JP7472680B2 - 立体物印刷装置および立体物印刷方法 - Google Patents
立体物印刷装置および立体物印刷方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7472680B2 JP7472680B2 JP2020111321A JP2020111321A JP7472680B2 JP 7472680 B2 JP7472680 B2 JP 7472680B2 JP 2020111321 A JP2020111321 A JP 2020111321A JP 2020111321 A JP2020111321 A JP 2020111321A JP 7472680 B2 JP7472680 B2 JP 7472680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejection head
- printing operation
- liquid ejection
- printing
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims description 267
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 265
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 52
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 13
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 7
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 32
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 description 21
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 9
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 9
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 8
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001312 dry etching Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000001039 wet etching Methods 0.000 description 1
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001928 zirconium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
1-1.立体物印刷装置の概略
図1は、第1実施形態に係る立体物印刷装置100の概略を示す斜視図である。立体物印刷装置100は、立体物である一例であるワークWの表面にインクジェット方式により印刷を行う装置である。ワークWは、凸状に屈曲または湾曲した角WCを形成する第1面WF1および第2面WF2を有する。
図2は、第1実施形態に係る立体物印刷装置100の電気的な構成を示すブロック図である。図2では、立体物印刷装置100の構成要素のうち、電気的な構成要素が示される。図2に示すように、制御装置600は、処理回路610と記憶回路620と電源回路630と駆動信号生成回路640とを有する。
図3は、第1実施形態における液体吐出ヘッドユニット300の概略構成を示す斜視図である。
ここで、ワークWは、前述のように、第1面WF1と、第1面WF1との間に凸状に屈曲または湾曲した角WCを形成する第2面WF2と、を有する。制御装置600は、角WCまたはその近傍を含む範囲にわたり第1面WF1を印刷するべく、第1印刷動作を実行させる。第1印刷動作は、第1面WF1に沿う方向における液体吐出ヘッド310の移動を伴って第1面WF1に対して印刷を行う動作である。また、制御装置600は、角WCまたはその近傍を含む範囲にわたり第2面WF2を印刷するべく、第2印刷動作を実行させる。第2印刷動作は、第2面WF2に沿う方向における液体吐出ヘッド310の移動を伴って第2面WF2に対して印刷を行う動作である。以下、第1印刷動作および第2印刷動作について詳述する。
図7は、第1実施形態における第1印刷動作を説明するための図である。図8は、第1実施形態における第2印刷動作を説明するための図である。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が第1実施形態と同様である要素については、第1実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が第1実施形態と同様である要素については、第1実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の例示における各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。なお、以下の例示から任意に選択される2以上の態様は、互いに矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
図12は、変形例1における第1印刷動作を説明するための図である。図13は、変形例1における第2印刷動作を説明するための図である。変形例1は、液体吐出ヘッド310の移動方向が第1実施形態と反対方向である以外は、第1実施形態と同様である。
前述の形態では、第1面および第2面が互いに直交する方向に拡がる場合が例示されるが、第1面および第2面は、この場合に限定されず、例えば、45°以上135°以下の範囲内、好ましくは、60°以上120°以下の範囲内で、互いに交差する方向に拡がっていればよい。また、前述の形態では、第1面および第2面のそれぞれが平面である場合が例示されるが、これに限定されず、例えば、第1面または第2面の全体がゆるやかに屈曲または湾曲したり、細かな凹凸が第1面または第2面に設けられたりしてもよい。当該凹凸における凸部の高さまたは凹部の深さは、例えば、前述の距離WGよりも小さい。当該凹凸を有する第1面または第2面は、平坦な面に近似して捉えてもよい。
前述の形態では、移動機構として6軸の垂直多軸ロボットを用いる構成が例示されるが、当該構成に限定されない。移動機構は、ワークに対して液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を3次元的に変化させることができればよい。したがって、移動機構は、例えば、6軸以外の垂直多軸ロボットでもよいし、水平多軸ロボットでもよい。また、ロボットアームが有する可動部は、回動機構に限定されず、例えば、伸縮機構等でもよい。また、前述の形態では、液体吐出ヘッドを移動させる構成の移動機構が例示されるが、当該構成に限定されず、例えば、液体吐出ヘッドの位置が固定されており、移動機構がワークを移動させ、液体吐出ヘッドに対してワーク相対的な位置および姿勢を3次元的に変化させる構成でもよい。
前述の形態では、1種類のインクを用いて印刷を行う構成が例示されるが、当該構成に限定されず、2種以上のインクを用いて印刷を行う構成にも本発明を適用することができる。
本発明の立体物印刷装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する立体物印刷装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する立体物印刷装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
Claims (21)
- 液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
立体的なワークに対する前記液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を変化させる移動機構と、を有し、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第1走査軸とし、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとするとき、
前記第1吐出ベクトルが前記第1走査軸に沿って前記第2面に向かう方向の成分を有し、
前記第1面に印刷を行う際、
