WO2023135805A1 - ステアリング装置 - Google Patents

ステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023135805A1
WO2023135805A1 PCT/JP2022/001393 JP2022001393W WO2023135805A1 WO 2023135805 A1 WO2023135805 A1 WO 2023135805A1 JP 2022001393 W JP2022001393 W JP 2022001393W WO 2023135805 A1 WO2023135805 A1 WO 2023135805A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
electrode
rim
steering
flat
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/001393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正太郎 大舘
隆史 小森
高太郎 中村
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to PCT/JP2022/001393 priority Critical patent/WO2023135805A1/ja
Publication of WO2023135805A1 publication Critical patent/WO2023135805A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Definitions

  • the present invention relates to steering devices. More specifically, it relates to a steering device that receives a steering operation by a driver.
  • a sensor device such as that disclosed in Patent Document 1 detects whether or not the driver is gripping the steering wheel. In some cases, the driver is urged to grip the steering wheel, or the driving support function being executed is canceled.
  • the sensor device disclosed in Patent Document 1 detects the contact or proximity of the driver's hand to the steering wheel based on changes in the capacitance of electrodes provided on the spokes of the steering wheel.
  • the plate-shaped electrodes are provided on the spokes with the flat surfaces facing the driver. Since the electric lines of force induced around the electrodes pass perpendicularly to the electrodes, in the sensor device disclosed in Patent Document 1, the annular rim portion connected to the radially outer side of the spoke portion is grasped. It may not be possible to accurately detect the presence of the hand that moves.
  • An object of the present invention is to provide a steering device that can accurately detect the presence of the driver's hand gripping the rim in order to improve traffic safety.
  • a steering device receives a steering operation by a driver, and includes an annular rim portion, a hub portion provided inside the rim portion, and radially extending from the hub portion. an electrode device provided on the spoke portion; and a controller for detecting a change in electrical characteristics of the electrode device. is characterized by comprising a first electrode portion having a flat surface directed toward said rim portion.
  • the spoke portion is provided with an accessory operating console for receiving accessory operation by the driver, and the first electrode portion is provided along a side wall surface of the accessory operating console. is preferred.
  • the first electrode section is L-shaped when viewed from the driver, and is provided along the first side wall surface on the upper side of the auxiliary machine operation console when viewed from the driver. It is preferable that a flat portion and a second flat portion provided along the radially outer second side wall surface of the accessory operating console are provided.
  • At least one of the first and second flat portions on the side of the driver has an L-shaped bent portion in a cross-sectional view.
  • the first electrode portion has a C shape when viewed from the driver, and is provided along the first side wall surface on the upper side of the accessory operation console when viewed from the driver. a flat portion, a second flat portion provided along the radially outer second side wall surface of the accessory operation console, and a lower third side of the accessory operation console viewed from the driver and a third plane portion provided along the wall surface.
  • At least one of the first, second and third plane portions on the side of the driver has an L-shaped bent portion in a cross-sectional view.
  • the electrode device further includes a second electrode section provided on the back side of the auxiliary equipment operation console and having a flat surface facing the driver.
  • the steering device comprises an annular rim portion, a hub portion provided inside the rim portion, and spoke portions extending radially from the hub portion and connected to the inner peripheral portion of the rim portion. , an electrode device provided on the spoke portion, and a control portion for detecting a change in electrical characteristics of the electrode device.
  • the electrode device comprises a first electrode portion having a plane facing the rim portion. Therefore, according to the present invention, the first electrode portion directed from the spoke portion toward the rim portion can induce an electric line of force passing through the vicinity of the rim portion. Hands can be detected with high accuracy, and traffic safety can be improved.
  • the first electrode portion is provided along the side wall surface facing the rim portion of the accessory operation console provided on the spoke portion.
  • the first flat portion provided along the first side wall surface on the upper side of the auxiliary machine operation console as seen from the driver, and the second side wall surface on the radially outer side of the auxiliary machine operation console. and a second planar portion provided along the spoke portion, and a first electrode portion having an L shape as viewed from the driver is provided on the spoke portion. Therefore, in the present invention, in the annular rim portion, the portion in the range of 60° to 90° that can be gripped by the driver's right hand or the portion in the range of 270° to 300° that can be gripped by the driver's left hand. Since many electric lines of force can be induced, it is possible to accurately detect the hand of the driver coming in contact with or in close proximity to the range of these rims, thereby improving traffic safety.
  • an L-shaped bent portion in a cross-sectional view is provided on the driver's side edge of at least one of the first and second flat portions.
  • an L-shaped bent portion in a cross-sectional view is provided on the driver's side edge of at least one of the first to third flat portions.
  • the second electrode portion having a flat surface facing the driver is provided on the back side of the auxiliary equipment operation console.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the range of electric lines of force induced around electrode devices provided on each spoke by applying a predetermined voltage to the electrode devices. It is a figure showing composition of a steering device concerning a 2nd embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a steering device 1 according to this embodiment.
  • the steering device 1 includes a steering handle 2 that receives a driver's steering operation of the vehicle and operation of vehicle accessories, a steering shaft 3 that supports the steering handle 2 , and a steering control device 4 .
  • the steering handle 2 includes an annular rim portion 20 that can be gripped by the driver, a hub portion 23 provided inside the rim portion 20, and a rim of the rim portion 20 extending radially from the hub portion 23.
  • Three spoke portions 25L, 25R, and 25D connected to the inner peripheral portion 21 are provided.
  • the hub portion 23 is disc-shaped, for example, provided at the center of the rim portion 20 as seen from the driver, and constitutes the center of the steering handle 2 .
  • the steering shaft 3 is also provided with a torque sensor 31 that detects steering torque acting on the steering shaft 3 and outputs a signal corresponding to the detected value to the steering control device 4 .
  • the rim portion 20 and hub portion 23 are connected by three spoke portions 25L, 25R and 25D.
  • the left spoke portion 25L extends in the horizontal direction and connects the left portion of the hub portion 23 as seen from the driver and the left portion of the rim inner peripheral portion 21 as seen from the driver.
  • the right spoke portion 25R extends in parallel with the left spoke portion 25L and along the horizontal direction, and extends between the right portion of the hub portion 23 as seen from the driver and the right portion of the rim inner peripheral portion 21 as seen from the driver. to connect.
