JP2022056733A - 振動アクチュエーター及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】サイズを大きくすることなく、イナーシャを増加でき、好適な振動を発生する回転往復駆動アクチュエーターを提供すること。【解決手段】コイルが巻回され、コイルの両端から一端部及び他端部がそれぞれ突出するコアを有する可動体と、マグネットを有する固定体と、コアの一端部側で軸着され、固定体に対し、可動体を回動自在に支持する軸部と、を有し、通電されるコイルとマグネットの協働により、可動体が往復回転振動する振動アクチュエーターであって、マグネットは、非通電時において、少なくとも他端部に離間して対向し、且つ、往復回転方向で並ぶ極性の異なる２極の磁極を有し、コイル内には、コアよりも比重が大きいウェイト部が配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、振動アクチュエーター及び電子機器に関する。

従来、電子機器には、振動を指や手足等に伝達することによって、着信を通知したり、タッチパネルの操作感やゲーム機のコントローラー等の遊戯装置の臨場感を向上させたりする振動発生源として振動アクチュエーターが実装されている。なお、電子機器は、携帯電話やスマートフォンなどの携帯通信端末、タブレットＰＣなどの携帯情報端末、携帯型ゲーム端末、据置型ゲーム機のコントローラー（ゲームパッド）の他、服や腕などに装着されるウェアラブル端末を含む。

特許文献１～３には、コイルを有する固定体と、マグネットを有する可動体と、を備え、コイルとマグネットで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、可動体を往復動させることにより、振動を生じさせる振動アクチュエーターが開示されている。これらの振動アクチュエーターは、可動体がシャフトに沿って直線移動するリニアアクチュエーターであり、振動方向が電子機器の主面と平行になるように実装される。電子機器と接触するユーザーの体表面に、体表面に沿う方向の振動を伝達する。

また、振動アクチュエーターとしては、可動体を片持ちで揺動自在に支持する振動アクチュエーターが知られている（特許文献４参照）。

この振動アクチュエーターでは、固定体に基端側を固定した板バネの可動端となる先端側に、カップ状のヨーク内に円柱状のマグネットを配置することにより可動体が構成されている。また、固定体側には、マグネットとヨークの縁とマグネットの間に、上端が位置するようにコイルが配設されている。コイルへの通電により可動体は振動する。

特開２０１５－０９５９４３号公報 特開２０１５－１１２０１３号公報 特許第４８７５１３３号公報 特開２００２－１７７８８２号公報

ところで、可動体を片持ちで揺動自在に支持する片持ち式の振動アクチュエーターは、軸や複数個所で可動体を支持する構成と比較して、簡易な構成とすることができる。
この構成において、振動感を高めるためには、推力を大きく、つまり振動を示すＧ値を大きくする必要がある。そのためには、マグネットの厚さ寸法を大きく、つまり、マグネット自体のサイズを大きくして、磁気回路における磁束を増加して対応することが考えられる。

しかしながら、単純にサイズが大きく厚みのあるマグネットを用いるのみでは、ヨークが磁気飽和しやすくなるため、マグネットの厚みに対応して、ヨークの厚みも厚くすることが必要となる。マグネットのサイズが予め設定されている場合では、それに対応する可動体側の寸法にも大きく影響することになり、イナーシャが低下し、共振点が高くなるという問題が生じる。よって、十分な磁気特性を確保した状態でイナーシャを増加させて共振点を維持して駆動させたいという要望があった。

本発明の目的は、サイズを大きくすることなくイナーシャを増加でき、好適な振動を発生する振動アクチュエーター及び電子機器を提供することである。

本発明の一態様に係る振動アクチュエーターは、
コイル及び巻回される前記コイルの両端から一端部及び他端部がそれぞれ突出するコアを有する可動体と、
マグネットを有する固定体と、
前記コアの一端部側で、前記可動体を前記固定体に対して回動自在に支持する軸部と、を有し、通電される前記コイルと前記マグネットの協働により、前記可動体が往復回転振動する振動アクチュエーターであって、
前記マグネットは、非通電時において、少なくとも前記他端部に離間して対向し、且つ、前記往復回転振動方向で並ぶ極性の異なる２極の磁極を有し、
前記コイル内には、ウェイト部が配置されている構成を採る。

本発明の一態様に係る電子機器は、上記の振動アクチュエーターを実装している構成を採る。

本発明によれば、サイズを大きくすることなくイナーシャを増加でき、好適な振動を発生する。

本発明の実施の形態に係る振動アクチュエーターを示す外観斜視図である。 振動アクチュエーターのカバーを外した状態を示す斜視図である。 振動アクチュエーターにおいて固定体から可動体を外した状態を示す分解図である。 振動アクチュエーターの全体分解斜視図である。 振動アクチュエーターの可動体の分解斜視図である。 コイル体の拡大分解図である。 コイル体の要部構成を示す拡大図である。 図２のＡ－Ａ線矢視断面図である。 振動アクチュエーターの磁気回路を示す図である。 可動体の動作を示す縦断面図である。 振動アクチュエーターを実装する電子機器の一例であるゲーム機器を示す図である。 振動アクチュエーターを実装する電子機器の一例である携帯情報端末を示す図である。 振動アクチュエーターを実装する電子機器の一例であるウェアラブル端末を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

［振動アクチュエーター１の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエーターを示す外観斜視図である。図２は、振動アクチュエーターのカバーを外した状態を示す斜視図であり、図３は、振動アクチュエーターにおいて固定体から可動体を外した状態を示す分解図である。

本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。以下において、振動アクチュエーター１の幅、奥行き、高さは、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の長さである。本実施の形態の振動アクチュエーターは、便宜上、図１～図４では、Ｘ方向を横方向に向けて配置し、振動方向として説明する。また、本実施の形態における「可動体の軸」は、可動体を中心としたＹ方向を意味し、Ｙ方向側を先端側、－Ｙ方向側を基端側とも称する。本実施の形態では、コイル中心軸と同様の軸である。なお、Ｘ方向及びマイナスＸ方向を両側方と、Ｚ方向プラス側を上側、Ｚ方向マイナス側を下側としてもよい。

図１～図３に示す振動アクチュエーター１は、可動体１０、軸部５０及び固定体２０を備える。可動体１０は、軸部５０を介して固定体２０に支持される。
図４は、振動アクチュエーターの全体分解斜視図である。

可動体１０は、コイル１２と、コア１４とを有し、固定体２０は、マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）を有する。

