JP2024007953A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２段構造の円筒形ノズルを有する液体吐出ヘッドを用いた場合において、吐出される液体の飛翔方向を調整可能とすること。【解決手段】液体吐出装置は、第１圧電素子と、第１圧電素子の駆動により振動する振動板と、振動板の振動により液体に圧力を付与する第１圧力室を区画する圧力室基板と、第１圧力室と連通する第１ノズルが形成されたノズル基板と、第１圧電素子の動作を制御する制御部と、を有し、ノズル基板は、圧力室基板とは反対に位置する吐出面を有し、第１ノズルは、第１の直径を有し、吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、第１の直径よりも長い第２の直径を有し、第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、制御部は、ノズル基板の厚さ方向にみたときの第１の直径の中心位置と第２の直径の中心位置との距離に応じて、第１圧電素子を駆動する第１駆動信号を調整する。【選択図】図８

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、インク等の液体を吐出するノズルを有するノズル基板を有し、ノズルから媒体に液体を吐出することで、媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置が知られている。液体が吐出する吐出方向が、ノズル基板の吐出面に垂直な方向からずれた場合、液体が媒体に着弾する位置が理想の着弾位置からずれる。液体が媒体に着弾する位置が理想の着弾位置からずれると、媒体に形成される画像の質が低下する。

特許文献１には、吐出方向を吐出面に垂直な方向とするために、ノズルの長さをｈ、ノズルの平均内径をφ、ノズルに連通する圧力室の中心軸とノズルの中心軸との軸心間の距離をδ、圧力室とノズルとが対向して接続される面に生じる段差の大きさをｄとするとき、この段差の大きさｄが、（ｄ－δ）／（ｄ＋δ）＞０．３φ／ｈを満足するように製造された液体吐出装置が開示されている。

特開２００３－２５５６９号公報

しかしながら、製造上の誤差や製造装置による制約等によって、ノズルの形状を上述した従来技術の範囲内に収めることができない場合もあり得る。そこで、本発明においては、２段構造の円筒形ノズルを有する液体吐出ヘッドを用いた場合において、吐出される液体の飛翔方向を調整可能な液体吐出ヘッドの駆動方法および液体吐出装置を提供することを課題とした。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、第１圧電素子と、前記第１圧電素子の駆動により振動する振動板と、前記振動板の振動により液体に圧力を付与する第１圧力室を区画する圧力室基板と、前記第１圧力室と連通する第１ノズルが形成されたノズル基板と、前記第１圧電素子の動作を制御する制御部と、を有し、前記ノズル基板は、前記圧力室基板とは反対に位置する吐出面を有し、前記第１ノズルは、第１の直径を有し、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、前記第１の直径よりも長い第２の直径を有し、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、前記制御部は、前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの前記第１の直径の中心位置と前記第２の直径の中心位置との距離に応じて、前記第１圧電素子を駆動する第１駆動信号を調整する、ことを特徴とする。

また、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、第１圧電素子と、前記第１圧電素子とは異なる第２圧電素子と、圧力室基板に区画され、前記第１圧電素子の振動により液体に圧力を付与する第１圧力室と、前記圧力室基板に区画され、前記第２圧電素子の振動により液体に圧力を付与する第２圧力室と、ノズル基板に形成され、前記第１圧力室と連通する第１ノズルと、前記ノズル基板に形成され、前記第２圧力室と連通する第２ノズルと、前記第１圧電素子を駆動する第１駆動信号及び前記第２圧電素子を駆動する第２駆動信号を供給する駆動信号生成部と、を備え、前記ノズル基板は、前記圧力室基板とは反対に位置する吐出面を有し、前記第１ノズルは、第１の直径を有し、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、前記第１の直径よりも長い第２の直径を有し、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、前記第２ノズルは、第３の直径を有し、前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、前記第３の直径よりも長い第４の直径を有し、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの前記第１の直径の中心位置と前記第２の直径の中心位置との距離を、第１距離とし、前記厚さ方向にみたときの前記第３の直径の中心位置と前記第４の直径の中心位置との距離を、第２距離とし、前記第１距離と前記第２距離とが異なるとき、前記駆動信号生成部は、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを異ならせる、ことを特徴とする。

液体吐出装置１００の構成例を示す概略図。 液体吐出ヘッド１０の分解斜視図。 液体吐出ヘッド１０の断面図。 駆動信号Ｃｏｍの一例を示す図。 液体吐出ヘッド１０の構成の一例を示すブロック図。 図３のノズルＮ付近を拡大した図。 ノズルＮ付近の平面図。 期間Ｐｗｈ１の長さに応じたインクの吐出方向の変化の特性を説明するための図。 期間Ｐｗｈ１の長さに応じた吐出速度Ｖｍの変動の特性を説明するための図。 単位期間Ｔｕにおける液体吐出装置１００の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。 保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２に応じた吐出方向の変化の特性を説明するための図。 同軸度のずれの大きさと期間Ｐｗｈ１の長さとの関係を示す保持期間特性テーブルＴ１の内容の一例を示す図。 第１変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥの一例を示す図。 単位期間Ｔｕ１と単位期間Ｔｕ２との吐出態様を説明するための図。 第２変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦの一例を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

以下の説明は、便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を適宜に用いて行う。また、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向及びＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向及びＺ２方向である。

ここで、典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。言い換えれば、Ｚ２方向は、重力方向である。ただし、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよく、鉛直な軸に対して傾斜してもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、例えば、８０度以上１００度以下の範囲内の角度で交差すればよい。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００の概要
図１は、液体吐出装置１００の構成例を示す概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。本実施形態の液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、駆動信号生成回路２と、液体容器１４と、制御モジュール６と、移動機構５と、複数の液体吐出ヘッド１０を有する液体吐出モジュールＨＵとを有する。本実施形態では、液体吐出モジュールＨＵは、４つの液体吐出ヘッド１０を有する。なお、制御モジュール６は、「制御部」の一例である。駆動信号生成回路２は、「駆動信号生成部」の一例である。

液体容器１４は、インクを貯留する容器である。液体容器１４の具体的な態様としては、例えば、液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び、インクを補充可能なインクタンクが挙げられる。なお、液体容器１４に貯留されるインクの種類は任意である。

制御モジュール６は、例えば、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の１又は複数の処理回路と、半導体メモリー等の１又は複数の記憶回路とを含む。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略語である。当該記憶回路には、各種プログラム及び各種データが記憶される。当該処理回路は、当該プログラムを実行するとともに当該データを適宜使用することにより各種制御を実現する。

移動機構５は、媒体ＰＰと液体吐出モジュールＨＵとの相対的な位置を変化させる。移動機構５は、搬送機構８と、ヘッド移動機構７とを有する。

搬送機構８は、制御モジュール６による制御のもとで、媒体ＰＰをＹ２方向に搬送する。図１に示す例では、搬送機構８は、Ｘ軸に沿って長尺な搬送ローラーと、当該搬送ローラーを回転させるモーターと、を含む。なお、搬送機構８は、搬送ローラーを用いる構成に限定されず、例えば、媒体ＰＰを外周面に静電力等により吸着させた状態で搬送するドラム又は無端ベルトを用いる構成でもよい。

ヘッド移動機構７は、制御モジュール６による制御のもとで、液体吐出モジュールＨＵを、Ｘ１方向及びＸ２方向に往復動させる。本実施形態では、Ｘ１方向及びＸ２方向が主走査方向であり、Ｙ２方向が副走査方向であることとする。このように、第１実施形態における液体吐出装置１００は、Ｘ軸に沿って往復動させるシリアル方式の液体吐出装置である。図１に示すように、ヘッド移動機構７は、液体吐出モジュールＨＵを収容する収納ケース７１と、収納ケース７１が固定された無端ベルト７２とを具備する。なお、液体容器１４を液体吐出モジュールＨＵとともに収納ケース７１に収納してもよい。

液体吐出モジュールＨＵは、制御モジュール６による制御のもとで、液体容器１４からインクを複数のノズルＮの夫々からＺ２方向に媒体ＰＰに吐出する。

制御モジュール６は、液体吐出ヘッド１０の吐出動作を制御する。具体的には、制御モジュール６は、液体吐出ヘッド１０を制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構８を制御するための信号と、ヘッド移動機構７を制御するための信号とを生成する。

波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃｏｍとは、図２で後述する圧電素子ＰＺを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。以下の説明では、駆動信号Ｃｏｍが、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂという２系統の信号を有する場合を例として説明する。

印刷信号ＳＩとは、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺに対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、圧電素子ＰＺの動作の種類を指定する。ここで、圧電素子ＰＺの動作の種類の指定とは、例えば、圧電素子ＰＺを駆動するか否かを指定したり、圧電素子ＰＺを駆動した場合に当該圧電素子ＰＺからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、圧電素子ＰＺを駆動した場合に当該圧電素子ＰＺから吐出されるインク量を指定したりすることである。

制御モジュール６は、まず、パーソナルコンピューター及びデジタルカメラ等のホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇを、自身の記憶回路に記憶させる。次に、制御モジュール６は、記憶回路に記憶されている印刷データＩｍｇ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、搬送機構８を制御するための信号、及び、ヘッド移動機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御モジュール６は、各種制御信号と、自身の記憶回路に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出モジュールＨＵに対する媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構８及びヘッド移動機構７を制御しつつ、圧電素子ＰＺが駆動されるように液体吐出モジュールＨＵを制御する。これにより、制御モジュール６は、圧電素子ＰＺからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩｍｇに対応する画像を媒体ＰＰに形成する印刷処理の実行を制御する。

１－２．液体吐出ヘッド１０の概要
以下、図２及び図３を参照しつつ、液体吐出ヘッド１０の概要を説明する。図２は、液体吐出ヘッド１０の分解斜視図である。図３は、液体吐出ヘッド１０の断面図である。図３に示す図は、液体吐出ヘッド１０を図２に示すａ－ａ断面で破断し、Ｙ２方向に断面をみた状態を示す。ａ－ａ断面は、ＸＺ平面に平行であり、且つ、後述する導入口４２４を通過する。

