JP7477585B1 - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者によるリム部の把持の有無を精度良く判定できるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリング装置１は、運転者による操舵操作を受け付けるステアリングハンドル２と、ステアリングハンドル２に設けられた電極装置４と、電極装置４の静電容量を測定し、当該静電容量の測定結果に基づいてステアリングハンドル２の把持の有無を判定するステアリング制御装置７と、を備え、ステアリングハンドル２は、環状のリム部２０と、リム部２０の内側に設けられた柱状のハブ部２３と、ハブ部２３とリム部２０とを接続するスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄと、を備え、電極装置４は、ハブ部２３のうちリム部２０と対向する外周縁部２６に設けられかつ弧状の電極部４１を備え、電極部４１及びリム部２０は、運転者から視て同心状に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。より詳しくは、運転者による操舵操作を受け付けるステアリング装置に関する。

近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現へ向けて、車線維持機能、車線逸脱抑制機能、及び先行車追従機能等の運転支援機能に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。

このような運転支援機能を備える車両では、例えば特許文献１に示されたようなセンサ装置によって運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を判定し、把持していないと判定した場合には、運転者に対しステアリングハンドルの把持を促したり、実行中の運転支援機能をキャンセルしたりする場合がある。

特許文献１に示されたセンサ装置では、ステアリングハンドルのスポーク部に設けられた電極の静電容量の測定値に基づいて、運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を判定する。

国際公開第２０２０／１９５６２０号

ところで特許文献１に示されたセンサ装置では、電極は左右のスポーク部の外周縁に沿って設けられているため、運転者が通常把持する環状のリム部の各部分と電極との間の距離は一様で無い。従って特許文献１に示されたセンサ装置による静電容量の測定値は、運転者が把持する箇所に応じて増減する。すなわち、運転者がスポーク部に近い位置を把持している場合とスポーク部から離れた位置を把持している場合とでは、静電容量の測定値が異なる。このため特許文献１に示されたセンサ装置では、運転者によるリム部の把持の有無を適切に判定することができなくなってしまうおそれがある。

本発明は、運転者によるリム部の把持の有無を精度良く判定できるステアリング装置を提供することを目的としたものであり、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することを目的とする。

（１）本発明に係るステアリング装置（例えば、後述のステアリング装置１，１Ａ）は、運転者による操舵操作を受け付けるステアリングハンドル（例えば、後述のステアリングハンドル２）と、前記ステアリングハンドルに設けられた電極装置（例えば、後述の電極装置４，４Ａ）と、前記電極装置の静電容量を測定し、当該静電容量の測定結果に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定する制御装置（例えば、後述のステアリング制御装置７）と、を備え、前記ステアリングハンドルは、環状のリム部（例えば、後述のリム部２０）と、前記リム部の内側に設けられた柱状のハブ部（例えば、後述のハブ部２３）と、前記ハブ部と前記リム部とを接続するスポーク部（例えば、後述のスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄ）と、を備え、前記電極装置は、前記ハブ部のうち前記リム部と対向する外周縁部（例えば、後述の外周縁部２６）に設けられかつ弧状の電極部（例えば、後述の電極部４１，４２Ａ，４２Ｂ）を備え、前記電極部及び前記リム部は、運転者から視て同心状に配置されていることを特徴とする。

（２）この場合、前記リム部は、前記スポーク部が接続されるリム側接続部（例えば、後述のリム側接続部２０Ｌ，２０Ｒ）よりも上方側の上グリップ部（例えば、後述の上グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬ）と、前記リム側接続部よりも下方側の下グリップ部（例えば、後述の下グリップ部２０ＤＲ，２０ＤＬ）と、に分けられ、前記電極部と前記上グリップ部との間の径方向に沿った距離（例えば、後述の距離ＬＵＲ，ＬＵＬ）は、前記電極部と前記下グリップ部との間の径方向に沿った距離（例えば、後述の距離ＬＤＲ，ＬＤＬ）と、略等しいことが好ましい。

