JP7467972B2 - 液体吐出装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、液体噴射装置の電源投入後にキャッピング手段を液体噴射ヘッドから離隔させるのに先立ち、弁手段を開弁させた大気開放状態の下で吸引手段を吸引動作させる制御手段を備える液体噴射装置が開示されている。当該制御手段は、当該吸引手段を吸引動作させることにより、液体噴射ヘッドとキャッピング手段との間の空間に吸引力を付与する空吸引を行う。

制御手段は、キャッピング手段に液体が溜まることになる処理動作の実施に先立ち、またはキャッピング手段に液体が溜まった状態になったと判断したときに、フラグを立てると共に、空吸引の実施後にフラグを降ろすフラグ制御を行う。また、制御手段は、液体噴射装置の電源再投入後にフラグが立っていれば、空吸引を行う。

特開２００８－１００３９７号公報

特許文献１に開示されている液体噴射装置では、空吸引やキャッピング手段に液体が溜まることになる処理動作の最中に電源が切られた場合にはフラグが立っている状態となる。しかし、空吸引やキャッピング手段に液体が溜まることになる処理動作が行われていないときに電源が切られた場合にはフラグが立っていない状態となる。しかし、本出願の発明者は、フラグが立っていない状態においても、キャッピング手段に液体が溜まる場合があることを知見した。この場合には、液体噴射装置の電源再投入時に空吸引が行われず、キャッピング手段から、キャッピング手段内の液体がこぼれることがある。

本発明の一態様は、液体吐出装置が停止状態から作動可能状態に復帰した際にキャップ部を用いる処理が開始された場合において、キャップ部から液体がこぼれることを防ぐことを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、前記キャップ変位部と前記吸引部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、装置本体が停止状態となった後に前記キャップ部の前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔している状態の場合は、前記リップのすべてが前記ヘッドユニットに当接する状態となるように前記キャップ変位部を制御し、前記装置本体が前記停止状態から作動可能状態に復帰した際に、前記検知部により、前記キャップ部の内部の液体が所定量よりも多いか否かを、前記電極の電位が基準値よりも大きいか否かによって判定し、前記キャップ部の内部の液体が前記所定量よりも多いと判定した場合、前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を駆動させる。

本発明の一態様によれば、液体吐出装置が停止状態から作動可能状態に復帰した際にキャップ部を用いる処理が開始された場合において、キャップ部から液体がこぼれることを防ぐことができる。

本発明の実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略図である。 図１に示す液体吐出装置が備えるキャップ部付近の接続関係を示す概略図である。 図１に示す液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す液体吐出装置が実行する傾斜接触動作を示す図である。 図１に示す液体吐出装置について、電源がＯＦＦしたときの処理を示すフローチャートである。 図１に示す液体吐出装置について、電源がＯＮしたときの処理を示すフローチャートである。 図６に示す処理の続きを示すフローチャートである。

＜液体吐出装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、キャリッジ２と、サブタンク３と、インクジェットヘッド４と、プラテン５と、搬送ローラ６，７と、メンテナンスユニット８と、ガイドレール９，１０と、カートリッジホルダ１１と、インクカートリッジ１２と、を備えている。

