the support are arranged at positions where the movable body and the support face each other. an air-core coil provided on one side member of the movable body and the support body, and opposed to the coil on at least one side in the first direction a permanent magnet provided on the other member of the movable body and the support so as to vibrate the movable body with respect to the support in a second direction crossing the first direction; A drive circuit, a case body housing the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit, and electrically connected to the coil, one side of the case body in the second direction and a pair of electric wires drawn out of the case body from the first end face side of the case body, the case body having one or more first wire receiving grooves on the outer peripheral surface, the first electric wire The accommodation groove extends from the first end face to the opposite second end face over the entire length of the case body in the second direction.

本発明によれば、電線の取り回しが簡潔であり、小型化可能な振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット、及び触覚デバイスを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a vibration actuator, a vibration actuator unit, and a tactile device in which the wiring is simple and which can be miniaturized.

本発明の実施形態を説明するための、振動アクチュエータ（触覚デバイス）の一例の斜視図である。1 is a perspective view of an example of a vibration actuator (tactile device) for describing an embodiment of the present invention; FIG. 図１の振動アクチュエータを別の方向からみた斜視図である。2 is a perspective view of the vibration actuator of FIG. 1 as seen from another direction; FIG. 図１の振動アクチュエータに含まれるアクチュエータ本体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an actuator body included in the vibration actuator of FIG. 1; 図３のアクチュエータ本体の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the actuator body of FIG. 3; 図１の振動アクチュエータの磁気駆動回路の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a magnetic drive circuit of the vibration actuator of FIG. 1; FIG. 図５の磁気駆動回路のコイルと、コイルを保持するベースプレート及びカバーとを分解して示す斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the coil of the magnetic drive circuit of FIG. 5 and the base plate and cover holding the coil; 振動アクチュエータユニットの一例の斜視図である。1 is a perspective view of an example of a vibration actuator unit; FIG. 図７の振動アクチュエータユニットにおける配線の模式図である。8 is a schematic diagram of wiring in the vibration actuator unit of FIG. 7. FIG. 図７の振動アクチュエータユニットの駆動電流の波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of a driving current of the vibration actuator unit of FIG. 7; 振動アクチュエータユニットの他の例の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of another example of the vibration actuator unit; 図１０の振動アクチュエータユニットにおける配線の模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of wiring in the vibration actuator unit of FIG. 10; 図１０の振動アクチュエータユニットの駆動電流の波形図である。FIG. 11 is a waveform diagram of a driving current of the vibration actuator unit of FIG. 10;

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体の振動方向（第２方向）をＸとし、第２方向Ｘの一方側をＸ１とし、他方側をＸ２とする。また、第２方向Ｘと交差する第１方向をＺとし、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向をＹとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the vibration direction (second direction) of the movable body is X, one side of the second direction X is X1, and the other side is X2. A first direction crossing the second direction X is Z, and a third direction crossing the first direction Z and the second direction X is Y.

（全体構成）
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。 (overall structure)
The vibration actuator 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a columnar shape, and its axial direction matches the second direction X, which is the vibration direction of the movable body. The vibration actuator 1 notifies the user who holds the vibration actuator 1 of information by vibrating the movable body in the second direction X, and can be used as an operating member of a game machine, for example. The vibration actuator 1 can also be used as a tactile device that presents a tactile sensation through vibration.

振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１の外形を規定する外ケース２と、外ケース２に収容されるアクチュエータ本体１０とを備える。外ケース２は円筒状に形成されている。なお、外ケース２の形状は、振動アクチュエータ１の利用態様に応じて種々に変更できる。 The vibration actuator 1 includes an outer case 2 that defines the outer shape of the vibration actuator 1 and an actuator main body 10 housed in the outer case 2 . The outer case 2 is formed in a cylindrical shape. It should be noted that the shape of the outer case 2 can be changed variously according to the mode of use of the vibration actuator 1 .

アクチュエータ本体１０には、後述する磁気駆動回路のコイルが設けられており、コイルに給電するための一対のリード線（電線）４４は、外ケース２とアクチュエータ本体１０との隙間を通り、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に向く外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。 A coil of a magnetic drive circuit, which will be described later, is provided in the actuator main body 10, and a pair of lead wires (electric wires) 44 for supplying power to the coil passes through the gap between the outer case 2 and the actuator main body 10, and passes through the second It is pulled out from the first end face 2a of the outer case 2 facing one side X1 in the direction X. As shown in FIG.

外ケース２の外周面２ｃには、リード線４４を収容可能な第１電線収容溝３ａ，３ｂが設けられている。第１電線収容溝３ａ，３ｂは、外ケース２の第１端面２ａから反対側の第２端面２ｂまで第２方向Ｘに延びている。また、外ケース２の第２端面２ｂには、第２電線収容溝４が設けられている。第２電線収容溝４は、第２端面２ｂにおける第１電線収容溝３ａ，３ｂそれぞれの開口端を接続するように形成されている。 The outer peripheral surface 2c of the outer case 2 is provided with first wire receiving grooves 3a and 3b that can receive the lead wires 44 therein. The first wire receiving grooves 3a and 3b extend in the second direction X from the first end surface 2a of the outer case 2 to the opposite second end surface 2b. A second wire receiving groove 4 is provided in the second end face 2b of the outer case 2. As shown in FIG. The second wire receiving groove 4 is formed to connect the open ends of the first wire receiving grooves 3a and 3b on the second end surface 2b.