可動体１０は、一端側で挿通する軸部５０を支点として他端側が往復移動するように、固定体２０に対して、Ｘ方向または－Ｘ方向に、回動自在に支持されている。振動アクチュエーター１では、可動体１０の本体を構成する部位の一部として、切り欠き部用のメインウェイト部８０、コイル側のコイル側ウェイト部８０２、８０４を有する。本実施の形態では、メインウェイト部（切り欠き部用ウェイト部）８０、コイル側ウェイト部（被覆用側壁部）８０２、８０４は、可動体１０においてコイル１２の内側に設けることにより、イナーシャを増加している。メインウェイト部８０、コイル側ウェイト部８０２、８０４は、コア１４よりも比重が高い材料により構成されている。また、可動体１０において本体となるコア１４の一部に、ウェイト部を設けてもよい。

固定体２０は、ベースプレート２２と、ベースプレート２２に被さるケース２４とを有する筐体内に、可動体１０を、回動自在に収容している。固定体２０は、コイル１２の非通電時では、マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）の吸引力による磁気バネを介して、可動体１０をＸ方向への移動と－Ｘ方向への移動の中立な位置（回転中心位置）で可動自在に支持する。

すなわち、可動体１０は、マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）及びコア１４、コイル１２により構成される磁気バネにより、回転の際の中立な位置である回転中心位置（揺動中心位置）を基準位置として、固定体２０に対して軸部５０周りに可動自在に支持されている。

なお、磁気バネのマグネットは、第１マグネット３０及び第２マグネット４０）の少なくとも一方であってもよく、第２マグネット４０のみであってもよい。

［軸部５０の構成］
図５は、振動アクチュエーターの可動体の分解斜視図である。軸部５０は、筐体内で可動体１０を、一端部１４２側で回動自在に支持している。

軸部５０は、可動体１０を挟むように対向して配置されるベースプレート２２と、ケース２４の上面部２４１との間に架設されている。ケース２４の上面部２４１と可動体１０との間には軸部５０に外装されるワッシャ２８２が介在し、ベースプレート２２と可動体１０の間には、軸部５０に外装されるワッシャ２８４が介在する。

これらワッシャ２８２、２８４により、軸部５０は、可動体１０を固定体２０に対して円滑に往復回転するように支持している。軸部５０は、非磁性体および磁性体のどちらで構成されてもよい。本実施の形態では、軸部５０は、例えば、マルテンサイト系ステンレス鋼であるＳＵＳ４２０Ｊ２等の磁性体により構成されている。

［可動体１０の構成］
可動体１０は、可動体本体を構成するコア１４の一部として、メインウェイト部８０、コイル側ウェイト部８０２、８０４を有するものである。可動体１０は、例えば、メインウェイト部８０、コイル側ウェイト部８０２、８０４をコア１４側に固定することにより、磁束飽和せずに磁気バネ定数やトルクに影響を与えることなく、イナーシャを増加する。以下、可動体１０について具体的に説明する。

可動体１０は、メインウェイト部８０の他、一端側（基端部側）から他端側（先端部側）に延在するコア１４と、コア１４の一端側に設けられた軸受けであるブッシュ（軸受け）１６と、コイル１２を備えるコイル体１２０と、を有する。

可動体１０は、コア１４の一端部１４２でブッシュ１６に挿入される軸部５０により軸支されており、コア１４の他端部１４４を自由端部として揺動自在に設けられている。
このコア１４では、一端部１４２と他端部１４４との間に、コイル体１２０が外装されている。

コア１４は、コイル１２のコイル軸方向に延在して形成され、コイル１２の通電により磁化される磁性体である。コア１４は、ベースプレート２２およびケース２４の上面部２４１との間に回動可能に配置されている。また、コア１４は、ケース２４内で、両側面部２４２、２４３間に、所定間隔を空けて、他端部１４４が揺動できるように設けられている。ここで所定間隔とは、可動体１０の揺動（可動）範囲を構成する空間である。

コア１４は、コイル１２の巻回軸方向に延在して設けられている。
コア１４は、一端部１４２と、他端部１４４の自由端部１４９とを接続するように延在するコア芯部（芯部）１４６を有する。

コア１４は、フェライトコアであってもよい。また、コア１４は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ、比重は７．８５）等により構成されてもよい。

コア１４は、軸部５０の軸方向と直交する方向に延在して設けられている。コア１４は、一端側に形成された貫通孔１４３にブッシュ１６が嵌め込まれ、このブッシュ１６に挿通された軸部５０を介して、コア１４は、回動する。コア１４は、他端部を自由端部として固定体２０であるベースプレート２２およびケース２４の上面部２４１の延在する方向に対して直交する方向、ここではＸ方向に振動する。

コア１４は、一端部１４２から他端側（先端側）に向かって、軸部５０、コイル１２、自由端部を構成する他端部１４４の順に配置されている。

コア芯部１４６は、一端部１４２及び他端部１４４（具体的には、自由端部１４９）間で延在し、一端部１４２と自由端部１４９（他端部１４４）の外形よりも小さい外形の部位である。本実施の形態ではコア芯部１４６は、振動方向に幅を持ち、軸部５０の軸方向（Ｚ方向）に沿って厚みを有する平板状に形成されている。

コア１４は、一端部１４２、コア芯部１４６及び自由端部１４９を、基端部（一端部１４２）側から先端部（他端部１４４）側に順に連続した一体のものである。

コア芯部１４６の基端部側には、外周を囲むように、外形が一端部１４２の外形と略同じ大きさのコイル体１２０が外装されている。またコア芯部１４６の他端部１４４側には、その外周を、メインウェイト部８０が囲むように設けられている。これにより、可動体１０では、コイル体１２０の外面は、一端部１４２の外面、他端部１４４の外面の一部を構成するメインウェイト部８０の外面とともに長手方向で面状に連続するように設けられている。これより、可動体２０は、外形サイズが変更されることなく重くなるよう形成されている。

なお、ブッシュ１６は、筒状であり、挿通される軸部５０を中心に可動体１０を回動可能としており、焼結金属等の金属、樹脂等どのような材料により形成されてもよい。軸部５０が磁性体である場合は、ブッシュ１６は、非磁性材料で形成されることが好ましい。また、軸部５０が非磁性体であれば、ブッシュ１６は磁性体により形成されてもよい。

