JP7470650B2

JP7470650B2 - 検出装置および現金自動預払機

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Publication number: JP7470650B2
Application number: JP2021007567A
Authority: JP
Inventors: 裕樹溝邊; 裕一朗木山
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2024-04-18
Anticipated expiration: 2041-01-20
Also published as: JP2022111890A

Description

本発明の実施形態は、検出装置および現金自動預払機に関する。

例えば、現金自動預払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）等では、紙幣投入口等に誤って硬貨が投入されることがある。このような硬貨の誤投入を検出するために、従来から、光学式センサを使用して硬貨を検出する硬貨検出装置を設け、硬貨検出装置における検出結果をミドルウェアが受け取り、アラームを上げる仕組みが用いられている。

光学式センサを用いて硬貨を検出する従来技術としては、物体が通過する筒部に回帰型フォトセンサ２Ａ～２Ｃと、分離型フォトセンサ６Ａ、６Ｂの複数の光センサを配置して確実に検出対象物を検出する検出システムが知られている。

特開２０１１－５４１３３号公報

しかしながら、上記の従来技術では、確実に検出対象物を検出するために多くの光センサ（例えば回帰型フォトセンサ２Ａ～２Ｃ、分離型フォトセンサ６Ａ、６Ｂの５個の光センサ）が必要となり、コストが高くなるという問題がある。

１つの側面では、より安価に検出対象物を検出することを可能とする検出装置および現金自動預払機を提供することを目的とする。

１つの案では、検出装置は、集約路と、センサ部とを備える。集約路は、下部に開口部が設けられ、上部より投入された検出対象物を開口部に導く漏斗状である。センサ部は、開口部と接続する筒部において筒部を輪切る検出面に沿って配置された、少なくとも２つの互いに交差する検出軸を有し、検出面を検出対象物が通過する際に検出軸で検出対象物を検出する。集約路の上部から検出面に至る高さ方向の長さは、検出対象物が上部の投入位置より自由落下して検出面を通過する場合に検出軸を遮蔽する時間の方が検出軸での検出に要する応答時間よりも長くなるように、検出面における検出対象物の落下速度が抑えられる長さである。

より安価に検出対象物を検出することができる。

図１は、実施形態に係る検出装置を含む現金自動預払機の構成の一部を示す図である。図２は、集約路の外観を示す斜視図である。図３は、集約路の内部を示す斜視図である。図４は、センサ部を上方より俯瞰した平面図である。図５は、集約路の正面概要図である。図６は、検出軸の遮蔽による硬貨の検知条件を説明する説明図である。図７は、実施形態に係る検出装置を含む現金自動預払機の機能構成の一例を示す図である。図８は、現金自動預払機の動作例を示すフローチャートである。図９は、現金自動預払機の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態にかかる検出装置および現金自動預払機を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する検出装置および現金自動預払機は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

図１は、実施形態に係る検出装置を含む現金自動預払機の構成の一部を示す図である。なお、図１においては、現金自動預払機１のうち、本実施形態にかかる検出装置６と関連のある構成を例示している。また、図１では、現金自動預払機１を正面より俯瞰しており、Ｚ方向は鉛直方向とし、Ｘ方向は横手方向とし、Ｙ方向は手前方向とする。

図１に示すように、現金自動預払機１は、利用者が各種操作を行う正面側において、硬貨を受け付ける硬貨投入部２と、紙幣を受け付ける紙幣投入部３と、各種操作の受け付け、および、各種情報を表示する表示操作部４とを有する。

また、現金自動預払機１の正面下部には、硬貨投入部２および紙幣投入部３に誤投入された異物を利用者に返却する返却口ポケット５を有する。硬貨投入部２に誤投入される異物としては、例えば、テープ留めにした硬貨等が挙げられる。また、紙幣投入部３に誤投入される異物としては、例えば、硬貨等が挙げられる。

硬貨投入部２より受け付けた硬貨などは、ＣＲＵ２０（ＣＲＵ：Coin Recycle Unit）で処理される。ここで、誤投入された異物は、排出口２１より排出されて返却口ポケット５まで搬送される際に検出装置６により検出される。

また、紙幣投入部３より受け付けた紙幣などは、ＢＲＵ３０（ＢＲＵ：Bill Recycle Unit）で処理される。ここで、誤投入された異物は、排出口３１より排出されて返却口ポケット５まで搬送される際に検出装置６により検出される。