（３）この場合、前記ステアリングハンドルは、水平方向に沿って延び前記ハブ部のうち運転者から視た左側の左ハブ側接続部（例えば、後述の左ハブ側接続部２３Ｌ）と前記リム部とを接続する左スポーク部（例えば、後述の左スポーク部２５Ｌ）と、水平方向に沿って延び前記ハブ部のうち運転者から視た右側の右ハブ側接続部（例えば、後述の右ハブ側接続部２３Ｒ）と前記リム部とを接続する右スポーク部（例えば、後述の右スポーク部２５Ｒ）と、を備え、前記外周縁部のうち、前記左ハブ側接続部及び前記右ハブ側接続部より上方側の一部には前記電極部が設けられていないことが好ましい。

（４）この場合、前記ステアリング装置は、前記ハブ部に連結されたステアリングシャフト（例えば、後述のステアリングシャフト３）と、前記ステアリングシャフトに作用するステアリングトルクを検出するトルクセンサ（例えば、後述のトルクセンサ３１）と、をさらに備え、前記制御装置は、前記静電容量の測定結果及び前記トルクセンサの検出値に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定することが好ましい。

（５）この場合、前記制御装置は、静電容量測定値（例えば、後述の測定値Ｃｈ＿ｄ）が所定の静電容量閾値（例えば、後述の静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ）以上である場合、前記ステアリングハンドルは把持されていると判定し、前記静電容量測定値が前記静電容量閾値未満である場合、前記トルクセンサの検出値に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定することが好ましい。

（６）この場合、前記ハブ部は、ステアリングシャフトが連結されるハブ心金（例えば、後述のハブ心金２３１）と、当該ハブ心金のうち運転者側の面を覆うハブカバー（例えば、後述のハブカバー２３３）と、を備え、前記電極部は、前記ハブカバーの裏面に設けられていることが好ましい。

（１）本発明において、ステアリングハンドルは、環状のリム部と、このリム部の内側に設けられた柱状のハブ部と、ハブ部とリム部とを接続するスポーク部と、を備える。また本発明では、ハブ部のうちリム部と対向する外周縁部に弧状の電極部を設ける。さらに本発明では、弧状の電極部と環状のリム部とを、運転者から視て同心状に配置する。よって本発明によれば、運転者が通常把持するリム部の各部分と電極部との間の径方向に沿った距離を、電極部の周方向に沿って略均一にすることができるので、把持する位置に応じた電極部の静電容量測定値の変化幅を小さくすることができる。よって本発明によれば、運転者によるリム部の把持の有無を精度良く判定できる。

（２）本発明において、電極部と上グリップ部との間の径方向に沿った距離は、電極部と下グリップ部との間の径方向に沿った距離と、略等しい。よって本発明によれば、運転者が上グリップ部を把持している場合における静電容量測定値と、下グリップ部を把持している場合における静電容量測定値と、を略等しくすることができるので、運転者による上グリップ部の把持の有無及び下グリップ部の把持の有無を精度良く判定できる。

（３）本発明では、ハブ部の外周縁部のうち、左ハブ側接続部及び右ハブ側接続部より上方側の一部には電極部が設けられていない。よって本発明によれば、電極部として用いる材料の量を減らすことができるので、部品のコストを低減することができる。

（４）上述のようにハブ部の外周縁部のうち左ハブ側接続部及び右ハブ側接続部より上方側の一部に電極部を設けなかった場合、リム部のうち左リム側接続部及び右リム側接続部より上方側の一部（すなわち、電極部が設けられていない部分の径方向外側の部分）は、把持の有無を判定しにくい不感帯領域となる。これに対し本発明では、制御装置は、静電容量の測定結果に加えてトルクセンサの検出値に基づいてステアリングハンドルの把持の有無を判定することにより、運転者が上記不感帯領域を把持している場合であっても精度良く把持の有無を判定することができる。