図２及び図３に例示される通り、液体吐出ヘッド１０は、Ｙ軸に沿って長い略矩形状の連通板３２を具備する。連通板３２におけるＺ１方向の面上には、圧力室基板３４と振動板３６とＭ個の圧電素子ＰＺと筐体部４２と封止体４４とが設置される。言い換えれば、連通板３２は、圧力室基板３４のＺ２方向の面に積層される。Ｍは、２以上の整数である。但し、Ｍは１であってもよい。連通板３２におけるＺ２方向の面上には、ノズル基板４６とコンプライアンス基板４８とが設置される。液体吐出ヘッド１０の各要素は、概略的には連通板３２と同様にＹ軸に沿って長い板状部材であり、接着剤を利用して相互に接合される。

図２に例示される通り、ノズル基板４６は、Ｙ軸に平行なノズル列Ｌｎに沿って配列するＭ個のノズルＮが形成された板状部材である。Ｍ個のノズルＮが配列する配列方向は、Ｙ軸に沿う方向である。ノズル基板４６は、例えば、シリコン基板である。図３に例示される通り、ノズル基板４６は、Ｚ２方向に向く面ＦＮ１と、Ｚ１方向に向く面ＦＮ２とを有する。面ＦＮ２は、面ＦＮ１よりも圧力室基板３４に近い。なお、面ＦＮ１は、「吐出面」の一例である。ノズル基板４６の厚さ方向は、Ｚ軸に沿う方向である。本実施形態において、ノズル列Ｌｎは、Ｙ軸に平行であり、Ｍ個のノズルＮのうち、最もＹ１方向に位置するノズルＮの後述する下流ノズル部分ＮＤの重心から最もＹ２方向に位置するノズルＮの下流ノズル部分ＮＤの重心までの線分である。なお、Ｍ個のノズルＮがノズル列Ｌｎに沿って配列するとは、Ｍ個のノズルＮのうちの少なくとも一部がノズル列Ｌｎと交わる方向において、多少ずれて配列されることも含む概念であり、ノズル列Ｌｎに沿ってみたときに、Ｍ個のノズルＮの夫々の一部又は全部が重なることを意味する。

各ノズルＮは、インクが通過する貫通孔である。ノズルＮの詳細な形状に関しては、図６及び図７に基づいて後述する。

連通板３２は、インクが流通する流路が設けられた板状部材である。図２及び図３に例示される通り、連通板３２には、開口部３２２と第２連通路３２４と第１連通路３２６とが形成される。開口部３２２は、Ｚ軸に沿ってみたとき、Ｙ軸に沿ってＭ個のノズルＮに共通して設けられた貫通孔である。以下、Ｚ軸に沿ってみることを、「平面視」と記載することがある。第２連通路３２４及び第１連通路３２６は、ノズルＮ毎に個別に形成された貫通孔である。また、図３に例示される通り、連通板３２のうちＺ２方向の表面には、Ｍ個の第２連通路３２４にわたる共通流路３２８が形成される。共通流路３２８は、開口部３２２とＭ個の第２連通路３２４とを連通させる流路である。

なお、連通板３２と圧力室基板３４とは、シリコンの単結晶基板をエッチング等の半導体製造技術により加工することで形成される。ただし、液体吐出ヘッド１０の各要素の製法は任意である。

筐体部４２は、例えば樹脂材料の射出成形で製造された構造体であり、連通板３２におけるＺ１方向の表面に固定される。図３に例示される通り、筐体部４２には収容部４２２と導入口４２４とが形成される。収容部４２２は、連通板３２の開口部３２２に対応した外形の凹部である。導入口４２４は、収容部４２２に連通する貫通孔である。図３から理解される通り、連通板３２の開口部３２２と筐体部４２の収容部４２２とを相互に連通させた空間が液体貯留室ＲＳとして機能する。液体容器１４から供給されて導入口４２４を通過したインクが液体貯留室ＲＳに貯留される。

コンプライアンス基板４８は、液体貯留室ＲＳ内のインクの振動を緩衝する機能を有する。コンプライアンス基板４８は、例えば弾性変形が可能な可撓性のシート部材を含む。具体的には、連通板３２の開口部３２２と共通流路３２８と複数の第２連通路３２４とを封止して液体貯留室ＲＳの底面を構成するように、連通板３２におけるＺ２方向の表面にコンプライアンス基板４８が設置される。

図２及び図３に例示される通り、圧力室基板３４は、Ｍ個のノズルＮに夫々対応するＭ個の圧力室ＣＶが形成された板状部材である。Ｍ個の圧力室ＣＶは、Ｙ軸に沿って相互に間隔をあけて配列する。各圧力室ＣＶは、Ｘ軸に沿って延在する開口である。圧力室ＣＶのＸ１方向の端部は、平面視で１個の第２連通路３２４に重なり、圧力室ＣＶのＸ２方向の端部は、平面視で連通板３２の１個の第１連通路３２６に重なる。

圧力室基板３４のうち連通板３２に対向する表面とは反対方向の表面には振動板３６が設置される。振動板３６は、弾性的に変形可能な板状部材である。図３に例示される通り、振動板３６は、弾性膜３６１と絶縁膜３６２との積層で構成される。絶縁膜３６２は、弾性膜３６１からみて圧力室基板３４とは反対方向に位置する。弾性膜３６１は、例えば酸化シリコンで形成される。絶縁膜３６２は、例えば酸化ジルコニウムで形成される。

図３から理解される通り、連通板３２と振動板３６とは、各圧力室ＣＶの内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室ＣＶは、連通板３２と振動板３６との間に位置し、当該圧力室ＣＶ内に収容されたインクに圧力を付与するための空間である。振動板３６は、圧力室ＣＶの壁面の一部を構成する。液体貯留室ＲＳに貯留されたインクは、共通流路３２８から各第２連通路３２４に分岐してＭ個の圧力室ＣＶに並列に供給され、及び収容される。すなわち、液体貯留室ＲＳは、複数の圧力室ＣＶにインクを供給するための共通液室として機能する。

図２及び図３に例示される通り、振動板３６における圧力室基板３４とは反対方向の表面には、Ｍ個のノズルＮに夫々対応するＭ個の圧電素子ＰＺが設置される。各圧電素子ＰＺは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形するアクチュエーターであり、Ｘ軸に沿う長い形状に形成される。Ｍ個の圧電素子ＰＺは、Ｍ個の圧力室ＣＶに対応するようにＹ軸に沿って配列する。圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動する。圧電素子ＰＺは、振動板３６を振動させる駆動素子である。

以下では、Ｍ個の圧電素子ＰＺの各々を区別するために、順番に、１番目、２番目、…、Ｍ番目と称することがある。また、ｍ番目の圧電素子ＰＺを、圧電素子ＰＺ［ｍ］と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、液体吐出装置１００の構成要素や信号等が、圧電素子ＰＺに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、ｍ番目に対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。例えば、ｍ番目のノズルＮを、ノズルＮ［ｍ］と表現することがある。図２に示すように、Ｍ個のノズルＮのうち、最もＹ２方向に位置するノズルＮをノズルＮ［１］とし、最もＹ１方向に位置するノズルＮをノズルＮ［Ｍ］として表現する。

圧電素子ＰＺの変形に連動して振動板３６が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動し、圧力室ＣＶに充填されたインクが第１連通路３２６とノズルＮとを通過して吐出される。

図２及び図３の封止体４４は、Ｍ個の圧電素子ＰＺを外気から保護するとともに圧力室基板３４及び振動板３６の機械的な強度を補強する構造体である。封止体４４は、振動板３６の表面に例えば接着剤で固定される。封止体４４のうち振動板３６との対向面に形成された凹部の内側に複数の圧電素子ＰＺが収容される。

図３に例示される通り、振動板３６の表面には配線基板５０が接合される。配線基板５０は、制御モジュール６と液体吐出ヘッド１０とを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。例えばＦＰＣ又はＦＦＣ等の可撓性の配線基板５０が好適に採用される。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略である。配線基板５０には、駆動回路５１が実装される。駆動回路５１は、印刷信号ＳＩによる制御のもとで、圧電素子ＰＺに対して、駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える電気回路である。

図４は、駆動信号Ｃｏｍの一例である。駆動信号Ｃｏｍは、圧電素子ＰＺを駆動させるための吐出波形ＰＸを有する。吐出波形ＰＸは、保持要素ＤＣ１と、膨張要素ＤＣ２と、保持要素ＤＣ３と、収縮要素ＤＣ４と、保持要素ＤＣ５と、膨張要素ＤＣ６と、保持要素ＤＣ７とを有する。

保持要素ＤＣ１は、基準電位Ｖ０を保持する。膨張要素ＤＣ２は、保持要素ＤＣ１の直後に、圧力室ＣＶの容積が膨張するように電位を基準電位Ｖ０から保持電位Ｖｃ１に変化させる。保持電位Ｖｃ１は、基準電位Ｖ０よりも低い。保持要素ＤＣ３は、膨張要素ＤＣ２の直後に、期間Ｐｗｈ１の間、保持電位Ｖｃ１を保持する。収縮要素ＤＣ４は、保持要素ＤＣ３の直後に、圧力室ＣＶの容積を収縮するように電位を保持電位Ｖｃ１から保持電位Ｖｃ２に変化させる。保持電位Ｖｃ２は、基準電位Ｖ０よりも高い。保持要素ＤＣ５は、収縮要素ＤＣ４の直後に、期間Ｐｗｈ２の間、保持電位Ｖｃ２を保持する。膨張要素ＤＣ６は、保持要素ＤＣ５の直後に、圧力室ＣＶの容積が膨張するように電位を保持電位Ｖｃ２から基準電位Ｖ０に変化させる。保持要素ＤＣ７は、膨張要素ＤＣ６の直後に、基準電位Ｖ０を保持する。圧力室ＣＶの容積を収縮することは、圧力室ＣＶ内のインクの圧力を上昇させることを意味する。圧力室ＣＶの容積を膨張することは、圧力室ＣＶ内のインクの圧力を下降させることを意味する。

駆動信号Ｃｏｍ－ＡとＣｏｍ－Ｂとは、互いに異なる信号である。例えば、駆動信号Ｃｏｍ－ＡとＣｏｍ－Ｂとは、期間Ｐｗｈ１の長さと、保持電位Ｖｃ１と、保持電位Ｖｃ２とのうち少なくとも１つが異なる。駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、制御モジュール６が指示した信号を供給するための液体吐出ヘッド１０の構成について、図５を用いて説明する。