すなわち、ＣＲＵ２０およびＢＲＵ３０は、処理部の一例である。なお、現金自動預払機１の構成によっては、ＣＲＵ２０およびＢＲＵ３０の両方を備えなくてもよく、例えば、ＣＲＵ２０を備えておらず、ＢＲＵ３０のみを備える場合であってもよい。

また、本実施形態における検出装置６は、硬貨を留めるテープなどの硬貨以外の物体を検出してもよいが、検出対象とする物体（以後、検出対象物と呼ぶ）は、５００円、１００円、５０円、５円、１円などの複数の金種の硬貨とする。現金自動預払機１では、検出装置６により複数の金種の硬貨を検出対象物として検出してアラームを上げることで、返却口ポケット５より誤投入された硬貨の返却があることを利用者に注意喚起する。

検出装置６は、集約路１０と、センサ部１１とを有する。集約路１０は、下部の開口部に向けて窄む漏斗形状（以下、漏斗状）の搬送路である。

図２は、集約路１０の外観を示す斜視図である。図２に示すように、集約路１０は、背板１０１と表板１０２とで囲まれた内部を中空とし、鉛直方向（Ｚ方向）の下に向かって窄む漏斗状となっている。また、集約路１０は、背板１０１と表板１０２とによる筐体における横手方向（Ｘ方向）の上部両脇に投入口１０３、１０４を有する。ＣＲＵ２０の排出口２１およびＢＲＵ３０の排出口３１より排出された検出対象物は、投入口１０３、１０４より集約路１０の内部に投入される。

図３は、集約路１０の内部を示す斜視図である。より具体的には、図３は、図２における表板１０２を取り外した集約路１０の状態を示している。

図３に示すように、背板１０１は、端部において手前方向（Ｙ方向）に伸びる板材を有し、この板材が鉛直方向（Ｚ方向）の下に向かって窄む漏斗形状の傾斜路１０５、１０６を形成している。この傾斜路１０５、１０６の鉛直方向（Ｚ方向）の最下部は、開口部１１１と接続する。

傾斜路１０５、１０６については、斜度を抑えることで検出対象物が接する際の摩擦力を増やし、検出対象物の落下スピードを抑えるようにしてもよい。また、傾斜路１０５、１０６の上面にブラシを設置するなどして摩擦抵抗を加えることで、検出対象物の落下スピードを抑えてもよい。

集約路１０の上部両脇の投入口１０３、１０４より投入された検出対象物は、自重により落下する際に、漏斗状の集約路１０の傾斜路１０５、１０６をバウンドまたは滑落し、下部の開口部１１１に集約される。このように、集約路１０は、ＣＲＵ２０の排出口２１およびＢＲＵ３０の排出口３１より排出され、集約路１０の上部にて投入される検出対象物を下部の開口部１１１に導く。

センサ部１１は、集約路１０の開口部１１１と接続する筒部に設けられ、開口部１１１から筒部を介して返却口ポケット５に向けて落下する検出対象物の検出を行うセンサ（例えばフォトセンサ）を有する。

例えば、検出対象物の検出を行うフォトセンサの一例としては、回帰型フォトセンサおよび分離型フォトセンサがある。回帰型フォトセンサは、発光素子から検出対象物に光を当て、反射光を受光素子で受光するか否かにより、物体の有無を検出する。分離型フォトセンサは、発光素子から受光素子までの間で検出対象物が光を遮断するか否かにより物体の有無を検出する。センサ部１１では、これらフォトセンサにおける光軸が物体の検出に関する検出軸に対応する。

本実施形態のセンサ部１１は分離型フォトセンサの一つであるプリズムフォトセンサを用いる場合を例示するが、センサの種類はプリズムフォトセンサに限定しない。例えば、回帰型フォトセンサの一つである反射型フォトセンサを用いてもよいし、フォトセンサ以外の超音波センサなどを用いてもよい。

図４は、センサ部１１を上方より俯瞰した平面図である。図４に示すように、開口部１１１は、Ｌ字状またはコ字状の留め具１１２ａ～１１２ｄを組み合わせて形成された筒部（角筒）と接続されている。この開口部１１１および筒部は、Ｘ－Ｙ平面の断面が矩形状（図示例では正方形）であり、５００円、１００円、５０円、５円、１円などの複数の金種の硬貨が詰まらない程度の大きさ（最大径の約２６．５ｍｍの５００円硬貨に対して一辺３０ｍｍ）となっている。なお、開口部１１１および筒部の形状は、一例であり、Ｘ－Ｙ平面の断面を長方形としてもよいし、円形としてもよい。

