JP7492242B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装装置に関する。

被包装物をフィルムで包装する包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－０５７００４号公報

複数種類のフィルムに対応した包装装置が求められているが、一般的な包装装置では広く流通しているフィルム幅の種類のフィルムに対応するのみで、特殊なフィルムには簡単には対応できない。

本発明に係る包装装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
包装装置は、フィルムフィード部と、案内部と、検出部と、制御部とを有し、
前記フィルムフィード部は、フィルムを搬送及び保持し、
前記案内部は、前記フィルムを前記フィルムフィード部に案内し、
前記検出部は、前記フィルムフィード部に設けられ、前記フィルム又は前記案内部の位置を検出し、
前記制御部は、前記フィルムフィード部の位置を前記検出部の検出結果に応じて移動制御し、
前記案内部は、前記フィルムの幅方向に調整可能であり、
前記フィルムフィード部の先端は、前記フィルムを把持するための移動部と固定部とからなり、
前記検出部は、前記固定部に設けられるものであって、かつフィルム張架側とは異なる側面に配置され、前記案内部の位置を調整した後の前記案内部における前記フィルム又は前記案内部の位置を検出可能であることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す側面概念図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す正面概念図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の案内部、フィルムフィード部、検出部の一例を説明する斜視図である。 案内部、フィルムフィード部、検出部の一例を説明するための部分拡大斜視図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の案内部、フィルムフィード部、検出部の一例を示す平面概念図である。 フィルムと案内部の一例を示す図である。 比較例の装置を示す図である。 開口位置情報テーブルの設定画面の一例を示す図である。 包装装置の案内部の位置を検出する動作の一例を説明するための図であり、詳細には、（ａ）はフィルム幅が長いときの案内部の配置例とフィルムフィード部の動作の一例を示す図であり、（ｂ）は検出部により受光した光強度の一例を示す図であり、（ｃ）はフィルム幅が短いときの案内部の配置例とフィルムフィード部の動作の一例を示す図であり、（ｄ）は検出部により受光した光強度の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施形態に係る包装装置は、フィルムフィード部と、案内部と、検出部と、制御部とを有する。フィルムフィード部はフィルムを搬送及び保持する。案内部はフィルムをフィルムフィード部に案内する。検出部はフィルムフィード部に設けられ、フィルム又は案内部の位置を検出する。制御部はフィルムフィード部の位置を検出部の検出結果に応じて移動制御する。検出部は、フィルムフィード部の、フィルム又は案内部の位置を検出できる位置に設けられており、好ましくはフィルムフィード部の先端部又は先端部近傍に設けられている。
被包装物は、例えばトレーに食品などを載置したもの等である。
詳細には、この包装装置は、フィルムセット位置を簡単に特定することができ、フィルムフィード部へ、フィルムを支持し案内する案内部の位置をずらして設置することが可能であり、案内部は切欠部を有し、フィルムフィード部に設けられた検出部で、案内部の切欠部の位置を検出することで、案内部やフィルムの幅サイズを特定し、フィルムの両側端部を確実に把持することができる。
つまり、この包装装置は、簡単な構成で、異なる種類のフィルム幅のフィルムに対応することができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図である。
包装装置１００は、例えば延伸フィルム等のフィルムを用いて被包装物（食料品等の商品など）を包装する。
詳細には、包装装置１００は、その本体部１００Ｂに包装部ｂなどを有し、本体部１００Ｂの正面上部に表示操作部３９が設けられている。表示操作部３９は、キーボードやタッチパネル等からなる操作部と、液晶表示装置等で構成された表示部とを備えている。操作部は各種データ及び各種指令の入力操作のためのものである。表示部は、ＣＰＵの指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。この表示操作部３９は、別名コンソール部とも呼ばれている。

包装装置１００の本体部１００Ｂの正面には搬送部（搬送装置１１０）が設けられている。詳細には、搬送装置１１０はその搬送面上に載置された被包装物ｗを、搬送方向（図１に示す例では前から後方向）へ、本体部１００Ｂ内に搬送する。
包装装置１００は、例えば包装装置の本体部１００Ｂに備えられたフィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを繰り出し、該フィルムをフィルム保持部（案内部を含む）を介して一対のフィルムフィード部（フィルムフィード機構）へ引き渡し、このフィルムフィード部によりフィルムの幅方向の両側端部を挟持しながら移送して包装部ｂへ供給し、包装部ｂにて両側端部が挟持されたフィルムに向けて、搬送部により搬送された被包装物（商品）をエレベータ等の昇降装置により突き上げフィルム包装を行う。

図２は本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す側面概念図である。図３は包装装置１００の一例を示す正面概念図である。
図４は包装装置１００の案内部４、フィルムフィード部５、検出部Ｓの一例を説明する斜視図である。図５は案内部４、フィルムフィード部５、検出部Ｓの一例を説明するための部分拡大斜視図である。
図６は包装装置１００の案内部４、フィルムフィード部５、検出部Ｓの一例を示す平面概念図である。

包装装置１００では、本体部１００Ｂに搬送された被包装物ｗが、搬送装置１１０により、昇降装置としてのエレベータ２まで搬送されるように構成されている。
エレベータ２の上方には包装部ｂが設けられている。包装部ｂには、詳細には、フィルムロール配置部（不図示）とそのフィルムロール配置部ＦＨにセットされたフィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦ（ストレッチ性のあるフィルム；ストレッチフィルム）の先端部を保持するフィルム保持手段（保持可動機構部４０１）が設けられている。
詳細には、図３に示すように、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦはローラＲ１を介してフィルム保持手段（保持可動機構部４０１）に保持される。