ここで、キャリッジ２から後述する廃液貯留部６３に向かう方向をＸ方向とし、搬送ローラ６から搬送ローラ７に向かう方向をＹ方向とし、プラテン５からキャリッジ２に向かう方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向を上方向とし、Ｚ方向とは反対方向を下方向とする。Ｙ方向は、用紙Ｐの搬送方向である。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール９，１０に支持されている。走査方向は、Ｘ方向である。また、走査方向は、用紙Ｐの搬送方向に直交し、かつ、後述するノズル面４Ｂに平行な方向である。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介して後述するキャリッジモータ３１に接続されている。後述する制御装置２３によってキャリッジモータ３１が駆動されると、キャリッジ２は、ガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動する。これにより、インクジェットヘッド４は、キャップ部６１と対向するメンテナンス位置と、キャップ部６１と対向しない非メンテナンス位置と、の間を移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、液体吐出装置１には、カートリッジホルダ１１が設けられており、カートリッジホルダ１１に４つのインクカートリッジ１２が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１２には、それぞれ、液体の一例としてのブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介して４つのインクカートリッジ１２と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１２からサブタンク３に４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド４は、ヘッドユニットの一例である。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から４色のインクが供給される。インクジェットヘッド４は、インクを吐出する複数のノズル４Ａを有する。ノズル４Ａは、インクジェットヘッド４の下面であるノズル面４Ｂに形成されている。なお、本発明は、複数のノズル４Ａを有するインクジェットヘッド４を備える液体吐出装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１つのノズルを有するインクジェットヘッドを備える液体吐出装置にも適用されるものである。また、インクジェットヘッド４が吐出するインクの色は４色よりも多くてもよい。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂと対向している。プラテン５は、走査方向に用紙Ｐの全長に亘って延び、用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤ等を介して後述する搬送モータ３２に接続されている。制御装置２３によって搬送モータ３２が駆動されると、搬送ローラ６，７が回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

＜メンテナンスユニット８の構成＞
メンテナンスユニット８は、ノズル４Ａの吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。メンテナンスユニット８は、キャップ部６１と、吸引部６２と、廃液貯留部６３と、第１電極Ｅ１と、第２電極Ｅ２と、を有している。キャップ部６１は、プラテン５に対して走査方向にずれて配置されている。キャリッジ２が、プラテン５に対して走査方向に移動することにより上記メンテナンス位置に配置されると、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂがキャップ部６１と対向する。

図２は、図１に示す液体吐出装置１が備えるキャップ部６１付近の接続関係を示す概略図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４は、第１ノズル４１Ｎ及び第２ノズル４２Ｎの少なくとも２つのノズルを有する。つまり、インクジェットヘッド４は、少なくとも１つの第１ノズル４１Ｎと、少なくとも１つの第２ノズル４２Ｎと、を有する。

第１ノズル４１Ｎは、カラーのインクとしてのイエロー、シアン及びマゼンタのインクを吐出する。第２ノズル４２Ｎは、ブラックのインクを吐出する。つまり、ノズル４Ａは、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとに分けられる。なお、本発明は、カラーのインク及びブラックのインクを吐出する液体吐出装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１色のインクを吐出する液体吐出装置にも適用されるものである。

キャップ部６１は、第１キャップ部６１Ａと、第２キャップ部６１Ｂと、を有している。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４に対向した位置に配置され、インクジェットヘッド４のノズル４Ａを覆うことにより、ノズル４Ａを封止するためのものである。

第１キャップ部６１Ａは、インクジェットヘッド４の第１ノズル４１Ｎを覆うことにより、第１ノズル４１Ｎを封止するためのものであり、第１リップ６１Ｄを有する。第１リップ６１Ｄは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第１電極Ｅ１を囲んでいる。

第２キャップ部６１Ｂは、第１キャップ部６１Ａの第１リップ６１Ｄの一部を共有して隣り合い、インクジェットヘッド４の第２ノズル４２Ｎを覆うことにより、第２ノズル４２Ｎを封止するためのものであり、第２リップ６１Ｅを有する。第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅは、第１キャップ部６１Ａと第２キャップ部６１Ｂとの境界部分を共有している。第２リップ６１Ｅは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第２電極Ｅ２を囲んでいる。

キャップ部６１は、制御装置２３により駆動される、後述するキャップ変位部３３によって変位可能となっている。キャップ変位部３３は、図示しない駆動モータを有し、当該駆動モータが回転することにより、キャップ部６１が上下方向に変位する。また、上記駆動モータが回転することにより、キャップ部６１は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付けられることが可能となる。

つまり、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの一部がインクジェットヘッド４に当接し、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの別の一部がインクジェットヘッド４から離隔することが可能となる。換言すると、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂは、上記所定姿勢に位置付けられることが可能となる。

なお、キャップ変位部３３は、上記のような駆動モータを有する構造でなくてもよい。この場合、キャップ変位部３３は、キャリッジ２が図１に示すメンテナンスユニット８側の壁Ｗ１に当接することにより、キャップ部６１が上方向に移動する構造となる。