留め具１１２ａ～１１２ｄを組み合わせて形成された筒部には、検出対象物が筒部の内部を通過する際に、検出対象物の検出を行うためのプリズムフォトセンサ１１３、プリズムフォトセンサ１１４が留め具１１２ａ～１１２ｄにより係止されている。具体的には、筒部を輪切る同一のＸ－Ｙ平面に沿って、プリズムフォトセンサ１１３はＹ方向に検出軸１１６を向け、プリズムフォトセンサ１１４はＸ方向に検出軸１１５を向けるように設置されている。

このような検出軸１１５、１１６が互いに交差する平面（検出面）においては、検出対象物とする硬貨が通過する際に、いずれかの検知軸を板状の硬貨が遮ることとなる。これにより、センサ部１１では、検出軸１１５、１１６のいずれかで検出対象物を検出する。なお、検出軸１１５、１１６については、少なくとも２つが互いに交差していれば検出面において板状の硬貨を検出することができる。例えば図示例のような一辺３０ｍｍの正方形においては、２本の検出軸１１５、１１６が中心で交差するような構成であっても、最小径の約２０ｍｍの１円硬貨を検出することができる。

本実施形態では、互いに直交する向きに設置された２つのプリズムフォトセンサ１１３、１１４により、一辺３０ｍｍの角筒の内部において井形の検出軸１１５、１１６で検出対象物を検出する構成であるため、より確実に検出対象物の検出が可能である。また、検出面については、筒部と直交するＸ－Ｙ平面に限定するものではなく、筒部を斜めに輪切るような検出面としてもよい。

図５は、集約路１０の正面概要図である。図５に示すように、投入口１０３、１０４の下部から開口部１１１に至る鉛直方向（高さ方向）の長さをｈとする。ここで、センサ部１１におけるプリズムフォトセンサ１１３、１１４は、開口部１１１とほぼ同じ位置（筒部の上部）にあるものとする。すなわち、集約路１０の上部からプリズムフォトセンサ１１３、１１４による検出面に至る高さは、長さｈと同じものとする。

また、排出口２１、３１より排出され、集約路１０の内部に投入される検出対象物ついて、投入口１０３、１０４の下部の位置（投入位置）における鉛直方向（Ｚ方向）の初速度は無視できる程度の大きさであるものとする。すなわち、集約路１０に投入された検出対象物は、投入口１０３、１０４の下部の投入位置より自由落下を開始する。

投入口１０３、１０４の下部の投入位置より自由落下を開始する検出対象物が検出面において検出軸１１５、１１６を遮る時間（検出可能な時間）は、検出面まで検出対象物が落下した際の落下速度に反比例する。そして、この検出可能な時間の最悪条件は、傾斜路１０５、１０６と接触することなく検出対象物が自由落下する場合である。

そこで、検出装置６において、集約路１０の上部から検出面に至る高さ方向の長さｈは、検出対象物が投入位置より自由落下して検出面を通過する場合に検出軸１１５、１１６を遮蔽する時間（遮蔽時間）の方が検出軸１１５、１１６での検出に要する応答時間よりも長くなるような長さとする。すなわち、長さｈは、検出面における検出対象物の落下速度が抑えられるように、所定の長さを上限とする。

具体的には、検出対象物である硬貨を検出可能な時間の最悪条件として、厚みが最小の硬貨（厚み１．５ｍｍの１円）が自由落下して検出面を厚み方向と直交する条件で通過する場合を想定する。そして、検出装置６における長さｈは、この最悪条件下での硬貨による検出軸１１５、１１６の遮蔽時間の方が検出軸１１５、１１６での検出に要する応答時間よりも長くなるような長さとする。

より具体的には、長さｈは、１４．５ｃｍより短いものとする。なお、長さｈが短すぎると、開口部１１１における落下速度が遅くなり、開口部１１１などで検出対象物が詰まることから、長さｈについては一定値（例えば１４．０ｃｍ以上）を確保する。

図６は、検出軸１１５の遮蔽による硬貨の検知条件を説明する説明図である。図６に示すように、検出対象物である硬貨を検出可能な時間の最悪条件は、厚みが１．５ｍｍの１円の硬貨１１９が検出軸１１５と平行して通過（検出面を厚み方向と直交する条件で通過）する場合である。