フィルム保持手段（保持可動機構部４０１）の近傍にはフィルムＦを切断するカッタなどの切断部９が設けられている。フィルム保持手段（保持可動機構部４０１）には案内部４が着脱自在に設けられている。保持可動機構部４０１は案内部４と共にフィルムフィード部５に向かって水平方向に移動自在に構成されている。
また、フィルムロール配置部（不図示）とそのフィルムロール配置部ＦＨ３にセットされたフィルムロールＦＲ３から繰り出されるフィルムの先端部を保持するフィルム保持手段（保持可動機構部３０１）が設けられている。フィルムロールＦＲ３のフィルムは、上記フィルムロールＦＲのフィルムＦと種類が異なる。フィルムロールＦＲ３から繰り出されたフィルムＦはローラＲ３を介してフィルム保持手段（保持可動機構部３０１）に保持される。フィルム保持手段（保持可動機構部３０１）には案内部３が着脱自在に設けられている。保持可動機構部３０１は案内部３と共にフィルムフィード部５に向かって水平方向に移動自在に構成されている。
また、保持可動機構部４０１及び案内部４と、保持可動機構部３０１及び案内部３は、上下動可能に構成されており、その上下動を行う駆動機構（切替部）により、フィルムの種類を切り替えることができる。

フィルム保持手段としての保持可動機構部４０１は、詳細には、上部保持可動機構部４０１Ｔ、下部保持可動機構部４０１Ｂを有する。上部保持可動機構部４０１Ｔには、後述するように、案内部４として、前側上部案内部４ＦＴ、後側上部案内部４ＲＴが着脱自在に設けられている。また、下部保持可動機構部４０１Ｂには、後述するように、案内部４として、前側下部案内部４ＦＢ、後側下部案内部４ＲＢが着脱自在に設けられている。
また、フィルム保持手段としての保持可動機構部３０１は、詳細には、上部保持可動機構部３０１Ｔ、下部保持可動機構部３０１Ｂ、案内部３として、前側上部案内部３ＦＴ、後側上部案内部３ＲＴ、前側下部案内部３ＦＢ、後側下部案内部３ＲＢが設けられており、保持可動機構部４０１と略同じ構造であるので説明を省略する。

また、フィルム保持手段で保持されているフィルムＦの先端を挟持して引き出し、包装部ｂまで搬送する上下の搬送ベルト５Ｂ（上部搬送ベルト５ＢＴ、下部搬送ベルト５ＢＢ）からなる前後一対のフィルムフィード部５（前側フィルムフィード部５Ｆ、後側フィルムフィード部５Ｒ）が、フィルム保持手段の先端に接近させて配置され、フィルム保持手段とフィルムフィード部５との間には、フィルムフィード部５で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さに切断する切断部９が配置されている。包装部ｂのフィルムフィード部５によりフィルムＦが張架される。
また、上記フィルムフィード部５（フィルムフィード機構）は、フィルムＦの幅方向に移動自在に、本体部１００Ｂに設けられており、フィルムフィード部５の先端（案内部側先端部）には、フィルムＦの先端を挟持可能な開閉機構５Ｃを有する。この開閉機構５Ｃは、フィルムＦを把持するための移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂとからなる。移動部５Ｃａはフィルム搬送面（固定部５Ｃｂの上方）に向かって上下移動（または図５に示す回転軸５Ｋを回転中心として回動）可能に構成されている。詳細には、移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂの間に配置されたフィルムＦを、移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂにより挟持可能に構成されている。検出部Ｓは、固定部５Ｃｂに設けられている。

保持可動機構部のそれぞれには、フィルム供給経路上にダンサーローラーＲＴ，ＲＴ３と呼ばれるフィルムのテンションを均一に保つための機構が備えられている。保持可動機構部のそれぞれはフィルムをフィルムフィード部５へ供給するため前後の移動を行う。またフィルムフィード部５がフィルムを搬送する。このように保持可動機構の前後移動時やフィルムフィード部５のフィルム搬送の際、フィルムに過渡的な負荷がかかり、フィルムはその影響により破断する可能性がある。ダンサーローラーＲＴ，ＲＴ３はこのような過渡的な負荷がフィルムに加わった場合に、フィルムから離れる方向へ遷移するためその過渡的負荷を吸収し、フィルムへの負荷を軽減する働きがある。また、先の前後移動やフィルム搬送停止時には、その慣性によりフィルムが多く引き出されてしまい、フィルムにたるみが発生することがある。このようなたるみが発生するとフィルムは他のフィルムや装置構造体の何れかに接触し、フィルム搬送に不具合を生じることがある。このようなたるみが発生し得る状況では、ダンサーローラーＲＴ，ＲＴ３はフィルムに近づく方向へ遷移するため、そのたるみを軽減するテンションをフィルムに加える働きがある。

また、先の駆動機構（切替部）による保持可動機構の上下移動の際には、先のダンサーローラー自体の初期位置を移動する機構も備えている。具体的には、保持可動機構が上昇した場合に、ダンサーローラーのそれぞれはこの上昇に連動して上昇し、その初期位置が上位置となる。同様に保持可動機構が下降した場合に、ダンサーローラーのそれぞれはこの下降に連動して下降し、その初期位置が下位置となる。
このようにダンサーローラーＲＴ，ＲＴ３の初期位置を上下動させる理由は、保持可動機構が上昇することに対し、フィルムロールＦＨ、ＦＨ３が上昇しない場合、保持可動機構とフィルムロールの距離が離れることとなるため、その上昇に応じてフィルムが引き出されてしまうことになる。引き出されるだけでは問題は発生しないが、引き出されたのち保持可動機構が再び下降すると、先のフィルムの引き出し分がたるみとなってしまい、上記の様に他のフィルムや装置構造体の何れかに接触し搬送不良の原因となってしまう。
そこで駆動機構（切替部）による上昇の際には、それぞれのダンサーローラーは初期位置よりも高い位置まで上昇し、保持可動機構とフィルムロールとの距離が開くことによるフィルムの引き出しを軽減することができる。フィルムの引き出しが軽減されると、保持可動機構が下降する際にもフィルムのたるみが発生する量は小さくなり、先の搬送不良が生じ難い状況を作り出すことができる。