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置され、ノズル４Ａとキャップ部６１とが対向した状態で、キャップ変位部３３によりキャップ部６１が上昇させられると、キャップ部６１の第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅがノズル面４Ｂに密着する。これにより、ノズル４Ａがキャップ部６１に覆われる。つまり、第１ノズル４１Ｎが第１キャップ部６１Ａに覆われ、第２ノズル４２Ｎが第２キャップ部６１Ｂに覆われる。

なお、キャップ部６１はノズル面４Ｂに密着することでノズル４Ａを覆うものには限られない。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４のノズル面４Ｂの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、ノズル４Ａを覆うものであってもよい。

吸引部６２は、吸引ポンプ６２Ｐと、切替部６２Ｖと、を有している。吸引ポンプ６２Ｐは、チューブポンプ等であり、ギアにより図示しないモータに接続されている。切替部６２Ｖ、吸引ポンプ６２Ｐ及び廃液貯留部６３は、チューブ６４を介して接続されている。切替部６２Ｖは、チューブ６４を介して第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂに切替可能に接続されている。切替部６２Ｖは、ゴム製のバルブであり、ギアにより図示しないモータに接続されている。

切替部６２Ｖは、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、をモータの駆動により切り替える。吸引部６２は、切替部６２Ｖによって第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを選択的に排出する。つまり、吸引部６２は、キャップ部６１の内部のインクを排出する。

メンテナンスユニット８では、制御装置２３によって吸引ポンプ６２Ｐが駆動されると、第１キャップ部６１Ａの内部のインク及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクは、廃液貯留部６３に排出される。廃液貯留部６３は、吸引部６２によりキャップ部６１の内部から排出されたインクを貯留する。換言すると、廃液貯留部６３は、吸引部６２により第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部から排出されたインクを貯留する。

第１電極Ｅ１は、第１キャップ部６１Ａの内部に配置され、第１電極Ｅ１には、第１ノズル４１Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。第２電極Ｅ２は、第２キャップ部６１Ｂの内部に配置され、第２電極Ｅ２には、第２ノズル４２Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置されると、第１電極Ｅ１は、第１ノズル４１Ｎと対向し、第２電極Ｅ２は、第２ノズル４２Ｎと対向する。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、キャップ部６１の内部に配置され、底部６１Ｃに設けられる。

液体吐出装置１は、図２に示す、高電圧回路２１と、検知部２２と、制御装置２３と、をさらに備えている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、矩形の平面形状を有し、導電性材料から構成されており、高電圧回路２１に接続されている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２には、高電圧回路２１により所定の正の電位が印加される。一方、インクジェットヘッド４は、グランドＧＮＤに接続されている。これにより、インクジェットヘッド４と、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２と、の間に所定の電位差が生じる。高電圧回路２１は、グランドＧＮＤに接続されている。

検知部２２は、第１検知部２２Ａと、第２検知部２２Ｂと、を有する。第１検知部２２Ａは、第１電極Ｅ１に電気的に接続され、第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクが吐出されたことを検知する。第２検知部２２Ｂは、第２電極Ｅ２に電気的に接続され、第２ノズル４２Ｎから第２電極Ｅ２に向けてインクが吐出されたことを検知する。検知部２２によるインクの検知において、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合について以下に詳細に説明する。第２電極Ｅ２にインクが着弾する場合は、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合と同様であるため、説明を省略する。

インクジェットヘッド４はグランドＧＮＤに接続されており、インクジェットヘッド４の電位は、限りなく０Ｖに近い状態が維持される。第１電極Ｅ１には、高電圧回路２１より６００Ｖの電位が与えられる。これにより、インクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１との間には６００Ｖの電位差が生じる。

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置された状態で、インクジェットヘッド４が第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクを吐出させると、負の電荷を帯びたインクが第１電極Ｅ１に近づく。第１電極Ｅ１にインクが着弾すると、第１電極Ｅ１に負の電荷が受け渡され、第１電極Ｅ１の電圧値は降下する。より簡単に説明すれば、吐出されたインクを介して、第１電極Ｅ１からインクジェットヘッド４に電流が流れることと同様の現象が発生する。