このように、軸部５０或いはブッシュ１６の一方が非磁性体であれば、コア１４を通る磁束が、軸部５０とブッシュ１６との間を通ることがなく、双方の間で、磁気吸引力の発生に起因する摩擦の増加が発生することがない。

すなわち、ブッシュ１６とブッシュ１６を挿通する軸部５０との間に磁気吸引力による摩擦が発生することがなく、可動体１０の回動を円滑に行うことができる。例えば、軸部５０に耐久性を有する磁性シャフト（例えば、ＳＵＳ４２０Ｊ２）を用いるとともに、ブッシュ１６として銅系の焼結軸受を用いて振動アクチュエーター１を形成してもよい。これにより、可動体１０の駆動において不要な磁気吸引力を抑制し、かつ、低摩擦にて可動体１０を保持することができる。すなわち、可動体１０の駆動による摩耗を抑制し、信頼性の高い振動アクチュエーター１を実現できる。

また、コア１４の一端部１４２には、フレキシブル基板１５の一端部１５２が固定され、コイル１２の両端部はフレキシブル基板１５の回路に接続されている。

フレキシブル基板１５は、コイル１２に電力を供給するものあり、本実施の形態では可動体１０と固定体２０とを接続するように配設されている。

フレキシブル基板１５は、可動体１０のコイル１２に接続される一端部１５２と、固定体２０側に固定される他端部１５４と、一端部１５２と他端部１５４との間に、一端側からコイル１２に導通する少なくとも１つ以上の可撓性を有する湾曲部１５６とを有する。湾曲部１５６は、一端部１５２と他端部１５４との間に介設され可動体１０の振動に追従して変形する可撓性を有する。湾曲部１５６は、軸部５０の軸方向と直交する方向に可撓する。

図６は、コイル体の拡大分解図であり、図７は、コイル体の要部構成を示す拡大図であり、図８は、図２のＡ－Ａ線矢視断面図である。
図４～図８に示すように、コイル体１２０は、コア芯部１４６に外装されるコイルボビン（ボビン）１８（第１ボビン分割体１８１、第２ボビン分割体１８２）と、コイルボビン１８に巻回されるコイル１２と、コイル１２内のコイル側ウェイト部８０２、８０４とを有する。すなわち、コイル体１２０は、コイル１２の内側にコイル側ウェイト部８０２、８０４を有する。

コイル１２は、通電されて可動体１０を可動するコイルであり、通電されてコア１４を磁化し、特に、一端部１４２及び他端部１４４は磁化して磁極となる。コイル１２は、通電方向が切り替えられることにより、コア１４の両端部（一端部１４２及び他端部１４４（自由端部１４９））の極性を変更する。

コイルボビン１８は、第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２により構成される。第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２のそれぞれは、コア芯部１４６を外側から、ここでは、Ｚ方向（厚み方向）の対向する方向から覆う本体面部１８１ｃ、１８２ｃと、本体面部１８１ｃ、１８２ｃの一端部側と他端部側とにそれぞれ設けられたフランジ１８１ａ、１８２ａ、１８１ｂ、１８２ｂとを有する。第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２は、Ｚ方向（厚み方向）の対向する方向から、本体面部１８１ｃ、１８２ｃと、振動方向で離間し、且つ、コア芯部１４６の両側面側に配置したコイル側ウェイト部８０２、８０４を挟むように、コア芯部１４６を外装して固定されている。コイル側ウェイト部８０２、８０４は、第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２の本体面部１８１ｃ、１８２ｃとともに、コイル１２内に配置されている。

なお、第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２は、絶縁体であり、例えば、ポリアミド樹脂、液晶ポリマー、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の樹脂材料により構成されてもよい。なお、第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２のそれぞれの一端部１４２側のフランジ１８１ａ、１８２ａには、コイル１２を巻回した際に、コイルの端部であるコイル線を絡げる絡げ部１８８が設けられている。

コイル側ウェイト部８０２、８０４は、可動体１０を重くするものであり、高比重材料からなる。コイル内のコイル側ウェイト部８０２、８０４は、コア１４よりも比重の高い材料からなる。コイル側ウェイト部８０２、８０４は、例えば、電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ、比重は７．８５）等の材料よりも比重が２倍以上高い材料（例えば、比重が１６～１９程度）により形成されるのが好ましく、例えば、タングステンを適用できる。

コイル側ウェイト部８０２、８０４は、コイル１２内に配置されるように構成されていればどのように構成されてもよい。本実施の形態では、コイル体１２０においてコイル１２内に位置するようにするため、コア芯部１４６を囲むコイルボビン１８の両側壁部として構成したがこれに限らず、もっと厚くしてもよいし長くしてもよい。またコイルボビン１８の上下壁部に設けても良い。

コア１４において、コイル体１２０が取り付けられた部位から自由端部１４９側に突出する他端部１４４は、コア芯部１４６の他端部１４４側の部位と、これを囲むメインウェイト部８０と、自由端部１４９とを有する。

メインウェイト部８０は、コイル側ウェイト部８０２、８０４と同様に、可動体１０を重くするものであり、高比重材料（例えば、比重が１６～１９程度）からなる。メインウェイト部８０は、例えば、タングステンを適用できる。これにより、設計等において可動体１０の外形寸法が設定された場合でも、可動体１０の質量を比較的容易に増加させることができ、磁束飽和することなく磁気バネ定数及びトルクに影響を与えることなく、所望の振動出力を実現することができる。

メインウェイト部８０は、分割体８１、８２により構成され、例えば、それぞれＵ字状に形成されている。コア芯部１４６の他端部１４４側の部位をここでは軸部５０の延在方向で挟むように取り付けて、外周を覆っている。

また、分割体８１、８２は、それぞれ自由端部１４９側に向かって両側部が狭窄するように形成されており、コア芯部１４６の他端部１４４側の部位に取り付けられた状態では、可動体１０において自由端部１４９側に向かって先端を細くしている。

分割体８１、８２は、それぞれ、タングステン等の高比重材により構成されている。

分割体８１、８２は、それぞれ可動体１０の可動体本体を構成する柱状のコア１４の先端部側である他端部１４４側の一部を切り欠いて、その部分に嵌め込むように設けられている。つまり、分割体８１、８２は、コア１４の一部に取り付けられてコア１４の他端部側で、コア１４と一体に設けられている。

