JP7488762B2 - ラインプリンタ及びラインプリンタの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラインプリンタ及びラインプリンタの制御方法に関する。

特許文献１には、受信バッファーに格納された印刷制御データを分析し、印刷制御データに含まれる印刷指示コマンドのうちの最後の印刷指示コマンドである最終印刷指示コマンドと、切断指示コマンドとの間にある改行指示コマンドを判別し、最終印刷指示コマンドを読み出して実行した後、改行指示コマンドを読み捨て、印刷ヘッドとカッターユニットとの離間距離に対応する距離、感熱ロール紙を搬送させた後、カッターユニットに感熱ロール紙を切断させるレシートプリンタが記載されている。

特許文献２には、印刷媒体、すなわちロール紙の残量が所定値より少ない場合に、通常印刷と比較してロール紙の使用量を削減する削減印刷として、余白を縮小させる余白縮小処理、行間を縮小させる行間縮小処理、改行をキャンセルする改行削除処理、および、文字サイズを縮小する文字縮小処理を行うレシートプリンタが記載されている。

特開２０１５－１８９１０４号公報 特開２０１８－１２６９４０号公報

特許文献１に記載のレシートプリンタは、記録媒体、すなわち、ロール紙の無駄な消費を削減すべく、最終印刷指示コマンド以降の余計な改行指示コマンドを読み捨てて無視し、所定の距離だけロール紙を搬送してカットしている。このこと自体、ロール紙の消費を抑えるという点からは利点もあると考えられるが、この動作は、そもそもユーザが作成したプリントレイアウトを無視するものであるため、必ずしも歓迎されるものではない。

一方で、特許文献２に記載のレシートプリンタのように、ロール紙の使用量を削減するため、行間縮小処理等などにより、ロール紙の送り幅を削減すると、ロール紙のカット位置がユーザの意図したものとならない問題が生じる。

この点を図１～６を参照してさらに説明する。図１は、レシートプリンタにより長尺紙に印刷された伝票１００の例を示す図である。この例では、伝票の印刷内容には、店舗などを示すロゴ１０１、定型の文章や各種情報などを記載するヘッダ１０２、印刷の都度内容が変化する差し込み部１０３が含まれている。

レシートプリンタに多く見られるような、連続の長尺紙を取り扱うラインプリンタにおいては、印刷データに用紙のカットコマンドが含まれており、ラインプリンタは、カットコマンドを受信した時点において、長尺紙のカットを行う。この時、ラインプリンタの機構上におけるプリントヘッドとカッタの位置関係により、印刷位置、すなわち、長尺紙にプリントヘッドが相対している位置と、カット位置、すなわち、長尺紙にカッタの刃が相対している位置には距離ｄだけのずれが存在する。したがって、図１において、印刷位置Ａは図中の二点鎖線で示した位置であり、カット位置Ｂはそこから距離ｄだけ上方の破線で示した位置となる。そのため、印刷データには、印刷が切断されてしまわないように、最後の印刷を指示するデータから、ユーザにより適宜の空行が挿入され、距離ｓだけ長尺紙を空送りし、その後カットコマンドが実行されるように印刷データが作成される。

図２は図１に示した例に係る伝票の印刷データ１０４の概要を示す図である。ラインプリンタを制御するための印刷データのフォーマットは、既存のどのようなものを用いても差し支えないが、本例ではＥＳＣ／ＰＯＳを使用しているものとして説明する。なお、本来ＥＳＣ／ＰＯＳなどのプリンタ制御言語では制御コードはエスケープシーケンスにより記述されるが、図２では制御コードは実線枠で囲い、印刷データを含む印刷内容は破線枠で囲って示した。なお、印刷内容中には、文字のレイアウトやサイズなどを指定する制御コードが含まれていてもよい。

印刷データ１０４には、ロゴ１０１の印刷を指示するデータであるロゴ印刷内容１０５、ヘッダ１０２の印刷を指示するデータであるロゴ印刷内容１０６、差し込み部１０３の印刷を指示するデータである差し込み部印刷内容１０７がこの順に含まれ、さらに、その末尾には、複数（図２では４つ）の改行コマンド１０８と、カットコマンド１０９が付されている。この改行コマンド１０８による空行により、図１に示したように、最後の印刷後、距離ｓだけ長尺紙が空送りされ、その後カットコマンド１０９により、カット位置Ｂにおいて長尺紙がカットされるようになっている。

このとき、長尺紙の送り幅を削減する処理、例えば、行間や空行の送り幅を削減する処理を行うと、図３のように行間や空行部分の長尺紙の送り方向の幅は短くなる。そのため、当然に、最後の印刷後の改行コマンド１０８に由来する長尺紙の送りの距離ｓ’も削減され短くなるから、印刷位置Ａは図１に示したものより、最後の印刷位置に近くなる。ところが、印刷位置Ａとカット位置Ｂ間の距離ｄはラインプリンタの物理的構造に由来しており不変であるから、そのカット位置Ｂは図３に示した位置となってしまい、印刷が切断されてしまうなど、カット位置Ｂがユーザの意図したものとならない。

ここで、ユーザが意図したカット位置についての考え方を説明する。ロール紙の送り幅を削減する処理を行わない本来の印刷レイアウト（すなわち、印刷レイアウトが作成された際の印刷条件におけるレイアウト）では、図１に示されているように、印刷の末尾から距離ｔだけ隔てた位置Ｂがカット位置となるように意図されている。かかる印刷レイアウトにおいて、ロール紙の送り幅を削減する処理を行ったならば、その処理によって、図３に示したように、行間や空行部分の長尺紙の送り方向の幅は短くなる。

この送り方向の幅が短くなると期待されるのは、印刷の末尾からカット位置までの距離についても例外ではない。すなわち、ロール紙の送り幅を削減する処理をラインプリンタに指定したユーザは、当然に、印刷の末尾からカット位置までの距離についてもロール紙の送り幅を削減する対象となるものと認識するであろう。したがって、図３に示したように、印刷の末尾から、図１の距離ｔに対して削減された、距離ｔ’離れた位置Ｃをカット位置とすると、最も、本来の印刷レイアウトにおいて意図されていたカット位置を反映したものとしてユーザに認識される。この時、距離ｔ’として、削減前の距離ｔに対して、ロール紙の送り幅を削減する割合に応じた値か、又はかかる値に近い値を採用すると、本来の印刷レイアウトに近い、ロール紙の送り幅が削減された印刷レイアウトが得られる。すなわち、カット位置を、図３に示した位置Ｃ又はその近傍の位置とすれば、本来の印刷レイアウトにおける意図を反映したものとすることができる。

従って、不適切なカット位置Ｂを、適切な位置Ｃ又はその近傍の位置に調整しようとすると、距離ｓ’を伸ばす必要があるため、ユーザは、改行コマンド１０８の数を増やして空行をさらに追加するなどして印刷データ１０４を調整・変更しなければならない。ところが、挿入する改行コマンド１０８の数は送り幅の削減量をどの程度にするのか、すなわち、行間や空行部分の送り幅を本来の１／２とするのか、１／５とするのかという類の設定によって異なってくるため、かかる設定を変えるたびに印刷データ１０４を調整・変更しなければならず、時間と手間を要する。そのため、送り幅を削減する機能がラインプリンタに備わっていたとしても、かかる機能を活用しようとすると、いちいち印刷データ１０４の調整及び変更が必要となってしまい、結局、これまで作成した印刷データの資産を有効に活用することができないから、実際問題として送り幅を削減する機能が利用できないという問題が生じる。

さらに、長尺紙の無駄を節約する目的で、図４に示すような印刷レイアウトが作成される場合がある。この印刷レイアウトでは、まずヘッダ１０２が印刷され、続いて差し込み部１０３が印刷され、最後にロゴ１０１が印刷される順となっている。

この印刷レイアウトの意図していることは、長尺紙の先頭から距離ｄの印刷ができない範囲を有効に活用することである。すなわち、最後にロゴ１０１を印刷した後、印刷位置Ａは図中の二点鎖線で示した位置となり、その時点におけるカット位置Ｂは印刷位置Ａより距離ｄだけ上方になるが、この印刷レイアウトでは、カット位置Ｂがちょうど差し込み部１０３とロゴ１０１の間になるようにデザインの調整がなされる。

すなわち、長尺紙のカットがなされると、すでに印刷されたロゴ１０１は取り出される伝票１００には含まれることなく切り離される。一方で、取り出された伝票１００の先頭から距離ｄの範囲内には、前回の印刷によりあらかじめ印刷されたロゴ（灰色で示した）が残存しているため、取り出された伝票１００には、見かけ上、先頭にロゴが付されていることになる。このレイアウトでは、長尺紙の印刷位置Ａとカット位置Ｂ間の距離ｄに該当する部分も印刷範囲として活用できるため、長尺紙を無駄なく使用することができる。