  • the lower spoke portion 25D extends perpendicularly to the spoke portions 25L and 25R along the vertical direction, and is positioned below the hub portion 23 as seen from the driver and below the rim inner peripheral portion 21 as seen from the driver. Connect the side parts.
  • the rim portion 20 is represented by a clockwise angle [°] based on the upper end portion 20C of the rim portion 20 as seen from the driver. That is, the right spoke portion 25R extends along the 90° direction and connects the hub portion 23 and the rim inner peripheral portion 21 at 90°.
  • the lower spoke portion 25D extends along the 180° direction and connects the hub portion 23 and the 180° portion of the rim inner peripheral portion 21 .
  • the left spoke portion 25L extends along the 270° direction and connects the hub portion 23 and the 270° portion of the rim inner peripheral portion 21 .
  • the left spoke portion 25L and the right spoke portion 25R are respectively provided with left auxiliary machine operation signals for receiving auxiliary machine operation by the driver for operating vehicle auxiliary machines (for example, an audio system, a car navigation system, etc.) not shown by the driver.
  • a console unit 5L and a right accessory operation console unit 5R are provided. These accessory operating console units 5L and 5R are, for example, rectangular as viewed from the driver.
  • a driver can operate vehicle accessories by operating a plurality of switches 51L, 52L, 53L, 51R, 52R, and 53R provided on these accessory operation console units 5L and 5R with a finger. ing.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the left accessory operation console unit 5L.
  • the left auxiliary machine operation console unit 5L includes a plurality of lid-shaped switches 51L, 52L, 53L for receiving auxiliary machine operation by the driver, a plate-shaped electrode device 55L, these switches 51L, 52L, 53L and the electrode device 55L. and a supporting console body 50L.
  • the console main body 50L is columnar and rectangular when viewed from the driver.
  • the plurality of switches 51L, 52L, 53L are each lid-shaped and attached to the upper surface 501L of the console main body 50L on the driver side.
  • the electrode device 55L includes a first electrode portion 56L provided along the side wall surfaces 502L, 503L, and 504L of the console body 50L, and a second electrode portion 57L provided along the rear surface 505L of the console body 50L viewed from the driver. , provided.
  • the first electrode portion 56L is formed by bending a conductive plate material along the side wall surfaces 502L, 503L, and 504L of the console body 50L, and has a C shape when viewed from the driver. More specifically, the first electrode portion 56L includes a first flat portion 561L provided along the first side wall surface 502L on the upper side of the console body 50L when viewed from the driver, A second flat portion 562L provided along the second side wall surface 503L on the left side (that is, the radially outer side of the rim portion 20) when viewed from above, and a third side of the console body 50L on the lower side when viewed from the driver. and a third plane portion 563L provided along the wall surface 504L.
  • the first electrode portion 56L has a first flat portion 561L facing the first side wall surface 502L, a second flat portion 562L facing the second side wall surface 503L, and a third flat portion 563L facing the third side wall surface 504L. It is provided on the left spoke portion 25L in a state of being attached to the console main body 50L so as to do so. As a result, as shown in FIG. 1 , the first electrode portion 56L has the first flat portion 561L directed toward the rim inner peripheral portion 21 at approximately 300° and the second flat portion 562L directed toward the rim inner peripheral portion 21 at approximately 270°. The left spoke portion 25L is provided with the third plane portion 563L directed toward the rim inner peripheral portion 21 at approximately 240°.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the first flat portion 561L of the first electrode portion 56L along line III-III in FIG.
  • bent portions 564L, 565L, and 566L which are L-shaped in cross-section, are formed at the driver-side edge portions of the planar portions 561L, 562L, and 563L of the first electrode portion 56L. formed.
  • a first edge surface 567L, a second edge surface 568L, and a third edge surface 568L, which are directed toward the driver are formed on the driver-side edge portions of the flat portions 561L, 562L, and 563L of the first electrode portion 56L. 569L is formed.
  • the present invention is not limited to this. That is, only one or two of the three plane portions 561L, 562L, and 563L may be bent in an L-shaped cross section.
  • the second electrode portion 57L is the same conductive plate material as the first electrode portion 56L, and is provided on the rear surface 505L side of the console main body 50L as seen from the driver. Therefore, the surface 571L of the second electrode portion 57L is oriented perpendicularly to the first electrode portion 56L, ie, toward the driver when the second electrode portion 57L is provided on the left spoke 25L together with the console body 50L.
  • the detailed configuration of the left accessory operating console unit 5L has been described above with reference to FIGS.
  • the detailed configuration of the right auxiliary equipment operation console unit 5R is almost the same as the left auxiliary equipment operation console unit 5L except for its arrangement position and orientation. , and illustrations and detailed descriptions of the same points as those of the left auxiliary equipment operation console unit 5L are omitted as appropriate.
  • the right auxiliary machine operation console unit 5R includes a plurality of switches 51R, 52R, 53R for receiving auxiliary machine operation by the driver, a plate-shaped electrode device 55R, and a console that supports these switches 51R, 52R, 53R and the electrode device 55R.
  • a body (not shown) is combined with a main body (not shown).
  • the console main body of the right accessory operating console unit 5R has a columnar shape and a rectangular shape when viewed from the driver, like the console main body 50L of the left accessory operating console unit 5L.
  • the electrode device 55R of the right auxiliary equipment operation console unit 5R includes a first electrode portion 56R provided along the side wall surface of the console body and a second electrode portion (not shown).
  • the first electrode portion 56R includes a first plane portion 561R, a second plane portion 562R, and a third plane portion 563R, like the first electrode portion 56L of the left auxiliary machine operation console unit 5L.
  • the first electrode portion 561R has a first plane portion 561R directed toward a substantially 60° portion of the rim inner peripheral portion 21, a second plane portion 562R directed toward a substantially 90° portion of the rim inner peripheral portion 21, and a third plane. It is provided on the right spoke portion 25R with the portion 563R facing the portion of the rim inner peripheral portion 21 at approximately 120°.
  • FIG. 4 shows the range of electric lines of force induced around the electrode devices 55L and 55R by applying a predetermined voltage to the electrode devices 55L and 55R provided on the spoke portions 25L and 25R as described above. It is a figure which shows RL and RR typically.