なお、分割体８１、８２は、一端部１４２と他端部１４４（自由端部１４９）との間のコア芯部１４６に、コア芯部１４６を包囲するように取り付けられる形状でれば、断面Ｕ字（コ字）状でなく、Ｌ字状に形成されてもよい。また、分割体８１、８２同士を、同じ形状で形成すれば、メインウェイト部８０の製作コストを削減できる。

分割体８１、８２は、コア芯部１４６に、圧入により固定されたり、接着剤等を介して固定される。分割体８１、８２は、コア１４のコア芯部１４６上において、コイル体１２０と、自由端部１４９との間の凹状部分に配置されている。これにより、可動体１０の回動により遠心力が発生しても、外れにくい。

また、分割体８１、８２によりなるメインウェイト部８０は、自由端部１４９側に向かって幅方向、つまり振動方向の長さが漸次小さくなるように形成されているので、メインウェイト部８０と自由端部１４９とで構成される他端部（先端部）１４４の幅方向長さも、自由端側に向かって幅方向で短くなっている。なお、可動体１０では、可動体１０の磁極の中心がコイル１２のコイル軸上、コア芯部１４６の中心に位置している。

［固定体２０の構成］
固定体２０は、軸部５０を介して可動体１０を回動自在に支持する。
固定体２０は、マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）の他、ベースプレート２２及びケース２４を有する。

ベースプレート２２は、鋼板等の板状材（本実施の形態では矩形板）により形成される。ベースプレート２２は、本実施の形態では、振動アクチュエーター１の一側面（ここでは底面）を構成する。
ベースプレート２２には、ケース２４が被さるように取り付けられ、ベースプレート２２は、ケース２４とともに、可動体１０を可動可能に収容する筐体を構成する。筐体は、本実施の形態では、中空の直方体状に形成される。筐体において長手方向で一端部側には、可動体１０の振動方向と直交する方向に沿って軸部５０が固定されている。ケース２４の上面部２４１は、振動アクチュエーター１の一側面に対向する他側面を構成する。

ベースプレート２２には、一端側に、軸固定部２３を介して軸部５０が立設されている。ベースプレート２２上に、可動体１０が離間して対向配置されている。また、ベースプレート２２の一端部には、可動体１０の一端部１４２の一端面に対向して、第１マグネット３０が配置され、ベースプレート２２の他端部には、可動体１０の他端部１４４の端面（先端面）に対向して第２マグネット４０が配置されている。なお、本実施の形態では、第１マグネット３０を有する構成としたが、第１マグネット３０を省略し、第２マグネット４０のみを有する構成としてもよい。

ケース２４は、ベースプレート２２に対向する可動体１０を覆うようにベースプレート２２に固定される。
ケース２４において、ベースプレート２２と高さ（Ｚ方向）で対向する上面部２４１には、図示しない軸固定部を介して、軸部５０の他端が固定されている。

ケース２４は、ベースプレート２２側で開口する箱形状（本実施の形態では角箱状）に形成されている。ケース２４では、上面部２４１に、ベースプレート２２との間で軸部５０が架設されている。ケース２４は、可動体１０の振動方向、例えば、幅方向（Ｘ方向）で、離間して対向配置される両側面部２４２、２４３と、可動体１０の延在方向（ここでは奥行き方向（Ｙ方向））で離間する一端面部２４４及び他端面部２４５を有する。

ベースプレート２２にケース２４が取り付けられることにより形成される筐体の寸法は特に制限されないが、本実施の形態では、幅（Ｘ方向）、奥行き（Ｙ方向）、高さ（Ｚ方向）のうち、奥行きが最も長い直方体形状となるように構成されている。

ケース２４は、ベースプレート２２とともに、導電性を有する材料、例えば、鋼板等の板状材（本実施の形態では矩形板）により形成されてもよい。これにより、ベースプレート２２及びケース２４は、電磁シールドとして機能できる。

また、ケース２４の両側面部２４２、２４３に、他端部側のそれぞれに、振動する可動体１０の自由端側が接触する緩衝部６０を設けてもよい。

マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）は、コイル１２との協働により、可動体１０を可動する。マグネットは、可動体１０に対する磁気吸引力により磁気バネとして機能する。本実施の形態では、コイル１２が巻回されたコア１４と磁気バネを構成し、可動体１０を可動自在に支持している。

マグネットは、コイル１２に対してコイル１２の軸方向で対向するように配置される。
マグネットは、本実施の形態では、コア１４の一端部に対してコイル１２の軸方向で離間して対向する第１マグネット３０と、コア１４の他端部に対してコイル１２の軸方向で離間して対向する第２マグネット４０とを有する。

第１マグネット３０及び第２マグネット４０は、それぞれコア１４（可動体１０）に向けて着磁されている。本実施の形態では、第１マグネット３０及び第２マグネット４０の着磁方向は、コイル１２の軸方向と平行である。第１マグネット３０及び第２マグネット４０は、それぞれコア１４に対向する側の面として、軸部５０の延在方向と直交する方向（可動体１０の振動方向に相当）で並ぶ異なる２極の磁極を有する。

この磁極の境界、つまり、磁極の切り替わり位置に対向して、可動体１０のコア１４の中心（ここでは、コイル１２の軸であり、コイル１２が励磁された際の磁極の中心に相当）が位置するように配置される。

第１マグネット３０及び第２マグネット４０の双方の磁極の極性は、可動体１０のコイル１２が励磁されることにより発生するトルクが可動体１０の同一回転方向に発生するように着磁されている。

第１マグネット３０及び第２マグネット４０において、側面部２４２側に配置され、且つ、可動体１０に対向するそれぞれの磁極３０１、４０１は、同極（図９では、Ｓ極）となるように形成されている。また、第１マグネット３０及び第２マグネット４０において、側面部２４３側に配置され、且つ、可動体１０に対向するそれぞれの磁極３０２、４０２は、同極（図９では、Ｎ極）となるように形成されている。

第１マグネット３０の裏面には、バックヨーク３２が貼設され、第２マグネット４０の裏面には、バックヨーク４２が貼設されており、それぞれのマグネット３０、４０の磁気吸引力の向上が図られている。