このような原理を用いて、検知部２２は、ノズル４Ａから電極にインクが吐出されたか否かを判定する。また、上記に説明したインクの検知においては、吐出の有無だけではなく、ノズル４Ａの様々な状態を把握することができる。例えば、検知部２２が検知した電圧波形の大小や、制御装置２３による吐出信号の出力からインクの着弾までの時間の大小に応じて、インクジェットヘッド４から吐出されたインクが正常な大きさであるか否かを確認することができる。当該吐出信号は、インクジェットヘッド４にインクの吐出を指示する信号である。

さらに、検知部２２による検知結果によって、ノズル４Ａの閉塞状況、インクの粘度上昇、しぶきの有無、インクの曲がりやインクへの気泡の混入状態などを確認することができる。これらのノズル４Ａの状態確認は、本実施形態とは直接の関係がないため、ここでの詳細な説明は省略する。

一方、第１ノズル４１Ｎからインクが吐出されない場合、第１電極Ｅ１の電圧値は、ほとんど変化しない。なお、ここでは、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に正の電位が印加されているが、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に負の電位が印加されていてもよい。

また、ここでは、キャップ部６１が、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを有する場合について説明したが、これに限られない。キャップ部６１が、全てのノズル４Ａをまとめて覆い、吸引部６２によりキャップ部６１の内部のインクを排出させるものであってもよい。この場合、吸引部６２は、切替部６２Ｖを有さず、吸引ポンプ６２Ｐのみを有する。また、キャップ部６１の内部には、少なくとも１つの電極が配置され、検知部２２は、当該少なくとも１つの電極と接続される。

＜液体吐出装置１の電気的構成＞
図３は、図１に示す液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、液体吐出装置１は、キャリッジモータ３１と、搬送モータ３２と、キャップ変位部３３と、を備えている。液体吐出装置１の動作は、制御装置２３によって制御される。

制御装置２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４と、フラッシュメモリ４５と、を有している。ＡＳＩＣ４１及びＣＰＵ４２は、制御部の一例であり、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及びフラッシュメモリ４５は、記憶部の一例である。

制御装置２３は、キャリッジモータ３１、搬送モータ３２、キャップ変位部３３、吸引ポンプ６２Ｐ、切替部６２Ｖ、高電圧回路２１及び検知部２２の動作を制御する。制御装置２３は、キャップ変位部３３と吸引部６２を制御することによってキャップ部６１の内部に残るインクを排出する排出処理を実行させる。当該排出処理は、後述する傾斜接触動作及び空吸引動作に該当する。

また、液体吐出装置１は、ディスプレイ等の図示しない表示部と、スイッチ及びタッチパネル等を含む図示しない操作部と、をさらに備えていてもよい。制御装置２３は、当該表示部の制御も行い、当該操作部は、ユーザによる操作に応じた信号を制御装置２３に送信する。

キャリッジモータ３１は、キャリッジ２をガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動させる。搬送モータ３２は、搬送ローラ６，７を回転させることにより、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。キャップ変位部３３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるよう第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを変位させる。換言すると、キャップ変位部３３は、キャップ部６１のリップをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるようキャップ部６１を変位させる。

＜液体吐出装置１の処理＞
液体吐出装置１の処理について、図４から図７に基づいて説明する。図４は、図１に示す液体吐出装置１が実行する傾斜接触動作を示す図である。図５は、図１に示す液体吐出装置１について、電源がＯＦＦしたときの処理を示すフローチャートである。図６は、図１に示す液体吐出装置１について、電源がＯＮしたときの処理を示すフローチャートである。図７は、図６に示す処理の続きを示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、電源がＯＦＦした、つまり、装置本体が停止状態となった場合を考える（Ｓ１）。当該装置本体は、液体吐出装置１である。当該停止状態は、以下の２つのいずれかの状態である。

１つ目は、液体吐出装置１の外部に設けられた外部供給源から、液体吐出装置１への電源供給が止まる状態である。２つ目は、上記操作部に含まれる電源スイッチが押下されることによって、ユーザが上記操作部により操作することができない状態、つまり、液体吐出装置１の図示しない電源回路から、上記操作部及び上記表示部への電源供給が止まる状態である。上記外部供給源は商用電源であり、当該商用電源と液体吐出装置１とはコンセントで接続される。