図５は、図４に示した例に係る伝票の印刷データ１０４の概要を示す図である。本例の印刷データ１０４では、ヘッダ印刷内容１０６が先頭に配置され、続いて差し込み部印刷内容１０７が、そして最後にロゴ印刷内容１０５が配置され、末尾にカットコマンド１０９が付される構成となっている。ロゴ印刷内容１０５による長尺紙の送り幅を印刷位置Ａとカット位置Ｂ間の距離ｄに合わせることにより、長尺紙を無駄なく使用する印刷レイアウトが実現されている。

この例においても、ロール紙の送り幅を削減する処理、例えば、行間や空行の送り幅を削減する処理を行うと、図６のように行間や空行部分の長尺紙の送り方向の幅が短くなる。そのため、差し込み部１０３とロゴ１０１間の距離や、ロゴ１０１と次に印刷されることになるヘッダ１０２との間の距離が短くなり、その結果、印刷位置Ａは図４に示したものより、ロゴ１０１や差し込み部１０３に近くなる。しかしながら、印刷位置Ａとカット位置Ｂ間の距離ｄは不変であるため、そのカット位置Ｂは図６で示した位置となり、やはり本来の印刷レイアウトで意図した切断位置、すわち、この例では、差し込み部１０３とロゴ１０１の間の位置とならない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの意図したレイアウトを守りつつ、ロール紙の送り幅を削減する処理が行えるラインプリンタ及びラインプリンタの制御方法を提供することである。

上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。

（１）プリントヘッドと、長尺紙の送り機構と、前記プリントヘッドの下流側に設けられた前記長尺紙のカッタと、制御ユニットを有し、前記制御ユニットは、前記長尺紙の単位動作についての送り幅を削減又は増加する機能と、前記カッタによるカットに先立って、削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙の送り幅を削減又は増加しない場合の印刷レイアウトの意図を反映したカット位置に補正するために、前記長尺紙を前記単位動作についてなされた送りに対して追加で送る機能と、を有するラインプリンタ。

（２）（１）において、前記制御ユニットは、前記カッタによるカット後、前記削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙を追加で送った送り方向とは逆方向に送る機能を有するラインプリンタ。

（３）（１）又は（２）において、前記送り幅を削減又は増加する機能は、空行幅、印刷幅及び行間幅の少なくともいずれかを削減又は増加するものである、ラインプリンタ。

（４）（１）～（３）のいずれかにおいて、前記制御ユニットは、印刷データに含まれるカット命令の実行時における印刷位置を基準として、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記プリントヘッドと前記カッタ間の距離だけ下流に遡った範囲内で実行された前記単位動作についての削減又は増加された送り幅に基づいて、前記カッタによるカットに先立って、前記長尺紙を追加で送る、ラインプリンタ。

（５）（４）において、前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間を分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の送り幅を、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用した場合の削減又は増加した送り幅に基づいて、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、ラインプリンタ。

（６）（５）において、前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間をｍ：ｎに分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の送り幅を、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用した場合の削減又は増加した送り幅をｍ：ｎの割合か、これに近似した割合で分割するように、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、ラインプリンタ。

（７）（４）において、前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間を分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の上流側又は下流側に隣接する他の空行、印刷又は行間との境界位置となるように、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、ラインプリンタ。

（８）プリントヘッドと、長尺紙の送り機構と、前記プリントヘッドの下流側に設けられた前記長尺紙のカッタを有するラインプリンタの制御方法であって、前記長尺紙の単位動作についての送り幅を削減又は増加し、前記カッタによるカットに先立って、削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙の送り幅を削減又は増加しない場合の印刷レイアウトの意図を反映したカット位置に補正するために、前記長尺紙を前記単位動作についてなされた送りに対して追加で送る、ラインプリンタの制御方法。

（９）（８）において、印刷データに含まれるカット命令の実行時における印刷位置を基準として、送り幅を削減又は増加しない場合の前記プリントヘッドと前記カッタ間の距離だけ下流に遡った範囲内で実行された前記単位動作についての削減又は増加された送り幅に基づいて、前記カッタによるカットに先立って、前記長尺紙を追加で送る、ラインプリンタの制御方法。

レシートプリンタにより長尺紙に印刷された伝票の例を示す図である。 図１に示した例に係る伝票の印刷データの概要を示す図である。 図１に示した例について、長尺紙の送り幅を削減する処理をした場合の印刷された伝票の例を示す図である。 レシートプリンタにより長尺紙に印刷された伝票の別の印刷レイアウトに係る例を示す図である。 図４に示した例に係る伝票の印刷データの概要を示す図である。 図４に示した例について、長尺紙の送り幅を削減する処理をした場合の印刷された伝票の例を示す図である。 本発明の好適な実施形態に係るラインプリンタの概略の構成を示す構成図である。 ラインプリンタの構成図である。 コマンド処理と印刷処理のフロー図である。 設定処理の制御フローである。 編集処理の制御フローである。 改行処理の制御フローである。 印刷イメージの拡大・縮小及び行間の削減・増加を説明する図である。 加減算情報記憶メモリの構成を示す図である。 編集メモリと印刷メモリとの関係を示す図である。 印刷の制御フローである。 カット処理の制御フローである。 カット位置計算の制御フローである。 図３のケースに対して示す印刷された伝票の例を示す図である。 図６のケースに対して示す印刷された伝票の例を示す図である。

図７は、本発明の好適な実施形態に係るラインプリンタ１の概略の構成を示す構成図である。ラインプリンタ１は、下部筐体２と、ヒンジ３で結合された上部筐体４により構成され、上部筐体４を上方に持ち上げることで、ラインプリンタ内部にアクセスできるようになっている。下部筐体２内部には、長尺紙５が引き出せるようにセットされる。図７の例では、長尺紙５はロール紙であり、自由回転またはワンウェイクラッチ機構などにより、ロール紙の引き出し方向に回転可能に支持される。なお、長尺紙５はロール紙に限定されず、例えばストックフォーム紙等であってもよい。

引き出された長尺紙５は、下部筐体２に設けられたプラテンローラ６及び、上部筐体４に設けられたプリントヘッド７に挟まれるように配置される。プリントヘッド７は長尺紙５をプラテンローラ６に押し付けるように付勢されており、プリントヘッド７と長尺紙の印刷面とが接触する。プリントヘッド７はラインプリントヘッドであり、長尺紙５と接触している幅方向に所望の内容の印刷を行う。プラテンローラ６は図示しないモータ等の駆動機構により回転駆動可能であり、プラテンローラ６を回転させて長尺紙５を送りながらプリントヘッド７により印刷を順次行うことで、ラインプリンタ１は、長尺紙５の印刷面に所望の画像を形成する。したがって、この長尺紙５とプリンタヘッド７がプラテンローラ６上で接触している位置が、印刷位置である。

なお、プリントヘッド７の印刷方式には限定はない。本実施形態では、長尺紙５は感熱印刷紙であり、プリントヘッド７はサーマルプリントヘッドであるが、その他の印刷方式、例えば、インクジェット方式やインパクトドット方式等によるプリントヘッドであっても差し支えない。

長尺紙５は印刷位置を通過後、下部筐体２に設けられた可動刃８及び上部筐体９に設けられた固定刃９からなるカッタを通過し、下部筐体２と上部筐体４の間に設けられた隙間から外部に排出される。ラインプリンタ１は、カットコマンドが実行されるタイミングで、図示しない駆動機構により可動刃８を上方に稼動させて、長尺紙５を所望の位置で切断する。したがって、このカッタにより長尺紙５が切断される位置が、カット位置である。

なお、カッタの可動刃８及び固定刃９の位置関係は逆であってもよいし、カッタの機構は異なるもの、例えば幅方向に刃がスライドするスライドカッタであっても差し支えない。また、切断は、必ずしも長尺紙の幅全てを切り離すものでなくともよく、中間の１点又は複数点を切り離すことなく残すものであっても、あるいはミシン目を形成するものであってもよい。

そして、印刷位置とカット位置間の距離ｄは、ラインプリンタ１におけるプリントヘッド７及びカッタの配置により決まる。距離ｄはゼロが理想的だが、機構間の干渉を避けるため、距離ｄはある一定の長さ、例えば十～数十ｍｍ程度は必要である。