外ケース２の外周面２ｃにおける第１電線収容溝３ａ，３ｂそれぞれの開口幅Ｗは、リード線４４の外径より僅かに小さく、リード線４４は、第１電線収容溝３ａ，３ｂに押し込まれる。したがって、第１電線収容溝３ａ，３ｂは、収容したリード線４４を保持可能である。なお、第１電線収容溝３ａ，３ｂは、少なくとも一つのリード線４４を収容可能であればよく、複数のリード線４４を収容可能な大きさに形成されていてもよい。 The opening width W of each of the first wire receiving grooves 3a, 3b on the outer peripheral surface 2c of the outer case 2 is slightly smaller than the outer diameter of the lead wire 44, and the lead wire 44 is pushed into the first wire receiving grooves 3a, 3b. . Therefore, the first wire receiving grooves 3a and 3b can hold the lead wires 44 that are received. The first wire receiving grooves 3 a and 3 b may be formed to have a size capable of accommodating a plurality of lead wires 44 as long as they can accommodate at least one lead wire 44 .

図３から図７に示すように、アクチュエータ本体１０は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３とを備える。そして、支持体１１は、内ケース２０と、ベースプレート３０と、コイル４０と、カバー７０とを有し、可動体１２は、永久磁石６０と、ヨーク６１とを有する。コイル４０及び永久磁石６０によって磁気駆動回路１４が形成され、磁気駆動回路１４は、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる。接続体１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、支持体１１及び可動体１２の双方に接する。接続体１３が支持体１１と可動体１２との間に介在することにより、可動体１２は、第２方向Ｘに振動可能に、支持体１１に支持される。 As shown in FIGS. 3 to 7, the actuator body 10 includes a support 11, a movable body 12, and a connecting body 13. As shown in FIGS. The support 11 has an inner case 20 , a base plate 30 , a coil 40 and a cover 70 , and the movable body 12 has a permanent magnet 60 and a yoke 61 . A magnetic drive circuit 14 is formed by the coil 40 and the permanent magnet 60 , and the magnetic drive circuit 14 vibrates the movable body 12 in the second direction X with respect to the support body 11 . The connection body 13 has at least one of elasticity and viscoelasticity, and contacts both the support body 11 and the movable body 12 . By interposing the connection body 13 between the support body 11 and the movable body 12 , the movable body 12 is supported by the support body 11 so as to be able to vibrate in the second direction X.

（支持体１１の構成）
支持体１１の内ケース２０は角筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。 (Structure of support 11)
The inner case 20 of the support 11 has a rectangular tubular shape, and the axial direction thereof coincides with the second direction X, which is the vibration direction of the movable body 12 . The inner case 20 has a first case member 21 arranged on one side Z1 in the first direction Z and a second case member 22 arranged on the other side Z2.

第１ケース部材２１は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第１平板部２１１と、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１側板部２１２と、第１平板部２１１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１蓋板部２１４とを有する。第１側板部２１２の端部には、矩形状の切り欠き部２１５と、一対の第１フランジ部２１３とが形成されおり、一対の第１フランジ部２１３は切り欠き部２１５の両側に隣設されている。 The first case member 21 includes a first flat plate portion 211 arranged substantially perpendicular to the first direction Z, and extending from both ends of the first flat plate portion 211 in the third direction Y to the other side Z2 in the first direction Z. A pair of first side plate portions 212 and a pair of first cover plate portions 214 extending from both ends of the first flat plate portion 211 in the second direction X to the other side Z2 in the first direction Z are provided. A rectangular cutout portion 215 and a pair of first flange portions 213 are formed at the end portion of the first side plate portion 212 , and the pair of first flange portions 213 are provided adjacent to both sides of the cutout portion 215 . It is

第２ケース部材２２は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第２平板部２２１と、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２側板部２２２と、第２平板部２２１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２蓋板部２２４とを有する。第２側板部２２２の端部には第２フランジ部２２３が形成されている。 The second case member 22 includes a second flat plate portion 221 arranged substantially perpendicular to the first direction Z, and extending from both ends of the second flat plate portion 221 in the third direction Y to one side Z1 in the first direction Z. It has a pair of second side plate portions 222 and a pair of second cover plate portions 224 extending from both ends of the second flat plate portion 221 in the second direction X to one side Z1 in the first direction Z. As shown in FIG. A second flange portion 223 is formed at the end portion of the second side plate portion 222 .