ここで、検出軸１１５の幅を１ｍｍとしたとき、厚みが１．５ｍｍの硬貨１１９が検出軸１１５に対して最悪条件で落下し、検出軸１１５全体を硬貨１１９が覆った場合の経過時間（遮蔽時間）ｔは次のようになる。例えば、ｔ＝Δｈ／√（２ｇｈ）のとき、Δｈ＝０．５ｍｍ、ｈ＝１５ｃｍ（長さｈの仮想値）、ｇ＝９．８とすると、０．３×１０^－３より、経過時間ｔ＝０．３ｍｓである。

ここで、プリズムフォトセンサ１１３、１１４の検出軸１１５、１１６での検出に要する応答時間については、例えば信号の立ち上がりで２４ｕｓ、信号の立ち下がりで２７ｕｓである。このため、硬貨１１９による遮蔽時間の方が応答時間よりも長くなり、センサ部１１の応答速度に対して硬貨１１９の落下速度が十分に遅いため、センサ部１１では硬貨１１９を検知可能である。

なお、集約路の上部から検出面に至る高さ方向の長さは、検出対象物が上部の投入位置より自由落下して検出面を通過する場合に検出軸を遮蔽する時間の方が検出軸での検出に要する応答時間よりも長くなる長さであり、この長さは、検出軸で検出対象物を検出する最大の長さと同等か、それより短く設置された長さであることが望ましい。

図７は、実施形態に係る検出装置６を含む現金自動預払機１の機能構成の一例を示す図である。図７に示すように、現金自動預払機１は、硬貨の検出に係わる構成の一例として、検出装置６、制御部４０、ＬＣＤ５０（LCD：Liquid Crystal Display）、Ｉ／Ｏ部６０および中継部７０を有する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（CPU：Central Processing Unit）、ＲＯＭ４２（ROM：Read Only Memory）、ＲＡＭ４３（RAM：Random Access Memory）、外部記憶装置４４、グラフィック処理部４５、ＦＰＧＡ４６（FPGA：Field Programmable Gate Array）およびラッチ部４７を有し、各部は互いに内部バスにより接続されている。

ＣＰＵ４１は、ＦＰＧＡ４６等の各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２において保持するファームウェアが検出装置６による硬貨の検出状態に基づいて実行する処理にしたがって、グラフィック処理部４５に命令を与える。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が処理を実行するために必要なファームウェアなどのプログラム等の各種データが格納される。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が処理を実行する際の作業領域を提供し、例えば検出装置６において硬貨を検出した状態（硬貨検出状態）を保持する。外部記憶装置４４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。外部記憶装置４４は、硬貨等の検出に係わるログ等を記録するためのデータベース等を格納する。

グラフィック処理部４５は、ＣＰＵ４１からの命令にしたがって、Ｉ／Ｏ基盤からなるＩ／Ｏ部６０を介してＬＣＤ５０に対して指示を出力する。ＬＣＤ５０は、ＬＣＤコントローラを含み、ＬＣＤコントローラは、グラフィック処理部４５からの指示にしたがって、例えば、検出装置６において硬貨が検出された旨のメッセージ等を画面に表示させる。

ラッチ部４７は、ラッチ回路４７ａを有する。ラッチ回路４７ａは、中継部７０のＯＲ回路７１から入力された信号についてラッチをとり、ラッチ信号を出力する。ＦＰＧＡ４６は、ラッチ回路４７ａから入力される信号により、ラッチ状態を取得して、所定の場合に、ラッチ回路４７ａに対してリセット信号を出力する。また、ＦＰＧＡ４６は、ラッチ部４７から、ラッチ部４７に入力された生データ（ＯＲ回路７１の出力信号）についても取得する。

中継部７０は、ＯＲ回路７１を含み、センサ部１１から入力された信号（プリズムフォトセンサ１１３、１１４）について論理和演算を行う。

図８は、現金自動預払機１の動作例を示すフローチャートである。現金自動預払機１は、例えば現金自動預払機１の入金処理等において、硬貨投入部２や紙幣投入部３のシャッタの状態が「オープン」から「クローズ」へと変化したことを契機として、図８に示す処理を開始する。

図８に示すように、処理が開始されると、ステップＳ１で、ＦＰＧＡ４６が、硬貨等の異物の検知状態を取得する。ステップＳ１で取得する検知状態とは、ラッチ部４７のラッチ回路４７ａが出力するラッチ信号をいう。

次いで、ステップＳ２で、ＦＰＧＡ４６は、ステップＳ１で取得した検知状態の有無、すなわちラッチ信号を参照してラッチしているか否かを判定する。ラッチしていないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ４１は特に処理を行わず、処理を終了する。