なお、以降本明細書では、長尺紙５の送り方向を示す語として、「上流」又は「上流側」、及び、「下流」又は「下流側」を使用する。ここで「上流」及び「下流」は印刷の際に長尺紙５が送られる方向について用いる。すなわち、長尺紙５のロール又はストックのある方向が「上流」、長尺紙５が巻き出され送られていく方向が「下流」であるから、印刷の順序でいうと、先に印刷がなされる方向が「下流」であり、後から印刷がなされる方向が「上流」である。したがって、図１等に示した長尺紙５に印刷された伝票１００の例では、図中上側が下流、下側が上流となる。また、図７に示したカッタは、プリントヘッド７の下流側に設けられることになる。

なお、ラインプリンタ１全体の構造として図７で示したものは一例であり、この構造に限定されるわけではない。すなわち、図７では、ラインプリンタ１として、下部筐体２と上部筐体４をヒンジ３で接続した構造のものを示したが、これに替えて、単一の筐体の上面或いは側面など他の面に設けた開口（蓋を設けてもよい）から長尺紙５を挿入する構成として、長尺紙５をラインプリンタ１にセットする際には、長尺紙５の端をプラテンローラ６とプリントヘッド７、及び可動刃８及び固定刃９の間に差し込む形式としてもよい。あるいは、ラインプリンタ自体には長尺紙５を保持するための構造を設けず、外部に別途設置したロール紙あるいはストックフォーム紙である長尺紙５が送られてくる構造としてもよい。

図８は、ラインプリンタ１の構成図である。ラインプリンタ１は、制御ユニット１０にプリントヘッド７、プラテンローラ６を駆動するプラテンローラ駆動モータ１１、カッタを駆動するカッタ駆動モータ１２と、Ｉ／Ｏ１３が電気的に接続され、制御ユニット１０により各機構が電気的に制御される。なお、同図にはラインプリンタ１に任意に設けられてよい各種ランプやスイッチ類、フラットパネルディスプレイなどの情報表示については図示を省略している。

制御ユニット１０は、プロセッサ１４とメモリ１５、プラテンローラ駆動モータ１１を駆動するモータドライバ１６及び、カッタ駆動モータ１２を駆動するモータドライバ１７を有しており、メモリ１５に記憶された動作プログラムをプロセッサが実行することにより、ラインプリンタ１全体の動作を制御している。

メモリ１５は、プロセッサが実行する動作プログラムや各種パラメータの規定値等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリと、ラインプリンタ１の動作時のワークメモリとなるＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有していてよい。

Ｉ／Ｏ１３は、ラインプリンタ１の用途に応じて外部の各種機器と接続される１又は複数の入出力端子であり、例えば、ラインプリンタ１がレシートプリンタとして用いられる場合には、ＰＯＳレジスタやキャッシュドロワと通信を行うための接続端子が用意されていてよい。

モータドライバ１６及び１７は、プラテンローラ駆動モータ１１及びカッタ駆動モータ１２の形式に合わせたものが用意される。プラテンローラ６は、長尺紙の送り幅、すなわち、回転量が制御可能でなければならないので、プラテンローラ駆動モータ１１は例えばステッピングモータであり、モータドライバ１６はステッピングモータドライバである。カッタ駆動モータ１２は、ステッピングモータや単なる直流モータであったり、ソレノイドであったりしてもよいので、モータドライバ１７としても、それら機器の駆動に相応しいものが用意される。

図９～１２及び１６～１８は、ラインプリンタ１の制御ユニット１０が実行するラインプリンタ１の種々の動作のうち、特に本発明と関連するものについての制御フローを示す図である。制御ユニット１０が常時実行する制御フローには、コマンド処理と印刷処理があり、図９には、それぞれのフローが示されている。

コマンド処理Ｐ１は、制御ユニット１０がＩ／Ｏ１３を通じて接続された外部機器、例えば、ＰＯＳレジスタやＰＣから送信されたコマンドを逐次実行していくプロセスであり、印刷処理Ｐ２は、制御ユニット１０が、後述する印刷メモリに蓄積された印刷データに基づいて、プリントヘッド７により長尺紙５に印刷を行うプロセスである。コマンド処理Ｐ１と印刷処理Ｐ２は、制御ユニット１０において独立したプロセスとして実行されているため、処理ユニット１０は、印刷処理Ｐ２により印刷を行っている間にも、コマンド処理Ｐ１により送信されてきたコマンドを実行することができ、またその逆も可能である。

コマンド処理Ｐ１においては、まずステップＳ１１において外部機器からのコマンドを受信する。コマンドの受信がなければコマンドが受信されるまで待機する。ラインプリンタ１が受信するコマンドは、本明細書の説明においては、設定コマンド、編集コマンド、改行コマンド及びカットコマンドの４種であり、受信したコマンドが設定コマンドであれば、ステップＳ１２においてその判断がなされてステップＳ１３にすすみ、設定処理のためのルーチンが実行される。以下同様に、受信したコマンドが編集コマンドであれば、ステップＳ１４においてその判断がなされてステップＳ１５にすすみ、編集処理のためのルーチンが実行され、受信したコマンドが改行コマンドであれば、ステップＳ１６においてその判断がなされてステップＳ１７にすすみ、改行処理のためのルーチンが実行され、受信したコマンドがカットコマンドであれば、ステップＳ１８においてその判断がなされてステップＳ１９にすすみ、カット処理のためのルーチンが実行される。

設定コマンドは、ラインプリンタ１の動作条件やパラメータ等の機器の設定を要求するコマンドである。これらの設定の中には、長尺紙の送り幅を削減する機能の利用の有無や、その削減量を指定するものが含まれてよい。あるいは、テキストデータでない店舗のロゴのグラフィックデザインをラインプリンタ１に登録するものや、プリンタ制御言語の種類を指定するもの（例えば、上述のＥＳＣ／ＰＯＳを使用するのか、その他のものを使用するのか）、省電力モードを指定するものなど種々のものが含まれてよい。設定コマンドは、ラインプリンタ１とＰＣを一時的に接続して、ＰＣから送信してもよいし、ラインプリンタ１に常時接続される機器、ここではＰＯＳレジスタから送信される印刷データ中に含まれていてもよい。

図１０は、設定処理Ｐ３の制御フローである。設定処理Ｐ３では、ステップＳ３１において、制御ユニット１０が受信した設定コマンドに基づいて、設定を設定メモリ、すなわち、メモリ１５の各種設定用に割り当てられた領域に記憶すればよい。設定メモリに記憶された設定は必要に応じて参照され使用される。また、設定メモリとして割り当てられるメモリ１５の領域は、好ましくは、不揮発性メモリ領域とすれば、ラインプリンタ１の電源のＯＮ／ＯＦＦのたびに再度設定コマンドを送信する必要がなく便利であるが、その一部または全部を揮発性メモリ領域としてもよい。

図１１は、編集処理Ｐ４の制御フローである。編集処理Ｐ４では、ステップＳ４１において、制御ユニット１０が受信した編集コマンドに基づいて、印刷イメージ（空行の場合も含む）を編集メモリ、すなわち、メモリ１５のイメージ編集用に割り当てられた領域に記憶すればよい。

ここで、編集コマンドとは、制御ユニット１０が受信した印刷データのうち、ラインプリンタ１に印刷する内容を指示するデータを示しており、一般的な文字データや文字サイズや書体の指定、あるいはロゴなどのグラフィックスの指示（あらかじめ設定コマンドにより設定メモリに記憶されたものや、ラスタデータとして受信されたものであってもよい）が含まれる。

また、編集メモリは、編集コマンドにより指示された印刷イメージを編集するためのワーキングメモリである。編集メモリとして確保する量は任意であるが、本実施形態に係るラインプリンタ１では、１行分のイメージ編集に必要なメモリ量が確保されている。ステップＳ４１における処理は、編集コマンドにより指示された印刷内容を編集メモリに書き込み蓄積していく処理であり、例えば、編集コマンドとして文字データが逐次受信されたなら、かかる文字データに対応するイメージを編集メモリに蓄積していく。

図１２は、改行処理Ｐ５の制御フローである。改行処理Ｐ５は、改行コマンドが受信された際に実行される処理であり、その処理内容は、編集メモリに蓄積された１行分の印刷イメージと行間の幅とを確定させ、当該印刷イメージをプリントヘッド７により印刷するため、印刷メモリへと書き込む処理である。なお、行間の幅は、デフォルトまたはコマンドによって指定された幅である。