液体吐出装置１が停止状態になった後、制御装置２３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態であるか否かを判定する（Ｓ２）。この判定方法としては、以下の２つ挙げられる。

１つ目の方法は、制御装置２３が図示しない少なくとも１つの位置センサから位置情報を取得することにより、キャップ部６１の少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態であるか否かを判定する方法である。当該位置センサは、キャップ部６１に設けられている。

２つ目の方法は、制御装置２３がキャリッジ２及びキャップ部６１の状態を確認する確認処理を実行することによって、キャップ部６１の少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態であるか否かを判定する方法である。制御装置２３は、キャリッジモータ３１の回転数と、キャップ変位部３３が有する上記駆動モータの回転数と、を参照することにより、当該確認処理を実行することができる。

ステップＳ１において、上記外部供給源から液体吐出装置１への電源供給が止まっている場合、ステップＳ２及びＳ３の処理は、液体吐出装置１の内部に設けられた、図示しないバッテリーの電力を用いて行われる。また、ステップＳ１において、上記電源回路から上記操作部及び上記表示部への電源供給が止まっている場合、ステップＳ２及びＳ３の処理は、上記電源回路から制御装置２３へ供給される電力を用いて行われる。

第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態である場合（Ｓ２にてＹＥＳ）を考える。この場合、制御装置２３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４に当接する状態となるようにキャップ変位部３３を制御する（Ｓ３）。そして、電源がＯＦＦしたときの処理が終了する。

ステップＳ２において、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４に当接している状態である場合（Ｓ２にてＮＯ）、電源がＯＦＦしたときの処理が終了する。

なお、制御装置２３は、キャリッジ２を上下方向に変位させる、図示しないキャリッジ変位部を制御することにより、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４に当接する状態としてもよい。

また、ステップＳ２に係る第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの位置の確認は、省略されてもよい。つまり、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅがインクジェットヘッド４に当接しているか否かにかかわらず、制御装置２３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅがインクジェットヘッド４に当接するようキャップ変位部３３を制御してもよい。

次に、図６に示すように、液体吐出装置１の電源がＯＮした場合を考える。具体的には、上記外部供給源から、液体吐出装置１への電源供給が行われている状態で、上記操作部に含まれる電源スイッチが押下されることによって、液体吐出装置１の図示しない電源回路から、制御装置２３への電源供給が開始する。

また、この場合、液体吐出装置１が上記停止状態から作動可能状態に復帰したことになる。当該作動可能状態は、上記外部供給源から液体吐出装置１への電源供給が行われていると共に、ユーザが上記操作部により操作することができる状態、つまり、上記電源回路から上記操作部及び上記表示部への電源供給が行われている状態である。

液体吐出装置１の電源がＯＮすると（Ｓ１１）、制御装置２３は、ステップＳ２と同様に、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１２の処理が行われる理由は、キャップ部６１の内部にインクがある状態で、ステップＳ１にて液体吐出装置１の電源が急にＯＦＦした場合、ステップＳ３の処理が十分に完了されないことがあるためである。なお、ステップＳ１２及びＳ１３の処理は、省略されてもよい。

第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）を考える。この場合、制御装置２３は、ステップＳ３と同様に、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４に当接する状態となるようにキャップ変位部３３を制御する（Ｓ１３）。

ステップＳ１２にてＹＥＳの場合は、液体吐出装置１が上記停止状態となった後にキャップ部６１の第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔している状態の場合を示している。第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４に当接している状態である場合（Ｓ１２にてＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進む。

ステップＳ１３において、制御装置２３は、キャップ変位部３３を制御した後、キャップ部６１の内部のインクが所定量よりも多いか否かを、電極の電位が基準値よりも大きいか否かによって判定する（Ｓ１４）。