（５）本発明において、制御装置は、静電容量測定値が静電容量閾値以上である場合、ステアリングハンドルは把持されていると判定する。また制御装置は、静電容量測定値が静電容量閾値未満である場合、すなわち運転者が上記不感帯領域を把持している可能性がある場合、トルクセンサの検出値に基づいてステアリングハンドルの把持の有無を判定する。これにより運転者が不感帯領域を把持している場合であっても精度良く把持の有無を判定することができる。

（６）本発明において、弧状の電極部は、運転者から直接視認することができないハブカバーの裏面に設けられる。よって本発明によれば、面ファスナー、両面テープ、及び接着剤等の簡易な方法で電極部を固着できるので、インサート成型や溶着固定によって電極部を固着する場合と比較して簡素な工程でステアリング装置を製造することができ、またメンテナンス性も向上できる。

本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の構成を示す図である。 ハブ部の径方向に沿った断面図である。 ステアリング制御装置の回路構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の構成を示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係るステアリング装置１の構成を示す図である。ステアリング装置１は、図示しない車両に搭載される。ステアリング装置１は、運転者による車両の操舵操作や車両補機に対する補機操作等を受け付けるステアリングハンドル２と、このステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３と、ステアリングハンドル２に設けられた電極装置４と、この電極装置４の静電容量を測定し、この測定結果に基づいて運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を判定するステアリング制御装置７と、を備える。

ステアリングハンドル２は、円環状であり運転者が把持可能なリム部２０と、このリム部２０の内側に設けられたハブ部２３と、ハブ部２３から径方向に沿って延びハブ部２３とリム部２０とを接続する３本のスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄと、を備える。

ハブ部２３は、円柱状であり、その外周縁部２６が全周にわたりリム部２０と対向するように、運転者から視たリム部２０の中心に設けられる。運転者から視たハブ部２３の背面側には、ステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３が連結されている。ステアリングシャフト３は、ハブ部２３の骨格であるハブ心金と、図示しない車体の一部を構成する操舵機構とを連結する軸状の連結部材である。したがって運転者がステアリングハンドル２を回転させることによって生じるステアリングトルクは、このステアリングシャフト３によって図示しない操舵機構に伝達される。またこのステアリングシャフト３には、ステアリングシャフト３に作用するステアリングトルクを検出し、検出値に応じた信号をステアリング制御装置７へ出力するトルクセンサ３１が設けられている。

リム部２０とハブ部２３とは、３つのスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ、２５Ｄによって接続されている。左スポーク部２５Ｌは、水平方向に沿って延び、ハブ部２３の外周縁部２６のうち運転者から視た左側の左ハブ側接続部２３Ｌと、リム部２０のうち運転者から視た左側の左リム側接続部２０Ｌとを接続する。右スポーク部２５Ｒは、左スポーク部２５Ｌと平行かつ水平方向に沿って延び、外周縁部２６のうち運転者から視た右側の右ハブ側接続部２３Ｒと、リム部２０のうち運転者から視た右側の右リム側接続部２０Ｒとを接続する。下スポーク部２５Ｄは、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに対し直交かつ鉛直方向に沿って延び、外周縁部２６のうち運転者から視た下側の下ハブ側接続部２３Ｄと、リム部２０のうち運転者から視た下側の下リム側接続部２０Ｄと、を接続する。

以上のようにリム部２０は運転者から視て円環状であり、運転者はその全周にわたり把持可能である。なお以下では、リム部２０のうち、右リム側接続部２０Ｒよりも上方側の部分を右上グリップ部２０ＵＲといい、右リム側接続部２０Ｒよりも下方側の部分を右下グリップ部２０ＤＲといい、左リム側接続部２０Ｌよりも上方側の部分を左上グリップ部２０ＵＬといい、左リム側接続部２０Ｌよりも下方側の部分を左下グリップ部２０ＤＬという。