  • each of the electrode devices 55L, 55R includes first electrode portions 56L, 56R having flat portions 561L, 562L, 563L, 561R, 562R, 563R directed toward the rim inner peripheral portion 21, and first electrode portions 56L, 56R directed toward the driver. and a second electrode portion having a flat surface. Therefore, the range RL of the lines of electric force induced around the electrode device 55L by applying a voltage to the electrode device 55L includes a portion of the rim portion 20 between 240° and 300°. Also, the range RR of the lines of electric force induced around the electrode device 55R by applying a voltage to the electrode device 55R includes a portion of the rim portion 20 between 60° and 120°.
  • the electrode devices 55L and 55R are electrically connected to each other.
  • the steering control device 4 detects changes in capacitance between the electrode devices 55L and 55R and the ground, and detects changes in capacitance between the electrode devices 55L and 55R and the torque sensor 31. Whether or not the driver is holding the steering wheel 2 is determined based on the detected steering torque.
  • the steering control device 4 detects when the steering torque detected by the torque sensor 31 is greater than or equal to a predetermined torque threshold set near 0, or when the capacitance of either the electrode device 55L or 55R is greater than or equal to a predetermined capacitance threshold value, it is determined that the driver is gripping the steering wheel 2, the steering torque is less than the torque threshold value, and the electrode device 55L, If the width of change in both capacitances of 55R is less than the capacitance threshold, it is determined that the driver is not gripping the steering wheel 2 .
  • the driver may hold the steering handle 2 with both hands on the 90° and 270° portions of the rim portion 20. many.
  • the steering torque may be less than the torque threshold even though the driver is gripping the steering wheel 2 . Therefore, it is not possible to appropriately determine whether or not the driver is gripping the steering wheel 2 based only on the detection signal of the torque sensor 31 .
  • the steering control device 4 controls the grip of the steering wheel 2 by the driver based on the detection signal of the torque sensor 31 and changes in the capacitance of the two electrode devices 55L and 55R as described above. By determining whether or not the driver is gripping the steering handle 2, it is possible to accurately determine whether or not the driver is gripping the steering wheel 2 even in a situation where it is difficult for the torque sensor 31 to detect.
  • the steering device 1 has the following effects.
  • the steering device 1 includes an annular rim portion 20, a hub portion 23 provided inside the rim portion 20, and a rim inner circumference of the rim portion 20 extending radially from the hub portion 23.
  • Spoke portions 25L and 25R connected to portion 21, electrode devices 55L and 55R provided on these spoke portions 25L and 25R, and changes in capacitance (that is, electrical characteristics) of electrode devices 55L and 55R are detected.
  • the electrode devices 55L and 55R are provided with planar portions 561L, 562L, 563L, 561R and 562R, which are directed from the spoke portions 25L and 25R to the rim inner peripheral portion 21 of the rim portion 20, respectively. 563R. Therefore, according to the present embodiment, the first electrode portions 56L and 56R directed toward the rim inner peripheral portion 21 can induce lines of electric force passing through the vicinity of the rim portion 20. Alternatively, the approaching driver's hand can be detected with high accuracy, and traffic safety can be improved.
  • the first electrodes are arranged along the side wall surface of the rim portion 20 directed toward the rim inner peripheral portion 21 of the console bodies of the accessory operating console units 5L and 5R provided on the spoke portions 25L and 25R. Sections 56L and 56R are provided.
  • the auxiliary machine operation console units 5L and 5R including the first electrode portions 56L and 56R are efficiently arranged on the spoke portions 25L and 25R, and the driver's hand in contact with or close to the rim portion 20 is accurately detected. It can improve traffic safety.
  • the second electrode portion having a flat surface facing the driver is provided on the back side of each console main body of the auxiliary equipment operating console units 5L and 5R.
  • First plane portions 561L, 561R provided along the upper first side wall surface as seen from the driver of the console main bodies of the auxiliary machine operation console units 5L, 5R, and the radially outer side of the console main bodies.
  • second flat portions 562L, 562R provided along the second side wall surface of the console body, and third flat portions 563L, 563R provided along the third side wall surface on the lower side of the console body as seen from the driver.
  • C-shaped first electrode portions 56L and 56R when viewed from the driver are provided on the spoke portions 25L and 25R.
  • the portion in the range of 60° to 120° that can be gripped by the driver's right hand or the portion in the range of 240° to 300° that can be gripped by the driver's left hand Since many electric lines of force can be induced in the vicinity of the rim portion 20, it is possible to accurately detect the hand of the driver coming into contact with or close to the range of the rim portion 20, and thus traffic safety can be improved. can.
  • At least one of the first to third plane portions 561L to 563L and 561R to 563R of the first electrode portions 56L and 56R has an L-shaped cross-sectional view on the driver side edge portion. Provide a bending part.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the steering device 1A according to this embodiment.
  • the steering device 1A differs from the steering device 1 according to the first embodiment in the configuration of the electrode devices 55LA, 55RA of the accessory operation console units 5LA, 5RA provided on the spokes 25L, 25R. More specifically, in the steering device 1A, the configuration of the first electrode portions 56LA, 56RA provided along the side wall surfaces of the console bodies of the accessory operation console units 5LA, 5RA is similar to that of the steering device 1 according to the first embodiment. different from
  • the first electrode portions 56LA and 56RA provided on the spoke portions 25L and 25R are L-shaped when viewed from the driver. That is, the first electrode portions 56LA and 56RA are provided along the first side wall surfaces of the console bodies provided on the spoke portions 25L and 25R on the upper side as viewed from the driver. and second flat portions 562LA and 562RA provided along the radially outer second side wall surfaces of the respective console bodies.
  • the first electrode portion 56LA has the first flat portion 561LA directed toward the rim inner peripheral portion 21 at approximately 300° and the second flat portion 562LA directed toward the rim inner peripheral portion 21 at approximately 270°. It is provided on the left spoke portion 25L in a state of facing the part of °.
  • the first electrode portion 56RA is configured such that the first flat portion 561RA faces the portion of the rim inner peripheral portion 21 at approximately 60° and the second flat portion 562RA faces the portion of the rim inner peripheral portion 21 at approximately 90°. It is provided on the right spoke portion 25R.
  • the driver-side edge of at least one of the first flat portion 561LA and the second flat portion 562LA of the first electrode portion 56LA is L in a cross-sectional view, as in the first embodiment. Preferably, it has a letter-shaped bend.
  • the driver-side edge of at least one of the first flat portion 561RA and the second flat portion 562RA of the first electrode portion 56RA is also an L-shaped bent portion when viewed in cross section. is preferably provided.