具体的には、制御装置２３は、第１検知部２２Ａにより、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量よりも多いか否かを、第１電極Ｅ１の電位が第１基準値よりも大きいか否かによって判定する。具体的に以下に説明する。第１電極Ｅ１に電圧６００Ｖを印加し、その電圧が維持されているか否かによって判定する。より詳細に言えば、第１電極Ｅ１に電圧６００Ｖを印加した際、第１キャップ部６１Ａの内部にインクが多く、インクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１とが液柱によってつながった場合を考える。

この場合、グランドＧＮＤに接続されたインクジェットヘッド４に、液柱を介して第１電極Ｅ１から電流が流れ、第１電極Ｅ１の電位は、第１基準値よりも降下する。逆に、第１キャップ部６１Ａの内部にインクが少なく、インクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１との間に液柱が形成されない場合、第１電極Ｅ１の電位は、第１基準値よりも降下することはない。第２キャップ部６１Ｂの内部のインクも同様の原理にて判定される。

制御装置２３は、第１電極Ｅ１の電位が第１基準値以下である場合、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量よりも多いと判定する。制御装置２３は、第１電極Ｅ１の電位が第１基準値よりも大きい場合、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量以下であると判定する。第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量についても同様である。

第１電極Ｅ１の電位が第１基準値以下である場合を考える。つまり、制御装置２３が、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量よりも多いと判定した場合を考える（Ｓ１４にてＹＥＳ）。

この場合、制御装置２３は、キャップ変位部３３を駆動することによって、キャップ部６１を、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付ける（Ｓ１５）。具体的に以下に説明する。制御装置２３は、キャップ変位部３３を駆動する。

これによって、制御装置２３は、キャップ部６１を、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの一部がインクジェットヘッド４に当接し、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの別の一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付ける。換言すると、制御装置２３は、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを当該所定姿勢に位置付ける傾斜接触動作を実行する。当該傾斜接触動作が実行されると、キャップ部６１は、図４に示す所定姿勢に位置付けられる。

制御装置２３は、キャップ部６１を上記所定姿勢に位置付けた後、切替部６２Ｖに、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を選択させるように切替部６２Ｖを駆動させる。制御装置２３は、切替部６２Ｖを駆動させた後、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを基準時間の間駆動させる空吸引動作を実行する（Ｓ１６）。つまり、制御装置２３は、キャップ部６１が上記所定姿勢に位置付けられた状態で、キャップ部６１の内部のインクを排出するように、吸引部６２を駆動させる空吸引動作を実行する。

上記構成によれば、液体吐出装置１が上記停止状態から上記作動可能状態に復帰した際に、キャップ部６１の内部のインクが所定量よりも多い場合、キャップ部６１の内部のインクが排出される。このため、液体吐出装置１が上記停止状態から上記作動可能状態に復帰した際にキャップ部６１を用いる処理が開始された場合において、キャップ部６１からインクがこぼれることを防ぐことができる。

次に、制御装置２３は、キャップ変位部３３を駆動することによって、キャップ部６１を水平状態にすると共に、キャップ部６１をインクジェットヘッド４から完全に離隔させる。つまり、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅのすべてがインクジェットヘッド４から離隔する。制御装置２３は、キャップ部６１をインクジェットヘッド４から完全に離隔させた後、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを駆動させる空吸引動作を再度実行する。

ステップＳ１４において、第２電極Ｅ２の電位も第２基準値以下である場合を考える。つまり、制御装置２３が、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクも第２所定量よりも多いと判定した場合を考える。この場合、制御装置２３は、切替部６２Ｖに、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を選択させるように切替部６２Ｖを駆動させる。

制御装置２３は、切替部６２Ｖを駆動させた後、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを、上記基準時間の間駆動させる空吸引動作を実行する。そして、制御装置２３は、上述した、第１キャップ部６１Ａの内部のインクを吸引する処理と同様に、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを吸引する処理を実行する。

なお、キャップ変位部３３が、上記駆動モータを有する構造ではなく、キャリッジ２が図１に示すメンテナンスユニット８側の壁Ｗ１に当接することにより、キャップ部６１が上方向に移動する構造である場合を考える。