図５は、液体吐出ヘッド１０の構成の一例を示すブロック図である。液体吐出ヘッド１０は、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される内部配線ＬＨａと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される内部配線ＬＨｂと、定電位信号Ｖｂｓが供給される内部配線ＬＨｄと、を備える。圧電素子ＰＺは、共通電極Ｑｕと、個別電極Ｑｄと、共通電極Ｑｕ及び個別電極Ｑｄの間に設けられた圧電体Ｑｍと、を有する。内部配線ＬＨｄは、共通電極Ｑｕに電気的に接続される。

図５に示すように、駆動回路５１は、Ｍ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路５２と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路５２は、制御モジュール６から供給される印刷信号ＳＩ、吐出波形ＰＸの期間を指定するラッチ信号ＬＡＴ、の少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［Ｍ］と、スイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［１］～ＳＬｂ［Ｍ］と、を生成する。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１からＭまでの任意の整数ｍについて、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の個別電極Ｑｄ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。

１－３．ノズルＮの形状について
図６は、図３のノズルＮ付近を拡大した図である。図７は、ノズルＮ付近の平面図である。図６及び図７に示すように、ノズルＮは、下流ノズル部分ＮＤと、下流ノズル部分ＮＤよりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵとを有する。上流ノズル部分ＮＵは、面ＦＮ２に開口した供給開口Ｕ１と、供給開口Ｕ１に対向する底面Ｕ２と、を含む。より具体的には、上流ノズル部分ＮＵは、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２を底面とし、壁面ＷＵを側面とする略円柱状の空間である。底面Ｕ２は、Ｚ軸を法線ベクトルとする面である。言い換えれば、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に平行な面である。但し、底面Ｕ２は、ＸＹ平面に交差する面であってもよい。つまり、上流ノズル部分ＮＵがＺ軸に対して多少傾いて形成されてもよい。第１実施形態において、供給開口Ｕ１及び底面Ｕ２の形状は、略同一である。従って、図６及び図７に示すように、平面視において、供給開口Ｕ１の重心ＧＵ１の位置と底面Ｕ２の重心ＧＵ２の位置とが略同一である。重心とは、対象の形状において断面１次モーメントの総和がゼロになる地点である。例えば、対象の形状が円形である場合、重心は、円の中心であり、対象の形状が平行四辺形である場合、重心は、平行四辺形が有する２つの対角線の交点である。略同一とは、完全に同一である場合の他に、製造上の誤差を考慮すれば同一であると看做せる場合を含む。

下流ノズル部分ＮＤは、面ＦＮ１に開口した吐出開口Ｄ２と、底面Ｕ２に開口した接続部Ｄ１とを含む。より具体的には、下流ノズル部分ＮＤは、吐出開口Ｄ２と接続部Ｄ１とを底面とし、壁面ＷＤを側面とする、Ｚ軸に対して傾いた略円柱状の空間である。なお、本発明において、下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜することは必須ではない。図７では、供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、及び、吐出開口Ｄ２の形状は、円形であるが、円形に限らず任意の形状でよく、例えば、楕円形状又は矩形形状等でもよい。以下の説明では、供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、及び、吐出開口Ｄ２の形状が円形であるとして説明する。接続部Ｄ１の直径ＲＤ及び吐出開口Ｄ２の直径は、例えば、１０［μｍ］から３０［μｍ］までの間である。供給開口Ｕ１の直径及び底面Ｕ２の直径ＲＵは、例えば、１５［μｍ］から、液体吐出装置１００の解像度に応じた上限値と、第１連通路３２６の幅とのうち小さい値までである。液体吐出装置１００の解像度に応じた上限値は、例えば、液体吐出装置１００の解像度が６００ｄｐｉである場合、２５．４［ｍｍ］／６００で求められ、約０．０４２３［ｍｍ］であり、言い換えれば約４２．３［μｍ］である。［μｍ］は、マイクロメートルを意味する。［ｍｍ］は、ミリメートルを意味する。ｄｐｉは、dots per inchの略語である。このように、底面Ｕ２の直径ＲＵは、接続部Ｄ１の直径ＲＤよりも長い。

また、図６では、面ＦＮ１から底面Ｕ２までの距離Ｇ２と、底面Ｕ２から面ＦＮ２までの距離Ｇ１とは等しいように表示してあるが、これに限らない。例えば、距離Ｇ２が距離Ｇ１よりも長くてもよいし、距離Ｇ２が距離Ｇ１よりも短くてもよい。

１－４．ノズルＮの吐出方向について
本発明におけるノズル基板４６の製造工程は、複数のノズル基板４６となるシリコンウェハーに下流ノズル部分ＮＤ及び上流ノズル部分ＮＵを形成するノズル形成工程と、シリコンウェハーからノズル基板４６を切り出す工程と、を有する。ノズル形成工程においては、例えばドライエッチングを行うことが好ましい。しかしながら、ドライエッチングの際にシリコンウェハー上に形成するマスクパターンの形状のばらつきや、ドライエッチングで用いるプラズマの密度分布のばらつき等に起因して、上流ノズル部分ＮＵ及び下流ノズル部分ＮＤが、Ｚ軸に対して傾斜する場合がある。図６の例では、下流ノズル部分ＮＤが、Ｚ軸に対してθ度傾斜する。また、後述する「同軸度」のずれが生じる場合がある。

下流ノズル部分ＮＤに沿ってインクが吐出するため、インクの吐出方向は、Ｚ軸からずれる。インクの吐出方向がＺ軸からずれることを、以下、「飛翔曲がり」と記載することがある。飛翔曲がりが発生すると、インクが媒体ＰＰに着弾する位置が理想の着弾位置からずれる。インクが媒体ＰＰに着弾する位置が理想の着弾位置からずれると、媒体ＰＰに形成される画像の質が低下する。

上述のように、インクの吐出方向は、下流ノズル部分ＮＤの傾斜に影響される。但し、インクの吐出方向は、底面Ｕ２の重心ＧＵ２と接続部Ｄ１の重心ＧＤ１とが平面視において互いに離れることによっても影響されることが、発明者らの実験によって得られた。以下の記載では、重心ＧＤ１の位置に対する重心ＧＵ２の位置のずれを、「同軸度」と記載することがある。重心ＧＤ１と重心ＧＵ２とが互いに近いことを、同軸度が高いと記載することがある。また、重心ＧＵ２から重心ＧＤ１に向かう方向を、同軸度のずれの方向と記載することがある。同軸度がずれている場合、インクの吐出方向は、重心ＧＤ１から重心ＧＵ２に向かうように傾斜する。言い換えれば、同軸度のずれの方向とは反対の方向にずれるように、インクが吐出する。同軸度のずれによってインクの吐出方向が傾斜する理由として、下流ノズル部分ＮＤの接続部Ｄ１の重心ＧＤ１が、底面Ｕ２の重心ＧＵ２からずれているため、ノズルＮに形成されるインクのメニスカスの揺れが吐出タイミング時に重心ＧＵ２からずれることと、メニスカスがＺ１方向に引き込まれ、上流ノズル部分ＮＵに到達した場合に、メニスカスが片方向に寄ることと、下流ノズル部分ＮＤ内でＺ軸に直交する方向において圧力勾配が発生することとが考えられる。

同軸度のずれの大きさは、図７に示すように、接続部Ｄ１の重心ＧＤ１と、底面Ｕ２の重心ＧＵ２との距離ＬＤＵである。

供給開口Ｕ１、底面Ｕ２、接続部Ｄ１、及び、吐出開口Ｄ２の形状が円形であるため、平面視において、底面Ｕ２の直径ＲＵの中心位置は、底面Ｕ２の重心ＧＵ２の位置と一致する。同様に、接続部Ｄ１の直径ＲＤの中心位置は、接続部Ｄ１の重心ＧＤ１の位置と一致する。従って、距離ＬＤＵは、平面視において、直径ＲＤの中心位置と直径ＲＵの中心位置との距離ともいえる。

更に、ノズルＮが、下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜する、及び、同軸度のずれのうち一方又は両方の特徴を有する場合、圧電素子ＰＺに供給する駆動信号Ｃｏｍのうち、保持要素ＤＣ３の期間Ｐｗｈ１の長さを変更すると、インクの吐出方向が変化することが発明者らの実験で得られた。期間Ｐｗｈ１の長さに応じた吐出方向の変化の特性について、図８を用いて説明する。

図８は、期間Ｐｗｈ１の長さに応じたインクの吐出方向の変化の特性を説明するための図である。図８に示すグラフｇ１、後述する図９に示すグラフｇ２、及び、後述する図１１に示すグラフｇ３は、下流ノズル部分ＮＤの直径が２０［μｍ］であり、上流ノズル部分ＮＵの直径が４５［μｍ］であり、同軸度のずれの大きさが８［μｍ］であり、同軸度のずれの方向がＸ１方向である場合における、吐出方向の変化の特性を示している。グラフｇ１の横軸が、期間Ｐｗｈ１の長さを示す。グラフｇ１の縦軸が、吐出方向の角度θを示す。角度θが負の値である場合、吐出方向がＸ２方向にずれることを意味し、角度θが正の値である場合、吐出方向がＸ１方向にずれることを意味する。

図８に示す吐出方向特性ＰｗＣｈは、期間Ｐｗｈ１の長さに応じたインクの吐出方向の特性を示す。吐出方向特性ＰｗＣｈが示すように、期間Ｐｗｈ１の長さが約１［μｓ］から約５［μｓ］までは、吐出方向の角度θは、約＋２．５度である。［μｓ］は、マイクロ秒を意味する。図８に示した［ｄｅｇ］は、度数法で表した角度を意味する。期間Ｐｗｈ１の長さが約８［μｓ］から約１４［μｓ］までは、吐出方向の角度θが約－１３度から＋６度まで、略線形に増加する。期間Ｐｗｈ１の長さが約１４［μｓ］から略１６［μｓ］までは、吐出方向の角度θが＋６度から約＋２度まで単調に減少する。なお、期間Ｐｗｈ１が約５［μｓ］から約８［μｓ］までは、インクの吐出速度が極端に遅くなることを意味する。なお、期間Ｐｗｈ１を変更しても、ノズルＮから吐出されるインク量は同等とみなせる。