例えば、第１マグネット３０及び第２マグネット４０において、側面部２４２側にＳ極、側面部２４３側にＮ極となるように着磁されているとする。この場合、コイル１２の非通電時においては、図９に示すように第１及び第２マグネット３０、４０では、それぞれＮ極から出射し、Ｓ極に入射する磁束が形成される。非通電時では、コイル１２が巻回されるコア１４の一端部１４２は、第１マグネット３０のＳ極とＮ極の双方に吸引され、異なる磁極３０１，３０２（Ｓ極とＮ極）の切替位置で保持される。また、コア１４の他端部１４４は、第２マグネット４０のＳ極とＮ極の双方に吸引され、異なる磁極４０１，４０２（Ｓ極とＮ極）の切替位置で保持される。第１マグネット３０及び第２マグネット４０は、可動体１０の磁性体であるコア１４とともに、コア１４との間に発生する磁気吸引力により磁気バネとして機能し、可動体１０を可動自在に支持している。

側面部２４３には、一端部１５２でコイル１２に接続されるフレキシブル基板１５の他端部１５４が固定されている。

フレキシブル基板１５は、コイル１２に接続される一端部１５２が可動体１０の一端部に固定され、他端部１５４が固定体２０、ここでは、側面部２４３に固定されている。他端部１５４は、一部を筐体の外面に露出させて側面部２４３に固定されている。可動体１０の可動時において、軸部５０の近傍は、可動体１０の他端側の部位よりも可動範囲が小さい。これにより、軸部５０の近傍に配置されるフレキシブル基板１５では、湾曲部１５６に掛かる荷重が小さくなる。このように、フレキシブル基板１５は、軸部５０近傍で固定されているので、フレキシブル基板１５の変位を最小限にすることができ、可動時に発生する応力による断線を防止できる。

なお、フレキシブル基板１５において、一端部１５２と可動体１０との間に、例えば、弾性接着剤又は弾性接着テープ等の弾性部材を介在させて、振動時の衝撃を弾性部材が吸収するようにしてもよい。

［振動アクチュエーター１の磁気回路］
図９は、振動アクチュエーターの磁気回路を示す図であり、振動アクチュエーター１をＺ方向プラス側（上側）からＺ方向マイナス側（下側）に見た状態を示す。図１０Ａ～図１０Ｃは、可動体の動作を示す縦断面図であり、振動アクチュエーター１をＺ方向プラス側（上側）からＺ方向マイナス側（下側）に見た状態を示す。図１０Ａは、非通電時における可動体１０の状態（基準状態）を示す。図１０Ｂは、可動体１０の先端部側、つまり、コア１４の他端部１４４側から振動アクチュエーター１を見て時計回りにコイル１２に通電したときの可動体１０の状態を示す。図１０Ｃは、可動体１０の先端部側、つまり、コア１４の他端部１４４側から振動アクチュエーター１を見て反時計回りにコイル１２に通電したときの可動体１０の状態を示す。

振動アクチュエーター１において、可動体１０は、固定体２０のベースプレート２２とケース２４との間に、軸部５０を介して一端側を支持された状態で配置されている。加えて、マグネット（第１マグネット３０及び第２マグネット４０）は、可動体１０のコイル１２の軸方向で、異なる２極の磁極をコイル１２側に向けて、コイル１２が巻回されるコア１４の両端部（一端部１４２、他端部１４４）に対向して配置されている。第１マグネット３０の磁極３０１と、第２マグネット４０の磁極４０１とは同極であり、第１マグネット３０の磁極３０２と、第２マグネット４０の磁極４０２とは同極である。

第１マグネット３０及び第２マグネット４０の各マグネットでは、異なる２極の磁極３０１、３０２、４０１、４０２は、それぞれ軸部５０の軸方向と直交する振動方向（Ｘ方向）に並べて配置されている。

可動体１０は、フレキシブル基板１５を介して電源供給部（例えば、図１１～図１３に示す駆動制御部２０３）からコイル１２が通電されることにより、Ｘ方向、つまり、ケース２４の側面部２４２、２４３に対して接離する方向に往復動する。
具体的には、可動体１０の他端部が揺動する。これにより、振動アクチュエーター１の振動出力が、振動アクチュエーター１を有する電子機器のユーザーに伝達される。

振動アクチュエーター１では、図９に示す磁気回路が形成される。

振動アクチュエーター１では、コイル１２への非通電時において、つまり、基準状態では、コイル１２が巻回されるコア１４の両端部（一端部１４２、他端部１４４）は、それぞれ、第１マグネット３０及び第２マグネット４０にそれぞれ吸引される。

コア１４は、両端部（一端部１４２、他端部１４４）のそれぞれの軸方向と直交する長さ（振動方向の長さ）の中心が、マグネットの磁極の切替位置に対向する位置に位置している。なお、両端部（一端部１４２、他端部１４４）のそれぞれの軸方向と直交する長さ（振動方向の長さ）の中心は、コイル１２の軸と同一軸上に位置している。

具体的には、コア１４の一端部１４２は、第１マグネット３０の異なる磁極３０１、３０２の双方の磁気吸引力により吸引され、磁極３０１、３０２の切替位置で保持される。

また、コア１４の他端部（自由端部）１４４は、第２マグネット４０の異なる磁極４０１、４０２の双方の磁気吸引力により吸引され、磁極４０１、４０２の切替位置で保持される。

このように可動体１０は、固定体２０の第１マグネット３０及び第２マグネット４０とで構成する磁気バネのみで、基準状態で保持される。

振動アクチュエーター１において、コイル１２は、第１マグネット３０及び第２マグネット４０からの磁束に沿うように、且つ、離間して配置されている。

この構成により、図９及び図１０Ｂに示すように通電が行われると、コイル１２に流れる電流により、コア１４の両端部（一端部１４２、他端部１４４）はそれぞれ異なる磁極となるように磁化される。具体的には、一端部１４２はＮ極、他端部１４４はＳ極に磁化される。

これにより、一端部１４２は、第１マグネット３０の磁極３０１に吸引され、第１マグネット３０の磁極３０２とは反発して推力ｆが発生し、推力ｆ方向に移動する。一方、他端部１４４は、第２マグネット４０の磁極４０１とは反発し、第２マグネット４０の磁極４０２に吸引され、推力－Ｆ方向に移動する。

図１０Ｂに示すように、コイル１２への通電により、振動アクチュエーター１では、軸部５０を挟んで位置する両端部（一端部１４２、他端部１４４）が、推力ｆ、－Ｆ方向にそれぞれ移動することにより、同一回転方向である推力－Ｍが発生する。これにより、可動体１０は、軸部５０を中心に、推力－Ｍ方向に回転して、可動体１０の他端部１４４が側面部２４３側に移動し、側面部２４３、つまり筐体に接触（具体的には衝突）し、筐体に振動を付与する。