また、包装装置１００は、フィルムフィード部５の上方に、左右折り込み板６、後折り込み板７、プッシャー（不図示）などが配設されている。

包装装置１００は、エレベータ２に載せられた被包装物ｗを、エレベータ２の上昇により包装部ｂに張架されたフィルムＦに対して突き上げ、引き伸ばされた状態のフィルムＦの左右および後側端部を、左右折り込み板６と後折り込み板とにより被包装物ｗの底面に折り込んだ後、プッシャーにより被包装物ｗを水平に押動させながら、前折り込みローラ（不図示）で上記フィルムＦの端部を折り込み、フィルム包装された商品をプッシャーで本体部１００Ｂの後方へ押し出す。

包装装置１００は、複数の案内部を有し、詳細には図３に示す例では、上方の案内部４（上案内部４ともいう）及び下方の案内部（下案内部３という）を有する。下案内部３は上案内部４の構成と略同じであるので詳細な説明を省略する。
また、上案内部４及び下案内部３は、上述したように切替部により上下動可能に構成されており、切り替えて利用することができるように構成されている。
上案内部４と下案内部３のそれぞれに対応して上案内部用フィルムロール配置部ＦＨ、下案内部用フィルムロール配置部ＦＨ３が設けられており、それぞれフィルムロールＦＲ、ＦＲ３を保持している。すなわち、図３に示す包装装置１００では、二つのフィルムを切替えて利用できるように構成されており、フィルム交換時等に要していた時間を短縮し、単位時間当たりの包装能力を上げることができる。
また、例えば、一方のフィルムロール配置部に大きいフィルム、他方のフィルムロール配置部に小さいフィルムをセットしておくことで、従来の様にフィルムを交換する時間を必要とせず、エレベータ２の上下動により切り替えることができる。

図３に示す例では、上案内部４がフィルムフィード部５と同じ高さ位置にあり、上案内部４から送り出されるフィルムを使った包装処理が行われる。この際、下案内部３は上案内部４よりも下方位置へ沈み込んだ状態となっている。ただし、エレベータ２により２つの案内部４，３が上下動しても、２つのフィルムロール配置部ＦＨ，ＦＨ３の位置は変わらないように構成されている。

下案内部３を利用する場合、上案内部４がフィルムフィード部５の位置よりも高い位置まで上昇し、下案内部３の高さ位置がフィルムフィード部５と同じ高さ位置となる。

以下、ラベルを発行する印字部やラベルを貼付するラベル貼付部を備えた包装装置１００を説明する。なお、包装装置１００は、印字部やラベル貼付部の両方又は一方を備えていなくともよい。

また、図７に示す例では、例えば６０センチ幅のフィルムＦを利用する場合、フィルム端面から一定距離内側（図の場合５ｃｍ）部分をフィルムフィード部５の先端で掴み、搬送するように制御する。
６０ｃｍ幅のフィルムＦの内側５ｃｍを挟持する場合、開口部Ｆ１を利用する。よって、包装装置は６０ｃｍ幅のフィルムＦの利用が指定された場合、包装装置の記憶部に記憶された条件テーブルに基づいて開口部Ｆ１を特定し、開口部Ｆ１を目指してフィルムフィード部５が移動するように包装装置が構成されている。

表１は、上案内部用の開口位置を記憶した情報テーブルの一例を示し、表２は下案内部用の開口位置を記憶した情報テーブルの一例を示している。
それぞれの案内部は調整が自由であるため、調整がされる度に開口部の位置を記憶し直すことができる。
表１，２に示した、フィルム名称は開口部に割り当てた番号等である。詳細には、「Ｎｏ．１（６００ｍｍフィルム）」と、開口部の番号とその位置で利用するフィルムの幅を並べて表示しても良いし、単に「Ｎｏ．１」と開口部の番号のみを表示しても良いものである。これは利用者に応じて適宜変更可能である。

表１，２に示した、開口位置（記憶部が記憶する案内部のカウント数情報）について説明する。
Ｆ１～Ｆ７等はフィルムフィード部の位置検出センサで検出する案内部の数に関する情報であり、制御部が検出結果をカウントし、どの位置にいるかを把握するための情報である。このＦ１～Ｆ７等は、フィルム名称と１：１の関係で記憶され、フィルム名称についてＮｏ．１が選択されると、制御の際にカウントする数は「１」となる。フィルムフィード部が１カウントした時点（Ｆ１）でフィルムＮｏ．１に到達したと判断することとなる。

表１，２に示した、開口位置（記憶部が記憶する初期位置からの距離情報）について説明する。
フィルムフィード部は初期値を０とし、そこからの移動距離（ｍｍ、ｃｍなど）を先のフィルム名称や数情報に関連付けて記憶部に記憶している。案内部が調整された後は必ずこの距離を測る制御が行われる。
初期位置から移動を開始し、最初に案内部が検出されるまで（カウントが１になるまで＝Ｆ１まで）移動し、検出できた際の距離情報をフィルム名称Ｎｏ．１に対応する距離情報として情報テーブルに記憶させる。
案内部は等間隔（例えば５０ｍｍ）に開口部が設けられているため、Ｆ１がカウントできれば残りのＮｏ．２～７は５０ｍｍずつ加算した情報として記憶することができる。なお、１カウント（Ｆ１）の時点で止めず、２カウント（Ｆ２）とすべての案内部をカウントして、都度距離を算出してもよい。すなわち、Ｆ１の位置が初期位置からどれだけ離れているかを事前に記憶部に記憶しておくことができる。
この距離情報は、上案内部と下案内部の切替の際に利用することができる。また、これらの距離情報は、モータ駆動に用いるパルス信号やエンコーダー信号に基づいて算出することができる。
つまり、本発明の実施形態に係る包装装置は、検出された案内部の位置に基づく距離情報を記憶する記憶手段（記憶部）を備え、この記憶手段は案内部と第２案内部とのそれぞれの距離情報を記憶する。

