JP2020184843A - 振動アクチュエータ及び触覚デバイス - Google Patents
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Abstract
【課題】振動特性を限られたスペースで効率よく設定可能な振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供する。【解決手段】振動アクチュエータ１は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３と、第１方向Ｚに対向するコイル４０および永久磁石６０を有し、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる磁気駆動回路１４と、を備え、支持体１１は、可動体１２、接続体１３、及び磁気駆動回路１４を収納するケース体２０を有し、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向Ｙにおけるケース体２０の内寸は、ケース体２０の第１方向Ｚの両側の端部側ほど小さく、可動体１２は、ケース体２０の第１方向Ｚの端部に対向するウェイト６４，６５を有し、接続体１３は、ケース体２０の第１方向Ｚの端部とウェイト６４，６５との間に配置されている。【選択図】図８
Description
本発明は、可動体を振動させる振動アクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。
情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を有する支持体と、永久磁石と対向するコイルを有する可動体と、支持体と可動体とを接続する弾性又は粘弾性を有する接続とを備え、コイルに交流電流を流し、コイルに作用するローレンツ力を駆動力として、可動体を振動させるアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。
振動アクチュエータの共振周波数等の振動特性は、例えば可動体の重量、接続体の弾性又は粘弾性によって設定される。本発明は、振動特性を限られたスペースで効率よく設定可能な振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。
本発明の一態様の振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体と、前記コイルに電気的に接続されており、前記ケース体の前記第２方向における一方側の第１端面側から前記ケース体の外に引き出されている一対の電線と、を備え、前記ケース体は、１つ以上の第１電線収容溝を外周面に有し、前記第１電線収容溝は、前記ケース体の前記第２方向の全長に亘り、前記第１端面から反対側の第２端面まで延びている。
また、本発明の一態様の振動アクチュエータユニットは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている。
また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている。
本発明によれば、振動特性を限られたスペースで効率よく設定可能な振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供できる。
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体の振動方向（第２方向）をＸとし、第２方向Ｘの一方側をＸ１とし、他方側をＸ２とする。また、第２方向Ｘと交差する第１方向をＺとし、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向をＹとする。
（全体構成）
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
図１及び図２に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１の外形を規定する外ケース２と、外ケース２に収容されるアクチュエータ本体１０とを備える。外ケース２は円筒状に形成されている。なお、外ケース２の形状は、振動アクチュエータ１の利用態様に応じて種々に変更できる。
図３から図７に示すように、アクチュエータ本体１０は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３とを備える。そして、支持体１１は、内ケース２０と、ベースプレート３０と、コイル４０と、カバー７０とを有し、可動体１２は、永久磁石６０と、ヨーク６１とを有する。コイル４０及び永久磁石６０によって磁気駆動回路１４が形成され、磁気駆動回路１４は、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる。接続体１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、支持体１１及び可動体１２の双方に接する。接続体１３が支持体１１と可動体１２との間に介在することにより、可動体１２は、第２方向Ｘに振動可能に、支持体１１に支持される。
（支持体１１の構成）
支持体１１の内ケース２０は筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。
支持体１１の内ケース２０は筒状を呈し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。