  • the first flat portions 561LA and 561RA provided along the first side wall surface on the upper side as seen from the driver in the console main bodies of the auxiliary equipment operation console units 5LA and 5RA, and the above-described and second flat portions 562LA and 562RA provided along the second side wall surface on the radially outer side of each console body, and the first electrode portions 56LA and 56RA that are L-shaped when viewed from the driver are provided as spoke portions. Provided at 25L and 25R.
  • the portion within the range of 60° to 90° that can be gripped by the driver's right hand or the portion within the range of 270° to 300° that can be gripped by the driver's left hand Since many electric lines of force can be induced in the vicinity of the rim portion 20, it is possible to accurately detect the hand of the driver coming into contact with or close to the range of the rim portion 20, and thus traffic safety can be improved. can.
  • the driver-side edge of at least one of the first and second flat portions 561LA and 562LA of the first electrode portion 56LA and the first and second flat portions of the first electrode portion 56RA is provided with an L-shaped bent portion in a cross-sectional view.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

交通の安全性を向上するため、リム部を把持する運転者の手の存在を精度良く検出できるステアリング装置を提供すること。　ステアリング装置１は、運転者による操舵操作を受け付けるものであって、円環状のリム部２０と、リム部２０の内側に設けられたハブ部２３と、このハブ部２３から径方向に沿って延びリム部２０のリム内周部２１に接続されるスポーク部２５Ｌ，２５Ｒと、各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられた電極装置５５Ｌ，５５Ｒと、これら電極装置５５Ｌ，５５Ｒと接地との間の静電容量の変化を検出するステアリング制御装置４と、を備える。電極装置５５Ｌは、リム部２０へ向けられた平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌを有する第１電極部５６Ｌを備え、電極装置５５Ｒは、リム内周部２１へ向けられた平面部５６１Ｒ，５６２Ｒ，５６３Ｒを有する第１電極部５６Ｒを備える。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関する。より詳しくは、運転者による操舵操作を受け付けるステアリング装置に関する。
　近年、交通の安全性を向上するため、車線維持機能、車線逸脱抑制機能、車線変更機能、及び先行者追従機能等、運転者による車両の運転を支援する運転支援装置の車両への搭載が進められている。このような運転支援装置を備える車両では、例えば特許文献１に示されたようなセンサ装置によって運転者によるステアリングハンドルの把持の有無を検出し、把持していないことが検出された場合には、運転者に対しステアリングハンドルの把持を促したり、実行中の運転支援機能をキャンセルしたりする場合がある。
　特許文献１に示されたセンサ装置では、ステアリングハンドルのスポーク部に設けられた電極の静電容量の変化に基づいて、ステアリングハンドルへの運転者の手の接触又は近接を検出する。
国際公開第２０２０／１９５６２０号
　この特許文献１に示されたセンサ装置では、板状の電極は、その平面を運転者側へ向けた状態でスポーク部分に設けられている。この電極の周囲に誘起される電気力線は、電極に対し垂直に通過するため、特許文献１に示されたセンサ装置では、スポーク部の径方向外側に接続される円環状のリム部を把持する手の存在を精度良く検出することができない場合がある。
　本発明は、交通の安全性を向上するため、リム部を把持する運転者の手の存在を精度良く検出できるステアリング装置を提供することを目的とする。
　（１）本発明に係るステアリング装置は、運転者による操舵操作を受け付けるものであって、環状のリム部と、前記リム部の内側に設けられたハブ部と、前記ハブ部から径方向に沿って延び前記リム部の内周部に接続されるスポーク部と、前記スポーク部に設けられた電極装置と、前記電極装置の電気的特性の変化を検出する制御部と、を備え、前記電極装置は、前記リム部へ向けられた平面を有する第１電極部を備えることを特徴とする。
　（２）この場合、前記スポーク部には、運転者による補機操作を受け付ける補機操作コンソールが設けられ、前記第１電極部は、前記補機操作コンソールの側壁面に沿って設けられていることが好ましい。
　（３）この場合、前記第１電極部は、運転者から視てＬ字状であり、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、前記補機操作コンソールのうち前記径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、を備えることが好ましい。
　（４）この場合、前記第１及び第２平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部は、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることが好ましい。
　（５）この場合、前記第１電極部は、運転者から視てＣ字状であり、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、前記補機操作コンソールのうち前記径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て下側の第３側壁面に沿って設けられた第３平面部と、を備えることが好ましい。
　（６）この場合、前記第１、第２及び第３平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部は、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることが好ましい。
　（７）この場合、前記電極装置は、前記補機操作コンソールの背面側に設けられかつ運転者へ向けられた平面を有する第２電極部をさらに備えることが好ましい。