例えばフィルムフィード部５でフィルムを挟んで搬送する際に、フィルムＦが搬送部から抜けてしまう等のトラブルがあった場合、現５ｃｍよりもさらに内側（例えば７ｃｍ位置）を把持してもよい。例えば開口部Ｆ２を利用することもできるが、開口部Ｆ１と開口部Ｆ２の間の距離が５ｃｍ等に規定されており、上記条件テーブル（表１を参照）にて６００ｍｍの開口部位置をＦ２に再設定すると、１０ｃｍ位置を挟む制御となるが、内側過ぎるため、フィルムを挟持・搬送する際に端面が余り過ぎてしまい、あまり部分が他の機構に引っかかる虞がある。
包装装置は、案内部４，３の位置を微調整可能、詳細にはフィルムの幅方向に例えば５ｃｍ以下ずらして設置可能に構成されている。
また、この５ｃｍ刻みに当てはまらない特殊な幅のフィルムについても、微調整が必要となる。
案内部４の位置を微調整することができるが、この微調整を行うには以下の新たな問題を解決する必要がある。

本発明の実施形態に係る包装装置では図４，５，６に示したように、フィルムフィード部５の先端に検出部Ｓ（センサ）を有する。

比較例として、図８に示すように、前側フィルムフィード部５Ｆの移動軸のいずれかに、前側フィルムフィード部５Ｆを停止したい位置の数だけ、光センサ等の位置検出センサ２Ｓ～４Ｓが設けられている（比較例）。
前側フィルムフィード部５Ｆは当該センサのＯＮ／ＯＦＦに従って、自身の位置を把握していた。
よって、比較例の機構の場合、案内部４の位置を調整する（フィルムの幅方向にずらす）と、位置検出センサ１Ｓ～４Ｓの位置も同じ距離だけずらすことを要する。また、フィルムフィード部を停止させたい位置の数だけ、位置検出センサを用意することを要する。

本発明に係る包装装置の機構では、比較例の位置検出センサ１Ｓ～４Ｓは一切なく、あくまで、前側フィルムフィード部５Ｆの先端の検出部Ｓ（センサ）と案内部４の検出結果によって、前側フィルムフィード部５Ｆの位置を特定するようにできるため、作業効率を各段に上げることができる。
さらに、案内部４はフィルムＦと接しているため、「フィルムのこの部分を把持したい」、という作業者の直感的に案内部４の位置をずらすだけで、前側フィルムフィード部５Ｆはこれに追随することができ、直感的な作業を実現することができる。
比較例の機構では、案内部４を直感的にずらした場合、その直線上に離れて存在している１Ｓ～４Ｓを案内部４を動かした距離と同じだけずらす必要があり、直感的でなく、煩雑な作業を行うことを要する。

次に、図９，１０等を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明する。
初期位置センサ８１，８２は、前側フィルムフィード部５Ｆが最前面（最前側）に位置することを検出するためのセンサであり、例えば発光部、受光部等である。初期位置センサ８１，８２がＯＮ状態にあるとき、制御部は、前側フィルムフィード部５Ｆが初期位置にあると判断する。また、初期位置において、検出部Ｓは案内部４を検出しないように構成されている。
前側フィルムフィード部５Ｆは、この初期位置から後側フィルムフィード部５Ｒ側へ移動すると、初期位置センサがＯＦＦ状態となり、前側フィルムフィード部５Ｆは初期位置にいないと判断される。前側フィルムフィード部５Ｆが後側フィルムフィード部５Ｒ側へ移動中に、検出部Ｓにより案内部４を検出する。制御部は、この検出（ＯＮ）の回数をカウントすることで、前側フィルムフィード部５Ｆが現在どの位置にいるのかを特定することができる。
つまり、制御部は、検出部Ｓが案内部を検出した回数に基づいて、前側フィルムフィード部５Ｆの位置を移動制御する。
よって、案内部４をどのような位置に調整しても、単純に上記カウントに基づいて、前側フィルムフィード部５Ｆの停止位置を決定することができる。
具体的には、上下案内部を好きな位置に調整した後、包装装置の操作部により当該上下案内部に利用するフィルム幅を、上下案内部の開口部を選択することで設定できる。

図９は開口位置情報テーブルを決定するための設定画面の一例を示す図である。
図９に示した設定画面は、包装装置にセットするフィルムに関する様々な情報を事前に包装装置に設定する画面である。この設定画面では、「フィルム設定（上案内部４）」のタブが選択された状態であり、上案内部４にセットするフィルムに関する情報を設定する画面となる。
「フィルム位置」エリア３９１には、使用するフィルムの名称を設定することができる。表１の「フィルム名称」に該当する。このフィルム名称エリア（「フィルム位置」エリア３９１）において、上案内部４に設けられた開口の数（Ｆ１～Ｆ７）の範囲で選択することができる。開口数の異なる別の案内部を新たに設けた場合はそれに合わせて選択の範囲も変更できる。このフィルムの名称の選択、決定により表１の開口位置テーブルの情報を決定することができる。
図９に示す例では、「フィルム位置」エリア３９１に「Ｎｏ．３（５００ｍｍ）」が選択されているため、上案内部４を利用した包装処理を行う場合には、フィルムフィード部をＦ３（＝３カウント）の信号を検出するまで移動する制御を行い、フィルムを挟持し搬送する制御をする。
また、包装装置は、「Ｎｏ．３（５００mm）」が選択されたことに応じて、Ｆ３の位置が初期位置からどれだけ離れた拒理に存在するのかを特定するため、フィルムフィード部を移動しながらＦ３の信号を待つ。Ｆ３を検出した際の移動距離を算出すると、表１の開口位置情報テーブルにその距離を書き込む。
このように、開口位置情報テーブルの距離に関する情報については、案内部を調整する度に行うことが求められる。