また、コイル１２の通電方向が逆方向に切り替わり、図１０Ｃに示すように通電が行われると、それぞれ逆向きの推力－ｆ、Ｆが発生する。具体的には、一端部１４２はＳ極、他端部１４４はＮ極に磁化される。これにより、一端部１４２は、第１マグネット３０の磁極３０１とは反発し、第１マグネット３０の磁極３０２に吸引され、推力－ｆが発生し、推力－ｆ方向に移動する。一方、他端部１４４は、第２マグネット４０の磁極４０１に吸引され、第２マグネット４０の磁極４０２とは反発し、Ｆ方向に移動する。

図１０Ｃに示すように、コイル１２への通電により、振動アクチュエーター１では、軸部５０を挟んで位置する両端部（一端部１４２、他端部１４４）が、推力－ｆ、Ｆ方向にそれぞれ移動することにより、同一回転方向である推力Ｍが発生する。これにより、可動体１０は、軸部５０を中心に、推力Ｍ方向に回転して、可動体１０の他端部１４４が側面部２４３とは反対側の側面部２４２側に移動し、側面部２４２、つまり筐体に接触（具体的には衝突）し、筐体に振動を付与する。

振動アクチュエーター１では、可動体１０は、板ばね（金属ばね）等の弾性部材を用いることなく、マグネット（少なくとも第２マグネット４０）及びコア１４を用いた磁気ばねのみを用いて、固定体２０に対して、軸部５０を中心に往復回転振動自在に支持されている。これにより、従来のように金属ばねにより可動体を振動自在に支持する振動アクチュエーターと異なり、金属ばね特有の不具合となる金属疲労や衝撃による破損は防止されている。

[振動アクチュエーター１の効果]
振動アクチュエーター１では、可動体１０は、巻回されるコイル１２の両端から一端部１４２及び他端部１４４がそれぞれ突出するコア１４を有し、固定体２０はマグネット（第１マグネット３０、第２マグネット４０）を有する。また、軸部５０は、コア１４の一端部１４２側で、可動体１０を固定体２０に対して回動自在に支持する。第２マグネット４０は、非通電時において、他端部１４４に離間して対向し、且つ、往復回転振動方向で並ぶ極性の異なる２極の磁極４０１、４０２を有し、コイル１２内には、コイル側ウェイト部８０２、８０４が配置されている。

これにより、例えば、設計等において可動体１０の外形寸法が設定された場合でも、可動体１０の質量を比較的容易に増加させることができ、磁束飽和することなく磁気バネ定数及びトルクに影響を与えることなく、イナーシャを増加して、好適な所望の振動出力を実現することができる。

また、本実施の形態では、コア芯部１４６の四方を囲むコイルボビン１８において、振動方向で離間する両側部分が、コイル内のコイル側ウェイト部８０２、８０４で形成されたものとなっている。これにより、一層、可動体１０自体の全体のサイズを変更することなく、揺動部分となる一端部１４２よりも他端部１４４側の重量を増加できる。

また、コイルボビン１８は、第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２、コイル側ウェイト部８０２、８０４で分割可能である。よって、これら第１及び第２ボビン分割体１８１、１８２、コイル側ウェイト部８０２、８０４を、コア芯部１４６に対して外側から取り付けるだけで、コア芯部１４６に容易にコイルボビン１８を配置することができる。さらにコイルボビン１８をコア１４に取り付けるだけで、可動体１０の外形寸法を変えずに、可動体１０の質量を増加できる。
このように、コイル側ウェイト部８０２、８０４は、可動体１０のサイズを変更することなく、可動体１０から外れないように、可動体１０の先端部（他端部）の質量を大きくできる。これにより、振動アクチュエーター１では、磁気特性を維持した状態で、共振点を下げること無く、イナーシャを増加させることができる。

また、コア１４の他端部１４４側の一部を切り欠いた切り欠き部１４８に高比重材料からなるメインウェイト部８０が取り付けられている。メインウェイト部８０は切り欠き部１４８において切り欠き部１４８内での振動方向での移動が規制されるように設けられている。これにより、メインウェイト部８０は、可動体１０の往復回転振動時における移動方向である四方を囲まれた状態で、揺動する可動体１０の全長となり可動体本体を構成するコア１４の一部として可動体１０に設けられている。

すなわち、コイル側ウェイト部８０２、８０４とともに、可動体１０のサイズを変更することなく、可動体１０から外れないように、可動体１０の先端部（他端部）の質量をさらに大きくできる。これにより、磁気特性を維持した状態で、共振点を下げること無く、イナーシャを増加させた振動アクチュエーター１を実現できる。

また、本実施の形態では、マグネットは、第１マグネット３０及び第２マグネット４０として、コア１４の両側に配置されている。各々２極の磁極３０１、３０２、４０１、４０２は、可動体１０のそれぞれの端部１４２、１４４で発生するトルクが、同一回転方向に発生するように、配置されている。コア１４の両端部（一端部１４２、他端部１４４）の双方で、第１マグネット３０及び第２マグネット４０との間に磁気吸引力が発生し、互いに引き合う。

これにより、第１マグネット３０及び第２マグネット４０とコイル１２との協働により可動体１０を可動させる際に、軸部５０に加わる磁気吸引力による荷重が相殺されて、軸部５０及びブッシュ１６に掛かる負荷を低減できる。

また、可動体１０は、筐体内で、筐体の側面部２４２，２４３に接触する（接触する状態に相当する状態）ので、振動アクチュエーター筐体に直接的に振動を伝達し、振動アクチュエーター１自体から大きな振動を発生させることができる。また、可動体１０が振動する際に、固定体２０（筐体）に接触するため、振動量も一定となり、振動アクチュエーター１として安定した振動出力を実現できる。

なお、可動体１０の自由端部であるコア１４の他端部１４４が、自由端側に向かってＸ方向の厚みが薄くなるように形成されている。これにより、他端部１４４が揺動してクッション材６１、６２に接触する際の可動体１０の可動域が、可動体１０の自由端部であるコア１４の他端部１４４が自由端側に向かってＸ方向の厚みが同じ厚みである場合と比較して、広くなっている。よって、振動アクチュエーター１は、より大きな振動出力を確保できる。