　（１）ステアリング装置は、環状のリム部と、このリム部の内側に設けられたハブ部と、このハブ部から径方向に沿って延びこのリム部の内周部に接続されるスポーク部と、このスポーク部に設けられた電極装置と、電極装置の電気的特性の変化を検出する制御部と、を備える。また本発明に係るステアリング装置では、電極装置は、リム部に向けられた平面を有する第１電極部を備える。よって本発明によれば、スポーク部からリム部へ向けられた第１電極部によって、リム部の近傍を通過する電気力線を誘起することができるので、リム部と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（２）本発明では、スポーク部に設けられる補機操作コンソールのうち、リム部に向けられた側壁面に沿って第１電極部を設ける。これにより、補機操作コンソールと第１電極部とを効率的にスポーク部に配置しながら精度良くリム部と接触又は近接する運転者の手を検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（３）本発明では、補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、補機操作コンソールのうち径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、を備え、運転者から視てＬ字状の第１電極部をスポーク部に設ける。よって本発明では、環状のリム部のうち、運転者の右手が把持し得る６０°～９０°の範囲の部分又は運転者の左手が把持し得る２７０°～３００°の範囲の部分の近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、これらリム部の範囲と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（４）本発明では、第１及び第２平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部に、断面視でＬ字状の曲げ部を設ける。これにより、スポーク部からリム部側へ延びる電気力線だけでなく、スポーク部から運転者側へ延びる電気力線を誘起することできるので、スポーク部と接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（５）本発明では、補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、補機操作コンソールのうち径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、補機操作コンソールのうち運転者から視て下側の第３側壁面に沿って設けられた第３平面部と、を備え、運転者から視てＣ字状の第１電極部をスポーク部に設ける。よって本発明では、環状のリム部のうち、運転者の右手が把持し得る６０°～１２０°の範囲の部分又は運転者の左手が把持し得る２４０°～３００°の範囲の部分の近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、これらリム部の範囲と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（６）本発明では、第１～第３平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部に、断面視でＬ字状の曲げ部を設ける。これにより、スポーク部からリム部側へ延びる電気力線だけでなく、スポーク部から運転者側へ延びる電気力線を誘起することができるので、スポーク部と接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（７）本発明では、運転者へ向けられた平面を有する第２電極部を補機操作コンソールの背面側に設ける。これにより、スポーク部の近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、スポーク部と接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の構成を示す図である。 左補機操作コンソールユニットの分解斜視図である。 図２の線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図である。 各スポーク部に設けられた電極装置に所定の電圧を印加することによって、これら電極装置の周囲に誘起される電気力線の範囲を模式的に示す図である。 本発明の第２実施形態に係るステアリング装置の構成を示す図である。
＜第１実施形態＞
　以下、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本実施形態に係るステアリング装置１の構成を示す図である。ステアリング装置１は、運転者による車両の操舵操作や車両補機に対する補機操作等を受け付けるステアリングハンドル２と、このステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３と、ステアリング制御装置４と、を備える。
　ステアリングハンドル２は、円環状であり運転者が把持可能なリム部２０と、このリム部２０の内側に設けられたハブ部２３と、ハブ部２３から径方向に沿って延びリム部２０のリム内周部２１に接続される３つのスポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄと、を備える。
　ハブ部２３は、円盤状であり、例えば運転者から視たリム部２０の中心に設けられ、ステアリングハンドル２の中心を構成する。運転者から視たハブ部２３の背面側には、ステアリングハンドル２を軸支するとともに運転者がステアリングハンドル２を回転させることによって生じるステアリングトルクを図示しない操舵機構に伝達する軸状のステアリングシャフト３が接続されている。またこのステアリングシャフト３には、ステアリングシャフト３に作用するステアリングトルクを検出し、検出値に応じた信号をステアリング制御装置４へ出力するトルクセンサ３１が設けられている。
　リム部２０とハブ部２３とは、３つのスポーク部２５Ｌ、２５Ｒ，２５Ｄによって接続されている。左スポーク部２５Ｌは、水平方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た左側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た左側の部分とを接続する。右スポーク部２５Ｒは、左スポーク部２５Ｌと平行かつ水平方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た右側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た右側の部分とを接続する。下スポーク部２５Ｄは、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに対し直交かつ鉛直方向に沿って延び、ハブ部２３のうち運転者から視た下側の部分とリム内周部２１のうち運転者から視た下側の部分とを接続する。
　なお以下では、運転者から視て略円形のリム部２０、リム内周部２１、ハブ部２３、及びステアリングシャフト３の位置や各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒ，２５Ｄの向きを、ステアリングシャフト３を中心としかつリム部２０の運転者から視た上端部２０Ｃを基準とした時計回りの角度［°］で表す場合もある。すなわち、右スポーク部２５Ｒは、９０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の９０°の部分を接続する。下スポーク部２５Ｄは、１８０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の１８０°の部分を接続する。また左スポーク部２５Ｌは、２７０°の向きに沿って延び、ハブ部２３及びリム内周部２１の２７０°の部分を接続する。
　左スポーク部２５Ｌ及び右スポーク部２５Ｒには、それぞれ、運転者が図示しない車両補機（例えば、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等）を操作するための運転者による補機操作を受け付ける左補機操作コンソールユニット５Ｌ及び右補機操作コンソールユニット５Ｒが設けられている。これら補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒは、例えば、それぞれ運転者から視て矩形状である。運転者は、これら補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒに設けられた複数のスイッチ５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌ，５１Ｒ，５２Ｒ，５３Ｒを指で操作することにより、車両補機を操作することが可能となっている。
　図２は、左補機操作コンソールユニット５Ｌの分解斜視図である。
　左補機操作コンソールユニット５Ｌは、運転者による補機操作を受け付ける複数の蓋状のスイッチ５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌと、板状の電極装置５５Ｌと、これらスイッチ５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌ及び電極装置５５Ｌを支持するコンソール本体５０Ｌと、を備える。
　コンソール本体５０Ｌは、柱状であり運転者から視て矩形状である。複数のスイッチ５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌは、それぞれ蓋状であり、コンソール本体５０Ｌの運転者側の上面５０１Ｌに取り付けられる。
　電極装置５５Ｌは、コンソール本体５０Ｌの側壁面５０２Ｌ，５０３Ｌ，５０４Ｌに沿って設けられる第１電極部５６Ｌと、コンソール本体５０Ｌの運転者から視た背面５０５Ｌに沿って設けられる第２電極部５７Ｌと、を備える。