ステップＳ２の判定において、ラッチしていると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３に進み、ＦＰＧＡ４６は、グラフィック処理部４５において硬貨検知に係わる処理を実行するよう、異物検知のアラーム通知をする。そして、ＦＰＧＡ４６は、エラーログをデータベースに記録する。

次いで、ステップＳ４で、グラフィック処理部４５が、表示操作部４（ＬＣＤ５０）にアラーム画面を表示させる。次いで、ステップＳ５で、現金自動預払機１の利用者が表示操作部４を介して行った操作により所定のイベントが発生するか、所定の期間内にイベントが発生しなかった場合、グラフィック処理部４５は、アラーム画面の表示を終了させる。利用者により行われる操作の例としては、表示操作部４に表示させた確認ボタンの押下等が挙げられる。

最後に、ＦＰＧＡ４６が、ラッチ部４７のラッチ回路４７ａにリセット信号を送信して、ラッチを解除すると、処理を終了する。

なお、図８では現金自動預払機１において入金処理を実行するときの硬貨検出に関する処理の流れについて説明しているが、現金自動預払機１における硬貨検出処理は、入金処理を実行する場合に限らない。例えば、出金処理を実行するときであっても、図８に示す処理を実行することにより、同様に、ＢＲＵ３０に混入している硬貨や、ＣＲＵ２０に混入しているテープ留めの硬貨などの異物を検出することができる。なお、出金処理時に図８に示す処理を実行する場合は、現金自動預払機１の画面には、硬貨等の異物を検出した旨のアラーム表示は行わないこととしてもよい。

本実施形態に係る現金自動預払機１によれば、センサ部１１のセンサの出力信号に変化があった場合には、中継部７０のＯＲ回路７１の出力がハイレベルに切り替わる。このため、現金自動預払機１は、センサ部１１すなわち検出装置６の状態の変化を、ラッチ部４７のラッチ回路４７ａにおいて保持するラッチ状態を参照することにより検出することが可能となる。以下に、検出装置６の状態を検知する方法について説明する。

図９は、現金自動預払機１の動作例を示すフローチャートである。図９に示す処理は、現金自動預払機１の検出装置６を硬貨等の異物が通過し得ないタイミングで、例えば、現金自動預払機１の運用開始時（起動時）または取引開始時及び取引終了時に実行する。

図９に示すように、処理が開始されると、ステップＳ１０で、ＦＰＧＡ４６が、ラッチ部４７に入力されるＯＲ信号を、ラッチ部４７から取得する。次いで、ステップＳ１１で、ＦＰＧＡ４６は、ステップＳ１０において取得したＯＲ信号に基づき、検出装置６が、常時検知状態となっているか否かを判定する。ここでの「検知状態」とは、センサ部１１のセンサ（例えばプリズムフォトセンサ１１３、１１４）の少なくとも１つの出力がハイレベルとなっている状態をいう。

ステップＳ１１において、常時検知状態にないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ４１は、特に処理を行わず、処理を終了する。

ステップＳ１１において、常時検知状態にあると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２で、ＣＰＵ４１は、エラーログをデータベースに記録し、処理を終了する。

検出装置６のセンサ部１１に異常が発生した場合、例えば、プリズムフォトセンサ１１３、１１４の故障、これらのセンサが外れた状態およびコネクタの半抜け等が発生した場合には、継続して異物の検出状態が検出されることとなる。このことを利用して、現金自動預払機１の運用開始時や取引の開始・終了タイミング等のように、異物が投入される可能性のある硬貨投入部２および紙幣投入部３の蓋が閉じているときに、ＣＰＵ４１は、図９に示す処理を実行する。これにより、現金自動預払機１では、上記の異常を検知することが可能となる。図９に示す処理により検出装置６の異常が検出された場合、ＣＰＵ４１は、例えば、検出装置６の異常としてアラームを発生させて、現金自動預払機１を含む自動取引システムの管理者等に通知する。

以上のように、検出装置６は、集約路１０と、センサ部１１とを有する。集約路１０は、下部に開口部１１１が設けられ、上部より投入された検出対象物を開口部１１１に導く漏斗状である。センサ部１１は、開口部１１１と接続する筒部において筒部を輪切る検出面に沿って配置された、少なくとも２つの互いに交差する検出軸１１５、１１６を有し、検出面を検出対象物が通過する際に検出軸１１５、１１６で検出対象物を検出する。検出装置６における集約路１０の上部から検出面に至る高さ方向の長さｈは、検出対象物が上部の投入位置より自由落下して検出面を通過する場合に検出軸１１５、１１６を遮蔽する時間の方が検出軸１１５、１１６での検出に要する応答時間よりも長くなるように、検出面における検出対象物の落下速度が抑えられる長さである。