左スポーク部２５Ｌ及び右スポーク部２５Ｒには、それぞれ、運転者が図示しない車両補機（例えば、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等）を操作するための運転者による補機操作を受け付ける左補機操作コンソールユニット２９Ｌ及び右補機操作コンソールユニット２９Ｒが設けられている。運転者は、これら補機操作コンソールユニット２９Ｌ，２９Ｒに設けられた複数のスイッチを指で操作することによって、車両補機を操作することが可能となっている。

なお以下では、運転者から視て略円形のリム部２０、ハブ部２３、及びステアリングシャフト３の位置や各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄの向きを、ステアリングシャフト３を中心としかつリム部２０の運転者から視た上端部２０Ｃを基準とした時計回りの角度［°］で表す場合もある。

すなわち、右スポーク部２５Ｒは、ハブ部２３から９０°の向きに沿って延び、右ハブ側接続部２３Ｒと右リム側接続部２０Ｒとを接続する。下スポーク部２５Ｄは、ハブ部２３から１８０°の向きに沿って延び、下ハブ側接続部２３Ｄと下リム側接続部２０Ｄとを接続する。また左スポーク部２５Ｌは、ハブ部２３から２７０°の向きに沿って延び、左ハブ側接続部２３Ｌと左リム側接続部２０Ｌとを接続する。

右ハブ側接続部２３Ｒ、下ハブ側接続部２３Ｄ、及び左ハブ側接続部２３Ｌは、それぞれハブ部２３の外周縁部２６の９０°、１８０°、及び２７０°の位置に形成される。また右リム側接続部２０Ｒ、下リム側接続部２０Ｄ、及び左リム側接続部２０Ｌは、それぞれリム部２０の９０°、１８０°、及び２７０°の位置に形成される。また右上グリップ部２０ＵＲは、リム部２０のうち０°～９０°の間の部分であり、右下グリップ部２０ＤＲは、リム部２０のうち９０°～１８０°の間の部分であり、左上グリップ部２０ＵＬは、リム部２０のうち２７０°～３６０°の間の部分であり、左下グリップ部２０ＤＬは、リム部２０のうち１８０°～２７０°の間の部分をいう。

電極装置４は、ハブ部２３に設けられた電極部４１と、この電極部４１とステアリング制御装置７とを接続する配線４３と、を備える。

電極部４１は、弧状であり、ハブ部２３のうちリム部２０の内周面と対向する外周縁部２６に設けられている。換言すれば、電極部４１は、外周縁部２６に沿って湾曲した形状を有する。

また図１に示す例では、電極部４１は、外周縁部２６のうち、右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の部分（より具体的には、外周縁部２６の６０°の部分）から、時計周りで左ハブ側接続部２３Ｌより上方側の部分（より具体的には、外周縁部２６の３００°の部分）まで延びる。換言すれば、外周縁部２６のうち、左ハブ側接続部２３Ｌ及び右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の一部（より具体的には、外周縁部２６のうち０°～６０°の間の部分及び３００°～３６０°の間の部分）には電極部は設けられていない。なお本実施形態では、外周縁部２６の一部に電極部を設けない例について説明するが、本発明はこれに限らない。電極部は、円環状とし、外周縁部の全周にわたって設けてもよい。

図１に示すように、弧状の電極部４１及び環状のリム部２０は、運転者から視て同心状に配置されている。このため、リム部２０の各グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬ，２０ＤＲ，２０ＤＬと電極部４１との間の径方向に沿った距離は、電極部４１の周方向に沿って略均一である。すなわち、電極部４１と右上グリップ部２０ＵＲとの間の径方向に沿った距離ＬＵＲと、電極部４１と左上グリップ部２０ＵＬとの間の径方向に沿った距離ＬＵＬと、電極部４１と右下グリップ部２０ＤＲとの間の径方向に沿った距離ＬＤＲと、電極部４１と左下グリップ２０ＤＬとの間の径方向に沿った距離ＬＤＬと、は略等しい（ＬＵＲ≒ＬＵＬ≒ＬＤＲ≒ＬＤＬ）。より具体的には、各距離ＬＵＲ，ＬＵＬ，ＬＤＲ，ＬＤＬの差は、典型的な運転者の親指１本分程度の範囲内であることが好ましい。