前記液体吐出ヘッドと前記第2面との間の距離が所定距離以上である場合、前記ノズル面の法線ベクトルと前記第1面または前記第2面の法線ベクトルとが互いに平行または一致する状態で前記第1面または前記第2面に対して印刷する第3印刷動作を実行し、
前記液体吐出ヘッドと前記第2面との間の距離が所定距離未満である場合、前記第1印刷動作を実行する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。 - 液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
立体的なワークに対する前記液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を変化させる移動機構と、を有し、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第1走査軸とし、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとするとき、
前記第1吐出ベクトルが前記第1走査軸に沿って前記第2面に向かう方向の成分を有し、
前記液体吐出ヘッドは、前記第1印刷動作において、前記第1吐出ベクトルが前記第1面を延長した仮想面と交差し前記第2面とは交差しない第1位置まで移動しながらインクを吐出する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。 - 前記第1印刷動作において、前記液体吐出ヘッドの移動速度が前記第1吐出ベクトルが前記角と交差する位置を過ぎてから減速される、
ことを特徴とする請求項2に記載の立体物印刷装置。 - 液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
立体的なワークに対する前記液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を変化させる移動機構と、を有し、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第1走査軸とし、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとし、
前記第2面に対して印刷を行う第2印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第2走査軸とし、
前記第2印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第2吐出ベクトルとするとき、
前記第1吐出ベクトルが前記第1走査軸に沿って前記第2面に向かう方向の成分を有し、
前記第2吐出ベクトルが前記第2走査軸に沿って前記第1面に向かう方向の成分を有し、
前記第2印刷動作において、前記ワークに対して前記液体吐出ヘッドが前記第1面から離れる方向に相対的に移動する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。 - 前記第1印刷動作において、前記第1面に対して垂直な方向にみたとき、前記複数のノズルが前記第1走査軸に沿って移動する経路は、前記角に交差する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記第1印刷動作において、前記ワークに対して前記液体吐出ヘッドが前記第2面に近づく方向に相対的に移動する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記第1印刷動作において、前記ワークに対して前記液体吐出ヘッドが前記第2面から離れる方向に相対的に移動する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記第2面に対して印刷を行う第2印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第2走査軸とし、
前記第2印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第2吐出ベクトルとするとき、
前記第2吐出ベクトルが前記第2走査軸に沿って前記第1面に向かう方向の成分を有する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記第2印刷動作において、前記第2面に対して垂直な方向にみたとき、前記複数のノズルが前記第2走査軸に沿って移動する経路は、前記角に交差する、
請求項8に記載の立体物印刷装置。 - 前記第2印刷動作において、前記ワークに対して前記液体吐出ヘッドが前記第1面から離れる方向に相対的に移動する、
ことを特徴とする請求項8または9に記載の立体物印刷装置。 - 前記第2印刷動作において、前記ワークに対して前記液体吐出ヘッドが前記第1面に近づく方向に相対的に移動する、
ことを特徴とする請求項8または9に記載の立体物印刷装置。 - 前記ノズル面は、配列される複数のノズルで構成されるノズル列と、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向における第1端と、前記第1端とは反対側の第2端と、を有し、
前記第1印刷動作において、前記第1端が前記第2端よりも前記第2面に近い位置に位置し、
前記第2印刷動作において、前記第1端が前記第2端よりも前記第1面に近い位置に位置する、
ことを特徴とする請求項8から11のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記第1走査軸と前記第1吐出ベクトルとのなす角度と、
前記第2走査軸と前記第2吐出ベクトルとのなす角度と、が互いに等しい、
ことを特徴とする請求項8から12のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記ノズル面は、配列される複数のノズルで構成されるノズル列と、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向における第1端と、前記第1端とは反対側の第2端と、を有し、
前記第1印刷動作において、
前記第1端を前記第2端よりも前記第2面に近い位置とし、
前記第2端と前記ノズル列との間の距離をA2とし、
前記ノズル面の法線方向における前記ノズル列と前記第1面との間の距離をWGとし、
前記ノズル面の法線方向と前記第1面とのなす角度をθ1とするとき、
A2≦WG×tanθ1
を満たす、
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記ノズル面は、配列される複数のノズルで構成されるノズル列を有し、
前記第3印刷動作における前記ノズル面の法線方向に沿う前記ノズル列と前記ワークとの間の距離は、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線方向に沿う前記ノズル列と前記ワークとの間の距離に等しい、
ことを特徴とする請求項1に記載の立体物印刷装置。 - 前記ワークに着弾せずに飛散したインク滴を回収する回収機構をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の立体物印刷装置。 - 前記回収機構は、前記液体吐出ヘッドによる印刷領域に応じて移動する、
ことを特徴とする請求項16に記載の立体物印刷装置。 - 液体を吐出する複数のノズルが設けられるノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
立体的なワークに対する前記液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を変化させる移動機構と、を有し、
前記ノズル面は、配列される複数のノズルで構成されるノズル列と、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向における第1端と、前記第1端とは反対側の第2端と、を有し、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1端と前記第1面との間の距離が前記第2端と前記第1面との間の距離よりも大きく、かつ、前記第1端と前記第2面との間の距離が前記第2端と前記第2面との間の距離よりも小さくなるように、前記ノズル面を前記第1面に対して傾斜させた状態で、前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作を実行し、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとするとき、