　第１電極部５６Ｌは、導電性の板材をコンソール本体５０Ｌの側壁面５０２Ｌ，５０３Ｌ，５０４Ｌに沿うように折り曲げることによって形成され、運転者から視てＣ字状である。より具体的には、第１電極部５６Ｌは、コンソール本体５０Ｌのうち運転者から視て上側の第１側壁面５０２Ｌに沿って設けられた第１平面部５６１Ｌと、コンソール本体５０Ｌのうち運転者から視て左側（すなわち、リム部２０の径方向外側）の第２側壁面５０３Ｌに沿って設けられた第２平面部５６２Ｌと、コンソール本体５０Ｌのうち運転者から視て下側の第３側壁面５０４Ｌに沿って設けられた第３平面部５６３Ｌと、を備える。
　第１電極部５６Ｌは、第１平面部５６１Ｌが第１側壁面５０２Ｌと対向し、第２平面部５６２Ｌが第２側壁面５０３Ｌと対向し、第３平面部５６３Ｌが第３側壁面５０４Ｌと対向するように、コンソール本体５０Ｌに取り付けた状態で左スポーク部２５Ｌに設けられる。これにより図１に示すように、第１電極部５６Ｌは、第１平面部５６１Ｌをリム内周部２１の略３００°の部分に向け、第２平面部５６２Ｌをリム内周部２１の略２７０°の部分に向け、第３平面部５６３Ｌをリム内周部２１の略２４０°の部分に向けた状態で左スポーク部２５Ｌに設けられる。
　図３は、第１電極部５６Ｌのうち第１平面部５６１Ｌの図２中線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った断面図である。これら図２及び図３に示すように、第１電極部５６Ｌの各平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌの運転者側の縁部には、断面視でＬ字状の曲げ部５６４Ｌ，５６５Ｌ，５６６Ｌが形成されている。これにより第１電極部５６Ｌの各平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌの運転者側の縁部には、それぞれ運転者へ向けられた第１縁面５６７Ｌ、第２縁面５６８Ｌ、及び第３縁面５６９Ｌが形成される。なお図２には、第１電極部５６Ｌの全ての平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌに対し曲げ部５６４Ｌ，５６５Ｌ，５６６Ｌを形成した場合を示すが、本発明はこれに限らない。すなわち、３つの平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌのうち何れか１つ又は何れか２つに対してのみ断面視でＬ字状の曲げ部を形成してもよい。
　図２に戻り、第２電極部５７Ｌは、第１電極部５６Ｌと同じ導電性の板材であり、運転者から視たコンソール本体５０Ｌの背面５０５Ｌ側に設けられる。したがって第２電極部５７Ｌの表面５７１Ｌは、コンソール本体５０Ｌとともに左スポーク２５Ｌに設けた状態では、第１電極部５６Ｌと直交する向き、すなわち運転者へ向けられる。
　以上、図２～図３を参照して、左補機操作コンソールユニット５Ｌの詳細な構成について説明した。なお右補機操作コンソールユニット５Ｒの詳細な構成については、その配置位置や向きを除き左補機操作コンソールユニット５Ｌとほぼ同じであるので、以下では左補機操作コンソールユニット５Ｌと異なる点を主に説明し、左補機操作コンソールユニット５Ｌと同じ点については図示及び詳細な説明を適宜省略する。
　右補機操作コンソールユニット５Ｒは、運転者による補機操作を受け付ける複数のスイッチ５１Ｒ，５２Ｒ，５３Ｒと、板状の電極装置５５Ｒと、これらスイッチ５１Ｒ，５２Ｒ，５３Ｒ及び電極装置５５Ｒを支持するコンソール本体（図示せず）と、を組み合わせて構成される。右補機操作コンソールユニット５Ｒのコンソール本体は、左補機操作コンソールユニット５Ｌのコンソール本体５０Ｌと同様、柱状であり運転者から視て矩形状である。右補機操作コンソールユニット５Ｒの電極装置５５Ｒは、このコンソール本体の側壁面に沿って設けられる第１電極部５６Ｒと、コンソール本体の運転者から視た背面に沿って設けられる第２電極部（図示せず）と、を備える。
　第１電極部５６Ｒは、左補機操作コンソールユニット５Ｌの第１電極部５６Ｌと同様に、第１平面部５６１Ｒと、第２平面部５６２Ｒと、第３平面部５６３Ｒと、を備える。第１電極部５６１Ｒは、第１平面部５６１Ｒをリム内周部２１の略６０°の部分に向け、第２平面部５６２Ｒをリム内周部２１の略９０°の部分に向け、第３平面部５６３Ｒをリム内周部２１の略１２０°の部分に向けた状態で右スポーク部２５Ｒに設けられる。
　図４は、以上のような各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられた電極装置５５Ｌ，５５Ｒに所定の電圧を印加することにより、これら電極装置５５Ｌ，５５Ｒの周囲に誘起される電気力線の範囲ＲＬ，ＲＲを模式的に示す図である。
　上述のように各電極装置５５Ｌ，５５Ｒは、リム内周部２１へ向けられた平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌ，５６１Ｒ，５６２Ｒ，５６３Ｒを備える第１電極部５６Ｌ，５６Ｒと、運転者へ向けられた平面を有する第２電極部と、を備える。このため、電極装置５５Ｌに電圧を印加することによってこの電極装置５５Ｌの周囲に誘起される電気力線の範囲ＲＬは、リム部２０のうち２４０°～３００°の間の部分を含む。また電極装置５５Ｒに電圧を印加することによってこの電極装置５５Ｒの周囲に誘起される電気力線の範囲ＲＲは、リム部２０のうち６０°～１２０°の間の部分を含む。このため、例えば運転者がリム部２０を片手又は両手で把持することによってこれら電気力線が誘起される範囲ＲＬ、ＲＲ内に運転者の手が存在すると、これら電極装置５５Ｌ，５５Ｒの電気的特性、より具体的にはこれら電極装置５５Ｌ，５５Ｒと接地（グランド）との間で形成される静電容量が変化する。
　図１に戻り、ステアリング制御装置４は、電極装置５５Ｌ，５５Ｒと接地との間の静電容量の変化を検出するとともに、これら電極装置５５Ｌ，５５Ｒの静電容量の変化と、トルクセンサ３１によって検出されるステアリングトルクと、に基づいて運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を判定する。より具体的には、ステアリング制御装置４は、トルクセンサ３１によって検出されるステアリングトルクが０近傍に設定された所定のトルク閾値以上である場合、又は電極装置５５Ｌ，５５Ｒの何れかの静電容量の所定の基準値からの変化幅が所定の静電容量閾値以上である場合、運転者はステアリングハンドル２を把持していると判定し、ステアリングトルクが上記トルク閾値未満でありかつ電極装置５５Ｌ，５５Ｒの両方の静電容量の変化幅が上記静電容量閾値未満である場合、運転者はステアリングハンドル２を把持していないと判定する。
　ここで例えば高速走行時には、ほとんど操舵操作を行う必要が無いことから、運転者は、自身の両手をリム部２０の９０°及び２７０°の部分に添えるようにしてステアリングハンドル２を把持する場合が多い。しかしながらこの場合、運転者がステアリングハンドル２を把持しているにも関わらずステアリングトルクが上記トルク閾値未満である場合がある。このためトルクセンサ３１の検出信号のみでは、運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を適切に判定することができない。これに対し本実施形態では、ステアリング制御装置４は、上述のようにトルクセンサ３１の検出信号と２つの電極装置５５Ｌ，５５Ｒの静電容量の変化とに基づいて運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を判定することにより、トルクセンサ３１では検出しにくい状況であっても運転者によるステアリングハンドル２の把持の有無を精度良く判定することができる。
　本実施形態に係るステアリング装置１によれば、以下の効果を奏する。