改行処理Ｐ５のステップＳ５１では、印刷イメージの拡大・縮小及び行間の削減・増加を行う。この処理については、図１３を参照して説明する。

図１３の（ａ）は、編集メモリに蓄積された１行分の印刷イメージの例を示している。ここで、図中縦方向がプリントヘッド７による印刷方向、すなわち、長尺紙５の送り方向になる。そして、ラインプリンタ１に対し、長尺紙５の送り幅を削減し、又は増加する設定が何らなされていなければ、図１３の（ｂ）に示すように、編集メモリに蓄積された印刷イメージの印刷幅ａには変更が加えられることなく、既定の行間幅ｂの余白である行間が付加される。これに対し、ラインプリンタ１に対し、長尺紙５の送り幅を削減する設定がなされている、すなわち、印刷幅ａ及び行間幅ｂのいずれか片方又は両方の幅を削減される設定がなされていた場合には、図１３の（ｃ）に示すように、印刷イメージの縦方向の幅が縮小され、幅の狭い印刷幅ａ’のイメージが作成され、また、行間の幅が縮小され、幅の狭い行間幅ｂ’の行間が作成される。

印刷幅ａに対する削減された印刷幅ａ’の比率及び、行間幅ｂに対する削減された行間幅ｂ’の比率は、設定コマンドにより任意に設定できるようにしてよい。例えば、１／２，２／３，３／４といった比率から選択できるようにしてもよいし、６０％、７０％といった任意の比率を指定するようにしてもよい。また、印刷幅の削減量と、行間幅の削減量は互いに異なっていてよい。例えば、印刷幅は削減せず当初の幅を維持しつつ、行間幅のみを削減するようにしてもよい。

また、ラインプリンタ１に対し、長尺紙５の送り幅を増加する設定がなされている、すなわち、印刷幅ａ及び行間幅ｂのいずれか片方又は両方の幅を増大させる設定がなされていてもよい。この場合、図１３の（ｄ）に示すように、印刷イメージの縦方向の幅が拡大され、幅の広い印刷幅ａ’’のイメージが作成され、また、行間の幅が増加され、幅の広い行間幅ｂ’’の行間が作成される。

さらに、空行、すなわち印刷イメージが改行コマンドのみの場合、図１３の（ｅ）に示すように、空行幅ｃの空行と、行間幅ｂの行間が作成される。通常、この空行幅ｃは、文字の大きさに変更のない、標準の文字を使用した場合の印刷幅ａと一致するよう設定されるが、異なる空行幅ｃを設定コマンドなどにより設定できるようにしてもよい。また、この空行幅ｃに対しても、長尺紙５の送り幅を削減し、または増加する設定により、印刷幅ａ及び行間幅ｂと同様に、その幅を狭くし、あるいは広くする処理がなされる。

ステップＳ５２では、印刷に際してステップＳ５３で決定した長尺紙５の送り幅と、削減され、又は増加された送り幅を加減算情報記憶メモリに記憶する。加減算情報記憶メモリは、メモリ１５の好ましくは揮発性メモリ領域に確保されたメモリ領域であり、図１４に示す構成となっている。

加減算情報記憶メモリには、ラインプリンタ１による印刷において、長尺紙５を送る単位動作ごとについての、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されなかった場合の長尺紙５の送り幅と、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されたことによる長尺紙５の送り幅の変化量とを把握できる情報が含まれる。

本実施形態において、長尺紙５を送る単位動作とは、印刷行、すなわち、印刷イメージを持つ行の印刷、空行、すなわち、印刷イメージを持たない行の挿入、及び行間の挿入が該当する。そして、これら単位動作ごとに、長尺紙５を実際に送る幅、すなわち、印刷イメージの拡大・縮小及び行間の削減・増加がなされた後の送り幅である実送り幅と、印刷イメージの拡大・縮小及び行間の削減・増加によって生じた送り幅の変化量である、削減／増加幅を１レコードとして加減算情報記憶メモリに記憶している。

実送り幅と削減／増加幅の単位は任意であり、ミリメートル、インチ、ポイント等長さの単位であってもよいし、印刷の解像度により定まる単位であってもよい。本実施形態では印刷のドット数を実送り幅と削減／増加幅の単位としている。そして、本実施形態では、送り幅を示す値の符号として、長尺紙４の順送り方向、すなわち、上流側から下流側に向かう方向の幅を正の値で示し、その逆の方向の幅を負の値で示している。したがって、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されることにより、長尺紙５の送り幅が増加され、順送り方向への送り量が増加した場合には、その増加した量が正の値として削減／増加幅に記録される。その逆に、長尺紙５の送り幅が削減され、順送り方向への送り量が減少した場合には、その減少した量が負の値として削減／増加幅に記録される。記録された削減／増加幅が０である場合には、長尺紙５の送り幅に変化がなかったことを示している。

これ以降、本明細書において、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されなかった場合の長尺紙５の送り幅を、「基本送り幅」と称する。基本送り幅は、ユーザが印刷レイアウトを作成する際に想定されていた送り幅でもあるから、印刷レイアウトにおいて本来想定された送り幅である。これに対し、長尺紙５が現実に送られる長さとしての送り幅を「実送り幅」と称する。実送り幅は、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されることにより、基本送り幅とは異なる値となる。長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されない場合には、実送り幅の値は基本送り幅と一致することになる。また、上述の通り、削減／増加幅は、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されたことによる長尺紙５の送り幅の変化量である。

したがって、基本送り幅と、実送り幅と、削減／増加幅との関係は、符号を考慮して、次式の通りとなる。
［数１］
実送り幅＝基本送り幅＋削減／増加幅

これを基本送り幅について書き直せば、
［数２］
基本送り幅＝実送り幅－削減／増加幅
となるから、基本送り幅は、実送り幅から削減／増加幅を減じることにより得られることがわかる。

さらに、この後詳細に説明するように、本実施形態に係るラインプリンタ１では、長尺紙５のカット位置を、例えば、図３に示したように、位置Ｂではなく、本来の印刷レイアウトにおいて意図されていたカット位置を反映したものとしてユーザに認識される位置Ｃ又はその近傍の位置とするために、その送り量を調整する。

この調整のために必要となる送り量を以降、調整量と称することとし、調整量の符号の向きについても、上に説明した送り幅を示す値の符号の向きと等しいものとすると、正の調整量は長尺紙５を順送り方向に余分に送る送り幅を意味し、負の調整量は長尺紙５を逆送り方向に巻き戻す送り幅を意味することになる。そして、図３に示した例では、送り方向の印刷イメージの縮小及び行間の削減がなされているため、カット位置を位置Ｃに合わせるためには、順送り方向の送り、すなわち、正の調整量が必要となる。これとは逆に、送り方向の印刷イメージの拡大及び行間の増加がなされた場合には、逆送り方向の送り、すなわち、負の調整量が必要となる。

従って、以下の明細書にて説明する調整量を求める演算では、送り方向の印刷イメージの拡大及び行間の増加に対する調整の動作は、長尺紙５を逆送り方向に巻き戻す動作であるから、単位動作ごとに記憶された正の削減／増加幅に応じた調整幅の値を減算していくことにより調整量を計算することになる。これに対し、送り方向の印刷イメージの縮小及び行間の削減に対する調整の動作は、長尺紙５を順送り方向に送る動作であるから、調整量は増加しなければならない。この時、単位動作ごとに記憶された削減／増加幅は負の値であり、数値自体の正負が異なるだけで調整量を求める演算は同じであるから、先の場合と同様に、単位動作ごとに記憶された負の削減／増加幅に応じた調整幅の値を減算していくことにより計算される。この計算では、負の削減／増加幅を減算するため、調整量は増加する。

加減算情報記憶メモリは、本実施形態に係るラインプリンタ１ではリングバッファ構成の記憶領域となっており、レコード単位で順次加減算情報記憶メモリに記憶していき、記憶される情報量が確保されたメモリ領域サイズを上回る場合、古い情報から新しい情報が上書きされる構成となっている。

図１２に戻り、制御ユニット１０は、ステップＳ５３において、印刷メモリに、作成した拡大・縮小及び行間の削減・増加を行った印刷イメージを記憶するに足る空き領域があるか否かを判定する。空き領域がなければ、空き領域ができるまで処理を停止し、待機する。なお、後述するように、印刷メモリは、プリントヘッド７による印刷が実行されるにしたがって順次解放されるため、仮に印刷メモリが満杯であったとしても、印刷の進行につれて空き領域が生じる。

続くステップＳ５４では、作成した拡大・縮小及び行間の削減・増加を行った印刷イメージを印刷メモリに転送し、印刷データとして追加する。その後ステップＳ５５では編集メモリをクリアし、次の編集コマンドにより新たに編集メモリに印刷イメージが生成されるのを待つことになる。

図１５は、編集メモリと印刷メモリとの関係を示す図である。編集メモリ上で構成された印刷イメージは、図１２のステップＳ５１により印刷イメージの拡大・縮小及び行間の削減・増加がなされて、印刷メモリに転送される。印刷メモリは、本実施形態ではリングバッファ構成の記憶領域となっており、すでに印刷メモリに別の印刷データが記憶されている場合には、転送される情報はその情報に追加される形式で記憶される。