「フィルム設定」エリア３９２は、セットするフィルムの具体的なフィルム種を選択可能に設定することができる。セット可能なフィルムの種類は多い一方、それぞれのフィルムには異なる特性があるため、仕上りのよい包装や効率の良い包装を実現するにはそのフィルムの特性に応じた包装制御を行う必要がある。したがって包装装置はフィルムの材質や硬さ伸び易さなど、いくつものパラメーターに応じた包装条件を予め記憶している。よって、包装装置は、「フィルム設定」エリア３９２にて選択されたフィルムの種類に応じて最適な包装制御の１つを決定することができる。
「アイマーク」エリア３９３には、セットするフィルムに光学センサーで検出可能な目印があるか否かを設定することができる。フィルムは透明であるため、検出が難しい場合がある。そのため一部のフィルムにはアイマークと呼ばれる、光学センサで検出するための目印が備えられている。包装装置はこのアイマークの有無に応じて包装制御を決定することができる。
以上、上案内部４のフィルムに関する設定である。下案内部３についても同様であるので説明を省略する。

詳細には、例えば、図１０（ａ）に示すようにフィルム幅が比較的長い場合、案内部４の前側上部案内部４ＦＴ、前側下部案内部４ＦＢは、図示したように配置される。例えば、図１０（ｃ）に示すようにフィルム幅が比較的短い場合、案内部４の前側上部案内部４ＦＴ、前側下部案内部４ＦＢは、図示したように配置することができる。
案内部４の切り欠け状の開口部４ｔａに、フィルムの側端部が位置するように、案内部４の案内部４の前側上部案内部４ＦＴ、前側下部案内部４ＦＢが配置される。
なお、図１０に示す例では、案内部４の後側上部案内部４ＲＴ、後側下部案内部４ＲＢは、保持可動機構部に固定されている。

図１０（ａ）に示したように、フィルム幅が比較的長い場合、案内部４の位置を検出するときに、前側フィルムフィード部５Ｆがフィルムの幅方向（前後方向）に移動させ、フィルムフィード部５の先端又は先端付近に設けられた検出部Ｓ（光センサや撮像部など）により、図１０（ｂ）に示すように光センサにより受光した光強度が、案内部４の開口部４ｔａの位置に応じて変化する。つまり、検出部Ｓの光センサによる光強度の強弱に基づいて、案内部４の前側上部案内部４ＦＴ、前側下部案内部４ＦＢの位置を高精度に検出することができる。

図１０（ｃ）に示したように、フィルム幅が比較的短い場合、同様に、前側フィルムフィード部５Ｆがフィルムの幅方向（前後方向）に移動させ、フィルムフィード部５の先端又は先端付近に設けられた検出部Ｓ（光センサなど）により、図１０（ｄ）に示すように光センサにより受光した光強度が、案内部４の開口部４ｔａの位置に応じて変化する。つまり、検出部Ｓの光センサによる光強度の強弱のパターンに基づいて、案内部４の前側上部案内部４ＦＴ、前側下部案内部４ＦＢの位置が、後ろ側に所定距離だけずれていることを、高精度に検出することができる。

また、案内部４の開口部の位置を高精度に特定するために、細かい間隔で、フィルムフィード部５をフィルム幅方向に微小移動させながら、案内部の開口部の位置を高精度に特定してもよい。

なお、上述した実施形態では、案内部４の切り欠け状の開口部４ｔａの位置と、フィルムフィード部５との位置関係に基づいて、案内部４の位置を高精度に特定し、その特定した位置に基づいてフィルムフィード部５のフィルム幅方向に沿った移動を高精度に制御したが、この実施形態に限られるものではなく、
例えば、案内部４の所定位置に位置決め用の標し（例えば、所定形状の孔や印刷されたマーク等）を設け、包装装置の本体部に設けられたカメラ等の撮像部により標しを撮像し、撮像して得られた画像から位置決め用標しを特定し、その標しの位置情報に基づいて、案内部４の位置を特定してもよい。

図１１は本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。詳細には、包装装置１００は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ、包装機構制御部Ｉ等を有する。

計量ラベルプリンタ制御部Ｇは、主として計量ラベルプリンタ関係の制御を行うもので、ＣＰＵ３１によって制御される。包装機構制御部Ｉは、主として包装装置の機構部の制御を行うもので、制御部６１（ＣＰＵ）によって制御される。また、制御部６１（制御手段）は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇの各構成と協働して各構成を制御してもよい。

計量ラベルプリンタ制御部Ｇについて説明する。
ＣＰＵ３１には、通信線（バス等）を介してＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部３５、表示操作部３９、計量部５０、通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６等、印字部４０（ラベル発行部）、及びラベル貼付部４１等が接続されている。

記憶部３５は、ＲＯＭやＲＡＭなどを有し、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等が記憶されている。
記憶部３５は、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ等のエリア、商品毎（被包装物ｗ毎）に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリア等を有する。プリセットデータエリアには被包装物ｗに含まれる商品に付与される商品番号に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである、品名（商品名）、単価、風袋等と、ラベル貼付用のデータである「ラベルの向き」等が予め記憶されている。

表示操作部３９は、キーボードとタッチパネル等からなる操作部と、液晶表示装置等で構成された表示部とを備えている。操作部は各種データ及び各種指令の入力操作のためのものである。表示部は、ＣＰＵ３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。