　（１）ステアリング装置１は、円環状のリム部２０と、このリム部２０の内側に設けられたハブ部２３と、このハブ部２３から径方向に沿って延びこのリム部２０のリム内周部２１に接続されるスポーク部２５Ｌ，２５Ｒと、これらスポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられた電極装置５５Ｌ，５５Ｒと、電極装置５５Ｌ，５５Ｒの静電容量（すなわち、電気的特性）の変化を検出するステアリング制御装置４と、を備える。また本実施形態に係るステアリング装置１では、電極装置５５Ｌ，５５Ｒは、それぞれスポーク部２５Ｌ，２５Ｒからリム部２０のリム内周部２１に向けられた平面部５６１Ｌ，５６２Ｌ，５６３Ｌ，５６１Ｒ，５６２Ｒ，５６３Ｒ、を有する第１電極部５６Ｌ，５Ｒを備える。よって本実施形態によれば、リム内周部２１に向けられた第１電極部５６Ｌ，５６Ｒによって、リム部２０の近傍を通過する電気力線を誘起することができるので、リム部２０と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（２）ステアリング装置１では、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられる補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒのコンソール本体うち、リム部２０のリム内周部２１に向けられた側壁面に沿って第１電極部５６Ｌ，５６Ｒを設ける。これにより、第１電極部５６Ｌ，５６Ｒを含む補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒを効率的にスポーク部２５Ｌ，２５Ｒに配置しながら精度良くリム部２０と接触又は近接する運転者の手を検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（３）本実施形態では、運転者へ向けられた平面を有する第２電極部を補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒの各コンソール本体の背面側に設ける。これにより、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒの近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒと接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（４）補機操作コンソールユニット５Ｌ，５Ｒのコンソール本体のうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部５６１Ｌ，５６１Ｒと、上記コンソール本体のうち径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部５６２Ｌ，５６２Ｒと、上記コンソール本体のうち運転者から視て下側の第３側壁面に沿って設けられた第３平面部５６３Ｌ，５６３Ｒと、を備え、運転者から視てＣ字状の第１電極部５６Ｌ，５６Ｒをスポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設ける。よって本実施形態では、円環状のリム部２０のうち、運転者の右手が把持し得る６０°～１２０°の範囲の部分又は運転者の左手が把持し得る２４０°～３００°の範囲の部分の近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、これらリム部２０の範囲と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（５）本実施形態では、第１電極部５６Ｌ，５６Ｒの第１～第３平面部５６１Ｌ～５６３Ｌ，５６１Ｒ～５６３Ｒのうち少なくとも何れかの運転者側の縁部に、断面視でＬ字状の曲げ部を設ける。これにより、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒからリム部２０のリム内周部２１側へ延びる電気力線だけでなく、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒから運転者側へ延びる電気力線を誘起することができるので、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒと接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら説明する。なお以下の説明において、第１実施形態に係るステアリング装置と同じ構成については、同じ符号を付し詳細な説明を省略する。
　図５は、本実施形態に係るステアリング装置１Ａの構成を示す図である。ステアリング装置１Ａは、各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられる補機操作コンソールユニット５ＬＡ，５ＲＡの電極装置５５ＬＡ，５５ＲＡ構成が第１実施形態に係るステアリング装置１と異なる。より具体的には、ステアリング装置１Ａは、各補機操作コンソールユニット５ＬＡ，５ＲＡのコンソール本体の側壁面に沿って設けられる第１電極部５６ＬＡ，５６ＲＡの構成が第１実施形態に係るステアリング装置１と異なる。
　図５に示すように、各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられる第１電極部５６ＬＡ，５６ＲＡは、運転者から視てＬ字状である。すなわち、各第１電極部５６ＬＡ，５６ＲＡは、各スポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設けられる各コンソール本体のうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部５６１ＬＡ，５６１ＲＡと、上記各コンソール本体のうち径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部５６２ＬＡ，５６２ＲＡと、を備える。
　これにより図５に示すように、第１電極部５６ＬＡは、第１平面部５６１ＬＡをリム内周部２１の略３００°の部分に向け、第２平面部５６２ＬＡをリム内周部２１の略２７０°の部分に向けた状態で左スポーク部２５Ｌに設けられる。また第１電極部５６ＲＡは、第１平面部５６１ＲＡをリム内周部２１の略６０°の部分に向け、第２平面部５６２ＲＡをリム内周部２１の略９０°の部分に向けた状態で右スポーク部２５Ｒに設けられる。
　なお図示を省略するが、第１電極部５６ＬＡの第１平面部５６１ＬＡ及び第２平面部５６２ＬＡのうち少なくとも何れかの運転者側の縁部は、第１実施形態と同様に、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることが好ましい。また第１電極部５６ＲＡの第１平面部５６１ＲＡ及び第２平面部５６２ＲＡのうち少なくとも何れかの運転者側の縁部もまた、第１実施形態と同様に、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることが好ましい。
　本実施形態に係るステアリング装置１Ａによれば、上記（１）～（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
　（６）本実施形態では、各補機操作コンソールユニット５ＬＡ、５ＲＡの各コンソール本体のうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部５６１ＬＡ，５６１ＲＡと、上記各コンソール本体のうち径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部５６２ＬＡ，５６２ＲＡと、を備え、運転者から視てＬ字状の第１電極部５６ＬＡ，５６ＲＡをスポーク部２５Ｌ，２５Ｒに設ける。よって本実施形態では、円環状のリム部２０のうち、運転者の右手が把持し得る６０°～９０°の範囲の部分又は運転者の左手が把持し得る２７０°～３００°の範囲の部分の近傍に多くの電気力線を誘起することができるので、これらリム部２０の範囲と接触又は近接する運転者の手を精度良く検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　（７）本実施形態では、第１電極部５６ＬＡの第１及び第２平面部５６１ＬＡ，５６２ＬＡのうち少なくとも何れかの運転者側の縁部並びに第１電極部５６ＲＡの第１及び第２平面部５６１ＲＡ，５６２ＲＡのうち少なくとも何れかの運転者側の縁部に、断面視でＬ字状の曲げ部を設ける。これにより、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒからリム内周部２１側へ延びる電気力線だけでなく、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒから運転者側へ延びる電気力線を誘起することできるので、スポーク部２５Ｌ，２５Ｒと接触又は近接する運転者の手も検出することができ、ひいては交通の安全性を向上することができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。
　１，１Ａ…ステアリング装置
　２…ステアリングハンドル
　２０…リム部
　２１…リム内周部（内周部）
　２３…ハブ部
　２５Ｌ…左スポーク部（スポーク部）
　２５Ｒ…右スポーク部（スポーク部）
　５Ｌ，５ＬＡ…左補機操作コンソールユニット
　５０Ｌ…コンソール本体
　５０１Ｌ…上面
　５０２Ｌ…第１側壁面（側壁面）
　５０３Ｌ…第２側壁面（側壁面）
　５０４Ｌ…第３側壁面（側壁面）
　５０５Ｌ…背面
　５１Ｌ，５２Ｌ，５３Ｌ…スイッチ
　５５Ｌ，５５ＬＡ…電極装置
　５６Ｌ，５６ＬＡ…第１電極部（第１電極部）
　５６１Ｌ，５６１ＬＡ…第１平面部
　５６４Ｌ…第１曲げ部（曲げ部）
　５６２Ｌ，５６２ＬＡ…第２平面部
　５６５Ｌ…第２曲げ部（曲げ部）