第１ケース部材２１の一対の第１フランジ部２１３と、第２ケース部材２２の第２フランジ部２２３とが接合され、筒状の内ケース２０が形成される。支持体１１のベースプレート３０、コイル４０、及びカバー７０と、可動体１２の永久磁石６０及びヨーク６１と、接続体１３とは、内ケース２０に収容されている。 A pair of first flange portions 213 of the first case member 21 and a second flange portion 223 of the second case member 22 are joined to form the cylindrical inner case 20 . The base plate 30 , the coil 40 and the cover 70 of the support 11 , the permanent magnet 60 and yoke 61 of the movable body 12 , and the connector 13 are housed in the inner case 20 .

ベースプレート３０は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる。ベースプレート３０は、コイル４０が固定される矩形状の平板部３１と、一対のフランジ部３２と、一対の側板部３３とを有する。一対のフランジ部３２は、平板部３１の一対の対辺から延設されており、一対の側板部３３は、平板部３１の他の一対の対辺に沿って立設されている。 The base plate 30 is made of a non-magnetic metal material such as copper or aluminum alloy. The base plate 30 has a rectangular flat plate portion 31 to which the coil 40 is fixed, a pair of flange portions 32 and a pair of side plate portions 33 . A pair of flange portions 32 extend from a pair of opposite sides of the flat plate portion 31 , and a pair of side plate portions 33 are erected along the other pair of opposite sides of the flat plate portion 31 .

フランジ部３２は、切り欠き部２１５を通して内ケース２０から突出し、内ケース２０の第２フランジ部２２３に接合されている。したがって、ベースプレート３０は、内ケース２０の内側において、第３方向Ｙに対向する一対の第２側板部２２２に架け渡されている。コイル４０が固定されている平板部３１は、内ケース２０の第１平板部２１１及び第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向しており、平板部３１及びコイル４０と第１平板部２１１との間、及び平板部３１及びコイル４０と第２平板部２２１との間には、隙間がおかれている。 The flange portion 32 protrudes from the inner case 20 through the notch portion 215 and is joined to the second flange portion 223 of the inner case 20 . Therefore, the base plate 30 spans the pair of second side plate portions 222 facing in the third direction Y inside the inner case 20 . The flat plate portion 31 to which the coil 40 is fixed faces the first flat plate portion 211 and the second flat plate portion 221 of the inner case 20 in the first direction Z. and between the flat plate portion 31 and the coil 40 and the second flat plate portion 221 .

一方のフランジ部３２には、給電基板４１が固定されている。給電基板４１には、一対の第１ランド４２（図６参照）と、一対の第２ランド４３（図６参照）と、第１ランド４２と第２ランド４３とを接続している回路パターンとが設けられている。第１ランド４２には、コイル４０から引き出されたコイル線の端末部４５（図６参照）が電気的に接続されており、第２ランド４３には、リード線４４の端末部が電気的に接続されている。コイル４０は、リード線４４及び給電基板４１を介して給電される。 A power supply substrate 41 is fixed to one flange portion 32 . The power supply substrate 41 has a pair of first lands 42 (see FIG. 6), a pair of second lands 43 (see FIG. 6), and a circuit pattern connecting the first lands 42 and the second lands 43. is provided. An end portion 45 (see FIG. 6) of a coil wire drawn out from the coil 40 is electrically connected to the first land 42, and an end portion of the lead wire 44 is electrically connected to the second land 43. It is connected. The coil 40 is fed with power via the lead wire 44 and the feed substrate 41 .

（可動体１２の構成）
可動体１２のヨーク６１もまた角筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。 (Structure of movable body 12)
A yoke 61 of the movable body 12 also has a rectangular tubular shape. However, the axial direction of the yoke 61 coincides with the third direction Y. As shown in FIG. The yoke 61 has a first yoke 62 arranged on one side Z1 in the first direction Z and a second yoke 63 arranged on the other side Z2. The first yoke 62 and the second yoke 63 are made of a magnetic material such as steel.

第１ヨーク６２は平板状に形成されており、ベースプレート３０に固定されたコイル４０と内ケース２０の第１平板部２１１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。第２ヨーク６３は、平板部６３１と、一対の側板部６３２とを有する。平板部６３１は、ベースプレート３０と内ケース２０の第２平板部２２１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。側板部６３２は、平板部６３１の第２方向Ｘの両端端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びており、ベースプレート３０及びコイル４０を第２方向Ｘに挟んで配置されている。そして、側板部６３２の端部が第１ヨーク６２の第２方向Ｘの両端に接合され、筒状のヨーク６１が形成される。ベースプレート３０及びコイル４０は、筒状のヨーク６１の内側に配置されている。 The first yoke 62 is formed in a flat plate shape and arranged substantially perpendicular to the first direction Z between the coil 40 fixed to the base plate 30 and the first flat plate portion 211 of the inner case 20. . The second yoke 63 has a flat plate portion 631 and a pair of side plate portions 632 . The flat plate portion 631 is arranged substantially perpendicular to the first direction Z between the base plate 30 and the second flat plate portion 221 of the inner case 20 . The side plate portions 632 extend from both ends of the flat plate portion 631 in the second direction X to one side Z1 in the first direction Z, and are arranged to sandwich the base plate 30 and the coil 40 in the second direction X. As shown in FIG. Then, the ends of the side plate portions 632 are joined to both ends of the first yoke 62 in the second direction X to form the tubular yoke 61 . The base plate 30 and coil 40 are arranged inside a cylindrical yoke 61 .