１－５．駆動信号Ｃｏｍの調整による吐出方向のずれの補正
第１実施形態では、制御モジュール６は、上述した吐出方向特性ＰｗＣｈを用いて、駆動信号Ｃｏｍを調整することにより、吐出方向のずれを補正する。例えば、液体吐出装置１００の製造者は、液体吐出装置１００に液体吐出ヘッド１０を組み込んだ場合に、制御モジュール６に、吐出方向のずれを調整した駆動信号Ｃｏｍを決定させる。制御モジュール６は、決定した駆動信号Ｃｏｍを生成する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶する。液体吐出装置１００が出荷され、液体吐出装置１００のユーザーによって印刷処理の実行が指示された場合、制御モジュール６は、記憶回路に記憶された波形指定信号ｄＣｏｍを、駆動信号生成回路２に出力する。

１からＭまでの任意のｍ番目のノズルＮ［ｍ］を用いると、制御モジュール６は、距離ＬＤＵ［ｍ］に基づいて、圧電素子ＰＺ［ｍ］に供給する駆動信号Ｃｏｍを調整する。第１実施形態では、駆動信号Ｃｏｍに含まれる保持要素ＤＣ３の期間Ｐｗｈ１の長さが、吐出速度Ｖｍを最大値とする期間の長さより短くなるように補正することで、下流ノズル部分ＮＤの傾き、及び、同軸度のずれの一方又は両方による飛翔曲がりを抑制する。期間Ｐｗｈ１の長さに応じた吐出速度Ｖｍの変動の特性について、図９を用いて説明する。

図９は、期間Ｐｗｈ１の長さに応じた吐出速度Ｖｍの変動の特性を説明するための図である。グラフｇ２の横軸が、期間Ｐｗｈ１の長さを示す。グラフｇ１の縦軸が、インクの吐出速度を示す。

図９に示す吐出速度特性ＶｍＣｈは、期間Ｐｗｈ１の長さに応じたインクの吐出速度の特性を示す。吐出速度特性ＶｍＣｈが示すように、吐出速度Ｖｍは、期間Ｐｗｈ１の長さが約２．３［μｓ］であるときに最大値となる。以下、吐出速度Ｖｍを最大値とする期間Ｐｗｈ１の長さを、Ｔｍａｘと記載する。

期間Ｐｗｈ１の長さをｔとすると、制御モジュール６は、ｔが下記（１－１）式を満たすように駆動信号Ｃｏｍを決定する。
Ｔｍａｘ－ｔ＝ｆ（θ）＋ｇ（ＬＣＤ） （１－１）

θは、下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜する角度である。関数ｆ（θ）は、θに対して線形で比例する関数である。関数ｇ（ＬＣＤ）は、同軸度のずれの大きさである距離ＬＣＤに対して線形で比例する関数である。例えば、関数ｆ（θ）は、下記（１－２）式で示され、関数ｇ（ＬＣＤ）は、下記（１－３）式で示される。
ｆ（θ）＝α１×θ （１－２）
ｇ（ＬＣＤ）＝β１×ＬＣＤ （１－３）

但し、α１及びβ１は、定数である。α１及びβ１は、液体吐出ヘッド１０の製造者の実験等によって得られる。（１－２）式及び（１－３）式から理解されるように、ｆ（０）＝０であり、ｇ（０）＝０である。

期間Ｐｗｈ１の長さｔが、吐出速度Ｖｍを最大値とする期間の長さＴｍａｘより短く設定するため、下記（１－４）式に示す関係が成り立つ。
０＜ｔ＜Ｔｍａｘ （１－４）

Ｔｍａｘは、圧力室ＣＶの固有振動周期Ｔｃの０．５倍であるという関係がある。また、（１－１）式から（１－５）式が導かれる。
ｔ＝Ｔｍａｘ－｛ｆ（θ）＋ｇ（ＬＣＤ）｝ （１－５）

（１－４）式と、Ｔｍａｘが圧力室ＣＶの固有振動周期Ｔｃの０．５倍であることと、（１－５）式とから、下記（１－６）式に示す関係が成り立つ。
０＜Ｔｃ／２－｛ｆ（θ）＋ｇ（ＬＣＤ）｝＜Ｔｃ／２ （１－６）

（１－６）式を変形すると、（１－７）式が得られる。
０＜ｆ（θ）＋ｇ（ＬＣＤ）＜Ｔｃ／２ （１－７）

制御モジュール６は、Ｍ個のノズルＮの夫々の同軸度のずれの大きさである距離ＬＣＤを示す情報と、Ｍ個のノズルＮの夫々の下流ノズル部分ＮＤの傾斜の角度θを示す情報と、関数ｆ（θ）を実行可能なプログラムと、関数ｇ（ＬＣＤ）を実行可能なプログラムと、Ｔｍａｘの値を記憶回路に記憶する。

駆動信号Ｃｏｍを調整する場合、制御モジュール６は、１からＭまでの各整数ｍに対して、距離ＬＣＤ［ｍ］を関数ｇ（ＬＣＤ）に入力して得られた値と、角度θ［ｍ］を関数ｆ（θ）に入力して得られた値と、Ｔｍａｘの値とを（１－５）式に代入することにより、期間Ｐｗｈ１の長さであるｔを算出する。制御モジュール６は、１からＭまでの夫々について、期間Ｐｗｈ１の長さを、算出したｔとする駆動信号Ｃｏｍを生成することを指示する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶させる。本実施形態では、説明を簡略化するため、１からＭまでの夫々について、算出したｔの値が２つの値のうちいずれか一方の値に一致したと想定する。従って、制御モジュール６は、この２つの値のうちのいずれか一方の値を期間Ｐｗｈ１の長さとする駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、他方の値を期間Ｐｗｈ１の長さとする駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを生成することを指定する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶させる。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれの駆動信号Ｃｏｍを供給するかを示す情報を、記憶回路に記憶させる。

印刷処理を実行する場合、制御モジュール６は、記憶回路に記憶させた波形指定信号ｄＣｏｍを、駆動信号生成回路２に出力する。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々の整数について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれを供給するかを示す個別指定信号Ｓｄ［ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、液体吐出ヘッド１０に出力する。個別指定信号Ｓｄ［ｍ］については、図１０で後述する。

１－６．印刷処理時の動作
本実施形態において、液体吐出装置１００が印刷処理を実行する期間は、複数の単位期間Ｔｕを含む。ある単位期間Ｔｕにおける液体吐出装置１００の動作について、図１０を用いて説明する。

図１０は、単位期間Ｔｕにおける液体吐出装置１００の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１０の例示では、液体吐出ヘッド１０に供給される駆動信号Ｃｏｍ－Ａ及び駆動信号Ｃｏｍ－Ｂと、ラッチ信号ＬＡＴと、クロック信号ＣＬと、について例示する。

図１０に示すように、制御モジュール６は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御モジュール６は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔｕを規定する。

印刷信号ＳＩは、ラッチ信号ＬＡＴによって指定される期間ごとの圧電素子ＰＺ［１］～ＰＺ［Ｍ］の駆動の態様を指定する、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。そして、制御モジュール６は、各単位期間Ｔｕの開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路５２に供給する。この場合、接続状態指定回路５２は、当該単位期間Ｔｕにおいて、１からＭまでの全てのｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］と接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］とを生成する。

１からＭまでの全てのｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、各単位期間Ｔｕにおいて、圧電素子ＰＺ［ｍ］に対して、駆動信号Ｃｏｍ－Ａによる駆動、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂによる駆動、及び、非駆動の３つの駆動態様のうち、いずれか１つの駆動態様を指定する信号である。

図１０に示すように、駆動信号生成回路２は、吐出波形ＰＸ－Ａを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、吐出波形ＰＸ－Ｂを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを出力する。吐出波形ＰＸ－Ａと吐出波形ＰＸ－Ｂとは、保持要素ＤＣ１の期間の長さと、保持要素ＤＣ３の期間Ｐｗｈ１の長さと、とが互いに異なり、他の部分で同一である。具体的には、膨張要素ＤＣ２の期間の長さと、収縮要素ＤＣ４の期間の長さと、保持要素ＤＣ５の期間の長さと、膨張要素ＤＣ６の期間の長さと、保持要素ＤＣ７の期間の長さと、保持要素ＤＣ３の保持電位Ｖｃ１と、保持要素ＤＣ５の保持電位Ｖｃ２とは、吐出波形ＰＸ－Ａと吐出波形ＰＸ－Ｂとで略同一である。

吐出波形ＰＸ－Ａは、保持要素ＤＣ１－Ａと、膨張要素ＤＣ２－Ａと、保持要素ＤＣ３－Ａと、収縮要素ＤＣ４－Ａと、保持要素ＤＣ５－Ａと、膨張要素ＤＣ６－Ａと、保持要素ＤＣ７－Ａとを有する。吐出波形ＰＸ－Ｂは、保持要素ＤＣ１－Ｂと、膨張要素ＤＣ２－Ｂと、保持要素ＤＣ３－Ｂと、収縮要素ＤＣ４－Ｂと、保持要素ＤＣ５－Ｂと、膨張要素ＤＣ６－Ｂと、保持要素ＤＣ７－Ｂとを有する。図１０から理解されるように、保持要素ＤＣ１－Ａの期間の長さは、保持要素ＤＣ１－Ｂの期間の長さより長い。保持要素ＤＣ３－Ａの期間Ｐｗｈ１の長さは、保持要素ＤＣ３－Ｂの期間Ｐｗｈ１の長さより短い。

例えば、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給し、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給する場合について説明する。ｍ１及びｍ２は、１以上且つＭ以下であり、互いに異なる整数である。本実施形態において、距離ＬＤＵ［ｍ１］と距離ＬＤＵ［ｍ２］とが異なる前提とする。印刷信号ＳＩは、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］とを含む。駆動信号Ｃｏｍ－Ａを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ１］を受け付けた場合、接続状態指定回路５２は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ１］を、ハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ１］を、ローレベルに設定する。これにより、圧電素子ＰＺ［ｍ１］には、駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される。駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給することを指定する個別指定信号Ｓｄ［ｍ２］を受け付けた場合、接続状態指定回路５２は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ２］を、ローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ２］を、ローレベルに設定する。これにより、圧電素子ＰＺ［ｍ２］には、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される。