計量部５０は、例えば搬送装置に設けられ、搬送装置に載置された被包装物を計量し、計量結果を示す計量信号をＣＰＵ３１へ供給する。
通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包装機構制御部Ｉとの間で、各種データ、指令などの通信を行うための回路である。

印字部４０は計量ラベルプリンタであり、ラベルに対する印字手段として印字ヘッド（サーマルヘッド等）、プラテンローラー、ラベル搬送部、搬送駆動用モータなどを備え、ＣＰＵ３１の制御によりラベルに商品データとして、例えば、品名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を行い、印字したラベルを発行口から発行するものである。

ラベル貼付部４１は、ＣＰＵ３１の制御により、印字部４０により印字発行されたラベルを吸着部により吸着し、フィルム包装された商品にラベルを貼付する。

次に、包装装置１００の包装機構制御部Ｉの制御部６１（ＣＰＵ）について説明する。
制御部６１には、通信線（バス等）を介して、通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）６２、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部６０、操作部６３、通信部６４、及び機構駆動部６５等が接続されている。
通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）６２は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと各種データ、指令の通信を行うための回路である。

記憶部６０は、制御部６１が実行する制御プログラムなどを記憶している。また、記憶部６０は、制御部６１が制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等を記憶している。また、記憶部６０としてはＨＤＤやＳＳＤなどの記憶装置を採用してもよい。

通信部６４は、制御部６１の制御により、有線式又は無線式の通信路（ネットワーク等）を介して、管理サーバ（管理用コンピュータ等）とデータ通信を行う。

そして、制御部６１は、包装装置１００における包装動作等に関する制御を行う制御手段として機能する。まえた、制御部６１は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。

機構駆動部６５には、搬送部（搬送装置１１０）、エレベータ２等の昇降装置、包装部ｂ、フィルムフィード部５、検出部Ｓなどが電気的に接続されている。各構成については、上述したので説明を省略する。

次に、包装装置１００の動作の一例を、図１２等を参照しながら説明する。
ステップＳＴ３０１において、例えば、操作者がタッチパネル、キーボード、操作スイッチ等の表示操作部３９を操作することにより、被包装物やフィルムの種類（フィルムの幅等）を設定する。詳細には、制御部６１は、表示操作部３９からの操作に応じた信号に基づいて、被包装物やフィルムの種類を設定する。制御部６１は設定情報を記憶部６０や記憶部３５等に記憶する。
また、制御部６１は、例えば、フィルムの名称や種類等の設定情報に対応した詳細な情報、例えばフィルムの幅、材質、長さ、製造年月などを、記憶部６０等に記憶されているデータベースから読み出す。
なお、通信部６４を介して管理装置（管理用のコンピュータ）等から、被包装物やフィルムの種類を設定するための信号を受信した場合に、制御部６１は、その信号に基づいて、被包装物やフィルムの種類を設定してもよい。

ステップＳＴ３０２において、適宜、フィルムロール配置部により配置された、フィルムロールＦＲのフィルムＦの種類に応じて案内部４が規定の位置に設置される。詳細には、例えば、操作者により、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦの種類（フィルムの幅）に応じた位置に、案内部４が配置される。
具体的には、フィルムＦの幅方向の端部が案内部４の切り欠け状の開口部４ｔａに位置するように案内部４が配置される。操作者等が案内部４を上記位置に配置してもよいし、包装装置に設けた移動機構（不図示）が案内部４を上記位置に配置してもよい。

ステップＳＴ３０３において、制御部６１は、検出部Ｓの検出結果により、案内部４やフィルムＦ（フィルムＦの側端部等）の位置を検出する。詳細には、制御部６１は、フィルムの幅方向（前後方向）に移動するフィルムフィード部５に設けられた検出部Ｓが、案内部４の端部に形成されている切り欠け状の開口部４ｔａの位置やフィルムＦの側端部を高精度に検出する。なお、前側フィルムフィード部５Ｆがフィルムの幅方向（前後方向）に移動する場合、前側フィルムフィード部５Ｆの先端近傍に設けられた開閉機構５Ｃの移動部５Ｃａは上がった状態である。

ステップＳＴ３０４において、設定したフィルムＦの種類と、案内部４又はフィルムＦの位置が対応しているか否かを判別し、対応している場合にステップＳＴ３０５の処理に進み、対応していない場合にステップＳＴ３０２の処理に進み、再度、案内部４の位置調整や、案内部４の位置を検出する。

ステップＳＴ３０５において、制御部６１は、検出部Ｓの検出結果に応じて、フィルムフィード部５の位置を移動制御し、通常の包装処理を行う。

ステップＳＴ３０６において、制御部６１は、例えば、設定された個数の被包装物の包装処理を完了することで包装が終了したか、又は終了ボタン等の操作により終了が指示されたかを判別し、終了の場合に被包装物の包装処理を終了し、終了でない場合にステップＳＴ３０７の処理に進む。

ステップＳＴ３０７において、制御部６１は、例えば、表示操作部３９から入力された信号に基づいて、フィルムＦの種類を変更するか否かを判別し、変更しない場合にステップＳＴ３０５の処理に進み、変更する場合にステップＳＴ３０２の処理に進む。

なお、包装装置１００の動作は上述した実施形態に限られるものではない。例えば、包装装置１００は、フィルムロール配置部ＦＨに複数種類のフィルムロールＦＲがセットされ、それらフィルムロールＦＲを包装する商品の大きさに応じて自動交換装置を作動させて自動的に交換する構成であってもよい。
包装装置１００では、フィルムロールＦＲのデータ（種類）を予め入力等により設定している。包装装置１００においては、フィルムロール配置部ＦＨに一個のフィルムロールのみをセットするようにし、このフィルムロール配置部ＦＨにセットしたフィルムロールＦＲのフィルムＦの幅により異なる位置となる案内部４の位置を検出してフィルムフィード部５の位置が自動的に調整してもよい。
つまり、包装装置１００はフィルムロールの交換動作に伴い、フィルムフィード部５の初期位置を変更することができる。
また、フィルムロール配置部ＦＨに複数種類のフィルムロールをセットし、使用するフィルムをマニュアル操作で交換するストレッチ包装装置において、使用するフィルムに応じてフィルムフィード部の初期位置の変更自動的に行うことができる。