これにより、検出装置６では、少なくとも２つの互いに交差する検出軸１１５、１１６により検知面において確実に検出対象物を検出することができる。また、検出装置６では、少なくとも２つの互いに交差する検出軸１１５、１１６を有するようにセンサを配置すればよく、従来技術のように数多くのフォトセンサを用いることなく、より安価に検出対象物を検出することができる。

また、検出装置６の検出対象物は複数の金種の硬貨であり、長さｈは、複数の金種の硬貨の中の厚みが最小の硬貨が投入位置より自由落下して検出面を厚み方向と直交する条件で通過する場合に、検出軸１１５、１１６を遮蔽する時間の方が検出に要する応答時間よりも長くなるように、硬貨の落下速度が抑えられる長さである。

これにより、検出装置６は、複数の金種の硬貨を検出対象物とする際に、厚みが最小の硬貨１１９が投入位置より自由落下して検出面を厚み方向と直交する最悪条件で通過する場合であっても、センサ部１１において確実に硬貨１１９を検出することができる。

また、センサ部１１は、検出面に沿って第１方向（Ｙ方向）に向けられたプリズムフォトセンサ１１３と、検出面に沿って第１方向と直交する第２方向（Ｘ方向）に向けられたプリズムフォトセンサ１１４とによる井形の検出軸１１５、１１６を有する。

これにより、検出装置６は、プリズムフォトセンサ１１３とプリズムフォトセンサ１１４とによる井形の検出軸１１５、１１６により、検知面において確実に検出対象物を検出することができる。

また、現金自動預払機１は、硬貨または紙幣を処理する処理部（ＣＲＵ２０、ＢＲＵ３０）と、この処理部より投入された検出対象物を検出する検出装置６とを備える。これにより、現金自動預払機１は、従来技術のように数多くのフォトセンサを用いることなく、より安価に検出対象物を検出することができる。

１…現金自動預払機
２…硬貨投入部
３…紙幣投入部
４…表示操作部
５…返却口ポケット
６…検出装置
１０…集約路
１１…センサ部
２０…ＣＲＵ
２１、３１…排出口
３０…ＢＲＵ
４０…制御部
４１…ＣＰＵ
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…外部記憶装置
４５…グラフィック処理部
４６…ＦＰＧＡ
４７…ラッチ部
４７ａ…ラッチ回路
５０…ＬＣＤ
６０…Ｉ／Ｏ部
７０…中継部
７１…ＯＲ回路
１０１…背板
１０２…表板
１０３、１０４…投入口
１０５、１０６…傾斜路
１１１…開口部
１１２ａ～１１２ｄ…留め具
１１３、１１４…プリズムフォトセンサ
１１５、１１６…検出軸
１１９…硬貨
ｈ…長さ

Claims

下部に開口部が設けられ、上部より投入された複数の金種の硬貨を前記開口部に導く漏斗状の集約路と、
前記開口部と接続する筒部において当該筒部を輪切る検出面に沿って配置された、少なくとも２つの互いに交差する検出軸を有し、前記検出面を前記硬貨が通過する際に前記検出軸で前記硬貨を検出するフォトセンサを有するセンサ部と、を備え、
前記集約路の上部から前記検出面に至る高さ方向の長さは、前記硬貨が前記上部の投入位置より自由落下して前記検出面を通過する場合に前記検出軸を遮蔽する時間の方が前記検出軸での検出に要する前記フォトセンサの信号の立ち上がり及び立ち下がり時間よりも長くなるように、前記検出面における前記硬貨の落下速度が抑えられる長さである、
ことを特徴とする検出装置。
前記長さは、前記複数の金種の硬貨の中の厚みが最小の硬貨が前記上部の投入位置より自由落下して前記検出面を厚み方向と直交する条件で通過する場合に、前記遮蔽する時間の方が前記立ち上がり及び立ち下がり時間よりも長くなるように、前記硬貨の落下速度が抑えられる長さである、
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記センサ部は、前記検出面に沿って第１の方向に向けられた第１のプリズムフォトセンサと、前記検出面に沿って前記第１の方向と直交する第２の方向に向けられた第２のプリズムフォトセンサとによる井形の前記検出軸を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
硬貨または紙幣を処理する処理部と、
前記処理部より投入された検出対象物を検出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検出装置と、
を備えることを特徴とする現金自動預払機。