この場合、制御装置２３は、ステップＳ１５において、キャリッジ２の移動によりキャップ変位部３３を駆動することによって、キャップ部６１を、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付ける。また、制御装置２３は、上記傾斜接触動作を実行せず、切替部６２Ｖを駆動させた後、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを駆動させる空吸引動作を実行してもよい。ステップＳ１６の処理の後、制御装置２３は、初期化動作を実行する（Ｓ１７）。初期化動作については後述する。

第１電極Ｅ１の電位が第１基準値よりも大きく、かつ、第２電極Ｅ２の電位が第２基準値よりも大きい場合を考える。つまり、制御装置２３が、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量以下であり、かつ、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクが第２所定量以下であると判定した場合を考える（Ｓ１４にてＮＯ）。この場合、Ｆ１を介して、図７に示すステップＳ１８の処理に進む。

なお、ステップＳ１４にてＮＯの場合、図６に示す点線の通り、ステップＳ１８ではなくステップＳ１７の処理に進んでもよい。よって、制御装置２３は、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量以下であり、かつ、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクが第２所定量以下であると判定した場合、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを駆動させない。上記構成によれば、上記の場合、吸引部６２が駆動されない。このため、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方からインクがこぼれることを防ぐと共に、液体吐出装置１の動作時間を短縮することができる。

ステップＳ１８において、制御装置２３は、フラッシュメモリ４５に記憶された動作情報に基づき第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方の内部にインクがあるかないかを判定する（Ｓ１８）。

当該動作情報は、液体吐出装置１が上記停止状態となる直前に実行されていた動作、または、実行される予定であった動作を示す情報である。また、上記動作情報は、キャリッジモータ３１、搬送モータ３２、キャップ変位部３３、吸引ポンプ６２Ｐ、切替部６２Ｖ、高電圧回路２１及び検知部２２の動作のうち、少なくとも１つの動作が実行されていたことを示す情報である。制御装置２３は、ステップＳ１からＳ３のいずれかにおいて、液体吐出装置１が上記停止状態となる直前に、上記動作情報をフラッシュメモリ４５に記憶させる。

上記構成によれば、液体吐出装置１の停止前の上記動作情報に基づき第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方の内部にインクがあるかないかを再度確認できる。これにより、キャップ部６１の内部のインクを吸引する動作の信頼性をさらに向上させることができる。

上記動作情報が、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐが駆動されていること、または、駆動される予定であったことを示す情報である場合を考える。この場合、制御装置２３は、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方の内部にインクがあると判定する（Ｓ１８にてＹＥＳ）。この場合、制御装置２３は、ステップＳ１５と同様に、キャップ変位部３３を駆動することによって、キャップ部６１を、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの少なくとも一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付ける（Ｓ１９）。

そして、制御装置２３は、キャップ部６１が上記所定姿勢に位置付けられた状態で、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方の内部のインクを排出するように、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを上記基準時間よりも短い所定時間の間駆動させる（Ｓ２０）。

上記構成によれば、第１キャップ部６１Ａの内部のインクが第１所定量以下であり、かつ、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクが第２所定量以下である場合、上記基準時間よりも短い所定時間の間、吸引部６２が駆動される。このため、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの少なくとも一方からインクがこぼれることを確実に防ぐと共に、液体吐出装置１の動作時間を短縮することができる。

ステップＳ２０において、制御装置２３は、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを上記所定時間の間駆動させる空吸引動作を実行する。また、ステップＳ１６での吸引ポンプ６２Ｐの回転速度は、ステップＳ２０での吸引ポンプ６２Ｐの回転速度と同一である。このため、ステップＳ１６での吸引ポンプ６２Ｐの回転数を第１回転数としたとき、ステップＳ２０での吸引ポンプ６２Ｐの回転数は、当該第１回転数よりも少ない第２回転数となる。

制御装置２３は、上記動作情報が、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐが駆動されていること、または、駆動される予定であったことを示す情報ではない場合、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部にインクがないと判定する（Ｓ１８にてＮＯ）。この場合、Ｆ２を介して、ステップＳ１７の処理に進む。