印刷メモリに記憶された印刷データは、図９に示した印刷処理Ｐ２により印刷に用いられる。印刷処理Ｐ２では、ステップＳ２０により、印刷メモリに印刷データが存在するか否かを判定し、印刷データが存在する場合には、ステップＳ２１にて印刷を実行する。

図１６は、印刷Ｐ６の制御フローである。印刷Ｐ６は、編集メモリから印刷メモリに転送され記憶された印刷データを長尺紙５に印刷する動作である。印刷Ｐ６においては、まず、ステップＳ６１において、印刷メモリに記憶された印刷データのうち、参照ラインにあるものを読み込む。ここで、参照ラインとは、印刷動作において、今現在、ラインプリントヘッドであるプリントヘッド７により印刷をしようとしている印刷データの位置を示しており、本実施形態では、印刷メモリに記憶された印刷データのうち、プリントヘッド７により印刷しようとしている幅１ドットの線状のパターンが記憶されているアドレスを意味している。

なお、参照ラインの幅は、本実施形態では１ドットであるが、これはプリントヘッド７が同時に印刷できる幅方向のドット数が１ドットであることと対応しており、プリントヘッドの同時印刷幅が複数ドットであるならば、参照ラインの幅もそれに対応したものとしてよい。

ステップＳ６２において、読み込んだ印刷データに従い、印刷を実行する。これは、プリントヘッド７に印刷データを出力すると同時に、プラテンローラ６を駆動させ、長尺紙５を送ることによりなされる。

続くステップＳ６３では、長尺紙５への印刷、すなわち、参照ラインに該当する印刷データを開放する。これにより、印刷メモリから印刷済みの印刷データが消去され、印刷メモリの空き領域が再び確保される。

そして、ステップＳ６４において、参照ラインを移動させる。具体的には、参照ラインの位置を示すアドレスに、印刷されたデータの情報量を加算する。これにより、参照ラインは、未印刷の印刷データの先頭、または、印刷メモリに記憶された印刷データの印刷が全て終了している場合には、次に印刷データが記憶される印刷メモリの領域の先頭位置を指し示すことになる。

最後に、ステップＳ６５において、新たな参照ラインに印刷データが存在しているか否かを判定する。印刷データが存在しているならば、ステップＳ６１へと戻り、印刷メモリ中の全ての印刷データについて印刷が実行されるまで繰り返し、印刷データが存在しない、すなわち、印刷メモリに記憶された印刷データの印刷が全て終了している場合には、処理を終える。

図１７は、カット処理Ｐ７の制御フローである。カット処理Ｐ７は、カットコマンドの受信により実行され、長尺紙５をカットする処理である。この時、まずステップＳ７０１において、カット位置の計算を行う。この計算は、長尺紙５の送り幅を削減又は増加する機能が使用されたことによりずれたカット位置を、本来の印刷レイアウトの意図を反映したカット位置に補正するために必要な長尺紙５の送り幅、すなわち調整量を計算する処理である。

そして、カット処理Ｐ７において、ステップＳ７０２以降の処理は、ステップＳ７０１において計算されたカット位置に基づいて、適切な位置で長尺紙５をカットするための処理である。従って、ステップＳ７０１におけるカット位置計算において、長尺紙５をカットするための適切な位置を求める必要がある。

図１８は、図１７のステップＳ７０１で実行されるカット位置計算Ｐ８の制御フローである。ここで、カット位置計算Ｐ８の基本的な考え方と、その動作の大まかな流れを説明する。

まず、本来意図された印刷レイアウトとして、長尺紙５の送り幅を削減又は増加せず、変化させない場合のカット位置を図１に例示する伝票１００を例示して説明すると、カットコマンドを受信した場合のプリントヘッド７の位置、すなわち、印刷位置Ａから、プリントヘッド７とカッタ間の距離ｄだけ下流側に遡ったカット位置Ｂで長尺紙５が切断される。

従って、印刷位置Ａを基準として、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された各単位動作における、送り幅の削減幅又は増加幅の合計値が、送り幅を削減又は増加した際のカット動作における送り幅の不足幅又は超過幅となる。したがって、カット位置計算Ｐ８は、この送り幅の不足幅又は超過幅を求める処理である。

さらに、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の、印刷位置Ａから距離ｄだけ遡った本来意図されたカット位置Ｂは、隣接する単位動作の間の位置になるとは限らず、ある単位動作によって送られる長尺紙５の送り幅をｍ：ｎに分割する位置である場合が考えられる。例えば、ある１行の印刷行を、上側が５割、下側も５割の割合によって、ちょうど一行の中間の位置で分割して切断するなど、ユーザが意図的に印刷行を分割して切断するような位置に、印刷内容や改行などをあらかじめ調整して設定する場合などである。このような場合には、送り幅を削減又は増加した場合にも同じ単位動作をｍ：ｎに（前述の例では、ｍ：ｎ＝５：５に）分割する位置が本来意図された印刷レイアウトを反映したカット位置となる。そのため、図１８に示すカット位置計算Ｐ８の処理では、この調整量、すなわち、カット位置が含まれる単位動作をｍ：ｎに分割するための送り幅をも求めている。

以下、図１８に示したフローに沿って本実施形態におけるカット位置計算Ｐ８の処理を説明する。

ここで、フローを簡明に示すため、図１８では、演算子として、次の記号を使用する。すなわち、記号「←」は代入演算子として用いており、左辺のオペランドに右辺の値を代入する意味である。また、記号「－＝」は減算代入演算子として用いており、左辺のオペランドから、右辺の値を減算した値を、左辺のオペランドに代入することを意味するものとする。

まず、ステップＳ８１にて、カット位置計算Ｐ８の処理において用いる各変数を初期化する。

ここで、変数ｒｅｃｎｏは、図１４に示した加減算情報記録メモリの参照すべきレコードの番号である。具体的なコンピュータコードでは、ｒｅｃｎｏは、加減算情報記録メモリのレコードのアドレスを示すポインタであってよい。以降のフローにおいては、加減算情報記録メモリに記憶された送り幅及び削減／増加幅という場合には、ｒｅｃｎｏで参照されたレコードに記録された送り幅及び削減／増加幅の値を指している。そして、カット位置計算Ｐ８の処理は、最後に実行された単位動作から遡って各単位動作を参照するため、ｒｅｃｎｏの初期値として、制御ユニット１０が保持している現在のレコード値から１を減じた値を設定する。制御ユニット１０が保持している現在のレコード値は、次に新たな単位動作が実行されたときに、加減算情報記録メモリに書き込むべき実行されていないレコードの番号を示している。したがって、ｒｅｃｎｏの初期値は、現在のレコードの一つ前である、最後に実行された単位動作について加減算情報記録メモリに書き込まれたレコードを示すことになる。

変数ｒｅｃｓｉｚは、加減算情報記録メモリに記録された情報を参照する目的のみに用いられるカウンタであり、加減算情報記録メモリに記録されたレコード数の累計値Ｄｓｉｚが初期値として設定される。Ｄｓｉｚは、ラインプリンタ１が単位動作を実行する度に加減算情報記録メモリの最大値まで１加算されるカウンタである。

ｄｃｏｕｎｔは、印刷位置Ａを基準として、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された各単位動作を検出する（すなわち、最新の単位動作から遡り、どの単位動作までが距離ｄの範囲に含まれるのかを検出する）ための長尺紙５の基本送り幅についてのカウンタであり、距離ｄが初期値として設定される。以降のフローでは、ｄｃｏｕｎｔが順次減算されていくことにより、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された各単位動作が検出されるようになっている。ｄｃｏｕｎｔの単位は任意であるが、本実施形態では、距離ｄと同様にドット数である。

ｍｃｏｕｎｔは、最終的なカット動作における実送り幅の不足幅又は超過幅を求めるためのカウンタであり、その初期値は０である。カット位置計算Ｐ８のフローの実行に伴ってｍｃｏｕｎｔは加減算されていき、最終的に得られたｍｃｏｕｎｔの値が最終的なカット動作における実送り幅の不足幅又は超過幅、すなわち、調整量を示す。本実施形態では、ｍｃｏｕｎｔ＞０の場合を不足幅、ｍｃｏｕｎｔ＜０の場合を超過幅として扱う。ｍｃｏｕｎｔの単位は、本実施形態ではｄｃｏｕｎｔと同様にドット数である。