なお、ノズルＮ［ｍ１］が「第１ノズル」に相当し、ノズルＮ［ｍ２］が「第２ノズル」に相当する。ノズルＮ［ｍ１］が「第１ノズル」に相当する場合、圧力室ＣＶ［ｍ１］が「第１圧力室」に相当し、圧電素子ＰＺ［ｍ１］が「第１圧電素子」に相当し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］が、「第１下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］が、「第１上流ノズル部分」に相当し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の接続部Ｄ１［ｍ１］の直径ＲＤ［ｍ１］が、「第１の直径」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の底面Ｕ２［ｍ１］の直径ＲＵ［ｍ１］が、「第２の直径」に相当し、距離ＬＤＵ［ｍ１］が「第１距離」に相当する。ノズルＮ［ｍ１］が「第１ノズル」に相当する場合、圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給される駆動信号Ｃｏｍ－Ａが「第１駆動信号」に相当する。駆動信号Ｃｏｍ－Ａが「第１駆動信号」に相当する場合、吐出波形ＰＸ－Ａが、「第１波形」に相当し、膨張要素ＤＣ２－Ａが、「第１膨張要素」に相当し、保持要素ＤＣ３－Ａが、「第１保持要素」に相当し、収縮要素ＤＣ４－Ａが、「第１収縮要素」に相当する。

ノズルＮ［ｍ２］が「第２ノズル」に相当する場合、圧力室ＣＶ［ｍ２］が「第２圧力室」に相当し、圧電素子ＰＺ［ｍ２］が「第２圧電素子」に相当し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］が、「第２下流ノズル部分」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］が、「第２上流ノズル部分」に相当し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の接続部Ｄ１［ｍ２］の直径ＲＤ［ｍ２］が、「第３の直径」に相当し、上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の底面Ｕ２［ｍ２］の直径ＲＵ［ｍ２］が、「第４の直径」に相当し、距離ＬＤＵ［ｍ２］が「第２距離」に相当する。ノズルＮ［ｍ２］が「第２ノズル」に相当する場合、圧電素子ＰＺ［ｍ２］に供給される駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが「第２駆動信号」に相当する。駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが「第２駆動信号」に相当する場合、吐出波形ＰＸ－Ｂが、「第３波形」に相当し、膨張要素ＤＣ２－Ｂが、「第４膨張要素」に相当し、保持要素ＤＣ３－Ｂが、「第４保持要素」に相当し、収縮要素ＤＣ４－Ｂが、「第３収縮要素」に相当する。

１－７．第１実施形態のまとめ
以下、Ｍ個のノズルＮのうちｍ１番目のノズルＮ［ｍ１］とｍ２番目のノズルＮ［ｍ２］とを用いて、第１実施形態のまとめを記載する。ｍ１及びｍ２は、１以上且つＭ以下であり、互いに異なる整数である。

下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜する角度θが０度である場合、第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］の駆動により振動する振動板３６と、振動板３６の振動により液体に圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ１］を区画する圧力室基板３４と、圧力室ＣＶ［ｍ１］と連通するノズルＮ［ｍ１］が形成されたノズル基板４６と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］の動作を制御する制御モジュール６と、を有し、ノズル基板４６は、圧力室基板３４とは反対に位置する面ＦＮ１を有し、ノズルＮ［ｍ１］は、直径ＲＤ［ｍ１］を有し、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］と、直径ＲＤ［ｍ１］よりも長い直径ＲＵ［ｍ１］を有し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］とを、を含み、制御モジュール６は、Ｚ軸に沿ってみたときの下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の直径ＲＤ［ｍ１］の中心位置、即ち、重心ＧＤ１［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の直径ＲＵ［ｍ１］の中心位置、即ち、重心ＧＵ２［ｍ１］の位置との距離ＬＤＵ［ｍ１］に応じて、圧電素子ＰＺ［ｍ１］を駆動する駆動信号Ｃｏｍ－Ａを調整する。
第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ１］に同軸度のずれがある場合であっても、距離ＬＤＵ［ｍ１］に応じて駆動信号Ｃｏｍ－Ａを調整することにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインクの吐出方向を調整できる。

また、駆動信号Ｃｏｍ－Ａは、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ａと、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ａと、膨張要素ＤＣ２－Ａと収縮要素ＤＣ４－Ａとの間で電位を一定に保持する保持要素ＤＣ３－Ａと、を含む吐出波形ＰＸ－Ａを含み、制御モジュール６は、距離ＬＤＵ［ｍ１］に応じて、保持要素ＤＣ３－Ａの期間Ｐｗｈ１の長さを調整する。
第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ１］の同軸度のずれの大きさに応じて期間Ｐｗｈ１の長さを調整することにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインクの方向を調整できる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］と異なる圧電素子ＰＺ［ｍ２］と、圧力室基板３４に区画され、圧電素子ＰＺ［ｍ１］の振動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ１］と、圧力室基板３４に区画され、圧電素子ＰＺ［ｍ２］の振動によりインクに圧力を付与する圧力室ＣＶ［ｍ２］と、ノズル基板４６に形成され、圧力室ＣＶ［ｍ１］と連通するノズルＮ［ｍ１］と、ノズル基板４６に形成され、圧力室ＣＶ［ｍ２］と連通するノズルＮ［ｍ２］と、圧電素子ＰＺ［ｍ１］を駆動する駆動信号Ｃｏｍ－Ａ及び圧電素子ＰＺ［ｍ２］を駆動する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを供給する駆動信号生成回路２と、を備え、ノズル基板４６は、圧力室基板３４とは反対に位置する面ＦＮ１を有し、ノズルＮ［ｍ１］は、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］と、ノズル基板４６の厚さ方向であるＺ軸に沿ってみたときの断面積が下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の断面積よりも大きく、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］とを、を含み、ノズルＮ［ｍ２］は、直径ＲＤ［ｍ２］を有し、面ＦＮ１に開口した下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］と、直径ＲＤ［ｍ２］よりも長い直径ＲＵ［ｍ２］を有し、下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］よりも上流に位置する上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］とを、を含み、Ｚ軸に沿ってみたときの下流ノズル部分ＮＤ［ｍ１］の重心ＧＤ１［ｍ１］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ１］の重心ＧＵ２［ｍ１］の位置との距離ＬＤＵ［ｍ１］と、Ｚ軸に沿ってみたときの下流ノズル部分ＮＤ［ｍ２］の直径ＲＤ［ｍ２］の中心位置、即ち、重心ＧＤ１［ｍ２］の位置と上流ノズル部分ＮＵ［ｍ２］の直径ＲＵ［ｍ２］の中心位置、即ち、重心ＧＵ２［ｍ２］の位置との距離ＬＤＵ［ｍ２］が異なるとき、駆動信号生成回路２は、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを異ならせる、ことを特徴とするともいえる。
ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］との同軸度のずれが異なる場合であっても、同軸度のずれに応じて駆動信号Ｃｏｍ－Ａ及び駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを調整することにより、ノズルＮ［ｍ１］及びノズルＮ［ｍ２］から吐出されるインクの吐出方向を調整できる。

また、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂは、圧力室ＣＶ［ｍ２］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ｂと、圧力室ＣＶ［ｍ２］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ｂと、膨張要素ＤＣ２－Ｂと収縮要素ＤＣ４－Ｂとの間で電位を一定に保持する保持要素ＤＣ３－Ｂと、を含む吐出波形ＰＸ－Ｂを含み、制御モジュール６は、距離ＬＤＵ［ｍ２］に応じて、保持要素ＤＣ３－Ｂの期間Ｐｗｈ１の長さを調整する。
第１実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ２］の同軸度のずれの大きさに応じて期間Ｐｗｈ１の長さを調整することにより、ノズルＮ［ｍ２］から吐出されるインクの方向を調整できる。また、期間Ｐｗｈ１の長さを調整しても、ノズルＮから吐出されるインク量は同等とみなせる。従って、ノズルＮ［ｍ１］とノズルＮ［ｍ２］との同軸度のずれが異なる場合であっても、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインク量と、ノズルＮ［ｍ２］から吐出されるインク量とは同等とみなせる。

２．第２実施形態
インクが吐出する方向を調整することは、期間Ｐｗｈ１の長さを変更することに限らない。保持電位Ｖｃ１を変更すると、インクの吐出方向が変化することが発明者らの実験で得られた。保持電位Ｖｃ１を変更するとインクの吐出速度が変化するため、インクの吐出速度を維持するために、保持電位Ｖｃ１を変更するとともに、保持電位Ｖｃ２を変更することが好ましい。第２実施形態では、距離ＬＤＵに応じて保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２を調整することにより、インクが吐出する方向を調整する。以下、第２実施形態について説明する。

図１１は、保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２に応じた吐出方向の変化の特性を説明するための図である。図１１に示すグラフｇ３の横軸が、期間Ｐｗｈ１の長さを示す。グラフｇ３の縦軸が、吐出方向の角度θを示す。角度θが負の値である場合、吐出方向がＸ２方向にずれることを意味し、角度θが正の値である場合、吐出方向がＸ１方向にずれることを意味する。図１１に示す保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２は、圧電素子ＰＺに供給可能な最低電位を０％とし、圧電素子ＰＺに供給可能な最高電位を１００％として説明する。

図１１に示す吐出方向特性ＶｃＣｈ１、吐出方向特性ＶｃＣｈ２、及び、吐出方向特性ＶｃＣｈ３の夫々におけるインクの吐出速度は、略同一の吐出速度である。図１１に示す吐出方向特性ＶｃＣｈ１は、保持電位Ｖｃ１が１０％であり、保持電位Ｖｃ２が６０％である場合のインクの吐出方向の特性を示す。図１１に示す吐出方向特性ＶｃＣｈ２は、保持電位Ｖｃ１が１４％であり、保持電位Ｖｃ２が７９％である場合のインクの吐出方向の特性を示す。図１１に示す吐出方向特性ＶｃＣｈ３は、保持電位Ｖｃ１が１８％であり、保持電位Ｖｃ２が１００％である場合のインクの吐出方向の特性を示す。