第１ヨーク６２は、内ケース２０の第１平板部２１１と第１方向Ｚに対向しており、第２ヨーク６３の平板部６３１は、内ケース２０の第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向している。第１ヨーク６２と内ケース２０の第１平板部２１１との間、及び第２ヨーク６３の平板部６３１と内ケース２０の第２平板部２２１との間には、接続体１３がそれぞれ設けられている。ヨーク６１は、これらの接続体１３を介して内ケース２０に支持されており、ベースプレート３０及びコイル４０と非接触に配置されている。 The first yoke 62 faces the first flat plate portion 211 of the inner case 20 in the first direction Z, and the flat plate portion 631 of the second yoke 63 faces the second flat plate portion 221 of the inner case 20 in the first direction Z. facing. Connecting bodies 13 are provided between the first yoke 62 and the first flat plate portion 211 of the inner case 20 and between the flat plate portion 631 of the second yoke 63 and the second flat plate portion 221 of the inner case 20, respectively. ing. The yoke 61 is supported by the inner case 20 via these connecting bodies 13 and arranged without contact with the base plate 30 and the coil 40 .

なお、本例では、第１ヨーク６２と接続体１３との間にウェイト６４が介装され、ウェイト６４は第１ヨーク６２に固定されている。また、第２ヨーク６３の平板部６３１と接続体１３との間にウェイト６５が介装され、ウェイト６５は第２ヨーク６３の平板部６３１に固定されている。これらのウェイト６４，６５によって、可動体１２の振動特性（例えば共振周波数）が適宜調整されている。 In this example, a weight 64 is interposed between the first yoke 62 and the connection body 13 and fixed to the first yoke 62 . A weight 65 is interposed between the flat plate portion 631 of the second yoke 63 and the connector 13 , and the weight 65 is fixed to the flat plate portion 631 of the second yoke 63 . Vibration characteristics (for example, resonance frequency) of the movable body 12 are appropriately adjusted by these weights 64 and 65 .

可動体１２の永久磁石６０は、第１磁石６６と、第２磁石６７とを有する。第１磁石６６は、筒状のヨーク６１の内側において、第１ヨーク６２上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。第２磁石６７は、筒状のヨーク６１の内側において、第２ヨーク６３の平板部６３１上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。 The permanent magnet 60 of the movable body 12 has a first magnet 66 and a second magnet 67 . The first magnet 66 is fixed on the first yoke 62 inside the cylindrical yoke 61 and faces the coil 40 in the first direction Z. As shown in FIG. The second magnet 67 is fixed on the flat plate portion 631 of the second yoke 63 inside the cylindrical yoke 61 and faces the coil 40 in the first direction Z. As shown in FIG.

第１磁石６６は、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６６１，６６２を有する。磁石６６１，６６２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６６１，６６２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。第２磁石６７もまた、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６７１，６７２を有する。磁石６７１，６７２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６７１，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。 The first magnet 66 has a pair of magnets 661 and 662 arranged adjacent to each other in the second direction X. As shown in FIG. The magnets 661 and 662 are flat plate-shaped and magnetized in the thickness direction. The magnetic poles of the surfaces of the magnets 661 and 662 facing the coil 40 are opposite to each other. The second magnet 67 also has a pair of magnets 671 and 672 arranged side by side in the second direction X. As shown in FIG. The magnets 671 and 672 are flat plate-shaped and magnetized in the thickness direction. The magnetic poles of the surfaces of the magnets 671 and 672 facing the coil 40 are opposite to each other.

そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６１，６７１それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。同様に、第２磁石６７の他方の磁石６７２は、第１磁石６６の他方の磁石６６２と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６２，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。例えば、第１磁石６６の一方の磁石６６１のコイル４０との対向面がＳ極である場合に、第１磁石６６の他方の磁石６６２のコイル４０との対向面はＮ極である。そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１のコイル４０との対向面はＮ極であり、第２磁石６７の他方の磁石６７２のコイル４０との対向面はＳ極である。 One magnet 671 of the second magnet 67 faces one magnet 661 of the first magnet 66 in the first direction Z, and the magnetic poles of the surfaces of the magnets 661 and 671 facing the coil 40 The polarity is reversed. Similarly, the other magnet 672 of the second magnet 67 faces the other magnet 662 of the first magnet 66 in the first direction Z. The polarities are opposite to each other. For example, when the surface of one magnet 661 of the first magnet 66 facing the coil 40 is the south pole, the surface of the other magnet 662 of the first magnet 66 facing the coil 40 is the north pole. The surface of one magnet 671 of the second magnet 67 facing the coil 40 is the N pole, and the surface of the other magnet 672 of the second magnet 67 facing the coil 40 is the S pole.