図２は、ハブ部２３の径方向に沿った断面図、より具体的には図１中の線ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。

ハブ部２３は、ステアリングシャフトが連結されるハブ心金２３１と、このハブ心金２３１の背面を覆う背面カバー２３２と、ハブ心金２３１のうち運転者側の面を覆うハブカバー２３３と、を備える。図２に示すように、電極部４１は、ハブカバー２３３の裏面に設けられている。より具体的には、電極部４１は、ハブカバー２３３の径方向外側の部分を構成する外周縁部２６の裏面に設けられている。電極部４１は、例えば、面ファスナー、両面テープ、及び接着剤等によってハブカバー２３３の裏面に固着される。

図３は、ステアリング制御装置７の回路構成を示す図である。
ステアリング制御装置７は、電極部４１の静電容量を測定する測定回路８と、測定回路８による静電容量の測定結果及びトルクセンサ３１の検出値に基づいて運転者によるステアリングハンドル２の有無を判定する把持判定装置９と、を備える。

測定回路８は、パルス電源８１と、増幅器８２と、第１スイッチ８３と、第２スイッチ８４と、充電コンデンサ８５と、静電容量測定部８６と、を備える。なお図３では、電極部４１と接地（例えば、車体）との間の静電容量を、ステアリングハンドル２を操作する運転者の手を含む人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈと、人体Ｈを除く配線や部品等の浮遊コンデンサＥによって形成される浮遊容量Ｃｅと、に分けて図示する。

図３に示すように、パルス電源８１と増幅器８２とは直列に接続されている。第２スイッチ８４と充電コンデンサ８５とは並列に接続されている。パルス電源８１及び増幅器８２から成る直列回路と、第２スイッチ８４及び充電コンデンサ８５から成る並列回路は、第１スイッチ８３を介して接続されている。増幅器８２の出力端子と第１スイッチ８３とは、配線４３を介して電極部４１に接続されている。したがってパルス電源８１は、増幅器８２及び配線４３を介して電極部４１に接続される。また第２スイッチ８４及び充電コンデンサ８５は、それぞれ第１スイッチ８３及び配線４３を介して電極部４１に接続されている。

パルス電源８１は、把持判定装置９からの指令に応じて、所定周波数かつ所定電圧のパルス電圧Ｖｓを増幅器８２に供給する。増幅器８２は、パルス電源８１から供給されるパルス電圧Ｖｓを増幅し、電極部４１に印加する。

第２スイッチ８４は、図示しない駆動回路によってオン／オフされるスイッチング素子である。この第２スイッチ８４の駆動回路は、例えば充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが予め定められた閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの間、第２スイッチ８４をオフにし、電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達した後に、第２スイッチ８４をオンにし、充電コンデンサ８５に蓄えられた電荷を放電する。

第１スイッチ８３は、図示しない駆動回路によってオン／オフされるスイッチング素子である。この第１スイッチ８３の駆動回路は、パルス電源８１のパルス電圧Ｖｓの立ち上がりに応じて第１スイッチ８３をオフにする。これにより電極部４１には、パルス電源８１及び増幅器８２から供給されるパルス電圧が印加され、図３において矢印３ａで示す経路を経て電荷が移動し、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥが充電される。

また第１スイッチ８３の駆動回路は、パルス電源８１のパルス電圧Ｖｓの立ち下がりに応じて第１スイッチ８３をオンにする。これにより、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥと充電コンデンサ８５とが接続され、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥから充電コンデンサ８５へ図３において矢印３ｂで示す経路を経て電荷が移動し、充電コンデンサ８５が充電される。これにより充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆは上昇する。