　５６３Ｌ…第３平面部
　５６６Ｌ…第３曲げ部（曲げ部）
　５７Ｌ…第２電極部
　５７１Ｌ…表面（平面）
　５Ｒ，５ＲＡ…右補機操作コンソールユニット
　５１Ｒ，５２Ｒ，５３Ｒ…スイッチ
　５５Ｒ，５５ＲＡ…電極装置
　５６Ｒ，５６ＲＡ…第１電極部
　５６１Ｒ，５６１ＲＡ…第１平面部
　５６２Ｒ，５６２ＲＡ…第２平面部
　５６３Ｒ…第３平面部
　３…ステアリングシャフト
　３１…トルクセンサ
　４…ステアリング制御装置（制御部）

Claims (7)

  1. 　運転者による操舵操作を受け付けるステアリング装置であって、
    　環状のリム部と、
    　前記リム部の内側に設けられたハブ部と、
    　前記ハブ部から径方向に沿って延び前記リム部の内周部に接続されるスポーク部と、
    　前記スポーク部に設けられた電極装置と、
    　前記電極装置の電気的特性の変化を検出する制御部と、を備え、
    　前記電極装置は、前記リム部へ向けられた平面を有する第１電極部を備えることを特徴とするステアリング装置。
  2. 　前記スポーク部には、運転者による補機操作を受け付ける補機操作コンソールが設けられ、
    　前記第１電極部は、前記補機操作コンソールの側壁面に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
  3. 　前記第１電極部は、運転者から視てＬ字状であり、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、前記補機操作コンソールのうち前記径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 　前記第１及び第２平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部は、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
  5. 　前記第１電極部は、運転者から視てＣ字状であり、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て上側の第１側壁面に沿って設けられた第１平面部と、前記補機操作コンソールのうち前記径方向外側の第２側壁面に沿って設けられた第２平面部と、前記補機操作コンソールのうち運転者から視て下側の第３側壁面に沿って設けられた第３平面部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
  6. 　前記第１、第２及び第３平面部のうち少なくとも何れかの運転者側の縁部は、断面視でＬ字状の曲げ部を備えることを特徴とする請求項５に記載のステアリング装置。
  7. 　前記電極装置は、前記補機操作コンソールの背面側に設けられかつ運転者へ向けられた平面を有する第２電極部をさらに備えることを特徴とする請求項２から６の何れかに記載のステアリング装置。
PCT/JP2022/001393 2022-01-17 2022-01-17 ステアリング装置 WO2023135805A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/001393 WO2023135805A1 (ja) 2022-01-17 2022-01-17 ステアリング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/001393 WO2023135805A1 (ja) 2022-01-17 2022-01-17 ステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023135805A1 true WO2023135805A1 (ja) 2023-07-20

Family

ID=87278650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/001393 WO2023135805A1 (ja) 2022-01-17 2022-01-17 ステアリング装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023135805A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002085360A (ja) * 2000-09-14 2002-03-26 Isuzu Motors Ltd 心拍信号検出装置
JP2008237378A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Denso Corp 生体信号検出装置
WO2016013180A1 (ja) * 2014-07-23 2016-01-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ヒータ装置、ステアリングホイール、および運輸装置
WO2020195620A1 (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 アルプスアルパイン株式会社 センサ装置及びステアリングホイール
CN112249146A (zh) * 2020-11-10 2021-01-22 锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司 一种离手检测方向盘

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002085360A (ja) * 2000-09-14 2002-03-26 Isuzu Motors Ltd 心拍信号検出装置
JP2008237378A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Denso Corp 生体信号検出装置
WO2016013180A1 (ja) * 2014-07-23 2016-01-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ヒータ装置、ステアリングホイール、および運輸装置
WO2020195620A1 (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 アルプスアルパイン株式会社 センサ装置及びステアリングホイール
CN112249146A (zh) * 2020-11-10 2021-01-22 锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司 一种离手检测方向盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5174663B2 (ja) ステアリングホイール装置
JP6447060B2 (ja) 車両周辺監視装置
KR101539027B1 (ko) 인휠모터 구동 자동차의 조향장치 및 이를 이용한 조향 제어방법
US20100156621A1 (en) Directional indicator
JP2009504466A5 (ja)
US20120191267A1 (en) Information input apparatus
CN107554423B (zh) 车辆周边监视装置
WO2023135805A1 (ja) ステアリング装置
JP2022148332A (ja) 車両のステアリング装置
WO2023135806A1 (ja) ステアリング装置
JP2014004933A (ja) 駐車支援装置、制御方法、およびプログラム
US11654953B2 (en) Steering device of vehicle
US20230104284A1 (en) Steering apparatus
JP7054728B2 (ja) ステアリングホイール
KR101004328B1 (ko) 조향유닛을 포함하는 이륜자기균형 이동차
JP7125926B2 (ja) 車両制御システム
WO2020138388A1 (ja) 左右一対の車輪を備えた傾斜車両
JP7477585B1 (ja) ステアリング装置
WO2021095478A1 (ja) 接触検出装置
WO2022190576A1 (ja) 支援装置および鞍乗型車両
JP2024078578A (ja) ステアリング装置
KR20150035404A (ko) 의료용 스쿠터의 선회속도 제한 장치
WO2017216869A1 (ja) 車両用入力装置
JP2023104270A (ja) 把持検出装置
WO2024048533A1 (ja) リーン車両

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22920330

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1