＜液体吐出装置１の初期化動作＞
ステップＳ１７の初期化動作について以下に説明する。まず、制御装置２３は、キャリッジ原点検出処理を実行する。キャリッジ原点検出処理では、制御装置２３は、キャリッジ２の原点検出をするために、キャリッジモータ３１を駆動することにより、キャリッジ２をメンテナンスユニット８側の壁Ｗ１に向かって移動させる。

次に、制御装置２３は、キャリッジ２が停止したか否かをエンコーダの信号により判定する。キャリッジ２が停止していない間はキャリッジ２の移動が継続され、キャリッジ２が図１に示す壁Ｗ１に当接した状態、つまりエンコーダの信号が入力されない状態になった場合、制御装置２３は、キャリッジ２の停止位置をキャリッジ２の原点位置として検出する。

制御装置２３は、キャリッジ２の原点位置を検出した後、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ６，７を駆動する搬送モータ３２の回転数を初期値にクリアする。この後、制御装置２３は、キャップ変位部３３が有する上記駆動モータによって回転させられることにより、キャップ部６１を上下方向に変位させるカムの回転数をカウントするカウント値を０にクリアする。

制御装置２３は、上記カウント値を０にした後、インクジェットヘッド４に対してキャップ部６１をキャッピングできるように、キャリッジモータ３１を駆動することにより、キャリッジ２を上記メンテナンス位置へ移動させる。制御装置２３は、キャリッジ２を上記メンテナンス位置へ移動させた後、キャップ変位部３３を駆動することによって、インクジェットヘッド４をキャップ部６１でキャッピングする。

〔ソフトウェアによる実現例〕
液体吐出装置１の制御ブロック（特に制御装置２３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、液体吐出装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ４２を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ４３等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ４４などをさらに備える。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された複数の技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 液体吐出装置 ４ インクジェットヘッド（ヘッドユニット）
４Ａ ノズル ２２ 検知部
２３ 制御装置 ３３ キャップ変位部
４１Ｎ 第１ノズル ４２Ｎ 第２ノズル
４５ フラッシュメモリ（記憶部） ６１ キャップ部
６１Ｄ 第１リップ ６１Ｅ 第２リップ
６２ 吸引部 ６３ 廃液貯留部
Ｅ１ 第１電極 Ｅ２ 第２電極

Claims (3)

1. 液体を吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、
   前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、
   前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、
   前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、
   前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、
   前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、
   前記キャップ変位部と前記吸引部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   装置本体が停止状態となった後に前記キャップ部の前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔している状態の場合は、前記リップのすべてが前記ヘッドユニットに当接する状態となるように前記キャップ変位部を制御し、
   前記装置本体が前記停止状態から作動可能状態に復帰した際に、前記検知部により、前記キャップ部の内部の液体が所定量よりも多いか否かを、前記電極の電位が基準値よりも大きいか否かによって判定し、
   前記キャップ部の内部の液体が前記所定量よりも多いと判定した場合、前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、
   前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を基準時間の間駆動させ、
   前記キャップ部の内部の液体が前記所定量以下であると判定した場合、前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を前記基準時間よりも短い所定時間の間駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、
   前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、
   前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、
   前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、
   前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、
   前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、
   前記キャップ変位部と前記吸引部を制御する制御部と、
   装置本体が停止状態となる直前に実行されていた動作情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記装置本体が前記停止状態となった後に前記キャップ部の前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔している状態の場合は、前記リップのすべてが前記ヘッドユニットに当接する状態となるように前記キャップ変位部を制御し、
   前記装置本体が前記停止状態から作動可能状態に復帰した際に、前記検知部により、前記キャップ部の内部の液体が所定量よりも多いか否かを、前記電極の電位が基準値よりも大きいか否かによって判定し、
   前記キャップ部の内部の液体が前記所定量よりも多いと判定した場合、前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの少なくとも一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、
   前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を基準時間の間駆動させ、
   前記キャップ部の内部の液体が前記所定量以下であると判定した場合において、前記記憶部に記憶された前記動作情報に基づき前記キャップ部の内部に液体があるかないかを判定し、
   液体が前記キャップ部の内部にあると判定した場合には、前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記所定姿勢に位置付け、
   前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を前記基準時間よりも短い所定時間の間駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

Images