また、振動アクチュエーター１によれば、ケース２４の内壁面（側面部２４２、２４３）は、可動体１０に、クッション材（６１、６２）等の緩衝部６０を介して接触する構成としてもよい。緩衝部６０は、可動体１０が振動してベースプレート２２又はケース２４に接触する際の衝撃を緩和し、接触音や振動ノイズの発生を低減しつつ、ユーザーに振動を伝達することができる。また、振動する度に、可動体１０は、緩衝部６０を介してベースプレート２２及びケース２４に交互に接触（具体的には衝突）するので、振動出力が増幅される。これにより、実際の可動体１０による振動出力よりも大きな振動出力を、ユーザーに体感させることができる。

ここで、振動アクチュエーター１は、フレキシブル基板１５を介して電源供給部（例えば、図１１～図１３に示す駆動制御部２０３）からコイル１２へ入力される交流波によって駆動される。つまり、コイル１２の通電方向は周期的に切り替わり、可動体１０にはＸ方向プラス側の推力ＭとＸ方向マイナス側の推力－Ｍが交互に作用する。これにより、可動体１０の他端側は、ＸＹ面内で円弧状に振動する。

以下に、振動アクチュエーター１の駆動原理について簡単に説明する。本実施の形態の振動アクチュエーター１では、可動体１０の慣性モーメント（イナーシャ）をＪ［ｋｇ・ｍ^２］、磁気ばねのねじり方向のバネ定数をＫ_ｓｐとした場合、可動体１０は、固定体２０に対して、下式（１）によって算出される共振周波数ｆ_ｒ［Ｈｚ］で振動する。

可動体１０は、バネ－マス系の振動モデルにおけるマス部を構成するので、コイル１２に可動体１０の共振周波数ｆ_ｒに等しい周波数の交流波が入力されると、可動体１０は共振状態となる。すなわち、電源供給部（例えば、図１１～図１３示す駆動制御部２０３）からコイル１２に対して、可動体１０の共振周波数ｆ_ｒと略等しい周波数の交流波を入力することにより、可動体１０を効率良く振動させることができる。

振動アクチュエーター１の駆動原理を示す運動方程式及び回路方程式を以下に示す。振動アクチュエーター１は、下式（２）で示す運動方程式及び下式（３）で示す回路方程式に基づいて駆動する。

すなわち、振動アクチュエーター１における可動体１０の慣性モーメント（イナーシャ）Ｊ［ｋｇ・ｍ^２］、回転角度θ（ｔ）［ｒａｄ］、トルク定数Ｋ_ｔ［Ｎ・ｍ／Ａ］、電流ｉ（ｔ）［Ａ］、バネ定数Ｋ_ｓｐ［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］、減衰係数Ｄ［Ｎ・ｍ／（ｒａｄ／ｓ）］等は、式（２）を満たす範囲内で適宜変更できる。また、電圧ｅ（ｔ）［Ｖ］、抵抗Ｒ［Ω］、インダクタンスＬ［Ｈ］、逆起電力定数Ｋ_ｅ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］は、式（３）を満たす範囲内で適宜変更できる。

このように、振動アクチュエーター１では、可動体１０の慣性モーメント（イナーシャ）Ｊと磁気ばねのバネ定数Ｋ_ｓｐにより決まる共振周波数ｆ_ｒに対応する交流波によりコイル１２への通電を行った場合に、効率的に大きな振動出力を得ることができる。

＜振動アクチュエーターを実装する電子機器＞
図１１から図１３は、振動アクチュエーターを実装する電子機器の一例を示す図である。図１１は、振動アクチュエーターをゲームコントローラーＧＣに実装した例を示し、図１２は、振動アクチュエーターを携帯端末としてのスマートフォンＳＰに実装した例を示し、図１３は、振動アクチュエーターをウェアラブル端末Ｗに実装した例を示す。

ゲームコントローラーＧＣは、例えば、無線通信によりゲーム機本体に接続され、ユーザーが握ったり把持したりすることにより使用される。ゲームコントローラーＧＣは、ここでは矩形板状を有し、ユーザーが両手でゲームコントローラーＧＣの左右側を掴み操作するものとしている。

ゲームコントローラーＧＣは、振動により、ゲーム機本体からの指令をユーザーに通知する。なお、ゲームコントローラーＧＣは、図示しないが、指令通知以外の機能、例えば、ゲーム機本体に対する入力操作部を備える。

スマートフォンＳＰは、例えば、携帯電話やスマートフォン等の携帯通信端末である。スマートフォンＳＰは、振動により、外部の通信装置からの着信をユーザーに通知するとともに、スマートフォンＳＰの各機能（例えば、操作感や臨場感を与える機能）を実現する。

ウェアラブル端末Ｗは、ユーザーが身につけて使用するものである。ウェアラブル端末Ｗは、ここではリング形状を有し、ユーザーの指に装着される。ウェアラブル端末Ｗは、無線通信により情報通信端末（例えば、携帯電話）に接続される。ウェアラブル端末Ｗは、振動により、情報通信端末における電話やメールの着信をユーザーに通知する。なお、ウェアラブル端末Ｗは、着信通知以外の機能（例えば、情報通信端末に対する入力操作）を備えていてもよい。

図１１～図１３に示すように、ゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗ等の電子機器は、それぞれ、通信部２０１、処理部２０２、駆動制御部２０３、及び駆動部としての振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを有する。なお、図１１～図１３に示す振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、図１～図１０に示す振動アクチュエーター１を適用したものである。また、ゲームコントローラーＧＣでは、複数の振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂが実装される。

ゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗにおいて、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、例えば、端末の主面と振動アクチュエーター１の振動方向と直交する面、ここではケース２４の側面部２４２、２４３が平行となるように実装される。電子機器の主面とは、ユーザーの体表面に接触する面であり、本実施の形態では、ユーザーの体表面に接触して振動を伝達する振動伝達面を意味する。

具体的には、ゲームコントローラーＧＣでは、操作するユーザーの指先、指の腹、手の平等が接触する面、或いは、操作部が設けられた面と、振動方向が直交するように振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂが実装される。また、スマートフォンＳＰの場合は、表示画面（タッチパネル面）と振動方向が直交するように振動アクチュエーター１００Ｃが実装される。ウェアラブル端末Ｗの場合は、リング状の筐体の内周面２０８が主面（振動伝達面）であり、内周面２０８とＸＹ面が略平行（平行も含む）となるように、振動アクチュエーター１が実装される。これにより、ゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗの主面に対して垂直な方向の振動が、ユーザーに伝達される。