第１ケース部材２１は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第１平板部２１１と、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１側板部２１２と、第１平板部２１１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１蓋板部２１４とを有する。第１側板部２１２の端部には、矩形状の切り欠き部２１５と、一対の第１フランジ部２１３とが形成されおり、一対の第１フランジ部２１３は切り欠き部２１５の両側に隣設されている。
第２ケース部材２２は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第２平板部２２１と、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２側板部２２２と、第２平板部２２１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２蓋板部２２４とを有する。第２側板部２２２の端部には第２フランジ部２２３が形成されている。
第１ケース部材２１の一対の第１フランジ部２１３と、第２ケース部材２２の第２フランジ部２２３とが接合され、筒状の内ケース２０が形成される。支持体１１のベースプレート３０、コイル４０、及びカバー７０と、可動体１２の永久磁石６０及びヨーク６１と、接続体１３とは、内ケース２０に収容されている。
ベースプレート３０は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる。ベースプレート３０は、コイル４０が固定される矩形状の平板部３１と、一対のフランジ部３２と、一対の側板部３３とを有する。一対のフランジ部３２は、平板部３１の一対の対辺から延設されており、一対の側板部３３は、平板部３１の他の一対の対辺に沿って立設されている。
フランジ部３２は、切り欠き部２１５を通して内ケース２０から突出し、内ケース２０の第２フランジ部２２３に接合されている。ベースプレート３０は、内ケース２０の内側において、第３方向Ｙに対向する一対の第２側板部２２２に架け渡され、内ケース２０の第１方向Ｚの中央部において、内ケース２０の内側を第３方向Ｙに横断している。コイル４０が固定されている平板部３１は、内ケース２０の第１平板部２１１及び第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向しており、平板部３１及びコイル４０と第１平板部２１１との間、及び平板部３１及びコイル４０と第２平板部２２１との間には、隙間がおかれている。
一方のフランジ部３２には、給電基板４１が固定されている。給電基板４１には、一対の第１ランド４２（図６参照）と、一対の第２ランド４３（図６参照）と、第１ランド４２と第２ランド４３とを接続している回路パターンとが設けられている。第１ランド４２には、コイル４０から引き出されたコイル線の端末部４５（図６参照）が電気的に接続されており、第２ランド４３には、リード線４４の端末部が電気的に接続されている。コイル４０は、リード線４４及び給電基板４１を介して給電される。
（可動体１２の構成）
可動体１２のヨーク６１もまた筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。
可動体１２のヨーク６１もまた筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性材料からなる。
第１ヨーク６２は平板状に形成されており、ベースプレート３０に固定されたコイル４０と内ケース２０の第１平板部２１１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。第２ヨーク６３は、平板部６３１と、一対の側板部６３２とを有する。平板部６３１は、ベースプレート３０と内ケース２０の第２平板部２２１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。側板部６３２は、平板部６３１の第２方向Ｘの両端端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びており、ベースプレート３０及びコイル４０を第２方向Ｘに挟んで配置されている。そして、側板部６３２の端部が第１ヨーク６２の第２方向Ｘの両端に接合され、筒状のヨーク６１が形成される。ベースプレート３０及びコイル４０は、筒状のヨーク６１の内側に配置されている。
第１ヨーク６２は、内ケース２０の第１平板部２１１と第１方向Ｚに対向しており、第２ヨーク６３の平板部６３１は、内ケース２０の第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向している。第１ヨーク６２と内ケース２０の第１平板部２１１との間、及び第２ヨーク６３の平板部６３１と内ケース２０の第２平板部２２１との間には、接続体１３がそれぞれ設けられている。ヨーク６１は、これらの接続体１３を介して内ケース２０に支持されており、ベースプレート３０、コイル４０及びカバー７０と非接触に配置されている。
第１ヨーク６２には、第３方向Ｙの両端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてＬ字形状に曲げられた第１規制部（規制部）６２１が設けられている。この第１規制部６２１は、落下等により衝撃を受けて、ヨーク６１が相対的にコイル４０側に移動した際に、コイル４０を覆うカバー７０の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に当接する。また、第２ヨーク６３には、平板部６３１における第３方向Ｙの両端部から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてＬ字形状に曲げられた第２規制部（規制部）６３３が設けられている。この第２規制部６３３は、落下等により衝撃を受けてヨーク６１が相対的にコイル４０側に移動した際に、コイル４０を保持しているベースプレート３０の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に当接する。