（磁気駆動回路１４の構成）
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。 (Configuration of magnetic drive circuit 14)
The coil 40 is an air-core coil formed by winding a coil wire in an oval shape. The coil wire crosses between one magnet 661 of the first magnet 66 and one magnet 671 of the second magnet 67 from one side Y1 toward the other side Y2 in the third direction Y, and the first magnet 66 and the other magnet 672 of the second magnet 67 so as to traverse from the other side Y2 in the third direction Y toward the one side Y1.

コイル４０は、カバー７０を用いて、ベースプレート３０の平板部３１における所定位置に固定される。カバー７０は、矩形板状に形成されており、ベースプレート３０の平板部３１に載置される。カバー７０は、コイル４０に対応する長円状に形成された凹部７１を有し、コイル４０は凹部７１に嵌合する。カバー７０が、ベースプレート３０に位置決め固定されることにより、コイル４０もまた、平板部３１における所定位置に固定される。 The coil 40 is fixed at a predetermined position on the flat plate portion 31 of the base plate 30 using the cover 70 . The cover 70 has a rectangular plate shape and is placed on the flat plate portion 31 of the base plate 30 . The cover 70 has an oblong recess 71 corresponding to the coil 40 , and the coil 40 fits into the recess 71 . By positioning and fixing the cover 70 to the base plate 30 , the coil 40 is also fixed at a predetermined position on the flat plate portion 31 .

カバー７０をベースプレート３０に固定するための固定手段として、カバー７０を第２方向Ｘに挟むベースプレート３０の一対の側板部３３と、側板部３３に接するカバー７０の側面とに、係合部が設けられている。本例では、側板部３３の係合部は、係合穴３４によって構成されており、係合穴３４は、側板部３３の第３方向Ｙの両端部に形成されている。一方、カバー７０の係合部は、係合穴３４に嵌合する係合爪７３によって構成されている。カバー７０がベースプレート３０の平板部３１に載置されることにより、係合爪７３が係合穴３４に嵌合し、これにより、カバー７０は、平板部３１における所定位置に配置され、そして位置決めされた状態でベースプレート３０に固定される。なお、係合穴がカバー７０に設けられ、係合爪が側板部３３に設けられてもよい。 As fixing means for fixing the cover 70 to the base plate 30, engaging portions are provided on the pair of side plate portions 33 of the base plate 30 sandwiching the cover 70 in the second direction X and on the side surface of the cover 70 in contact with the side plate portions 33. It is In this example, the engaging portion of the side plate portion 33 is configured by the engaging hole 34 , and the engaging hole 34 is formed at both ends of the side plate portion 33 in the third direction Y. As shown in FIG. On the other hand, the engaging portion of the cover 70 is composed of an engaging claw 73 that fits into the engaging hole 34 . By placing the cover 70 on the flat plate portion 31 of the base plate 30, the engaging claws 73 are fitted into the engaging holes 34, whereby the cover 70 is arranged at a predetermined position on the flat plate portion 31 and positioned. It is fixed to the base plate 30 in a closed state. Note that the engagement hole may be provided in the cover 70 and the engagement claw may be provided in the side plate portion 33 .

（動作）
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。 (motion)
Alternating current is supplied to coil 40 . As power is supplied to the coil 40, the Lorentz force in the second direction X acts on the coil 40 on the support 11 side, and the reaction force acts on the first magnet 66 and the second magnet 67 on the movable body 12 side. Due to the reaction force acting on the first magnet 66 and the second magnet 67, the movable body 12 is displaced in the second direction X along with the shear deformation of the connecting body 13 in the second direction X. As shown in FIG. Then, the acting direction of the Lorentz force is reversed every half cycle of the alternating current. As a result, the movable body 12 vibrates in the second direction X. As shown in FIG.

図８及び図９は、上述した振動アクチュエータ１を用いた振動アクチュエータユニットの一例を示す。 8 and 9 show an example of a vibration actuator unit using the vibration actuator 1 described above.

図８及び図９に示す振動アクチュエータユニット１００は、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとを備え、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが、それらの振動方向である第２方向Ｘに接続されることによって構成されている。そして、振動アクチュエータユニット１００では、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが同じ向きに接続されている。すなわち、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａと第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂとが突き合わされている。 The vibration actuator unit 100 shown in FIGS. 8 and 9 includes a first vibration actuator 1A and a second vibration actuator 1B. It is configured by being connected in the direction X. In the vibration actuator unit 100, the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are connected in the same direction. That is, the first end face 2a of the outer case 2 of the first vibration actuator 1A and the second end face 2b of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B are butted against each other.