吐出方向特性ＶｃＣｈ１、吐出方向特性ＶｃＣｈ２、及び、吐出方向特性ＶｃＣｈ３の夫々から理解されるように、保持電位Ｖｃ１が高くなることに応じて吐出方向がずれる大きさが小さくなる傾向にある。保持電位Ｖｃ１が高くなることに応じて吐出方向がずれる大きさが小さくなる理由としては、保持電位Ｖｃ１が高くなることは、保持電位Ｖｃ１が基準電位Ｖ０に近付くことを意味する。保持電位Ｖｃ１が基準電位Ｖ０に近付くと、メニスカスをＺ１方向に引き込む力が小さくなって、メニスカスが上流ノズル部分ＮＵに到達しにくくなり、同軸度のずれの影響が小さくなるためであると考えられる。

保持電位Ｖｃ１の変更前の値をＶｃ１ａとし、保持電位Ｖｃ１の変更後の値をＶｃ１ｂとし、保持電位Ｖｃ２の変更後の値をＶｃ２ａとし、保持電位Ｖｃ２の変更後の値をＶｃ２ｂとすると、制御モジュール６は、Ｖｃ１ａ及びＶｃ１ｂが下記（２－１）式を満たし、Ｖｃ２ａ及びＶｃ２ｂが下記（２－２）式を満たすように駆動信号Ｃｏｍを決定する。
Ｖｃ１ｂ－Ｖｃ１ａ＝ｈ（θ）＋ｉ（ＬＣＤ） （２－１）
Ｖｃ２ｂ－Ｖｃ２ａ＝ｊ（θ）＋ｋ（ＬＣＤ） （２－２）

関数ｈ（θ）及び関数ｊ（θ）は、角度θに対して線形で比例する関数である。関数ｉ（ＬＣＤ）及び関数ｋ（ＬＣＤ）は、距離ＬＣＤに対して線形で比例する関数である。例えば、関数ｈ（θ）は、下記（２－３）式で示され、関数ｊ（θ）は、下記（２－４）式で示され、関数ｉ（ＬＣＤ）は、下記（２－５）式で示され、関数ｋ（ＬＣＤ）は、下記（２－６）式で示される。
ｈ（θ）＝α２×θ （２－３）
ｊ（θ）＝α３×θ （２－４）
ｉ（ＬＣＤ）＝β２×ＬＣＤ （２－５）
ｋ（ＬＣＤ）＝β３×ＬＣＤ （２－６）

但し、α２、α３、β２、及び、β３は、定数である。α２、α３、β２、及び、β３は、液体吐出ヘッド１０の製造者の実験等によって得られる。

制御モジュール６は、Ｍ個のノズルＮの夫々の同軸度のずれの大きさである距離ＬＣＤを示す情報と、Ｍ個のノズルＮの夫々の下流ノズル部分ＮＤの傾斜の角度θを示す情報と、関数ｈ（θ）を実行可能なプログラムと、関数ｊ（θ）を実行可能なプログラムと、関数ｉ（ＬＣＤ）を実行可能なプログラムと、関数ｋ（ＬＣＤ）を実行可能なプログラムと、を記憶回路に記憶させる。

駆動信号Ｃｏｍを調整する場合、制御モジュール６は、１からＭまでの各整数ｍに対して、距離ＬＣＤ［ｍ］を関数ｉ（ＬＣＤ）に入力して得られた値と、角度θ［ｍ］を関数ｈ（θ）に入力して得られた値と、Ｖｃ１ａとを、（２－１）式に代入することにより、保持電位Ｖｃ１の変更後の値であるＶｃ１ｂを算出する。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの各整数ｍに対して、距離ＬＣＤ［ｍ］を関数ｋ（ＬＣＤ）に入力して得られた値と、角度θ［ｍ］を関数ｊ（θ）に入力して得られた値と、Ｖｃ２ａとを、（２－２）式に代入することにより、保持電位Ｖｃ２の変更後の値であるＶｃ２ｂを算出する。制御モジュール６は、１からＭまでの夫々について、保持電位Ｖｃ１を、算出したＶｃ１ｂとし、保持電位Ｖｃ２を、算出したＶｃ２ｂとする駆動信号Ｃｏｍを生成することを指示する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶させる。本実施形態では、説明を簡略化するため、１からＭまでの夫々について、算出したＶｃ１ｂとＶｃ２ｂとが組（ａ１，ｂ１）と組（ａ２，ｂ２）とうちいずれか一方の組に一致したと想定する。従って、制御モジュール６は、この２つの組のうち一方の組（ａ１，ｂ１）のａ１を保持電位Ｖｃ１とし、ｂ１を保持電位Ｖｃ２とする駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、他方の組（ａ２，ｂ２）のａ２を保持電位Ｖｃ１とし、ｂ２を保持電位Ｖｃ２とする駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを生成することを指定する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶させる。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれの駆動信号Ｃｏｍを供給するかを示す情報を、記憶回路に記憶させる。

印刷処理を実行する場合、制御モジュール６は、記憶回路に記憶させた波形指定信号ｄＣｏｍを、駆動信号生成回路２に出力する。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々の整数について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれの駆動信号Ｃｏｍを供給するかを示す個別指定信号Ｓｄ［ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、液体吐出ヘッド１０に出力する。

なお、駆動信号Ｃｏｍ－Ａが「第１駆動信号」に相当する場合、保持要素ＤＣ３－Ａの保持電位Ｖｃ１が、「第１保持電位」に相当し、保持要素ＤＣ５－Ａの保持電位Ｖｃ２が、「第２保持電位」に相当し、保持要素ＤＣ５－Ａが「第３保持要素」に相当し、膨張要素ＤＣ６が「第３膨張要素」に相当する。駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが「第２駆動信号」に相当する場合、保持要素ＤＣ３－Ｂの保持電位Ｖｃ１が、「第４保持電位」に相当する。

以上、第２実施形態に係る駆動信号Ｃｏｍ－Ａは、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ａと、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ａと、膨張要素ＤＣ２－Ａと収縮要素ＤＣ４－Ａとの間で、電位を保持電位Ｖｃ１に保持する保持要素ＤＣ３－Ａと、を含む吐出波形ＰＸ－Ａを含み、距離ＬＤＵ［ｍ１］に応じて、保持電位Ｖｃ１を調整する。
第２実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ１］の同軸度のずれの大きさに応じて保持電位Ｖｃ１を調整することにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインクの方向を調整できる。

吐出波形ＰＸ－Ａは、更に、収縮要素ＤＣ４－Ａよりも後の要素であって、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ６－Ａと、収縮要素ＤＣ４－Ａと膨張要素ＤＣ６－Ａとの間で、電位を保持電位Ｖｃ２に保持する保持要素ＤＣ５－Ａと、を含み、制御モジュール６は、距離ＬＤＵ［ｍ１］に応じて、保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２を調整する。
第２実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ１］の同軸度のずれの大きさに応じて保持電位Ｖｃ１及び保持電位Ｖｃ２を調整することにより、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインクの吐出速度を維持しつつ、ノズルＮ［ｍ１］から吐出されるインクの方向を調整できる。

また、駆動信号Ｃｏｍ－Ｂは、圧力室ＣＶ［ｍ２］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ｂと、圧力室ＣＶ［ｍ２］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ｂと、膨張要素ＤＣ２－Ｂと収縮要素ＤＣ４－Ｂとの間で電位を保持電位Ｖｃ１に保持する保持要素ＤＣ３－Ｂと、を含む吐出波形ＰＸ－Ｂを含み、駆動信号生成回路２は、距離ＬＤＵ［ｍ２］に応じて、保持電位Ｖｃ１を調整する。
第２実施形態に係る液体吐出装置１００は、ノズルＮ［ｍ２］の同軸度のずれの大きさに応じて保持電位Ｖｃ１を調整することにより、ノズルＮ［ｍ２］から吐出されるインクの方向を調整できる。

３．第３実施形態
第１実施形態では、関数ｆ（θ）及び関数ｇ（ＬＣＤ）を用いたが、関数を用いず、下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜する角度と、同軸度のずれの大きさと、期間Ｐｗｈ１の長さとの関係を記憶するテーブルを用いてもよい。以下、第３実施形態について説明する。但し、第３実施形態では、説明の簡略化のため、下流ノズル部分ＮＤがＺ軸に対して傾斜していない態様について説明する。

図１２は、同軸度のずれの大きさと期間Ｐｗｈ１の長さとの関係を示す保持期間特性テーブルＴ１の内容の一例を示す図である。保持期間特性テーブルＴ１は、同軸度のずれの大きさが０［μｍ］より長くｘ１［μｍ］未満である場合、期間Ｐｗｈ１の長さを期間ｔ２とすることにより、吐出方向のずれを抑制でき、同軸度のずれの大きさがｘ１［μｍ］以上である場合、期間Ｐｗｈ１の長さを期間ｔ３とすることにより、吐出方向のずれを抑制できることが示されている。言い換えれば、保持期間特性テーブルＴ１は、Ｍ個のノズルＮを、同軸度のずれの大きさに応じて、２つのグループにランク分けするともいえる。

制御モジュール６は、Ｍ個のノズルＮの夫々の同軸度のずれの大きさである距離ＬＣＤを示す情報と、保持期間特性テーブルＴ１とを、記憶回路に記憶させる。駆動信号Ｃｏｍを調整する場合、期間Ｐｗｈ１の長さを期間ｔ２とする駆動信号Ｃｏｍ－Ａと、期間Ｐｗｈ１の長さを期間ｔ３とする駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを生成することを指定する波形指定信号ｄＣｏｍを、記憶回路に記憶させる。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれの駆動信号Ｃｏｍを供給するかを示す情報を、記憶回路に記憶させる。印刷処理を実行する場合、制御モジュール６は、記憶回路に記憶させた波形指定信号ｄＣｏｍを、駆動信号生成回路２に出力する。更に、制御モジュール６は、１からＭまでの夫々の整数について、ｍ番目の圧電素子ＰＺに、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとのうち、いずれの駆動信号Ｃｏｍを供給するかを示す個別指定信号Ｓｄ［ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、液体吐出ヘッド１０に出力する。

なお、第３実施形態では、期間Ｐｗｈ１の長さを調整する態様であったが、保持電位Ｖｃ１と保持電位Ｖｃ２とを調整してもよい。

４．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

４－１．第１変形例
上述の各態様では、１からＭまでの任意の圧電素子ＰＺ［ｍ］において、複数の単位期間Ｔｕの夫々で供給する駆動信号Ｃｏｍは同一であったが、異なってもよい。