本例では、第１ヨーク６２と接続体１３との間にウェイト６４が介装され、ウェイト６４は第１ヨーク６２に固定されている。また、第２ヨーク６３の平板部６３１と接続体１３との間にウェイト６５が介装され、ウェイト６５は第２ヨーク６３の平板部６３１に固定されている。これらのウェイト６４，６５によって、可動体１２の振動特性（例えば共振周波数）が適宜調整されている。ウェイト６４、６５の材料は特に限定されない。ウェイト６４、６５は、非磁性材料によって形成されてもよいが、磁束の漏洩を抑制する観点から、磁性材料によって形成されることが好ましい。
可動体１２の永久磁石６０は、第１磁石６６と、第２磁石６７とを有する。第１磁石６６は、筒状のヨーク６１の内側において、第１ヨーク６２上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。第２磁石６７は、筒状のヨーク６１の内側において、第２ヨーク６３の平板部６３１上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。
第１磁石６６は、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６６１，６６２を有する。磁石６６１，６６２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６６１，６６２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。第２磁石６７もまた、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６７１，６７２を有する。磁石６７１，６７２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６７１，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。
そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６１，６７１それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。同様に、第２磁石６７の他方の磁石６７２は、第１磁石６６の他方の磁石６６２と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６２，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。例えば、第１磁石６６の一方の磁石６６１のコイル４０との対向面がＳ極である場合に、第１磁石６６の他方の磁石６６２のコイル４０との対向面はＮ極である。そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１のコイル４０との対向面はＮ極であり、第２磁石６７の他方の磁石６７２のコイル４０との対向面はＳ極である。
（磁気駆動回路１４の構成）
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。
コイル４０は、カバー７０を用いて、ベースプレート３０の平板部３１における所定位置に固定される。カバー７０は、矩形板状に形成されており、ベースプレート３０の平板部３１に載置される。カバー７０は、コイル４０に対応する長円状に形成された凹部７１を有し、コイル４０は凹部７１に嵌合する。カバー７０が、ベースプレート３０に位置決め固定されることにより、コイル４０もまた、平板部３１における所定位置に固定される。
カバー７０をベースプレート３０に固定するための固定手段として、カバー７０を第２方向Ｘに挟むベースプレート３０の一対の側板部３３と、側板部３３に接するカバー７０の側面とに、係合部が設けられている。本例では、側板部３３の係合部は、係合穴３４によって構成されており、係合穴３４は、側板部３３の第３方向Ｙの両端部に形成されている。一方、カバー７０の係合部は、係合穴３４に嵌合する係合爪７３によって構成されている。カバー７０がベースプレート３０の平板部３１に載置されることにより、係合爪７３が係合穴３４に嵌合し、これにより、カバー７０は、平板部３１における所定位置に配置され、そして位置決めされた状態でベースプレート３０に固定される。なお、係合穴がカバー７０に設けられ、係合爪が側板部３３に設けられてもよい。
凹部７１の側壁部７４には一対のスリット７５が設けられており、また、凹部７１の底壁部７２には貫通穴７６が設けられている。コイル４０が凹部７１に嵌合しており且つカバー７０がベースプレート３０に固定されている状態で、コイル線の端末部４５は、スリット７５を通してカバー７０の外側に引き出され、給電基板４１に電気的に接続される。また、コイル４０の一部が貫通穴７６を通して露出している。
（動作）
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。
可動体１２の振動特性は、ウェイト６４、６５の重量及び接続体１３のせん断断面積によって調整され得る。例えば、ウェイト６４、６５の重量を大きくすることによって共振周波数を低周波数側にシフトさせることができ、逆に、ウェイト６４、６５の重量を小さくすることによって共振周波数を高周波数側にシフトさせることができる。また、接続体１３のせん断断面積を小さくすることによって共振周波数を低周波数側にシフトさせることができ、接続体１３のせん断断面積を大きくすることによって共振周波数を高周波数側にシフトさせることができる。