通信部２０１は、外部の通信装置と無線通信により接続され、通信装置からの信号を受信して処理部２０２に出力する。ゲームコントローラーＧＣの場合、外部の通信装置は、情報通信端末としてのゲーム機本体であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って通信が行われる。スマートフォンＳＰの場合、外部の通信装置は、例えば基地局であり、移動体通信規格に従って通信が行われる。また、ウェアラブル端末Ｗの場合、外部の通信装置は、例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯型ゲーム端末等の情報通信端末であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って通信が行われる。

処理部２０２は、入力された信号を、変換回路部（図示省略）により振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを駆動するための駆動信号に変換して駆動制御部２０３に出力する。なお、スマートフォンＳＰにおいては、処理部２０２は、通信部２０１から入力される信号の他、各種機能部（図示略、例えばタッチパネル等の操作部）から入力される信号に基づいて、駆動信号を生成する。

駆動制御部２０３は、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに接続されており、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄを駆動するための回路が実装されている。駆動制御部２０３は、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに対して駆動信号を供給する。

振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、駆動制御部２０３からの駆動信号に従って駆動する。具体的には、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄにおいて、可動体１０は、ゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗの主面に直交する方向に振動する。

可動体１０は、振動する度に、ケース２４の側面部２４２、２４３に接触するので、可動体１０の振動に伴うケース２４の側面部２４２、２４３への衝撃、つまり、筐体への衝撃が、ダイレクトにユーザーに振動として伝達される。特に、ゲームコントローラーＧＣでは、複数の振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂが実装されているため、入力される駆動信号に応じて、複数の振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂのうちの一方、または双方を同時に駆動させることができる。

ゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗに接触するユーザーの体表面には、体表面に垂直な方向の振動が伝達されるので、ユーザーに対して十分な体感振動を与えることができる。ゲームコントローラーＧＣでは、ユーザーに対する体感振動を、振動アクチュエーター１００Ａ、１００Ｂのうちの一方、または双方で付与でき、少なくとも強弱の振動を選択的に付与するといった表現力の高い振動を付与できる。

このように、振動アクチュエーター１は、例えば、ゲーム機器（ゲームコントローラーＧＣ）、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗ等の電子機器（図１１～図１３参照）に振動発生源として実装される。聞きに実装された振動アクチュエーター１は、可動体１０の往復回転振動することにより、電子機器の振動機能を実現する。振動アクチュエーター１は、例えば、振動することで、ユーザーに対して操作感や臨場感を与えたり、着信を通知したりする場合に駆動する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

また、例えば、本発明に係る振動アクチュエーターは、実施の形態で示したゲームコントローラーＧＣ、スマートフォンＳＰ及びウェアラブル端末Ｗ以外の携帯機器（例えば、タブレットＰＣなどの携帯情報端末、携帯型ゲーム端末）に適用する場合に好適である。また、本実施の形態の振動アクチュエーター１は、上述した携帯機器の他、振動を必要とする美顔マッサージ器等の電動理美容器具にも用いることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係る振動アクチュエーターは、サイズを大きくすることなく、磁気特性の影響を与えることなく、駆動の際のイナーシャを増加でき、ゲームコントローラー、スマートフォン、或いはウェアラブル端末等の電子機器に搭載されるものとして有用である。

１、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 振動アクチュエーター
１０ 可動体
１２ コイル
１４ コア
１５ フレキシブル基板
１６ ブッシュ（軸受け）
１８ コイルボビン（ボビン）
２０ 固定体
２２ ベースプレート
２３ 軸固定部
２４ ケース
３０ 第１マグネット
３２、４２ バックヨーク
４０ 第２マグネット
５０ 軸部
６０ 緩衝部
６１、６２ クッション材
８０ メインウェイト部（切り欠き用ウェイト部）
８０２、８０４ コイル側ウェイト部（ウェイト部）
８１、８２ 分割体
１４２、１５２ 一端部
１４４、１５４ 他端部
１４６ コア芯部（芯部）
１４８ 切り欠き部
１４９ 自由端部
１５６ 湾曲部
１８１ 第１ボビン分割体
１８２ 第２ボビン分割体
１８８ 絡げ部
２０１ 通信部
２０２ 処理部
２０３ 駆動制御部
２０８ 内周面
２４１ 上面部
２４２、２４３ 側面部
２４４ 一端面部
２４５ 他端面部
２８２、２８４ ワッシャ
３０１、３０２、４０１、４０２ 磁極

Claims (7)

1. コイル及び巻回される前記コイルの両端から一端部及び他端部がそれぞれ突出するコアを有する可動体と、
   マグネットを有する固定体と、
   前記コアの一端部側で、前記可動体を前記固定体に対して回動自在に支持する軸部と、を有し、通電される前記コイルと前記マグネットの協働により、前記可動体が往復回転振動する振動アクチュエーターであって、
   前記マグネットは、非通電時において、少なくとも前記他端部に離間して対向し、且つ、前記往復回転振動方向で並ぶ極性の異なる２極の磁極を有し、
   前記コイル内には、ウェイト部が配置されている、
   振動アクチュエーター。
2. 前記ウェイト部は、前記コアと前記コイルとの間に設けられている、
   請求項１記載の振動アクチュエーター。
3. 前記コイルは、前記コアの周面に外装されるボビンに巻回されており、
   前記ウェイト部は、前記ボビンの一部を構成する、
   請求項１または２記載の振動アクチュエーター。
4. 前記ボビンは、
   絶縁体からなり、前記コアに、前記コアの外側から挟むように取り付けられる第１ボビン分割体及び第２ボビン分割体を有し、
   前記ウェイト部は、前記第１ボビン分割体及び前記第２ボビン分割体との間で、前記コアの側面を覆うように配置される被覆用側壁部である、
   請求項３記載の振動アクチュエーター。
5. 前記コアは、前記一端部及び前記他端部間で双方を接続するように延在し、且つ、延在方向と直交する断面が、前記一端部及び前記他端部よりも小さい芯部を有し、
   前記ボビンは前記芯部を囲むように取り付けられ、
   前記コイルの外面は、前記一端部の外面から前記他端部の外面へ長手方向に連続するように設けられている、
   請求項３または４に記載の振動アクチュエーター。
6. 前記他端部には切り欠き部が設けられ、
   前記切り欠き部には、前記コアよりも比重が大きい切り欠き部用ウェイト部が設けられている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の振動アクチュエーター。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の振動アクチュエーターを実装する、
   電子機器。

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