初期化が終了すると、ステップＳ８２と進み、加減算情報記録メモリに記録され、参照していない情報が存在するか否かを判定する。この判定は、ｒｅｃｓｉｚが０より大きいか否かで判定する。なぜなら、ｒｅｃｓｉｚは、加減算情報記録メモリに記録されたレコード数の累計値を初期値として、後ほど説明するステップＳ８６において、加減算情報記録メモリに記録されたレコードを参照する度に１ずつ減算されるため、加減算情報記録メモリに記録されたすべてのレコードを参照すると０になるからである。

もし参照すべきレコードがない、すなわち、加減算情報記録メモリに記録され、参照していない情報が存在しなければ、これ以上計算の必要はないため、ステップＳ９０へと進む。そうでなければ、ステップＳ８３へと進む。

ステップＳ８３では、ｒｅｃｎｏが負の値でないか否かを判定する。ｒｅｃｎｏは前述したとおり、加減算情報記録メモリの参照すべきレコードの番号を示すが、加減算情報記録メモリはリングバッファであるから、レコードの値を減算していき、０より小さくなると、最大のレコードの値へと戻りループする。したがって、ステップＳ８３でｒｅｃｎｏの値が負の値となった場合には、ステップＳ８４へと進みｒｅｃｎｏの値を最大のレコードの値に設定する。いずれの場合であっても、ステップＳ８５へと進む。

ステップＳ８５では、ｄｃｏｕｎｔの値が、実送り幅－削減／増加幅の値、すなわち、単位動作における基本送り幅より小さいか否かを判定する。後述するが、ｄｃｏｕｎｔの値は、長尺紙５の基本送り幅についてのカウンタであり、カット位置計算Ｐ８の処理で単位動作が考慮されるごとに各単位動作の基本送り幅だけ減算されていく。すなわち、ステップＳ８５の処理では、参照した各単位動作の基本送り幅だけ減算されて値が小さくなったｄｃｏｕｎｔが指し示す幅が、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の基本送り幅よりも小さくなったかどうかを調べている。

ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の基本送り幅よりもｄｃｏｕｎｔが指し示す幅が小さくなったということは、より分かりやすく言うと、送り幅を削減又は増加しなかったとしたときの本来意図されたカット位置Ｂが、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の送り幅をｍ：ｎに分割する位置であることを意味している。そこで、まず先に、ステップＳ８５の判定がＮ、すなわち、ｄｃｏｕｎｔの値が、実送り幅－削減／増加幅の値以上であり、送り幅を削減又は増加しなかったとしたときの本来意図されたカット位置Ｂが、ｒｅｃｎｏにより指示されている単位動作を分割しない場合の処理を説明する。その場合には、処理はステップＳ８６へと進む。

ステップＳ８６では、各変数に対して必要な加減算を行う。ここで、ステップＳ８６が実行されるのは、ｒｅｃｎｏにより参照される単位動作が、印刷位置Ａを基準として、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行されたということを意味している。したがって、ステップＳ８６では、ｒｅｃｎｏにより参照される単位動作についての削減／増加幅をｍｃｏｕｎｔに累積し、次の、すなわち、１つ前の単位動作を適切に参照できるよう、ｄｃｏｕｎｔ、ｒｅｃｎｏ、ｒｅｃｓｉｚを加減算すればよい。

ｍｃｏｕｎｔは、現在のｍｃｏｕｎｔの値から、削減／増加幅の値を減算する。ｍｃｏｕｎｔの最終的な値は調整量を示しているため、その値は正負いずれの値を取ることもできる。本実施形態では、ｍｃｏｕｎｔの値が正の場合にはカット位置に不足があり、順送り方向の調整幅が必要であることを、また、負の場合にはカット位置に超過があり、逆戻し方向の調整幅が必要であることを示している。また、ｍｃｏｕｎｔの値が０である場合にはカット位置に過不足がなく、順送り方向及び逆戻し方向いずれの調整幅も必要ないことを示している。

ｄｃｏｕｎｔは、現在のｄｃｏｕｎｔの値から、実送り幅－削減／増加幅の値、すなわち、単位動作の基本送り幅を減算する。ｄｃｏｕｎｔの初期値は距離ｄであるから、このｄｃｏｕｎｔからの減算を繰り返していくことにより、続くステップＳ８７で示すように、ｄｃｏｕｎｔの値が０となるか、ステップＳ８５で示したとおり、ｄｃｏｕｎｔの値が実送り幅－削減／増加幅の値（これはｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の基本送り幅である）より小さくなったことを調べれば、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された単位動作を検出することができる。

ｒｅｃｎｏ、ｒｅｃｓｉｚからはそれぞれ１減算する。これにより、次に加減算情報記録メモリに記録された１つ前のレコードを参照するようにするとともに、記録されている以上のレコードをメモリ上で参照してしまわないようにしている。

続くステップＳ８７では、ｄｃｏｕｎｔの値が０となったか否かを判定する。ｄｃｏｕｎｔの値が０となったならば、これは、ステップＳ８６でｒｅｃｎｏにより参照される単位動作の基本送り幅と現在のｄｃｏｕｎｔの値とが、等しかった場合を示している。すなわち、Ｓ８６でｒｅｃｎｏにより参照される単位動作と、一つ遡った単位動作との間にカット位置Ｂがあることを示している。そして同時に、ｄｃｏｕｎｔの値が０になったため、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された単位動作を全て参照し考慮したということを意味しているから、ステップＳ９０へと進む。そうでなければ、未だに考慮すべき、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された単位動作が残存していることを意味しているから、ステップＳ８２へと処理を戻す。

以上説明したように、カット位置計算Ｐ８では、ｄｃｏｕｎｔの値を送り幅－削減／増加幅の値ずつ減算しながら、ステップＳ８２～ステップＳ８７の処理を繰り返すことにより、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された単位動作を最後に実行されたものから順次考慮していく。

一方、ステップＳ８５でｄｃｏｕｎｔの値が、送り幅－削減／増加幅の値より小さい場合は、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の中にカット位置Ｂがあることを示している。そして、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作について、カット位置Ｂの調整が必要か否かを次のステップＳ８８で判定する。

ステップＳ８８では、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作にかかる削減／増加幅が０でないか否かを判定する。削減／増加幅が０であるならば、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作では、削減／増加が行われていないことを示している。すなわち、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作の中でのカット位置Ｂの調整は必要ないため、ステップＳ９０へと進む。

そうでなければ、現在ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作は、削減／増加が行われていることを示しており、ｒｅｃｎｏにより参照されている単位動作内のカット位置Ｂの調整が必要であるため、ステップＳ８９へと進む。

ステップＳ８９では、ｒｅｃｎｏにより参照されており、その中にカット位置Ｂが存在する単位動作（すなわち、その単位動作をｍ：ｎに分割するようなカットが予定されている単位動作。以降、「カット対象単位動作」という。）について、送り幅を削減／増加しなかったとした場合のカット位置Ｂと、送り幅を削減／増加した後のカット位置Ｂで、単位動作の幅を上流側と下流側とに分割する割合が、同じか、または、ほぼ同じになるように分割比を維持したまま、後者のカット位置Ｂを調整する。なお、「上流側」及び「下流側」については、すでに説明したとおり、プリントヘッド７側が上流側であり、カッタ側が下流側の方向を意味している。

この動作は、より具体的には、現在のｍｃｏｕｎｔの値を調整することにより、送り幅を削減／増加しなかったとした場合における単位動作内のカット位置Ｂが、その基本送り幅を上流側ｍ，下流側ｎの割合で切断する位置である場合に、送り幅の削減／増加が行われた後も、その単位動作の実送り幅を上流側ｍ，下流側ｎの割合か、又は、これに近似した割合で分割するようにカット位置Ｂを調整するというものである。

なお、カット位置Ｂが正確に単位動作の実送り幅をｍ：ｎに分割する位置とならず、近似した割合で分割する位置となるのは、実送り幅をｍ：ｎに正確に分割する位置が、ｍｃｏｕｎｔによる送り幅の調整量の最小分解能に対して端数を生じる場合があるためである。本実施形態ではｍｃｏｕｎｔの単位はドットであり、整数値を取る。そのため、実送り幅をｍ：ｎに正確に分割する位置にカット位置Ｂを調整するための送り量が、最小分解能である１ドットに対して端数を持つ、例えば、１５．７５ドットである場合には、端数となる０．７５ドット分の送り量を正確に調整することはできない。本実施形態では、このような場合には、実送り幅をｍ：ｎに正確に分割する位置に最も近い調整可能な送り量をｍｃｏｕｎｔの調整量としている。具体的には、実送り幅をｍ：ｎに正確に分割する位置にカット位置Ｂを調整するための送り量の値の端数を、調整量の最小分解能に丸める。端数の処理は、四捨五入であっても、切り上げ、切り下げであってもよい。以降本実施形態では、このように端数を丸め、実送り幅を上流側ｍ，下流側ｎの割合に近似的に分割する場合も、実送り幅を上流側ｍ，下流側ｎの割合に分割するものとして説明する。