前記液体吐出ヘッドは、前記第1印刷動作において、前記第1吐出ベクトルが前記第1面を延長した仮想面と交差し前記第2面とは交差しない第1位置まで移動しながらインクを吐出する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。 - 液体を吐出する複数のノズルが設けられるノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
立体的なワークに対する前記液体吐出ヘッドの相対的な位置および姿勢を変化させる移動機構と、を有し、
前記ノズル面は、配列される複数のノズルで構成されるノズル列と、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向における第1端と、前記第1端とは反対側の第2端と、を有し、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第1走査軸とし、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線方向を第1吐出方向とするとき、
前記第1印刷動作において、前記第1走査軸と前記第1吐出方向とのなす角度が鋭角であり、かつ、前記第1走査軸に沿う方向における前記複数のノズルの位置よりも前記角に近い位置に液体を着弾させ、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとするとき、
前記液体吐出ヘッドは、前記第1印刷動作において、前記第1吐出ベクトルが前記第1面を延長した仮想面と交差し前記第2面とは交差しない第1位置まで移動しながらインクを吐出する、
ことを特徴とする立体物印刷装置。 - 前記第1端と前記第2面との間の距離が前記第2端と前記第2面との間の距離よりも小さく、かつ、前記第1端と前記第1面との間の距離が前記第2端と前記第1面との間の距離よりも大きくなるように、前記ノズル面を前記第2面に対して傾斜させた状態で、前記第2面に対して印刷を行う第2印刷動作を実行する、
ことを特徴とする請求項18または19に記載の立体物印刷装置。 - 液体を吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドを用いて立体的なワークに対して印刷を行う立体物印刷方法であって、
前記ワークは、第1面と、前記第1面との間に凸状に屈曲または湾曲した角を形成する第2面と、を有し、
前記第1面に対して印刷を行う第1印刷動作における前記ワークに対する前記液体吐出ヘッドの走査方向に沿う軸を第1走査軸とし、
前記第1印刷動作における前記ノズル面の法線ベクトルを第1吐出ベクトルとするとき、
前記第1吐出ベクトルが前記第1走査軸に沿って前記第2面に向かう方向の成分を有し、
前記第1面に印刷を行う際、
前記液体吐出ヘッドと前記第2面との間の距離が所定距離以上である場合、前記ノズル面の法線ベクトルと前記第1面または前記第2面の法線ベクトルとが互いに平行または一致する状態で前記第1面または前記第2面に対して印刷する第3印刷動作を実行し、
前記液体吐出ヘッドと前記第2面との間の距離が所定距離未満である場合、前記第1印刷動作を実行する、
ことを特徴とする立体物印刷方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020111321A JP7472680B2 (ja) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 |
CN202110702657.2A CN113928013A (zh) | 2020-06-29 | 2021-06-24 | 立体物印刷装置以及立体物印刷方法 |
US17/304,847 US11945163B2 (en) | 2020-06-29 | 2021-06-27 | Three-dimensional object printing apparatus and three-dimensional object printing method |
EP21182303.4A EP3932677B1 (en) | 2020-06-29 | 2021-06-29 | Three-dimensional object printing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020111321A JP7472680B2 (ja) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022010639A JP2022010639A (ja) | 2022-01-17 |
JP7472680B2 true JP7472680B2 (ja) | 2024-04-23 |
Family
ID=76708013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020111321A Active JP7472680B2 (ja) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11945163B2 (ja) |
EP (1) | EP3932677B1 (ja) |
JP (1) | JP7472680B2 (ja) |
CN (1) | CN113928013A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210237116A1 (en) * | 2020-02-03 | 2021-08-05 | Ross-Hime Designs, Inc. | Robotic marking system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002264309A (ja) | 2001-03-14 | 2002-09-18 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2016117189A (ja) | 2014-12-19 | 2016-06-30 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
JP2019042696A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 東芝機械株式会社 | 加飾装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS511205Y2 (ja) | 1972-09-05 | 1976-01-14 | ||
DE10323412B4 (de) | 2003-05-23 | 2007-07-05 | Bauer, Jörg R. | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Bauteils mit einer Oberfläche vorbestimmten Aussehens |
JP4961301B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-06-27 | パナソニック株式会社 | 板状建材の塗装方法 |
US20130133574A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Material deposition system for depositing materials on a substrate |
DE102014006991A1 (de) | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Drucken mit einem Tintenstrahl-Druckkopf auf eine gekrümmte Oberfläche eines Obiekts |
CN105751492B (zh) | 2014-12-15 | 2018-05-18 | 广州光宝移动电子部件有限公司 | 三维对象及其制造方法 |
JP2016175358A (ja) | 2015-03-23 | 2016-10-06 | 株式会社ミマキエンジニアリング | インクジェットプリンター |
DE102015206892A1 (de) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Herstellen eines Bauteils durch thermisches Spritzen und Anlage zum Herstellen eines Bauteils mit einer Vorrichtung zum thermischen Spritzen |
JP6545051B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-07-17 | 東レエンジニアリング株式会社 | 塗布方法 |