このためパルス電源８１及び増幅器８２によってパルス電圧を電極部４１に印加すると、人体Ｈ及び浮遊コンデンサＥの充電及び放電が交互に繰り返され、充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが徐々に高くなる。この際、充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの時間（又は、パルス電源８１のパルス数）は、人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈ、すなわち電極部４１と運転者の身体との間の距離に応じて変化する。すなわち、リム部２０のうち電極部４１の径方向外側の部分を把持しており静電容量Ｃｈが高い場合、充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでにかかる時間は短くなり、運転者がリム部２０を把持しておらず、したがって運転者の手が電極部４１から離れており静電容量Ｃｈが低い場合、充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでにかかる時間は長くなる。

静電容量測定部８６は、充電コンデンサ８５の電圧ＶＣｒｅｆが閾値Ｖｔｈｒに到達するまでの時間やパルス数を測定しており、この測定結果に基づいて間接的に電極部４０の近傍に存在する人体Ｈによって形成される静電容量Ｃｈを測定する。静電容量測定部８６は、以上の手順によって得られた静電容量Ｃｈの測定値Ｃｈ＿ｄを把持判定装置９へ送信する。

把持判定装置９は、電極部４１の静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄ及びトルクセンサ３１によるステアリングトルクの検出値Ｔｒ＿ｄに基づいて運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を判定する。より具体的には、把持判定装置９は、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが予め定められた静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ以上である場合、ステアリングハンドル２は運転者によって把持されていると判定する。また把持判定装置９は、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ未満である場合、ステアリングトルクの検出値Ｔｒ＿ｄに基づいてステアリングハンドル２の把持の有無を判定する。より具体的には、把持判定装置９は、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ未満でありかつステアリングトルクの検出値Ｔｒ＿ｄの絶対値が予め定められたトルク閾値Ｔｒ＿ｔｈ以上である場合、ステアリングハンドル２は運転者によって把持されていると判定し、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ未満でありかつステアリングトルクの検出値Ｔｒ＿ｄの絶対値がトルク閾値Ｔｒ＿ｔｈ未満である場合、ステアリングハンドル２は運転者によって把持されていないと判定する。

本実施形態に係るステアリング装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）ステアリングハンドル２は、環状のリム部２０と、このリム部２０の内側に設けられた柱状のハブ部２３と、ハブ部２３とリム部２０とを接続するスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄと、を備える。またハブ部２３のうちリム部２０の内周面と対向する外周縁部２６に弧状の電極部４１を設ける。さらにステアリング装置１では、弧状の電極部４１と環状のリム部２０とを、運転者から視て同心状に配置する。よってステアリング装置１によれば、運転者が通常把持するリム部２０の各グリップ部２０ＵＲ，２０ＤＲ，２０ＵＬ，２０ＤＬと電極部４１との間の径方向に沿った距離を、電極部４１の周方向に沿って略均一にすることができるので、把持する位置に応じた電極部４１の静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄの変化幅を小さくすることができる。よってステアリング装置１によれば、運転者によるリム部２０の把持の有無を精度良く判定できる。

（２）ステアリング装置１において、電極部４１と上グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬとの間の径方向に沿った距離ＬＵＲ，ＬＵＬは、電極部４１と下グリップ部２０ＤＲ，２０ＤＬとの間の径方向に沿った距離ＬＤＲ，ＬＤＬと、略等しい。よってステアリング装置１によれば、運転者が上グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬを把持している場合における静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄと、下グリップ部２０ＤＲ，２０ＤＬを把持している場合における静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄと、を略等しくすることができるので、運転者による上グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬの把持の有無及び下グリップ部２０ＤＲ，２０ＤＬの把持の有無を、共通の静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈとの比較を介して精度良く判定できる。