第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａから引き出された一対のリード線４４ａは、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂに設けられている第２電線収容溝４を経由して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂに達する。そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。 A pair of lead wires 44a drawn out from the first end surface 2a of the outer case 2 of the first vibration actuator 1A are connected to the second wire receiving groove 4 provided in the second end surface 2b of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. to reach the first wire receiving grooves 3a and 3b provided in the outer peripheral surface 2c of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. Then, it is pulled out from the first end face 2a of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B through the first wire housing grooves 3a and 3b of the second vibration actuator 1B.

図１０に示すように、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが同じ向きに接続されている場合に、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂはと同位相の電流によって駆動される。これにより、振動アクチュエータユニット１００から出力される振動強度が高まる。 As shown in FIG. 10, when the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are connected in the same direction, the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are driven by currents of the same phase. be. This increases the intensity of vibration output from the vibration actuator unit 100 .

駆動電流が供給される第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａと、第２振動アクチュエータ１Ｂの一対のリード線４４ｂとが、いずれも第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されていることにより、リード線４４ａ，４４ｂの取り回しが簡潔となる。そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２に設けられた第１電線収容溝３ａ，３ｂ及び第２電線収容溝４を通して、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されているので、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外側にはみ出ず、振動アクチュエータユニット１００の小型化が図られる。 The pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A to which the drive current is supplied and the pair of lead wires 44b of the second vibration actuator 1B both extend from the first end surface 2a of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. The lead wires 44a and 44b can be easily routed by being pulled out. Then, the pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A pass through the first wire housing grooves 3a, 3b and the second wire housing groove 4 provided in the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. Since the pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A do not protrude outside the outer case 2 of the second vibration actuator 1B, the size of the vibration actuator unit 100 can be reduced. is planned.

図１１及び図１２は、上述した振動アクチュエータ１を用いた振動アクチュエータユニットの他の例を示す。 11 and 12 show another example of a vibration actuator unit using the vibration actuator 1 described above.

図１１及び図１２に示す振動アクチュエータユニット２００は、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとを備え、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが、それらの振動方向である第２方向Ｘに接続されることによって構成されている。そして、振動アクチュエータユニット２００では、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが逆向きに接続されている。すなわち、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第２端面２ｂと第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第２端面２ｂとが突き合わされている。 A vibration actuator unit 200 shown in FIGS. 11 and 12 includes a first vibration actuator 1A and a second vibration actuator 1B. It is configured by being connected in the direction X. In the vibration actuator unit 200, the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are connected in opposite directions. That is, the second end surface 2b of the outer case 2 of the first vibration actuator 1A and the second end surface 2b of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B are butted against each other.

第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の第１端面２ａから引き出された一対のリード線４４ａは、第１振動アクチュエータ１Ａの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂを通し、そして、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の外周面２ｃに設けられている第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されている。 A pair of lead wires 44a drawn out from the first end surface 2a of the outer case 2 of the first vibration actuator 1A are connected to the first wire receiving grooves 3a and 3a provided in the outer peripheral surface 2c of the outer case 2 of the first vibration actuator 1A. 3b, and then through the first wire housing grooves 3a, 3b provided on the outer peripheral surface 2c of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B, and pulled out from the first end surface 2a of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. is

図１３に示すように、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂとが逆向きに接続されている場合に、第１振動アクチュエータ１Ａと第２振動アクチュエータ１Ｂはと逆位相の電流によって駆動される。これにより、振動アクチュエータユニット２００から出力される振動強度が高まる。 As shown in FIG. 13, when the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are connected in opposite directions, the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B are driven by currents of opposite phases. be. This increases the intensity of vibration output from the vibration actuator unit 200 .

駆動電流が供給される第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａと、第２振動アクチュエータ１Ｂの一対のリード線４４ｂとが、いずれも第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されていることにより、リード線４４ａ，４４ｂの取り回しが簡潔となる。そして、第１振動アクチュエータ１Ａ及び第２振動アクチュエータ１Ｂそれぞれの外ケース２に設けられた第１電線収容溝３ａ，３ｂを通して、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが、第２振動アクチュエータ１Ｂの外ケース２の第１端面２ａから引き出されているので、第１振動アクチュエータ１Ａの一対のリード線４４ａが第１振動アクチュエータ１Ａ及び第２振動アクチュエータ１Ｂそれぞれの外ケース２の外側にはみ出ず、振動アクチュエータユニット２００の小型化が図られる。 The pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A to which the drive current is supplied and the pair of lead wires 44b of the second vibration actuator 1B both extend from the first end surface 2a of the outer case 2 of the second vibration actuator 1B. The lead wires 44a and 44b can be easily routed by being pulled out. Then, the pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B pass through the first wire housing grooves 3a and 3b provided in the outer cases 2 of the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B, respectively. Therefore, the pair of lead wires 44a of the first vibration actuator 1A do not protrude outside the outer cases 2 of the first vibration actuator 1A and the second vibration actuator 1B. The size of the vibration actuator unit 200 can be reduced.