フィルム保持部で保持されているフィルムの幅、つまり使用するフィルムの種類を直接検出するので、フィルムロール配置部ＦＨに複数のフィルムロールがセットされていても何ら支障なくフィルム幅を検出し得、その検出結果に対応してフィルムフィード部の初期位置が制御部６１により自動的に設定される。

＜上案内部と下案内部の切替時の制御＞
フィルムフィード部は案内部の有無を検出し、それをカウントすることで、当該移動位置を把握することができる。よって、案内部をカウントするためには、必ず０の位置（＝初期位置）までフィルムフィード部を戻してからカウントを行わなければならない。
本発明の実施形態に係る包装装置は、案内部を少なくとも２つ備えているため、切り替えをしながら使用することができる。つまり、上案内部４を利用して包装制御をした後、連続して下案内部３に切り替えて包装制御を再開するには、上案内部４から下案内部３に切り替えた際にフィルムフィード部を初期位置まで戻し、そこから下案内部３にセットされたフィルム情報を開口位置情報テーブルに記憶されたカウント数を参照し、そのカウント数を満たすまでフィルムフィード部を動かす、という制御が必要である。このように上案内部と下案内部を切替えるたびに、フィルムフィード部を初期位置まで移動させそこからカウントする制御を行うと、これら一連の移動に多くの時間を要してしまい、効率的とは言えなかった。
そこで、本発明の実施形態に係る包装装置では開口位置情報テーブルのカウント数の情報と対応付けて、距離の情報を記憶するようにした。これにより、例えば上案内部４の開口位置情報テーブルがＮｏ．７（＝Ｆ７）が選択され、実測距離が４００ｍｍ、下案内部３の開口位置情報テーブルがＮｏ．７（＝Ｆ７）が選択され、実測距離が５００mmであった場合、この実測距離の差分（＝５００－４００＝１００mm）をあらかじめ算出しておけば、案内部の切替え後の移動距離はこの１００mmだけで済むことになる。初期位置まで戻りカウントする必要が無いため、切り替えに要する時間を大幅に短縮することができる。
つまり、本発明の実施形態に係る包装装置は、案内部（上案内部４）が案内するフィルムとは異なるフィルムを案内するための第２案内部（下案内部３）を有する。また包装装置は、フィルムフィード部が案内部（上案内部４）または第２案内部（下案内部３）の一方を利用できるように、案内部と第２案内部を切替える切替部を有する。
また、本発明の実施形態に係る包装装置の制御部は、記憶手段が記憶する案内部（上案内部４）と第２案内部（下案内部３）とのそれぞれの距離情報から差分を算出し、その差分に基づいてフィルムフィード部の移動を制御する。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物をフィルム包装する。この包装装置１００は、フィルムフィード部５、案内部４、検出部Ｓ、制御部６１等を有する。案内部４はフィルムＦをフィルムフィード部５に案内する。検出部Ｓは、フィルムフィード部５に設けられ、フィルムＦ又は案内部４の位置を検出する。フィルムフィード部５はフィルムＦを搬送及び保持する。
なお、検出部Ｓは、フィルムフィード部５の、フィルムＦまたは案内部４の位置を検出できる位置に設けられていればよく、好ましくはフィルムフィード部５の先端部又は先端部近傍に設けられている。
初期設定モード時、検出部ＳはフィルムＦ又は案内部４の位置を検出する。検出部Ｓは、例えば光検出部（光センサ）、発光部（ＬＥＤ等）を有する。なお、検出部Ｓは、カメラなどの撮像装置により、フィルムＦや案内部４を撮像することで、フィルムＦや案内部４の位置を検出してもよい。
制御部６１は、フィルムフィード部５の位置を検出部Ｓの検出結果に応じて移動制御する。