図１３は、第１変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥの一例を示す図である。駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥは、複数の単位期間Ｔｕのうち単位期間Ｔｕ１では吐出波形ＰＸ－Ａ１を有し、単位期間Ｔｕ１の次の単位期間Ｔｕである単位期間Ｔｕ２では吐出波形ＰＸ－Ａ２を有する点で、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと相違する。

吐出波形ＰＸ－Ａ１は、保持要素ＤＣ１－Ａ１と、膨張要素ＤＣ２－Ａ１と、保持要素ＤＣ３－Ａ１と、収縮要素ＤＣ４－Ａ１と、保持要素ＤＣ５－Ａ１と、膨張要素ＤＣ６－Ａ１と、保持要素ＤＣ７－Ａ１とを有する。吐出波形ＰＸ－Ａ２は、保持要素ＤＣ１－Ａ２と、膨張要素ＤＣ２－Ａ２と、保持要素ＤＣ３－Ａ２と、収縮要素ＤＣ４－Ａ２と、保持要素ＤＣ５－Ａ２と、膨張要素ＤＣ６－Ａ２と、保持要素ＤＣ７－Ａ２とを有する。制御モジュール６は、保持要素ＤＣ３－Ａ１の期間Ｐｗｈ１の長さと保持要素ＤＣ３－Ａ２の期間Ｐｗｈ１の長さとを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥを調整する。具体的には、図１３から理解されるように、保持要素ＤＣ１－Ａ１の期間の長さは、保持要素ＤＣ１－Ａ２の期間の長さより長い。保持要素ＤＣ３－Ａ１の期間Ｐｗｈ１の長さは、保持要素ＤＣ３－Ａ２の期間Ｐｗｈ１の長さより短い。

図１４は、単位期間Ｔｕ１と単位期間Ｔｕ２との吐出態様を説明するための図である。図１４では、単位期間Ｔｕ１及び単位期間Ｔｕ２の夫々のノズルＮ［ｍ１］の位置と、単位期間Ｔｕ１内にノズルＮ［ｍ１］から吐出される液滴ＤＲ１と、単位期間Ｔｕ２においてノズルＮ［ｍ１］から吐出される液滴ＤＲ２と、を示してある。図１４に示すノズルＮ［ｍ１］は、下流ノズル部分ＮＤの傾斜を有していなく、同軸度のずれのみがある。図１４では、ノズルＮ［ｍ１］の同軸度のずれる方向を、Ｘ軸に沿う方向としている。更に、図面の煩雑化を防ぐため、単位期間Ｔｕ１のノズルＮ［ｍ１］の位置と単位期間Ｔｕ２のノズルＮ［ｍ１］の位置とを適宜離して表示してある。

図１４の例では、Ｚ軸に対して液滴ＤＲ１が吐出する方向がなす角度θ１は、Ｚ軸に対して液滴ＤＲ２が吐出する方向がなす角度θ２より大きい。このように、第１変形例では、保持要素ＤＣ３－Ａ１の期間Ｐｗｈ１の長さと保持要素ＤＣ３－Ａ２の期間Ｐｗｈ１の長さとが異なるため、単位期間Ｔｕ１と単位期間Ｔｕ２とで、液滴ＤＲが吐出する方向が異なる。そして、図１４の例では、液滴ＤＲ１とは液滴ＤＲ２とは空中で合体しない。

なお、第１変形例では、駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥが、「第１駆動信号」に相当し、吐出波形ＰＸ－Ａ１が、「第１波形」に相当し、吐出波形ＰＸ－Ａ２が、「第２波形」に相当し、膨張要素ＤＣ２－Ａ２が、「第２膨張要素」に相当し、保持要素ＤＣ３－Ａ２が、「第２保持要素」に相当し、収縮要素ＤＣ４－Ａ２が、「第２収縮要素」に相当する。

以上、第１変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥは、吐出波形ＰＸ－Ａ１に加えて、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ａ２と、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ａ２と、膨張要素ＤＣ２－Ａ２と収縮要素ＤＣ４－Ａ２との間で電位を一定に保持する保持要素ＤＣ３－Ａ２と、を含む吐出波形ＰＸ－Ａ２を含み、吐出波形ＰＸ－Ａ２は、吐出波形ＰＸ－Ａ１の次に圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給され、制御モジュール６は、保持要素ＤＣ３－Ａ１の期間Ｐｗｈ１の長さと保持要素ＤＣ３－Ａ２の期間Ｐｗｈ１の長さとを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥを調整する。そして、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ１によって液滴ＤＲ１が吐出する方向と、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ２によって液滴ＤＲ２が吐出する方向とは、互いに異なり、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とは、空中で合体しない。
液滴ＤＲが吐出方向を異ならせ、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが空中で合体しないことにより、媒体ＰＰには、液滴ＤＲ１によるドットと、液滴ＤＲ２によるドットとが形成される。従って、第１変形例に係る液体吐出装置１００は、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが空中で合体する態様と比較して、媒体ＰＰに形成されるドットの数が増えるため、塗りつぶし可能な領域を小さくできる、いわゆるベタの品質を向上できる。また、ドットの大きさが小さくなることにより、インクの体積に対するインクの表面積の割合が大きくなる。インクの体積に対するインクの表面積の割合が大きくなることにより、インクの乾燥速度を向上できる。

但し、第１変形例において、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが、空中で合体してもよい。液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが合体することにより、液滴の尾引によるミストの発生を抑制できる。

４－２．第２変形例
第１変形例では、吐出波形ＰＸ－Ａ１に含まれる保持要素ＤＣ３－Ａ１の期間Ｐｗｈ１の長さと、吐出波形ＰＸ－Ａ２に含まれる保持要素ＤＣ３－Ａ２の期間Ｐｗｈ１の長さとを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＥを調整したが、これに限らない。

図１５は、第２変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦの一例を示す図である。駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦは、複数の単位期間Ｔｕのうち単位期間Ｔｕ１では吐出波形ＰＸ－Ａ３を有し、単位期間Ｔｕ１の次の単位期間Ｔｕである単位期間Ｔｕ２では吐出波形ＰＸ－Ａ４を有する点で、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと相違する。

吐出波形ＰＸ－Ａ３は、保持要素ＤＣ１－Ａ３と、膨張要素ＤＣ２－Ａ３と、保持要素ＤＣ３－Ａ３と、収縮要素ＤＣ４－Ａ３と、保持要素ＤＣ５－Ａ３と、膨張要素ＤＣ６－Ａ３と、保持要素ＤＣ７－Ａ３とを有する。吐出波形ＰＸ－Ａ４は、保持要素ＤＣ１－Ａ４と、膨張要素ＤＣ２－Ａ４と、保持要素ＤＣ３－Ａ４と、収縮要素ＤＣ４－Ａ４と、保持要素ＤＣ５－Ａ４と、膨張要素ＤＣ６－Ａ４と、保持要素ＤＣ７－Ａ４とを有する。制御モジュール６は、保持要素ＤＣ３－Ａ３の保持電位Ｖｃ１－Ａ３と保持要素ＤＣ３－Ａ４の保持電位Ｖｃ１－Ａ４とを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦを調整する。更に、制御モジュール６は、保持要素ＤＣ５－Ａ３の保持電位Ｖｃ２－Ａ３と保持要素ＤＣ５－Ａ４の保持電位Ｖｃ２－Ａ４とを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦを調整することが好ましい。具体的には、図１５から理解されるように、保持電位Ｖｃ１－Ａ３は保持電位Ｖｃ１－Ａ４よりも低く、保持電位Ｖｃ２－Ａ３は保持電位Ｖｃ２－Ａ４よりも低い。

なお、第２変形例では、駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦが、「第１駆動信号」に相当し、吐出波形ＰＸ－Ａ３が、「第１波形」に相当し、吐出波形ＰＸ－Ａ４が、「第２波形」に相当し、膨張要素ＤＣ２－Ａ４が、「第２膨張要素」に相当し、保持要素ＤＣ３－Ａ４が、「第２保持要素」に相当し、収縮要素ＤＣ４－Ａ２が、「第２収縮要素」に相当し、保持電位Ｖｃ１－Ａ３が、「第１保持電位」に相当し、保持電位Ｖｃ１－Ａ４が、「第３保持電位」に相当する。

第２変形例における単位期間Ｔｕ１と単位期間Ｔｕ２との吐出態様は、第１変形例における単位期間Ｔｕ１と単位期間Ｔｕ２との吐出態様と略同一であるため、説明を省略する。従って、第２変形例でも、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ３によって液滴ＤＲ１が吐出する方向と、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ４によって液滴ＤＲ２が吐出する方向とは、互いに異なり、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とは、空中で合体しない。

以上、第２変形例に係る駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦは、吐出波形ＰＸ－Ａ３に加えて、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積が膨張するように電位を変化させる膨張要素ＤＣ２－Ａ４と、圧力室ＣＶ［ｍ１］の容積を収縮するように電位を変化させる収縮要素ＤＣ４－Ａ４と、膨張要素ＤＣ２－Ａ４と収縮要素ＤＣ４－Ａ４との間で電位を保持電位Ｖｃ１－Ａ４に保持する保持要素ＤＣ３－Ａ４と、を含む吐出波形ＰＸ－Ａ４を含み、吐出波形ＰＸ－Ａ４は、吐出波形ＰＸ－Ａ３の次に圧電素子ＰＺ［ｍ１］に供給され、制御モジュール６は、保持電位Ｖｃ１－Ａ３と保持電位Ｖｃ１－Ａ４とを異ならせるように駆動信号Ｃｏｍ－ＡＦを調整する。そして、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ３によって液滴ＤＲ１が吐出する方向と、Ｚ軸に沿う方向に対する吐出波形ＰＸ－Ａ４によって液滴ＤＲ２が吐出する方向とは、互いに異なり、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とは、空中で合体しない。
第２変形例に係る液体吐出装置１００は、第１変形例に係る液体吐出装置１００と同様に、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが空中で合体する態様と比較して、媒体ＰＰに形成されるドットの数が増えるため、塗りつぶし可能な領域を小さくできる、いわゆるベタの品質を向上できる。