（３）ステアリング装置１では、ハブ部２３の外周縁部２６のうち、左ハブ側接続部２３Ｌ及び右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の一部には電極部４１が設けられていない。よってステアリング装置１によれば、電極部４１として用いる材料の量を減らすことができるので、部品のコストを低減することができる。

（４）上述のようにハブ部２３の外周縁部２６のうち左ハブ側接続部２３Ｌ及び右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の一部に電極部４１を設けなかった場合、リム部２０のうち左リム側接続部２０Ｌ及び右リム側接続部２０Ｒより上方側の一部（すなわち、電極部４１が設けられていない部分の径方向外側の部分）は、把持の有無を判定しにくい不感帯領域となる。これに対しステアリング装置１では、ステアリング制御装置７は、静電容量の測定結果に加えてトルクセンサ３１の検出値に基づいてステアリングハンドル２の把持の有無を判定することにより、運転者が上記不感帯領域を把持している場合であっても精度良く把持の有無を判定することができる。

（５）ステアリング制御装置７は、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ以上である場合、ステアリングハンドル２は把持されていると判定する。またステアリング制御装置７は、静電容量の測定値Ｃｈ＿ｄが静電容量閾値Ｃｈ＿ｔｈ未満である場合、すなわち運転者が上記不感帯領域を把持している可能性がある場合、トルクセンサ３１の検出値に基づいてステアリングハンドル２の把持の有無を判定する。これにより運転者が不感帯領域を把持している場合であっても精度良く把持の有無を判定することができる。

（６）ステアリング装置１において、弧状の電極部４１は、運転者から直接視認することができないハブカバー２３３の裏面に設けられる。よってステアリング装置１によれば、面ファスナー、両面テープ、及び接着剤等の簡易な方法で電極部４１を固着できるので、インサート成型や溶着固定によって電極部を固着する場合と比較して簡素な工程でステアリング装置１を製造することができ、またメンテナンス性も向上できる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら説明する。なお以下の説明において、第１実施形態に係るステアリング装置１と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

図４は、本実施形態に係るステアリング装置１Ａの構成を示す図である。ステアリング装置１Ａは、電極装置４Ａの構成が第１実施形態に係るステアリング装置１と異なる。

電極装置４Ａは、ハブ部２３に設けられた第１電極部４２Ａ及び第２電極部４２Ｂと、これら電極部４２Ａ，４２Ｂとステアリング制御装置７とを接続する第１配線４３Ａ及び第２配線４３Ｂと、を備える。

電極部４２Ａ，４２Ｂは、弧状であり、ハブ部２３のうちリム部２０の内周面と対向する外周縁部２６に設けられている。換言すれば、電極部４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ、外周縁部２６に沿って湾曲した形状を有する。

また図４に示す例では、第１電極部４２Ａは、外周縁部２６のうち、右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の部分（より具体的には、外周縁部２６の６０°の部分）から、時計周りで下ハブ側接続部２３Ｄ（より具体的には、外周縁部２６の約１８０°の部分）まで延びる。また第２電極部４２Ｂは、外周縁部２６のうち、下ハブ側接続部２３Ｄ（より具体的には、外周縁部２６の約１８０°の部分）から、時計周りで左ハブ側接続部２３Ｌより上方側の部分（より具体的には、外周縁部２６の３００°の部分）まで延びる。換言すれば、外周縁部２６のうち、左ハブ側接続部２３Ｌ及び右ハブ側接続部２３Ｒより上方側の一部（より具体的には、外周縁部２６のうち０°～６０°の間の部分及び３００°～３６０°の間の部分）には電極部は設けられていない。