包装装置１００は、通常の包装モード時、例えば包装装置の本体部１００Ｂに備えられたフィルムロール配置部ＦＨにセットされたフィルムロールからフィルムＦを繰り出し、該フィルムＦをフィルム保持部の案内部４を介して一対のフィルムフィード部５（フィルムフィード機構）へ引き渡し、このフィルムフィード部５によりフィルムの幅方向の両側端部を挟持しながら移送して包装部ｂへ供給し、包装部ｂにて両側端部が挟持されたフィルムに向けて、搬送部により搬送された被包装物ｗ（商品）をエレベータ等の昇降装置により突き上げ、フィルム包装を行う。
すなわち、簡単な構成で、種類の異なるフィルム、詳細には、包装装置にセットされるフィルムの幅（フィルムロールから繰り出した長尺のフィルムの幅）に応じて、案内部４をずらしてセットすることができるので、フィルムＦの種類に応じて確実にフィルムＦを保持し、そのフィルムＦをフィルムフィード部５に案内することができる。つまり、異なる種類のフィルム幅のフィルムに対応した包装装置１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のフィルムフィード部５の先端は、開閉機構５Ｃを有する。この開閉機構５Ｃは、フィルムＦを把持するための移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂとからなる。検出部Ｓは、固定部５Ｃｂに設けられている。
移動部５Ｃａはフィルム搬送面（固定部５Ｃｂの上方）に向かって上下移動（または回動）可能に構成されている。詳細には、移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂの間に配置されたフィルムＦを、移動部５Ｃａと固定部５Ｃｂにより挟持可能に構成されている。
検出部Ｓを固定部５Ｃｂに設けたことにより、移動部５Ｃａがどの位置にあってもフィルムＦや案内部４の有無を検出することができる。
例えば検出部を移動部５Ｃａ側に設けた場合、移動部５Ｃａが上がっている状態では、フィルムＦや案内部４から離れセンシングの精度が低下してしまい、また、例えば移動部５Ｃａが閉じた状態（下がった状態）では、フィルムフィード部５を前後方向（図４に示す前後方向）に移動させようとしても、移動部５ＣａがフィルムＦや案内部４に接触し、移動ができない。
すなわち、フィルムフィード部５の固定部５Ｃｂに検出部Ｓが設けられているので、簡単な構造で、フィルムフィード部５を前後方向（図４に示す前後方向）に移動しながらフィルムＦや案内部４（櫛歯形状）を検出部Ｓにより検出することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の案内部４は、保持したフィルムＦの先端を露出させる切り欠き状の開口部４ｔａを有し、フィルムＦのサイズに応じて当該案内部４を包装装置の本体部１００Ｂに水平方向に可動自在に設けられた保持可動機構部４０１（４０１Ｔ，４０１Ｂ）に対して着脱自在に設けられている。フィルムフィード部５（フィルムフィード機構）は、フィルムＦの幅方向に移動自在に配置され、案内部４の開口部４ｔａを通してフィルムＦの先端を挟持可能な開閉機構を有する。
検出部Ｓは、フィルムフィード部５の先端部又は先端部近傍に、フィルムフィード部５とともに移動自在に設けられている。
制御部６１は、検出部Ｓによる検出結果に応じて、フィルムフィード部５の位置合わせを行う。
詳細には、フィルムロール配置部ＦＨには、フィルムロールが回転自在に配置される。フィルムロール配置部ＦＨには、被包装物に対応した種類や幅のフィルムを配置可能に構成されている。例えば、案内部４は、フィルムフィード部側の端部に、複数の開口部４ｔａが規定の間隔で並設しており、異なる規定の幅のフィルムに対応可能に構成されている。
例えば、案内部４の複数の開口部４ｔａそれぞれに対応したフィルム幅とは異なるフィルム幅のフィルムロールＦＲをフィルムロール配置部ＦＨに配置する場合、そのままでは、フィルムフィード部５により、フィルムＦの両側端部を正しく把持することができないので、案内部４の開口部４ｔａを、フィルムフィード部５にセットされたフィルムロールＦＲのフィルムＦの幅に対応する位置に合わせるように、案内部４をフィルム幅方向にずらして設置することで、フィルムフィード部５により、フィルムＦの両側端部を正しく把持することが可能となる。
そして、制御部６１は、検出部Ｓによる、案内部４の開口部４ｔａの位置の検出結果に応じて、フィルムフィード部５を移動制御する。詳細には、制御部６１は、案内部４の開口部４ｔａの位置により、案内部４の位置やフィルムの幅等を高精度に特定することで、広く流通している種類のフィルム幅のフィルムにも、特殊なフィルム幅のフィルムにも対応することができ、きれいに被包装物をフィルム包装することができる。

また、フィルム幅は従来品であっても、フィルムの把持部を調整したい場合がある。把持部を調整することで包装仕上がりのフィルムテンションを高くしたり低くしたりできる。
さらに、本発明では、案内部４の位置を調整するだけで（規定位置からずらすだけで）、フィルムフィード部５はその調整（規定位置からのずれ量）に応じた移動を自動的に実行するため、作業者による設定の変更などは一切要らない。このようにフィルムと案内部４との位置関係を目視しながら直感的な調整ができ、かつフィルムフィード部５の調整を不要することで、従来にない包装装置を提供することができる。詳細には、案内部の櫛歯の数をセンシング・カウントするだけで、例えば櫛歯位置３番が元々設定されているフィルムにおいて、案内部４の位置を１ｃｍ先にずらしても、２５ｃｍ先にずらしても「櫛歯位置３番目」という条件に変わりはなく、フィルムフィード部は調整後の位置へ高精度に移動することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

４…案内部
５…フィルムフィード部
６０…記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）
６１…制御部（ＣＰＵ）
１００…包装装置
１００Ｂ…本体部
４０１…保持可動機構部
Ｆ…フィルム
Ｓ…検出部（光センサや撮像部等）

Claims (4)

1. 包装装置は、フィルムフィード部と、案内部と、検出部と、制御部とを有し、
   前記フィルムフィード部は、フィルムを搬送及び保持し、
   前記案内部は、前記フィルムを前記フィルムフィード部に案内し、
   前記検出部は、前記フィルムフィード部に設けられ、前記フィルム又は前記案内部の位置を検出し、
   前記制御部は、前記フィルムフィード部の位置を前記検出部の検出結果に応じて移動制御し、
   前記案内部は、前記フィルムの幅方向に調整可能であり、
   前記フィルムフィード部の先端は、前記フィルムを把持するための移動部と固定部とからなり、
   前記検出部は、前記固定部に設けられるものであって、かつ前記フィルムの張架側とは異なる側面に配置され、前記幅方向に調整した後の前記案内部における前記フィルム又は前記案内部の位置を検出可能である
   ことを特徴とする包装装置。
2. 検出された前記案内部の位置に基づく距離情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記案内部が案内するフィルムとは異なるフィルムを案内するための第２案内部と、
   前記フィルムフィード部が前記案内部または前記第２案内部の一方を利用できるように、前記案内部を切替える切替部とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
4. 前記制御部は、記憶手段が記憶する前記案内部と前記第２案内部とのそれぞれの距離情報から差分を算出し、その差分に基づいて前記フィルムフィード部の移動を制御することを特徴とる請求項３に記載の包装装置。
   

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