また、第２変形例においても、第１変形例と同様に、液滴ＤＲ１と液滴ＤＲ２とが、空中で合体してもよい。

４－３．第３変形例
上述の各態様における吐出波形ＰＸは、保持要素ＤＣ１と、膨張要素ＤＣ２と、保持要素ＤＣ３と、収縮要素ＤＣ４と、保持要素ＤＣ５と、膨張要素ＤＣ６と、保持要素ＤＣ７とを有するが、これに限らない。例えば、吐出波形ＰＸは、収縮要素ＤＣ４の替わりに、保持電位Ｖｃ１から基準電位Ｖ０に変化させる要素を有し、保持要素ＤＣ５及び膨張要素ＤＣ６を有さなくてもよい。

４－４．第４変形例
上述した各態様では、液体吐出モジュールＨＵを、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式の液体吐出装置１００を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置は、複数のノズルＮが、媒体ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式の液体吐出装置であってもよい。

４－５．その他の変形例
上述の液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。

２…駆動信号生成回路、５…移動機構、６…制御モジュール、７…ヘッド移動機構、８…搬送機構、１０…液体吐出ヘッド、１４…液体容器、３２…連通板、３４…圧力室基板、３６…振動板、４２…筐体部、４４…封止体、４６…ノズル基板、４８…コンプライアンス基板、５０…配線基板、５１…駆動回路、５２…接続状態指定回路、７１…収納ケース、７２…無端ベルト、１００…液体吐出装置、３２２…開口部、３２４…第２連通路、３２６…第１連通路、３２８…共通流路、３６１…弾性膜、３６２…絶縁膜、４２２…収容部、４２４…導入口、ＣＬ…クロック信号、ＣＶ…圧力室、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ－Ａ，Ｃｏｍ－ＡＥ，Ｃｏｍ－ＡＦ，Ｃｏｍ－Ｂ…駆動信号、Ｄ１…接続部、Ｄ２…吐出開口、ＤＣ１，ＤＣ３，ＤＣ５，ＤＣ７…保持要素、ＤＣ２…膨張要素、ＤＣ４…収縮要素、ＤＣ６…膨張要素、ＤＲ，ＤＲ１，ＤＲ２…液滴、ＦＮ１，ＦＮ２…面、Ｇ１，Ｇ２…距離、ＧＤ１，ＧＵ１，ＧＵ２…重心、ＨＵ…液体吐出モジュール、Ｉｍｇ…印刷データ、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＤＵ…距離、ＬＨａ，ＬＨｂ，ＬＨｄ…内部配線、Ｌｎ…ノズル列、Ｎ…ノズル、ＮＤ…下流ノズル部分、ＮＵ…上流ノズル部分、ＰＰ…媒体、ＰＸ，ＰＸ－Ａ，ＰＸ－Ａ１，ＰＸ－Ａ２，ＰＸ－Ａ３，ＰＸ－Ａ４，ＰＸ－Ｂ…吐出波形、ＰＺ…圧電素子、ＰｌｓＬ…パルス、ＰｗＣｈ…吐出方向特性、Ｐｗｈ１，Ｐｗｈ２…期間、Ｑｄ…個別電極、Ｑｍ…圧電体、Ｑｕ…共通電極、ＲＤ，ＲＵ…直径、ＲＳ…液体貯留室、ＳＩ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬｂ…接続状態指定信号、ＳＷａ，ＳＷｂ…スイッチ、Ｓｄ…個別指定信号、Ｔ１…保持期間特性テーブル、Ｔｃ…固有振動周期、Ｔｕ，Ｔｕ１，Ｔｕ２…単位期間、Ｕ１…供給開口、Ｕ２…底面、Ｖ０…基準電位、Ｖｂｓ…定電位信号、Ｖｃ１，Ｖｃ１－Ａ３，Ｖｃ１－Ａ４，Ｖｃ２，Ｖｃ２－Ａ３，Ｖｃ２－Ａ４…保持電位、ＶｃＣｈ１，ＶｃＣｈ２，ＶｃＣｈ３…吐出方向特性、Ｖｍ…吐出速度、ＶｍＣｈ…吐出速度特性、ＷＤ，ＷＵ…壁面、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ｇ１，ｇ２，ｇ３…グラフ、ｔ２，ｔ３…期間、θ，θ１，θ２…角度。

Claims (11)

1. 第１圧電素子と、
   前記第１圧電素子の駆動により振動する振動板と、
   前記振動板の振動により液体に圧力を付与する第１圧力室を区画する圧力室基板と、
   前記第１圧力室と連通する第１ノズルが形成されたノズル基板と、
   前記第１圧電素子の動作を制御する制御部と、
   を有し、
   前記ノズル基板は、前記圧力室基板とは反対に位置する吐出面を有し、
   前記第１ノズルは、
   第１の直径を有し、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
   前記第１の直径よりも長い第２の直径を有し、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
   前記制御部は、前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの前記第１の直径の中心位置と前記第２の直径の中心位置との距離に応じて、前記第１圧電素子を駆動する第１駆動信号を調整する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１駆動信号は、
   前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第１膨張要素と、
   前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第１収縮要素と、
   前記第１膨張要素と前記第１収縮要素との間で電位を一定に保持する第１保持要素と、を含む第１波形を含み、
   前記制御部は、前記距離に応じて、前記第１保持要素の期間の長さを調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１駆動信号は、更に、
   前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第２膨張要素と、
   前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第２収縮要素と、
   前記第２膨張要素と前記第２収縮要素との間で電位を一定に保持する第２保持要素と、を含む第２波形を含み、
   前記第２波形は、前記第１波形の次に前記第１圧電素子に供給され、
   前記制御部は、前記第１保持要素の期間の長さと前記第２保持要素の期間の長さとを異ならせるように前記第１駆動信号を調整する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記厚さ方向に対する前記第１波形によって液体が吐出する方向と、前記厚さ方向に対する前記第２波形によって液体が吐出する方向とは、互いに異なり、
   前記第１波形によって吐出する液体と前記第２波形によって吐出する液体とは、空中で合体しない、
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１駆動信号は、
   前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第１膨張要素と、
   前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第１収縮要素と、
   前記第１膨張要素と前記第１収縮要素との間で、電位を第１保持電位に保持する第１保持要素と、を含む第１波形を含み、
   前記距離に応じて、前記第１保持電位を調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１波形は、更に、
   前記第１収縮要素よりも後の要素であって、前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第３膨張要素と、
   前記第１収縮要素と前記第３膨張要素との間で、電位を第２保持電位に保持する第３保持要素と、を含み、
   前記制御部は、前記距離に応じて、前記第１保持電位及び前記第２保持電位を調整する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１駆動信号は、更に、
   前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第２膨張要素と、
   前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第２収縮要素と、
   前記第２膨張要素と前記第２収縮要素との間で電位を第３保持電位に保持する第２保持要素と、を含む第２波形を含み、
   前記第２波形は、前記第１波形の次に前記第１圧電素子に供給され、
   前記制御部は、前記第１保持電位と前記第３保持電位とを異ならせるように前記第１駆動信号を調整する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
8. 前記厚さ方向に対する前記第１波形によって液体が吐出する方向と、前記厚さ方向に対する前記第２波形によって液体が吐出する方向とは、互いに異なり、
   前記第１波形によって吐出する液体と前記第２波形によって吐出する液体とは、空中で合体しない、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 第１圧電素子と、
   前記第１圧電素子とは異なる第２圧電素子と、
   圧力室基板に区画され、前記第１圧電素子の振動により液体に圧力を付与する第１圧力室と、
   前記圧力室基板に区画され、前記第２圧電素子の振動により液体に圧力を付与する第２圧力室と、
   ノズル基板に形成され、前記第１圧力室と連通する第１ノズルと、
   前記ノズル基板に形成され、前記第２圧力室と連通する第２ノズルと、
   前記第１圧電素子を駆動する第１駆動信号及び前記第２圧電素子を駆動する第２駆動信号を供給する駆動信号生成部と、
   を備え、
   前記ノズル基板は、前記圧力室基板とは反対に位置する吐出面を有し、
   前記第１ノズルは、
   第１の直径を有し、前記吐出面に開口した第１下流ノズル部分と、
   前記第１の直径よりも長い第２の直径を有し、前記第１下流ノズル部分よりも上流に位置する第１上流ノズル部分と、を含み、
   前記第２ノズルは、
   第３の直径を有し、前記吐出面に開口した第２下流ノズル部分と、
   前記第３の直径よりも長い第４の直径を有し、前記第２下流ノズル部分よりも上流に位置する第２上流ノズル部分と、を含み、
   前記ノズル基板の厚さ方向にみたときの前記第１の直径の中心位置と前記第２の直径の中心位置との距離を、第１距離とし、
   前記厚さ方向にみたときの前記第３の直径の中心位置と前記第４の直径の中心位置との距離を、第２距離とし、
   前記第１距離と前記第２距離とが異なるとき、
   前記駆動信号生成部は、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを異ならせる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
10. 前記第１駆動信号は、
    前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第１膨張要素と、
    前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第１収縮要素と、
    前記第１膨張要素と前記第１収縮要素との間で電位を一定に保持する第１保持要素と、を含む第１波形を含み、
    前記第２駆動信号は、
    前記第２圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第４膨張要素と、
    前記第２圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第３収縮要素と、
    前記第４膨張要素と前記第３収縮要素との間で電位を一定に保持する第４保持要素と、を含む第３波形を含み、
    前記駆動信号生成部は、前記第１距離に応じて、前記第１保持要素の期間の長さを調整し、
    前記駆動信号生成部は、前記第２距離に応じて、前記第４保持要素の期間の長さを調整する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第１駆動信号は、
    前記第１圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第１膨張要素と、
    前記第１圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第１収縮要素と、
    前記第１膨張要素と前記第１収縮要素との間で電位を第１保持電位に保持する第１保持要素と、を含む第１波形を含み、
    前記第２駆動信号は、
    前記第２圧力室の容積が膨張するように電位を変化させる第４膨張要素と、
    前記第２圧力室の容積を収縮するように電位を変化させる第３収縮要素と、
    前記第４膨張要素と前記第３収縮要素との間で電位を第４保持電位に保持する第４保持要素と、を含む第３波形を含み、
    前記駆動信号生成部は、前記第１距離に応じて、前記第１保持電位を調整し、
    前記駆動信号生成部は、前記第２距離に応じて、前記第４保持電位を調整する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

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