（他の実施の形態）
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。 (Other embodiments)
In the vibration actuator 1 described above, the coil 40 is provided on the support 11 and the permanent magnet 60 is provided on the movable body 12. However, the coil 40 is provided on the movable body 12 and the permanent magnet 60 is provided on the support 11. may be provided in

以上、説明したとおり、本明細書に開示された振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。 As described above, the vibration actuator disclosed in this specification includes a movable body, a support, and at least one of elasticity and viscoelasticity, and the movable body and the support are opposed to each other. a connection body disposed so as to be in contact with both the body and the support; an air-core coil provided on one side member of the movable body and the support; a permanent magnet provided on the other side member of the movable body and the support body so as to face each other on at least one side; a magnetic drive circuit that vibrates in a direction; a case body that houses the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit; and a pair of electric wires drawn out of the case body from a first end face side on one side in two directions, and the case body has one or more first wire receiving grooves on its outer peripheral surface. The first wire receiving groove extends from the first end face to the opposite second end face over the entire length of the case body in the second direction.

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ケース体が、２つの前記第１電線収容溝を外周面に有し、前記２つの前記第１電線収容溝のうち一方の第１電線収容溝は前記一対の電線のうち一方の電線を収容し、他方の第１電線収容溝は他方の電線を収容する。 Further, in the vibration actuator disclosed in this specification, the case body has two of the first wire housing grooves on an outer peripheral surface, and one of the two first wire housing grooves is the first wire housing groove. The groove accommodates one of the pair of wires, and the other first wire accommodation groove accommodates the other wire.

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記第１電線収容溝が、収容した電線を保持可能である。 Further, in the vibration actuator disclosed in this specification, the first wire receiving groove can hold the received wire.

また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ケース体が、１つ以上の第２電線収容溝を前記第２端面に有し、前記第１電線収容溝は、それぞれ、前記第２電線収容溝と接続している。 Further, in the vibration actuator disclosed in this specification, the case body has one or more second wire receiving grooves on the second end surface, and the first wire receiving grooves are respectively connected to the second wire receiving grooves. Connected to the containment groove.

また、本明細書に開示された振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第２端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第１振動アクチュエータの前記第１電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。 Further, the vibration actuator unit disclosed in this specification includes the first vibration actuator and the second vibration actuator, and the second end surface of the first vibration actuator and the second vibration actuator of the second vibration actuator are provided. The first vibration actuator and the second vibration actuator are arranged side by side in the second direction with their two end faces facing each other, and the pair of electric wires of the first vibration actuator It is routed to the first end face side of the second vibration actuator through the first wire accommodation groove of the actuator and the first wire accommodation groove of the second vibration actuator.

また、本明細書に開示された振動アクチュエータユニットは、前記振動アクチュエータである第１振動アクチュエータ及び第２振動アクチュエータを備え、前記第１振動アクチュエータの前記第２端面と前記第２振動アクチュエータの前記第１端面とを突き合わせた状態で、前記第１振動アクチュエータと前記第２振動アクチュエータとは前記第２方向に並んで配置されており、前記第１振動アクチュエータの前記一対の電線は、前記第２振動アクチュエータの前記第２電線収容溝と、前記第２振動アクチュエータの前記第１電線収容溝とを通して、前記第２振動アクチュエータの前記第１端面の側に引き回されている。 Further, the vibration actuator unit disclosed in this specification includes the first vibration actuator and the second vibration actuator, and the second end surface of the first vibration actuator and the second vibration actuator of the second vibration actuator are provided. The first vibration actuator and the second vibration actuator are arranged side by side in the second direction with one end surface facing each other, and the pair of electric wires of the first vibration actuator are connected to the second vibration actuator. The wire is routed toward the first end surface of the second vibration actuator through the second wire housing groove of the actuator and the first wire housing groove of the second vibration actuator.

また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面の側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。 Further, the haptic device disclosed in this specification includes a movable body, a support, and at least one of elasticity and viscoelasticity, and the movable body and the support are arranged at positions where the movable body and the support face each other. an air-core coil provided on one side member of the movable body and the support body; and at least one side in the first direction with respect to the coil. A permanent magnet is provided on the other member of the movable body and the support so as to face each other, and vibrates the movable body with respect to the support in a second direction crossing the first direction. A magnetic drive circuit, a case body housing the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit, and the coil are electrically connected to one side of the case body in the second direction. a pair of electric wires drawn out of the case body from the side of the first end surface of the side, the case body has one or more first wire receiving grooves on the outer peripheral surface, and the first The wire receiving groove extends from the first end surface to the opposite second end surface over the entire length of the case body in the second direction.