まず、カット対象単位動作について、送り幅を削減／増加しなかったとした場合の、カット対象単位動作内でのカット位置Ｂは、現在のｄｃｏｕｎｔの値から既知である。すなわち、この場合のカット位置Ｂは、カット対象単位動作の幅の上流側の端部から現在のｄｃｏｕｎｔだけ下流側に遡った位置である。

そして、送り幅の削減／増加が行われた後は、送り幅を削減／増加しなかったとした場合に対して、削減／増加された幅の割合だけ、送り幅が縮小／拡大された（言い換えると、調整された）値になる。すなわち、現在のｄｃｏｕｎｔの値に要する調整量（追加調整量）を、次のように求めることができる。

送り幅を削減又は増加しなかったとした場合に対して、送り幅が削減／増加後に、送り幅が調整される割合は、
［数３］
送り量調整の割合＝（削減／増加幅）／（実送り幅－削減／増加幅）
である。

従って、現在のｄｃｏｕｎｔの値に要する調整量は、
［数４］
追加調整量＝現在のｄｃｏｕｎｔの値×送り量調整の割合
＝現在のｄｃｏｕｎｔの値×（（削減／増加幅）／（実送り幅－削減／増加幅））
である。

現在のｄｃｏｕｎｔの値以外の調整量は、現在のｍｃｏｕｎｔの値として既知であるから、全体の調整量は、
［数５］
全体の調整量＝現在のｍｃｏｕｎｔの値－（（現在のｄｃｏｕｎｔの値×（（削減／増加幅）／（実送り幅－削減／増加幅））））
である。

また、現在のｍｃｏｕｎｔの値から追加調整量を減算しているのは、図１８のステップＳ８６におけるｍｃｏｕｎｔの演算と同様である。

なお、ステップＳ８９の処理において、送り幅を削減／増加しなかったとした場合のカット位置Ｂが、カット対象単位動作の基本送り幅を上流側ｍ、下流側ｎの割合で切断する位置である場合に、送り幅を削減／増加した後のカット位置Ｂを、カット対象単位動作の上流側、又は、下流側で隣接する単位動作との境界の位置に設定することも可能である。

この場合は、現在のｍｃｏｕｎｔの値から現在のｄｃｏｕｎｔの値を減算することにより、上流側の端部の位置に隣接する単位動作との境界位置が得られる。続けてｍｃｏｕｎｔの値に、削減／増加後の単位動作の幅を加算すると、下流側に隣接する単位動作との境界位置が得られる。

この場合には、カット位置として、カット対象単位動作をｍ：ｎに分割する位置は得られないが、単位動作をその幅の途中で分割する位置ではなく、隣接する単位動作間の境界の位置が得られるため、印刷が途中でカットされることがなくなる。

最後に、ステップＳ９０にて、カウンタＤｓｉｚを０に設定する。これは、カットコマンドが連続して受信されて連続してカット位置計算Ｐの処理が実行された場合に、２回目以降のカットコマンドにより、ステップＳ８２にて、ｒｅｃｓｉｚの初期値が０であってＮと判定されることにより、ステップＳ８３以降の処理が実行されず、不要なカット位置調整が行われないようにするための処理である。更に、カット位置調整が必要な場合は、ｍｃｏｕｎｔを、あらかじめ設定されたカット位置調整値で加減算する。この処理は、距離ｄと印刷イメージにおけるカット位置にズレが有る場合に必要である。このカット位置のズレは、例えば、同機種のラインプリンタ１の個体差による距離ｄのズレや、ラインプリンタ１をベースとした新機種（モデルチェンジ）によるプリントヘッド７やカッタの位置変更にともなう距離ｄのズレなどである。

以上のカット位置計算Ｐ８の処理により、最終的に得られたｍｃｏｕｎｔの値がカット位置の過不足の調整量を示している。

図１７に戻り、ステップＳ７０１によりカット位置の計算がなされ、ｍｃｏｕｎｔの値が得られると、ステップＳ７０２において、ｍｃｏｕｎｔの値により、カット位置の過不足を判定する。ここで、過不足無しとは、ｍｃｏｕｎｔ＝０、すなわち、現在のカット位置が本来の印刷レイアウトにおいて意図されたカット位置と一致していることを意味している。また不足とは、ｍｃｏｕｎｔ＞０、すなわち、現在のカット位置が本来の印刷レイアウトにおいて意図されたカット位置に達しておらず、長尺紙５をさらに追加で送る必要があることを意味している。同様に、超過とは、ｍｃｏｕｎｔ＜０、すなわち、現在のカット位置が本来の印刷レイアウトにおいて意図されたカット位置を超えており、長尺紙５を追加で巻き戻す（すなわち、逆方向に追加で送る）必要があることを意味している。

なお、ここで、追加で送るという語の意味は、送り幅を削減／増加した後の単位動作による長尺紙５の送りに対して、追加の順方向又は逆方向の送り量（すなわち、調整量）を加えることである。この調整量の付加は、単位動作による長尺紙５の送りに、この送りが停止したか否かに関わらず、続けて、調整量分の送りを行ってもよいし、単位動作による長尺紙５の送りを終えて、停止時間を挟んで調整量分の送りを行ってもよい。また、後述するように、例えば、カットコマンド直前の単位動作による長尺紙５の送りに調整量を加える、具体的には、印刷レイアウトに含まれる最後の単位動作に対して調整量を加えることに等により、最後の単位動作による長尺紙５の送りを調整された送り幅で行うことも可能である。本明細書では、長尺紙５の送りに不足のある場合は、単位動作による長尺紙５の送りに、この送りが停止したか否かに関わらず、続けて調整量分の送りを行い、長尺紙５の送りに超過のある場合は、単位動作による長尺紙５の送りを終えて、停止時間を挟んで調整量分の送りを行うものを例示して説明する。

ステップＳ７０２において、過不足がない場合にはステップＳ７０３へと進む。ここで過不足がない場合は、図１８に示したカット位置計算Ｐ８のフローからも明らかなように、送り量を削減又は増加する機能が全く使用されていない場合のほか、送り幅を削減又は増加しなかったとした場合の距離ｄの範囲内で実行された単位動作についての削減された送り幅と増加された送り幅が相等しく、両者が相殺されて０となった場合が考えられる。

ステップＳ７０３では、印刷が停止しているか否かを判定する。印刷の停止は、本例では、具体的には、カットコマンドを受信する前までに受信した印刷データの印刷が全て終了し、長尺紙５を送る動作が停止していることにより判別される。印刷が停止していなければ、印刷の停止まで待機する。

続くステップＳ７０４では、印刷の停止を待って、現在のカット位置においてカットを行う。このケースでは、カット位置の過不足がないから、現在のカット位置において、本来の印刷レイアウトにて意図された位置に対応する位置でのカットが行えるためである。カット終了後はカット処理Ｐ７を終了する。

ステップＳ７０２にて、不足がある場合、ステップＳ７０５へと進み、不足分のｍｃｏｕｎｔに相当する幅の行間を印刷メモリに追加する。これにより、制御ユニット１０は、印刷Ｐ６によって、ｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ、長尺紙５を追加で送る動作をする。

不足分のｍｃｏｕｎｔに相当する幅の行間を印刷メモリに追加する際には、その追加のタイミングによっては、ラインプリンタ１が、印刷メモリに蓄積された印刷データに基づく印刷動作や送りを終えている場合と、終えていない場合とがあり得る。いずれの場合も、印刷メモリへの不足分のｍｃｏｕｎｔに相当する幅の行間の追加によって、これに基づく送りが行われることとなる。

その後、ステップＳ７０６にて、印刷の停止まで待機する。ステップＳ７０６の趣旨は、ステップＳ７０３と同様である。本実施形態のように、ｍｃｏｕｎｔに相当する幅の行間を印刷メモリに追加することにより長尺紙５を送ることにより、印刷動作を停止させることなく、連続して必要な長尺紙５の送りを実行することができるため、ステップＳ７０６にて、印刷の停止を待った後、改めて必要な長尺紙５の送りを行う場合に比較して、ラインプリンタ１の動作を高速にすることができる。

その後ステップＳ７０７にてカットを行う。これは、図３のケースに対して示す図１９の伝票１００のように、印刷位置Ａから、さらに、長尺紙がｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ送られて、印刷レイアウトにて本来意図されたカット位置に対応するカット位置Ｂでカットが行われることを示している。このカット位置Ｂは、本例では、図３にて示した位置Ｃと一致又はほぼ一致する。