ここで、可動体１２及び接続体１３を収納する支持体１１の内ケース２０は、第１方向Ｚの両側の端部に向かって内寸が小さくなっており、全体として円筒状に形成されている。具体的には、図８に示すように、内ケース２０を構成する第１ケース部材２１の第１側板部２１２は、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向かって外側に凸状に湾曲して設けられた第１湾曲部２１２ａと、第１湾曲部２１２ａの第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部から第１方向の他方側Ｚ２に向かって延びる第１鉛直部２１２ｂを有する。第１ケース部材２１の第３方向Ｙの内寸Ｌ１は、第１平板部２１１側に向かって小さくなっている。第２ケース部材２２の第２側板部２２２は、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向かって外側に凸状に湾曲して設けられた第２湾曲部２２２ａと、第２湾曲部２２２ａの第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部から第１方向の一方側Ｚ１に向かって延びる第２鉛直部２２２ｂを有する。第２ケース部材２２の第３方向Ｙの内寸Ｌ２は、第２平板部２２１側に向かって小さくなっている。
第１ヨーク６２に固定されているウェイト６４を厚くしてウェイト６４の重量を大きくした場合に、ウェイト６４と第１平板部２１１との間に介装される接続体１３は、第１平板部２１１側に向かって小さくなる第１ケース部材２１の内寸Ｌ１に制約され、第３方向Ｙの寸法が小さくなり、せん断断面積が小さくさなる。したがって、ウェイト６４の重量増加に基づいて共振周波数が高周波数側にシフトし、さらに接続体１３のせん断断面積の縮小に基づいて共振周波数が高周波数側にシフトし、内ケース２０内部の限られたスペースにおいて効果的に振動特性が調整される。
同様に、第２ヨーク６３に固定されているウェイト６５を厚くしてウェイト６５の重量を大きくした場合に、ウェイト６５と第２平板部２２１との間に介装される接続体１３は、第２平板部２２１側に向かって小さくなる第２ケース部材２２の内寸Ｌ２に制約され、第３方向Ｙの寸法が小さくなり、せん断断面積が小さくさなる。したがって、ウェイト６５の重量増加に基づいて共振周波数が高周波数側にシフトし、さらに接続体１３のせん断断面積の縮小に基づいて共振周波数が高周波数側にシフトし、内ケース２０内部の限られたスペースにおいて効果的に振動特性が調整される。
また、コイル４０を保持するホルダとしてのベースプレート３０及びカバー７０は、第３方向Ｙの内寸が相対的に大きい内ケース２０の第１方向Ｚの中央部において、内ケース２０の内側を第３方向Ｙに横断して固定されている。そして、ヨーク６１の第１規制部６２１及び第２規制部６３３は、ベースプレート３０及びカバー７０の第３方向Ｙの両側の端部に対向して配置されている。これにより、第１規制部６２１及び第２規制部６３３と、ベースプレート３０及びカバー７０との接触面積を、内ケース２０内部の限られたスペースにおいて確保でき、落下等により衝撃が作用した際には、可動体１２の過度の移動を確実に規制できる。
（他の実施の形態）
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。
以上、説明したとおり、本明細書に開示された振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている。
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ケース体が円筒状に形成されており、前記ケース体の軸方向は前記第２方向に一致している。
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記ウェイトが、磁性材料からなる。
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記可動体が、前記第１方向の変位に対して前記支持体と当接することにより、前記第１方向の移動を規制する規制部を有する。
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記支持体が、前記コイルおよび前記永久磁石の一方を保持するホルダを有し、前記ホルダは、前記ケース体の前記第１方向の中央部において、前記ケース体の内側を前記第３方向に横断しており、前記規制部は、前記ホルダの前記第３方向の両側の端部に当接する。
また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている。
１ 振動アクチュエータ
２ 外ケース
１０ アクチュエータ本体
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ 接続体
１４ 磁気駆動回路
２０ 内ケース
２１ 第１ケース部材
２１１ 第１平板部
２１２ 第１側板部
２１３ 第１フランジ部
２１４ 第１蓋板部
２１５ 切り欠き部
２２ 第２ケース部材
２２１ 第２平板部
２２２ 第２側板部
２２３ 第２フランジ部
２２４ 第２蓋板部
３０ ベースプレート
３１ 平板部
３２ フランジ部
３３ 側板部
３４ 係合穴
４０ コイル
４１ 給電基板
４４ リード線
６０ 永久磁石
６１ ヨーク
６２ 第１ヨーク
６２１ 第１規制部
６３ 第２ヨーク
６３１ 平板部
６３２ 側板部
６３３ 第２規制部
６４ ウェイト
６５ ウェイト
６６ 第１磁石
６６１ 磁石
６６２ 磁石
６７ 第２磁石
６７１ 磁石
６７２ 磁石
７０ カバー
７１ 凹部
７３ 係合爪
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向
２ 外ケース
１０ アクチュエータ本体
１１ 支持体
１２ 可動体
１３ 接続体
１４ 磁気駆動回路
２０ 内ケース
２１ 第１ケース部材
２１１ 第１平板部
２１２ 第１側板部
２１３ 第１フランジ部
２１４ 第１蓋板部
２１５ 切り欠き部
２２ 第２ケース部材
２２１ 第２平板部