１振動アクチュエータ
２外ケース
２ａ外ケースの第１端面
２ｂ外ケースの第２端面
２ｃ外ケースの外周面
３ａ，３ｂ第１電線収容溝
４第２電線収容溝
１０アクチュエータ本体
１１支持体
１２可動体
１３接続体
１４磁気駆動回路
２０内ケース
２１第１ケース部材
２１１第１平板部
２１２第１側板部
２１３第１フランジ部
２１４第１蓋板部
２１５切り欠き部
２２第２ケース部材
２２１第２平板部
２２２第２側板部
２２３第２フランジ部
２２４第２蓋板部
３０ベースプレート
３１平板部
３２フランジ部
３３側板部
３４係合穴
４０コイル
４１給電基板
４４リード線
６０永久磁石
６１ヨーク
６２第１ヨーク
６３第２ヨーク
６３１平板部
６３２側板部
６４ウェイト
６５ウェイト
６６第１磁石
６６１磁石
６６２磁石
６７第２磁石
６７１磁石
６７２磁石
７０カバー
７１凹部
７３係合爪
Ｘ第２方向
Ｙ第３方向
Ｚ第１方向 1 vibration actuator 2 outer case 2a first end face 2b of outer case second end face 2c outer case outer peripheral faces 3a, 3b first wire housing groove 4 second wire housing groove 10 actuator body 11 support 12 movable body 13 Connector 14 Magnetic drive circuit 20 Inner case 21 First case member 211 First flat plate portion 212 First side plate portion 213 First flange portion 214 First cover plate portion 215 Notch portion 22 Second case member 221 Second flat plate portion 222 Second side plate portion 223 Second flange portion 224 Second cover plate portion 30 Base plate 31 Flat plate portion 32 Flange portion 33 Side plate portion 34 Engagement hole 40 Coil 41 Power supply board 44 Lead wire 60 Permanent magnet 61 Yoke 62 First yoke 63 Second second Yoke 631 Flat plate portion 632 Side plate portion 64 Weight 65 Weight 66 First magnet 661 Magnet 662 Magnet 67 Second magnet 671 Magnet 672 Magnet 70 Cover 71 Concave portion 73 Engaging claw X Second direction Y Third direction Z First direction

Claims

a movable body;
a support;
a connection body having at least one of elasticity and viscoelasticity and arranged to contact both the movable body and the support at a position where the movable body and the support face each other;
an air-core coil provided on a member on one side of the movable body and the support; a magnetic drive circuit having a permanent magnet provided on the other side member and vibrating the movable body with respect to the support body in a second direction crossing the first direction;
a case body that houses the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit;
a pair of electric wires electrically connected to the coil and drawn out of the case body from a first end surface on one side in the second direction of the case body;
with
The case body has one or more first wire receiving grooves on its outer peripheral surface,
The first wire receiving groove is a vibration actuator extending from the first end face to the opposite second end face over the entire length of the case body in the second direction.

The vibration actuator of claim 1, comprising:
The case body has two of the first wire housing grooves on its outer peripheral surface,
A vibration actuator in which one of the two first wire housing grooves houses one of the pair of wires, and the other first wire housing groove houses the other wire.

3. The vibration actuator according to claim 1 or 2,
The vibration actuator, wherein the first wire housing groove is capable of holding a housed wire.

The vibration actuator according to any one of claims 1 to 3,
the case body has one or more second wire receiving grooves on the second end surface,
The vibration actuator, wherein the first wire receiving grooves are respectively connected to the second wire receiving grooves.

A first vibration actuator and a second vibration actuator, which are the vibration actuators according to any one of claims 1 to 4,
The first vibration actuator and the second vibration actuator are arranged side by side in the second direction with the second end face of the first vibration actuator and the second end face of the second vibration actuator facing each other. and
The pair of electric wires of the first vibration actuator pass through the first electric wire housing groove of the first vibration actuator and the first electric wire housing groove of the second vibration actuator, and pass through the first electric wire housing groove of the second vibration actuator. Vibration actuator unit routed on the end face side.

A first vibration actuator and a second vibration actuator, which are the vibration actuators according to claim 4,
The first vibration actuator and the second vibration actuator are arranged side by side in the second direction with the second end face of the first vibration actuator and the first end face of the second vibration actuator facing each other. and
The pair of electric wires of the first vibration actuator passes through the second electric wire housing groove of the second vibration actuator and the first electric wire housing groove of the second vibration actuator, and passes through the first electric wire housing groove of the second vibration actuator. Vibration actuator unit routed on the end face side.

a movable body;
a support;
a connection body having at least one of elasticity and viscoelasticity and arranged to contact both the movable body and the support at a position where the movable body and the support face each other;
an air-core coil provided on a member on one side of the movable body and the support; a magnetic drive circuit having a permanent magnet provided on the other side member and vibrating the movable body with respect to the support body in a second direction crossing the first direction;
a case body that houses the movable body, the support body, the connection body, and the magnetic drive circuit;
a pair of electric wires electrically connected to the coil and drawn out of the case body from a first end surface on one side in the second direction of the case body;
with
The case body has one or more first wire receiving grooves on its outer peripheral surface,
The first wire receiving groove is a tactile device extending from the first end face to the opposite second end face over the entire length of the case body in the second direction.