このままカット処理Ｐ７を終えることもできるが、本実施形態では、さらに、ステップＳ７０８にて、カット種別の判定を行っている。ここでのカット種別は、フルカット、すなわち、長尺紙５を完全に切断してしまう形態でのカットであるか、または、部分カット、すなわち、長尺紙５の中間の１点又は複数点を切り離すことなく残したり、ミシン目を形成したりして、ユーザが容易に長尺紙５を切り離すことができる形態でのカットであるかを意味している。

ステップＳ７０８で判別を行っている理由は、次のステップＳ７０９における長尺紙５の巻き戻しを行うか否かを決定するためである。すなわち、部分カットが行われた場合、ラインプリンタ１の構造によっては、長尺紙５を巻き戻すことによって長尺紙５が機構の一部に引っかかるなど不具合を生じる可能性があるため、その場合はステップＳ７０９を実行しない趣旨である。したがって、部分カットの場合には処理を終了し、フルカットの場合はステップＳ７０９を実行する。なお、機構上の問題がなければ、そのままステップＳ７０９を実行するものとして差し支えない。

ステップＳ７０９では、長尺紙５をｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ巻き戻す。これにより、次回の印刷時において、伝票１００の冒頭の長尺紙５の無駄なスペースも削減される。なお、この巻き戻し動作は、図７より明らかなように、プリントヘッド７とカッタ間の距離ｄを超えて巻き戻すと、長尺紙５がプラテンローラ６から脱落してしまう恐れがある。したがって、この巻き戻し量の上限をｄに規制するなど、長尺紙５の巻き戻し量は、ラインプリンタ１のハードウェアに依存した上限値を定めてよい。

また、図６のケースに対して示す図２０のレイアウトの場合であっても、印刷位置Ａから、さらに、長尺紙がｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ送られることにより、印刷レイアウトにて本来意図されたカット位置に対応するカット位置Ｂでカットが行われる。このように、本実施形態では、制御ユニット１０が、カット命令を受け付けた際に、カット命令前の空行、印刷及び行間であって、削減前の送り幅の合計が距離ｄに相当するものについての削減された送り幅に基づいて、カッタによるカットに先立って長尺紙５を順方向に送ることにより、長尺紙５の送り幅を削減する機能を利用している場合であっても、本来意図されたレイアウトを崩すことなく印刷ができる。

図１７のステップＳ７１０～ステップＳ７１３は、カット位置の超過がある場合、すなわち、現在のカット位置が本来の印刷レイアウトにおいて意図されたカット位置を超えている場合の動作である。この場合、ステップＳ７１０において、ステップＳ７０３、Ｓ７０６同様に印刷の停止を待ち、続くステップＳ７１１において、超過分のｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ長尺紙５を巻き戻し、ステップＳ７１２にてカットを行う。これによって、送り幅が増加される機能を利用した場合においても、本来印刷レイアウトにて意図されていたカット位置に対応する位置でのカットが行える。

その後、ステップＳ７１３にて、長尺紙５をｍｃｏｕｎｔに相当する幅だけ送り出す。これにより、次回の印刷時における伝票１００の冒頭の印刷位置を、本来意図されたレイアウトに相当する位置とすることができる。なお、このステップＳ７１３の動作は、ステップＳ７０５と同様に、送り幅に相当する行間を印刷メモリに追加することにより行ってもよい。すでに説明した通り、印刷処理Ｐ２は、コマンド処理Ｐ１とは独立したプロセスとして実行されるから、このようにすると、ラインプリンタ１は、ステップＳ７１３による長尺紙５の送りの間にも並行してさらにコマンド処理Ｐ１を実行することができるから、ラインプリンタ１の全体の動作が効率的になる。

なお、図１７の調整量に超過のある場合のステップＳ７１０～ステップＳ７１３で例示した長尺紙５の追加の送り以外に、単位動作による長尺紙５の送り中に、この送りが停止したか否かに関わらず、続けて調整量分の送りを行うことも可能である。

例えば、レシート印刷の場合、印刷データに連続してカットコマンドを受信するため、図１７のカット処理Ｐ７の実行時は、印刷メモリに蓄積された未印刷の印刷データが多数残っている。この蓄積された未印刷の印刷データに調整量を加える。

具体的には、印刷メモリに蓄積された未印刷の印刷データから超過分だけ印刷データを一時的に削減し、図１７のS７１１の長尺紙５戻しに相当する制御を行えばよい。さらに、印字停止を待ち、カット後、一時的に削減した超過分の印刷データを印刷メモリへ戻すことにより、図１７のＳ７１３の長尺紙５送りに対応する送り制御も行うことができる。

さらに、レシート印刷に限らず、カットコマンドの受信前に、カットコマンド直前の単位動作を示す印刷データであることがわかる用途の場合には、カットコマンド直前の単位動作による長尺紙５の送りに調整量を加える、具体的には、印刷レイアウトに含まれる最後の単位動作に対して調整量を加えることにより、最後の単位動作による長尺紙５の送りを調整された送り幅で行うことも可能である。

１ ラインプリンタ、２ 下部筐体、３ヒンジ、４ 上部筐体、５ 長尺紙、６ プラテンローラ、７ プリントヘッド、８ 可動刃、９ 固定刃、１０ 制御ユニット、１１
プラテンローラ駆動モータ、１２ カッタ駆動モータ、１３ Ｉ／Ｏ、１４ プロセッサ、１５ メモリ、１６ モータドライバ、１７ モータドライバ、１００ 伝票、１０１ ロゴ、１０２ ヘッダ、１０３ 差し込み部、１０４ 印刷データ、１０５ ロゴ印刷内容、１０６ ヘッダ印刷内容、１０７ 差し込み部印刷内容、１０８ 改行コマンド、１０９ カットコマンド。

Claims (9)

1. プリントヘッドと、長尺紙の送り機構と、前記プリントヘッドの下流側に設けられた前記長尺紙のカッタと、制御ユニットを有し、
   前記制御ユニットは、
   前記長尺紙の単位動作についての送り幅を削減又は増加する機能と、
   前記カッタによるカットに先立って、削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙の送り幅を削減又は増加しない場合の印刷レイアウトの意図を反映したカット位置に補正するために、前記長尺紙を前記単位動作についてなされた送りに対して追加で送る機能と、
   を有するラインプリンタ。
2. 前記制御ユニットは、前記カッタによるカット後、前記削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙を追加で送った送り方向とは逆方向に送る機能を有する請求項１に記載のラインプリンタ。
3. 前記送り幅を削減又は増加する機能は、空行幅、印刷幅及び行間幅の少なくともいずれかを削減又は増加するものである、請求項１又は２に記載のラインプリンタ。
4. 前記制御ユニットは、印刷データに含まれるカット命令の実行時における印刷位置を基準として、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記プリントヘッドと前記カッタ間の距離だけ下流に遡った範囲内で実行された前記単位動作についての削減又は増加された送り幅に基づいて、前記カッタによるカットに先立って、前記長尺紙を追加で送る、請求項１～３のいずれか１項に記載のラインプリンタ。
5. 前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間を分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の送り幅を、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用した場合の削減又は増加した送り幅に基づいて、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、請求項４に記載のラインプリンタ。
6. 前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間をｍ：ｎに分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の送り幅を、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用した場合の削減又は増加した送り幅をｍ：ｎの割合か、これに近似した割合で分割するように、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、請求項５に記載のラインプリンタ。
7. 前記制御ユニットは、前記送り幅を削減又は増加する機能を使用しない場合の前記印刷データに含まれる前記カット命令によるカット位置が、空行、印刷又は行間を分割するものである場合に、該カット位置にある空行、印刷又は行間の上流側又は下流側に隣接する他の空行、印刷又は行間との境界位置となるように、前記長尺紙を追加で送る量を調整する、請求項４に記載のラインプリンタ。
8. プリントヘッドと、長尺紙の送り機構と、前記プリントヘッドの下流側に設けられた前記長尺紙のカッタを有するラインプリンタの制御方法であって、
   前記長尺紙の単位動作についての送り幅を削減又は増加し、
   前記カッタによるカットに先立って、削減又は増加された送り幅に応じて、前記長尺紙の送り幅を削減又は増加しない場合の印刷レイアウトの意図を反映したカット位置に補正するために、前記長尺紙を前記単位動作についてなされた送りに対して追加で送る、
   ラインプリンタの制御方法。
9. 印刷データに含まれるカット命令の実行時における印刷位置を基準として、送り幅を削減又は増加しない場合の前記プリントヘッドと前記カッタ間の距離だけ下流に遡った範囲内で実行された前記単位動作についての削減又は増加された送り幅に基づいて、前記カッタによるカットに先立って、前記長尺紙を追加で送る、請求項８に記載のラインプリンタの制御方法。

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