２２２ 第２側板部
２２３ 第２フランジ部
２２４ 第２蓋板部
３０ ベースプレート
３１ 平板部
３２ フランジ部
３３ 側板部
３４ 係合穴
４０ コイル
４１ 給電基板
４４ リード線
６０ 永久磁石
６１ ヨーク
６２ 第１ヨーク
６２１ 第１規制部
６３ 第２ヨーク
６３１ 平板部
６３２ 側板部
６３３ 第２規制部
６４ ウェイト
６５ ウェイト
６６ 第１磁石
６６１ 磁石
６６２ 磁石
６７ 第２磁石
６７１ 磁石
６７２ 磁石
７０ カバー
７１ 凹部
７３ 係合爪
Ｘ 第２方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第１方向
Claims (6)
- 可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、
前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、
前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、
前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている振動アクチュエータ。 - 請求項１記載の振動アクチュエータであって、
前記ケース体は円筒状に形成されており、
前記ケース体の軸方向は前記第２方向に一致している振動アクチュエータ。 - 請求項１又は２記載の振動アクチュエータであって、
前記ウェイトは、磁性材料からなる振動アクチュエータ。 - 請求項１から３のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記可動体は、前記第１方向の変位に対して前記支持体と当接することにより、前記第１方向の移動を規制する規制部を有する振動アクチュエータ。 - 請求項４記載の振動アクチュエータであって、
前記支持体は、前記コイルおよび前記永久磁石の一方を保持するホルダを有し、
前記ホルダは、前記ケース体の前記第１方向の中央部において、前記ケース体の内側を前記第３方向に横断しており、
前記規制部は、前記ホルダの前記第３方向の両側の端部に当接する振動アクチュエータ。 - 可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納するケース体を有し、
前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向における前記ケース体の内寸は、前記ケース体の前記第１方向の両側の端部側ほど小さく、
前記可動体は、前記ケース体の前記第１方向の端部に対向するウェイトを有し、
前記接続体は、前記ケース体の前記第１方向の端部と前記ウェイトとの間に配置されている触覚デバイス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019088554A JP7460332B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019088554A JP7460332B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020184843A true JP2020184843A (ja) | 2020-11-12 |
| JP7460332B2 JP7460332B2 (ja) | 2024-04-02 |
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ID=73045573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019088554A Active JP7460332B2 (ja) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス |
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| JP (1) | JP7460332B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023009797A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018030264A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2019012409A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | 入力装置 |
| JP2019013089A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
-
2019
- 2019-05-08 JP JP2019088554A patent/JP7460332B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2018030264A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2019012409A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | 入力装置 |
| JP2019013089A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023009797A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7460332B2 (ja) | 2024-04-02 |
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