図４に示すように、弧状の電極部４２Ａ，４２Ｂ及び環状のリム部２０は、運転者から視て同心状に配置されている。このため、リム部２０の各グリップ部２０ＵＲ，２０ＵＬ，２０ＤＲ，２０ＤＬと各電極部４２Ａ，４２Ｂとの間の径方向に沿った距離は、各電極部４２Ａ，４２Ｂの周方向に沿って略均一である。すなわち、電極部４２Ａと右上グリップ部２０ＵＲとの間の径方向に沿った距離ＬＵＲと、電極部４２Ｂと左上グリップ部２０ＵＬとの間の径方向に沿った距離ＬＵＬと、電極部４２Ａと右下グリップ部２０ＤＲとの間の径方向に沿った距離ＬＤＲと、電極部４２Ｂと左下グリップ２０ＤＬとの間の径方向に沿った距離ＬＤＬと、は略等しい（ＬＵＲ≒ＬＵＬ≒ＬＤＲ≒ＬＤＬ）。より具体的には、各距離ＬＵＲ，ＬＵＬ，ＬＤＲ，ＬＤＬの差は、典型的な運転者の親指１本分程度の範囲内であることが好ましい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。

１，１Ａ…ステアリング装置
２…ステリングハンドル
２０…リム部
２０Ｌ，２０Ｒ，２０Ｄ…リム側接続部
２０ＵＲ，２０ＤＲ，２０ＵＬ，２０ＤＬ…グリップ部
２３…ハブ部
２３１…ハブ心金
２３３…ハブカバー
２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｄ…ハブ側接続部
２６…外周縁部
２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄ…スポーク部
３…ステアリングシャフト
３１…トルクセンサ
４，４Ａ…電極装置
４１，４２Ａ，４２Ｂ…電極部
７…ステアリング制御装置（制御装置）

Claims (6)

1. 運転者による操舵操作を受け付けるステアリングハンドルと、
   前記ステアリングハンドルに設けられた電極装置と、
   前記電極装置の静電容量を測定し、当該静電容量の測定結果に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定する制御装置と、を備えるステアリング装置であって、
   前記ステアリングハンドルは、環状のリム部と、前記リム部の内側に設けられた柱状のハブ部と、前記ハブ部と前記リム部とを接続するスポーク部と、を備え、
   前記電極装置は、前記ハブ部のうち前記リム部と対向する外周縁部に設けられかつ弧状の電極部を備え、
   前記電極部及び前記リム部は、運転者から視て同心状に配置されていることを特徴とするステアリング装置。
2. 前記リム部は、前記スポーク部が接続されるリム側接続部よりも上方側の上グリップ部と、前記リム側接続部よりも下方側の下グリップ部と、に分けられ、
   前記電極部と前記上グリップ部との間の径方向に沿った距離は、前記電極部と前記下グリップ部との間の径方向に沿った距離と、略等しいことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ステアリングハンドルは、水平方向に沿って延び前記ハブ部のうち運転者から視た左側の左ハブ側接続部と前記リム部とを接続する左スポーク部と、水平方向に沿って延び前記ハブ部のうち運転者から視た右側の右ハブ側接続部と前記リム部とを接続する右スポーク部と、を備え、
   前記外周縁部のうち、前記左ハブ側接続部及び前記右ハブ側接続部より上方側の一部には前記電極部が設けられていないことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
4. 前記ハブ部に連結されたステアリングシャフトと、
   前記ステアリングシャフトに作用するステアリングトルクを検出するトルクセンサと、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記静電容量の測定結果及び前記トルクセンサの検出値に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定することを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
5. 前記制御装置は、
   静電容量測定値が所定の静電容量閾値以上である場合、前記ステアリングハンドルは把持されていると判定し、
   前記静電容量測定値が前記静電容量閾値未満である場合、前記トルクセンサの検出値に基づいて前記ステアリングハンドルの把持の有無を判定することを特徴とする請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記ハブ部は、ステアリングシャフトが連結されるハブ心金と、当該ハブ心金のうち運転者側の面を覆うハブカバーと、を備え、
   前記電極部は、前記ハブカバーの裏面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。

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