JP6259796B2 (ja) | 2015-10-09 | 2018-01-10 | 紀州技研工業株式会社 | 印刷方法および印刷装置 |
JP6815799B2 (ja) * | 2016-09-13 | 2021-01-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
TWI680861B (zh) * | 2017-01-05 | 2020-01-01 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 3d印表機的著色補償列印方法 |
US20210268715A1 (en) * | 2018-08-09 | 2021-09-02 | University Of Maine System Board Of Trustees | Non-orthogonal additive manufacturing and the treatment of parts manufactured thereof |
US11479308B2 (en) | 2019-01-09 | 2022-10-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Active vehicle interface for crosswind management |
US11413806B2 (en) * | 2019-04-10 | 2022-08-16 | Northrop Grumman Systems Corporation | Method for fabricating a 3D composite structure including smoothing of support structures |
US11173654B2 (en) * | 2019-04-10 | 2021-11-16 | Northrop Grumman Systems Corporation | Method for fabricating multi-material structure for 3D integrated composite structures |
US20200376507A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-12-03 | Northeastern University | Internally Cooled Aerodynamically Centralizing Nozzle (ICCN) |
US20210187618A1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | National Research Council Of Canada | Apparatus and method for temperature controlled cold spray |
US11999104B2 (en) * | 2021-03-31 | 2024-06-04 | Mighty Buildings, Inc. | Three-dimensional printing head with adjustable printing angle |
-
2020
- 2020-06-29 JP JP2020111321A patent/JP7472680B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-24 CN CN202110702657.2A patent/CN113928013A/zh active Pending
- 2021-06-27 US US17/304,847 patent/US11945163B2/en active Active
- 2021-06-29 EP EP21182303.4A patent/EP3932677B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002264309A (ja) | 2001-03-14 | 2002-09-18 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2016117189A (ja) | 2014-12-19 | 2016-06-30 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム |
JP2019042696A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 東芝機械株式会社 | 加飾装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11945163B2 (en) | 2024-04-02 |
US20210402688A1 (en) | 2021-12-30 |
EP3932677B1 (en) | 2023-07-12 |
CN113928013A (zh) | 2022-01-14 |
JP2022010639A (ja) | 2022-01-17 |
EP3932677A1 (en) | 2022-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7472678B2 (ja) | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 | |
JP7491124B2 (ja) | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 | |
KR20070094491A (ko) | 액적 토출 헤드, 및 액적 토출 장치 | |
EP3919282B1 (en) | Three-dimensional-object printing apparatus | |
CN114312007A (zh) | 立体物印刷装置以及立体物印刷方法 | |
JP7472680B2 (ja) | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 | |
US11541653B2 (en) | Microfluidic device for continuous ejection of fluids, in particular for ink printing, and related manufacturing process | |
JP7494687B2 (ja) | 立体物印刷装置および立体物印刷方法 | |
US20220288846A1 (en) | Three-Dimensional Object Printing Apparatus And Three-Dimensional Object Printing Method | |
US20220126513A1 (en) | Three-dimensional object printing apparatus and three-dimensional object printing method | |
CN114654889A (zh) | 立体物印刷装置以及立体物印刷方法 | |
US11040533B2 (en) | Liquid ejection head and liquid ejection apparatus | |
JP2024035930A (ja) | 印刷装置 | |
US20240009996A1 (en) | Liquid Ejecting Head, Liquid Ejecting Apparatus, And Nozzle Substrate | |
JP2024007953A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2024007950A (ja) | 液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び、ノズル基板 | |
JP2020179579A (ja) | 液体噴射ヘッドおよび液体噴射装置 | |
JP2023002924A (ja) | ヘッドユニット、印刷装置および立体物印刷装置 | |
JP2020131605A (ja) | 液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230426 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7472680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |