JP7467956B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラムに関する。

ライン型のインクジェット記録装置において、インクの吐出不良を防止するための技術として、次のような技術が開示されている。この技術は、吐出データに基づきノズル毎の液体の増粘度合を求め、前記ノズルにおける液体の増粘度合が予め定められた所定の状態となった場合に、前記ノズルから前記吐出データに基づき相対的に最も小さい小ドットが形成されるべきところを、前記小ドットよりも相対的に大きいドットを吐出させる。これにより、液体噴射動作中にフラッシング動作を行うことが困難なライン型の液体吐出装置であっても、ノズルにおける液体の増粘状態によらず、特に増粘の影響を受けやすく、着弾位置ずれが生じやすい小ドットを形成する場合の液滴の量や飛翔速度を目標値に近い状態に維持することができる、というものである（下記特許文献１参照）。

特開２０１６－３６９３０号公報

しかしながら、このような構成のインクジェット記録装置では、小ドットが形成されるべきところに、それよりも相対的に大きいドットが形成されることになり、このことが画像の形成精度の低下を招く要因となる。

そこで本発明は、画像の形成精度を良好に維持しつつ、インクの吐出不良を防止することが可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置で搬送される記録媒体に面して配列された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、前記記録媒体に形成する画像に関する画像情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記記録媒体に繰り返し画像を形成する際、前記画像情報に基づいて前記複数のノズルについてインクの増粘による吐出不良が発生するか否かを判断する解析処理部と、前記解析処理部において吐出不良が発生すると判断された吐出不良発生ノズルからのインク吐出によって、前記繰り返し画像の途中に割り込み画像を形成するための制御を実施する駆動制御部とを有するインクジェット記録装置である。

本発明によれば、画像の形成精度を良好に維持しつつ、インクの吐出不良を防止することが可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラムを提供することができる。

実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を上方から見た模式図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置に設けられたヘッドユニットの底面図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置によって形成するジョブ画像の一例を説明する図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置によってジョブ画像中に形成する割り込み画像を説明する図である。 解析処理部が保持する解析用の判定値を説明する図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の制御方法を示すフローチャート（その２）である。

以下、本発明を適用したインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびインクジェット記録装置の制御プログラムの実施の形成を説明する。

≪インクジェット記録装置≫
図１は実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成図であって、インクジェット記録装置１を側方から見た図である。また図２は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部を上面から見た模式図である。これらの図に示すように、インクジェット記録装置１は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、制御装置３０、および操作表示装置４０を備えている。これらは、次のように構成されている。

＜媒体搬送装置１０＞
媒体搬送装置１０は、記録媒体Ｐを所定方向に搬送するためのものである。この媒体搬送装置１０は、例えばベルト搬送装置であって、駆動ローラー１１、従動ローラー１２、およびこれらに張架された無端ベルト１３を備え、駆動ローラー１１の回転によって無端ベルト１３を周回動作させる。無端ベルト１３は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２との間の外周面部分が、記録媒体Ｐの載置面１３ｓとなっている。無端ベルト１３は、載置面１３ｓ上に供給された記録媒体Ｐを、載置面１３ｓに対して吸着した状態で無端ベルト１３の周回方向に搬送する。

以下においては、載置面１３ｓにおける無端ベルト１３の周回方向を、記録媒体Ｐの搬送方向ｘとする。また、無端ベルト１３の載置面１３ｓ内において、搬送方向ｘと垂直な方向を搬送幅方向ｙとする。

このような媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐは、長尺のシート状のものであることとする。このような記録媒体Ｐは、例えばロールから巻き出されてロールに巻き取られる途中で媒体搬送装置１０に供給されるか、または折りたたまれた状態から媒体搬送装置１０に供給されてもよい。このような記録媒体Ｐは、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、シート状の主面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の材質のものであってよい。

＜インク供給装置２０＞
インク供給装置２０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐに対してインクを供給するためのものである。このインク供給装置２０は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに沿って配置された複数のヘッドユニット２１を備えている。本実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、一例としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ、２１ｋが、記録媒体Ｐの搬送方向ｘの上流側から順に、所定の間隔で並ぶように配列されている。またインク供給装置２０はこのような一例に限定されず、４つのヘッドユニット２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ、２１ｋに対して、さらに青、オレンジ、赤、グレーなどの特色に対応するヘッドユニットを追加し、５色～８色の各色に対応するヘッドユニットを配列した構成であってもよい。

図３は、実施形態に係るインクジェット記録装置に設けられたヘッドユニット２１の底面図であり、図１および図２に示したヘッドユニット２１のうちの１つを、媒体搬送装置１０に対向する面側から見た図である。

図３に示すように、ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０側に向かう底面に沿って複数のインクヘッド２２を配列したものである。ここではヘッドユニット２１の一例として、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直な搬送幅方向ｙに配列された４個のインクヘッド２２の列が互い違いに２列配置された構成となっている。各インクヘッド２２の媒体搬送装置１０に向かう面は、ノズル面２２ａであって、複数のインク吐出用のノズル２２ｂのノズル開口が配列されている。

ここで各インクヘッド２２は、インクを貯留するインク室と、インク室の底面に設けられたヘッドチップ、および駆動回路基板などを有する。このうちヘッドチップは、インク液滴吐出のための駆動源として圧電アクチュエータを用いたピエゾ方式のものの他、サーマル方式のものであってもよい。このようなヘッドチップは、基板材の厚み方向に複数のノズル２２ｂを形成したノズル基板を有する。このようなノズル基板の基板面が、上述したノズル面２２ａとなっている。またヘッドチップは、上述したインク室と各ノズル２２ｂとを個別に連通するインク圧力室またはインク加熱室を有する素子基板を備えている。これにより、各ノズル２２ｂからのインク吐出が、個別に制御される構成となっている。

さらに各インクヘッド２２には、ヘッド温度検出器２３が設けられており、インクヘッド２２のノズル２２ｂ内に保持されたインクの温度が間接的に検知できる構成となっている。

図１および図２に戻り、各ヘッドユニット２１は、各色のインクを収容したインクタンク２４を備える。インクタンク２４は、各ヘッドユニット２１に設けられたインクヘッド２２に各色のインクを供給する。各インクタンク２４には、内部に貯留されたインクの温度を検知するためのインク温度検出器２５が設けられている。

また特に、以上説明した構成の各ヘッドユニット２１は、ライン型のものであることとする。ライン型の各ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０で搬送される記録媒体Ｐの搬送幅方向ｙを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐのほぼ全面にインクを供給可能な構成となっている。

＜制御装置３０＞
制御装置３０は、媒体搬送装置１０およびインク供給装置２０の駆動を制御するためのものであって、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備えてもよい。

このような制御装置３０において実施する制御のうちの一つは、以降に説明するインクジェット記録装置１の制御方法において詳細に説明する特徴的な制御である。このような特徴的な制御の手順は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムとして、ＲＯＭに保存されたプログラムであるか、または外部装置からＲＡＭまたは不揮発性ストレージにロードされた保存されたプログラムである。この制御プログラムは、以降のインクジェット記録装置の制御方法において説明するステップを計算機に実行させる。

このような制御装置３０は、機能的要素として、駆動判断部３１、解析処理部３２、および駆動制御部３３を備える。次に、これらの構成要素の機能を説明する。

［駆動判断部３１］
駆動判断部３１は、操作表示装置４０や他の外部装置からの入力情報に基づいて、解析処理部３２および駆動制御部３３に対する指示の判断を実施する。この駆動判断部３１による判断の手順は、以降のインクジェット記録装置の制御方法において詳細に説明する。

［解析処理部３２］
解析処理部３２は、ジョブの画像形成中に割り込み画像を形成するための情報解析を行う。図４は、実施形態に係るインクジェット記録装置１によって形成するジョブ画像１００の一例を説明する図である。図４に示すように、インクジェット記録装置１が、ジョブで形成する画像は、繰り返しパターンを連続させた画像であることとする。以下、繰り返しパターンを連続させた画像を、ジョブ画像１００と称する。

また割り込み画像とは、このようなジョブ画像中に挿入する画像である。図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置１によってジョブ画像１００中に形成する割り込み画像１０１を説明する図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１は、ジョブ画像１００の途中に、所定のサイクル［Ｃ］で割り込み画像１０１を形成する。この割り込み画像１０１は、図１～図３を参照し、各インクヘッド２２における各ノズル２２ｂ中のインクの粘度を所定値以下に保つために形成する画像である。

ここで、インクヘッド２２における各ノズル２２ｂ（図３参照）の内部のインクは、ノズル２２ｂが開口するノズル開口の部分において大気に暴露されている。このため、各ノズル２２ｂの内部のインクは、ノズル開口において、時間経過とともに溶媒成分が蒸発して粘度が上昇（増粘）する。そして、各ノズル２２ｂのノズル開口において、ある程度にまでインクの粘度が上昇すると、そのノズル２２ｂからのインクの吐出が不安定となり、インクの吐出不良が発生する。

またジョブ画像の形成においては、複数のノズル２２ｂ間でインクの吐出頻度に差があり、インクの吐出状態にも差が生じる。すなわち、ジョブ画像の形成においてインクの吐出の頻度が高いノズル２２ｂは、インクの入れ替わり頻度が高く、ノズル開口においてインクが大気に暴露され続ける時間が短い。このため、インクの吐出不良が発生し難い。これに対して、ジョブ画像の形成においてインクの吐出の頻度が低いノズル２２ｂは、インクの入れ替わり頻度が低く、ノズル開口においてインクが大気に暴露され続ける時間が長い。このため、インクの吐出不良が発生し易いのである。

そこで解析処理部３２は、上述したインクの吐出不良の防止を目的として、ジョブ画像の形成中に割り込み画像を形成するための解析処理を実施する。解析処理部３２は、ジョブ画像に関する画像情報を、解析用の判定値に基づいて解析することにより、上述した割り込み画像の形成において、どのノズルからどの程度のインクを吐出させるかを算出する。

このような解析処理部３２は、解析用の判定値として、各ノズルからの必要吐出回数［Ｎｓ］を保持する。図６は、解析処理部３２が保持する解析用の判定値を説明する図である。この図に示す必要吐出回数［Ｎｓ］は、上述したインクの増粘に起因する各ノズルからのインクの吐出不良を防止することが可能な値であって、安定したインクの吐出が可能なインクの吐出頻度である。このような必要吐出回数［Ｎｓ］は、予め設定された所定時間において必要とする、各ノズルからの最低吐出回数である。

また各色のインクは、色毎に組成が異なるため、経時的な増粘の速度が異なる。したがって必要吐出回数［Ｎｓ］は、図示したように、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、および黒Ｋの色毎に、個別に必要吐出回数［Ｎｓｙ］、［Ｎｓｍ］、［Ｎｓｃ］、［Ｎｓｋ］が設定されることが好ましい。なお、必要吐出回数［Ｎｓ］が設定される所定時間は、図５を参照し、ジョブ画像１００中において割り込み画像１０１が形成されるサイクル［Ｃ］に相当する。このため、この所定時間は、各ノズルの吐出不良を防止できる程度の範囲内において、長く設定されることが好ましい。

以上のような各ノズルからの必要吐出回数［Ｎｓ］は、例えば予備実験、またはシミュレーションの実施によって得られた値であることとする。またこの必要吐出回数［Ｎｓ］は、外部装置または以降に説明する操作表示装置４０（図１参照）の操作によって、制御装置３０に入力された値であることとする。

図１に戻り、この解析処理部３２は、解析用の判定値である必要吐出回数［Ｎｓ］を、インク温度、ヘッド温度、環境温度、および環境湿度の少なくとも何れか一つの値に応じて更新する構成であってもよい。これらの値は、大気に暴露された部分のインクの粘度の上昇に影響を及ぼす値である。例えば、インク温度、ヘッド温度、および環境温度は、高い値であるほど、インクの増粘速度を速める。一方、環境湿度は、低い値であるほど、インクの増粘速度を速める。

そこで解析処理部３２は、インク温度、ヘッド温度、環境温度、および環境湿度が基準値の場合の値として、必要吐出回数［Ｎｓ］を保持する。そして、インク温度、ヘッド温度、および環境温度の何れかの値を、判定値を更新するための条件値として得た場合に、得られた条件値が基準値よりも高ければ、必要吐出回数［Ｎｓ］を増加させる。一方、解析処理部３２は、環境温度を条件値として得た場合に、得られた値が基準値よりも高ければ、必要吐出回数［Ｎｓ］を減少させる。

なお解析処理部３２は、予め、以上のような条件値の値に対して関連付けして各必要吐出回数［Ｎｓ］を保持していてもよい。この場合、解析処理部３２は、解析処理の実施に際して、条件値に関連付けされた必要吐出回数［Ｎｓ］を選択すればよい。

このように、解析処理部３２が、解析用の判定値である必要吐出回数［Ｎｓ］を、インク温度、ヘッド温度、環境温度、および環境湿度の少なくとも何れか一つの値に応じた値とする構成であれば、より正確な制御を実施することができる。

なおこの場合、図１を参照し、解析処理部３２は、インクタンク２４に設けたインク温度検出器２５からインク温度を取得し、インクヘッド２２に設けたヘッド温度検出器２３からヘッド温度を取得すればよい。また解析処理部３２は、インクジェット記録装置１が配置された環境下に設けられた温度計や湿度計から、環境温度および環境湿度を取得すればよい。なお、環境温度および環境湿度は、外部装置や以降に説明する操作表示装置４０から入力した値であってもよい。

以上のような解析処理部３２によって実施される解析の手順は、以降のインクジェット記録装置の制御方法において詳細に説明する。

［駆動制御部３３］
駆動制御部３３は、次に説明する操作表示装置４０からの操作と、駆動判断部３１での判断および解析処理部３２での解析結果とに基づいて、媒体搬送装置１０およびインク供給装置２０の駆動を制御する。この駆動制御部３３による制御の手順は、以降のインクジェット記録装置の制御方法において詳細に説明する。

＜操作表示装置４０＞
操作表示装置４０は、このインクジェット記録装置１を用いて実施される画像形成に関する各種の設定を入力する部分である。このような操作表示装置４０は、例えば操作部と、報知部としての表示部とを備えており、操作部での操作の内容を表示部で表示する。また操作表示装置４０は、報知部として、スピーカーなどを備えていてもよい。このような操作表示装置４０は、制御装置３０との間でデータの受け渡しのための通信が可能なパーソナルコンピューターや、プリンターコントローラーなどの外部装置であってもよい。

≪インクジェット記録装置の制御方法≫
図７は、実施形態に係るインクジェット記録装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。このフローチャートに示すインクジェット記録装置の制御方法は、図１～図６を用いて説明したインクジェット記録装置１の制御装置３０において実施される制御方法であって、制御装置３０に保持された制御プログラムに基づいて実行される手順である。以下、図７のフローチャートに沿って、先の図１～図６および必要に応じた他の図を参照しつつ、インクジェット記録装置１の制御方法の手順を説明する。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、駆動判断部３１は、操作表示装置４０から画像形成のジョブの開始が入力されたか否かを判断する。駆動判断部３１は、操作表示装置４０から画像形成のジョブの開始が入力された(ＹＥＳ)と判断されるまで処理を繰り返し、入力された(ＹＥＳ)と判断した場合に次のステップＳ２に進む。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、解析処理部３２は、ジョブで形成する画像についての画像情報の解析処理を実施する。この際、解析処理部３２は、ジョブで形成する画像についての画像情報を取得する。このジョブで形成する画像は、上述したジョブ画像であって、繰り返しパターンを連続させた画像であることとする。また、ここで取得する画像情報は、例えば各ノズルからのインク吐出のタイミングを示す信号情報であることとする。

次に、解析処理部３２は、予め保持した解析用の判定値に基づいて、取得した画像情報の解析処理を実施する。

図８は、実施形態に係るインクジェット記録装置の制御方法を示すフローチャート（その２）であって、図７におけるステップＳ２の解析処理の手順を示す図である。以下、図８のフローチャートに基づいて、先の図１～図６および必要に応じた他の図を参照しつつ、解析処理部３２が実施する解析処理の手順を説明する。

［ステップＳ２０１］
ステップＳ２０１において、解析処理部３２は、例えばノズル番号［ｎ］＝１の処理を実施する。

［ステップＳ２０２］
ステップＳ２０２において、解析処理部３２は、画像情報に基づいて、ノズル番号［ｎ］のノズルがインク吐出有りのノズルであるか否かの判断を実施する。この場合、解析処理部３２は、画像情報に基づいて、ノズル番号［ｎ］のノズルが、ジョブ画像の形成において、１度でもインク吐出するタイミングを有する場合には、インク吐出有り（ＹＥＳ）と判断してステップＳ２０３に進む。

一方、解析処理部３２は、画像情報に基づいて、ノズル番号［ｎ］のノズルが、ジョブ画像の形成において、１度もインク吐出するタイミングを有していない場合には、インク吐出無し（ＮＯ）と判断してステップＳ２０３ａに進む。一例として、図４に示したジョブ画像１００のように、記録媒体Ｐの幅方向の両縁部にインクによる着色のない領域［ｄ］があれば、この領域［ｄ］に対応するノズルは、１度もインク吐出するタイミングを有しておらず、インク吐出無し（ＮＯ）と判断される。

［ステップＳ２０３ａ］
ステップＳ２０３ａにおいて、解析処理部３２は、ノズル番号［ｎ］のノズルを、判定外のノズルとして分類し、ステップＳ２０７に進む。

［ステップＳ２０３］
ステップＳ２０３において、解析処理部３２は、下記式（１）に示すように、ノズル番号［ｎ］のノズルからの所定時間内におけるインクの吐出回数［Ｎｎ］が、判定値である必要吐出回収［Ｎｓ］以上であるか否かの判断を実施する。解析処理部３２は、取得した画像情報に基づいて、ノズル番号［ｎ］のノズルからの所定時間内におけるインクの吐出回数［Ｎｎ］を検出してこの判断を実施する。
吐出回数［Ｎｎ］≧必要吐出回収［Ｎｓ］…式（１）

またこの際、解析処理部３２は、ノズル番号［ｎ］のノズルが、何れの色のインクを吐出するノズルであるのかによって、インク吐出の頻度と比較するインク色の必要吐出回収［Ｎｓ］を選択してこの判断を実施する。また解析処理部３２は、この判断に先立ち、解析用の判定値である必要吐出回数［Ｎｓ］を、インク温度、ヘッド温度、環境温度、および環境湿度の少なくとも何れか一つの値に応じて更新するか、または選択してもよい。

解析処理部３２は、この吐出回数［Ｎｎ］が、必要吐出回収［Ｎｓ］以上である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ２０４に進む。一方、この吐出回数［Ｎｎ］が、必要吐出回収［Ｎｓ］以上ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０５に進む。

［ステップＳ２０４］
ステップＳ２０４において、解析処理部３２は、ノズル番号［ｎ］のノズルを、吐出不良なしノズルとして分類し、ステップＳ２０７に進む。

［ステップＳ２０５］
ステップＳ２０５において、解析処理部３２は、ノズル番号［ｎ］のノズルを、吐出不良発生ノズルとして分類し、ステップＳ２０６に進む。

［ステップＳ２０６］
ステップＳ２０６において、解析処理部３２は、下記式（２）に示すように、ノズル番号［ｎ］のノズルの割り込み吐出回数［Ｍｎ］を算出する。その後ステップＳ２０７に進む。
割り込み吐出回数［Ｍｎ］＝必要吐出回収［Ｎｓ］－吐出回数［Ｎｎ］…式（２）

［ステップＳ２０７］
ステップＳ２０７において、解析処理部３２は、全てのノズルについての分類を完了したか否かの判断を実施し、完了した（ＹＥＳ）と判断した場合には解析処理を終了させる。一方、完了していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０８に進む。

［ステップＳ２０８］
ステップＳ２０８において、解析処理部３２は、ノズル番号［ｎ］＝［ｎ］＋１の処理を実施し、ステップＳ２０２に戻って以降のステップを続けて実施する。

＜ステップＳ３＞
図７に戻り、ステップＳ３において、駆動判断部３１は、解析処理部３２におけるステップＳ２での解析処理において、吐出不良発生ノズルに分類されたノズルがないか否かの判断を実施する。そして、吐出不良発生ノズルに分類されたノズルがない（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ４に進む。一方、吐出不良発生ノズルに分類されたノズルが１つでもある場合（ＮＯ）には、ステップＳ５に進む。

なお、このステップＳ３において、駆動判断部３１は、吐出不良発生ノズルに分類されたノズルの個数が、予め設定された個数に達したか否かの判断を実施してもよい。この場合、予め設定された個数に達していないと判断した場合は、ステップＳ４に進む。一方、予め設定された個数に達したと判断した場合は、ステップＳ５に進む。なお、この判断の基準となるノズルの個数は、操作表示装置４０からの操作、または外部装置から入力された値であることとする。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、駆動制御部３３は、ジョブの画像形成を開始する。この場合、駆動制御部３３は、ステップＳ２の解析処理に際して取得した画像情報に基づいて、媒体搬送装置１０とインク供給装置２０とを駆動する。そして、図４に示すように、記録媒体Ｐに対し、繰り返しパターンを連続させたジョブ画像１００の形成を実施し、その後処理を終了させる。

なお、このステップＳ４におけるジョブの画像形成に先だって、全てのノズルにインクの吐出不良がないことを確認するためのフラッシング動作が実施されていることとする。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、駆動制御部３３は、操作表示装置４０に対して割り込み画像の挿入の報知を実施させる。これにより操作表示装置４０は、例えばその表示部に対して、ジョブ画像に対する割り込み画像の挿入を知らせる表示を行う。この際、操作表示装置４０は、その表示部に対して、割り込み画像を挿入させたジョブ画像のイメージ図を表示するようにしてもよい。

またさらに、駆動制御部３３は、操作表示装置４０に対して吐出不良発生ノズルについて算出された割り込み吐出回数［Ｍｎ］を報知させ、操作表示装置４０からの操作によって吐出不良発生ノズルからの割り込み吐出回数［Ｍｎ］を設定可能としてもよい。この場合、ユーザーは、算出された割り込み吐出回数［Ｍｎ］を確認したうえで、割り込み吐出回数［Ｍｎ］を、新たに設定することができる。この設定においては、算出された割り込み吐出回数［Ｍｎ］よりも大きな値を設定可能とする。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、駆動判断部３１は、操作表示装置４０から画像形成のジョブの開始が入力されたか否かを判断する。駆動判断部３１は、操作表示装置４０から画像形成のジョブの開始が入力された（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ７に進む。一方、駆動判断部３１は、操作表示装置４０から画像形成のジョブの開始が入力されなかった（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ８に進む。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、駆動制御部３３は、割り込み画像付きジョブの画像形成を開始する。この場合、駆動制御部３３は、ステップＳ２の解析処理に際して取得した画像情報と、ステップＳ２の解析処理で算出した割り込み吐出回数［Ｍｎ］（ステップＳ２０６）とに基づいて、媒体搬送装置１０とインク供給装置２０とを駆動する。なお、ステップＳ５で説明したように、割り込み吐出係数［Ｍｎ］を新たに設定する操作が行われた場合には、新たに設定された割り込み吐出係数［Ｍｎ］に基づいてインク供給装置２０を駆動する。

これにより、図５に示すように、記録媒体Ｐに対し、繰り返しパターンを連続させたジョブ画像１００の途中に、割り込み画像１０１を挿入させた画像の形成を実施する。

この際、割り込み画像１０１は、必要吐出回収［Ｎｓ］の基準となる所定時間に相当するサイクル［Ｃ］で、ジョブ画像１００の形成中に挿入される。また割り込み画像１０１の形成においては、ステップＳ２の解析処理において、吐出不良発生ノズルに分類された各ノズルから、そのノズルに対して算出された割り込み吐出回数［Ｍｎ］以上の回数でインクを吐出させる。

そして、記録媒体Ｐの搬送方向ｘにおける割り込み画像１０１の形成長さ［Ｃ１］は、各吐出不良発生ノズルから割り込み吐出回数［Ｍｎ］以上のインク吐出を実施できる大きさであればよい。また、ジョブ画像１００と、割り込み画像１０１との区別を明確にするために、ジョブ画像１００と、割り込み画像１０１との間に、インク吐出のない空白部を設けてもよい。

なお、各吐出不良発生ノズルからのインク吐出の回数は、割り込み吐出回数［Ｍｎ］以上であればよいため、全ての吐出不良発生ノズルからのインク吐出の回数を同一としてもよく、また予め設定された画像となるように調整してもよい。ただし、インクの消費量を抑える観点からは、吐出不良発生ノズルからのインク吐出の回数は、それぞれについて算出された割り込み吐出回数［Ｍｎ］とすることが好ましい。また同様の観点から、判定外ノズルおよび吐出不良なしノズルに分類されたノズルからは、インクの吐出を行わないことが好ましい。

なお、このステップＳ７における割り込み画像付きジョブの画像形成に先だって、全てのノズルにインクの吐出不良がないことを確認するためのフラッシング動作が実施されていることとする。

以上のように、割り込み画像１０１を挿入させたジョブ画像１００の形成が終了した後には、処理を終了させる。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、駆動制御部３３は、操作表示装置４０に対してジョブ中止の報知を実施させる。これにより操作表示装置４０は、例えばその表示部に対して、ジョブの中止を知らせる表示を行ない、処理を終了させる。

≪実施形態の効果≫
以上説明したように、実施形態のインクジェット記録装置１によれば、ジョブ画像１００の形成の途中に、インクの吐出不良が発生すると予測される吐出不良発生ノズルからインクを吐出させた割り込み画像１０１の形成が実施される。このため、割り込み画像１０１の形成によってインクの吐出不良を防止しつつ、ジョブ画像１００の形成においては、画像情報に基づくインク吐出を実施することで画質の良好なジョブ画像１００を得ることができる。この結果、記録媒体Ｐの搬送幅方向ｙにわたってヘッドユニット２１が設けられたライン型のインクジェット記録装置１においてジョブ画像の形成精度を良好に維持しつつ、インクの吐出不良を防止することが可能である。

なお、以上の説明した実施形態においては、解析処理部３２が処理する画像情報は、インク吐出のタイミングを示す信号情報であることとした。しかしながら画像情報がこれに限定されることはなく、インク吐出のタイミングを示す信号情報に変換される前の情報であってもよい。この場合、解析処理部３２は、画像情報に基づいて繰り返しのジョブ画像における色情報を解析することで、インクの吐出不良が発生するノズル（インクの色とアドレス）を予測して割り込み画像を作成する。また解析処理部３２は、繰り返しのジョブ画像に対して、作成した割り込み画像を所定サイクルで挿入した画像情報を作成すればよい。

１…インクジェット記録装置
１０…媒体搬送装置
２０…インク供給装置
２１…ヘッドユニット
２２…インクヘッド
２２ｂ…ノズル
２３…ヘッド温度検出器
２５…インク温度検出器
３０…制御装置
３１…駆動判断部
３２…解析処理部
３３…駆動制御部
４０…操作表示装置
１００…ジョブ画像（繰り返し画像）
１０１…割り込み画像
［Ｍｎ］…割り込み吐出回数
［Ｎｎ］…吐出回数
［Ｎｓ］…必要吐出回数
Ｐ…記録媒体
ｘ…搬送方向
ｙ…搬送幅方向

Claims (14)

1. 長尺シート状の記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置で搬送される記録媒体に面して配列された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、
   前記記録媒体に形成する画像に関する画像情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記記録媒体に繰り返し画像を形成する際、前記画像情報に基づいて前記複数のノズルについてインクの増粘による吐出不良が発生するか否かを判断する解析処理部と、
   前記解析処理部において吐出不良が発生すると判断された吐出不良発生ノズルからのインク吐出によって、前記繰り返し画像の途中に割り込み画像を形成するための制御を実施する駆動制御部とを有し、
   前記駆動制御部は、割り込み画像と繰り返し画像との間に、インク吐出のない空白部を設ける
   インクジェット記録装置。
2. 前記解析処理部は、前記繰り返し画像の形成においてインクを吐出しないノズルは、前記吐出不良発生ノズルの判定から除外する
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記解析処理部は、
   前記画像情報に基づいて、前記繰り返し画像の形成における所定時間に前記各ノズルからのインクの吐出回数を検出し、検出した吐出回数が予め設定された必要吐出回数に満たないノズルを、前記吐出不良発生ノズルと判断する
   請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記駆動制御部は、前記割り込み画像を前記所定時間毎に形成する制御を実施する
   請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記解析処理部は、前記所定時間に前記吐出不良発生ノズルからのインクの吐出回数が前記必要吐出回数となるように、前記繰り返し画像の形成においての前記吐出不良発生ノズルからの吐出回数を算出する
   請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記解析処理部は、前記ノズルから吐出させるインクの色毎に設定された前記必要吐出回数を、前記画像情報に基づいて選択する
   請求項３～５のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記解析処理部は、前記インク供給装置に設けられた温度検出器で検出されたインク温度、前記インク供給装置のインクヘッドに設けられた温度検出器で検出されたヘッド温度、環境温度、および環境湿度の少なくとも１つに基づいて前記必要吐出回数を更新する
   請求項３～６のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御装置は、
   前記解析処理部で前記吐出不良発生ノズルと判定されたノズルが、予め設定された個数に達した場合に、前記割り込み画像を形成するとの判断を行う駆動判断部を有する
   請求項１～７のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記インク供給装置は、前記記録媒体の搬送方向に対して垂直な搬送幅方向にわたって前記複数のノズルを配列させた
   請求項１～８のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記制御装置による前記割り込み画像の形成を含む前記繰り返し画像の制御の実施を、ユーザーに報知するための報知部を備えた
    請求項１～９のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記制御装置に対して、前記割り込み画像の形成を含む前記繰り返し画像の制御の実施を許可するための操作部を備えた
    請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記割り込み画像の形成における前記吐出不良発生ノズルからのインクの吐出回数を設定するための操作部を備えた
    請求項１～１１のうちの何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 長尺シート状の記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置で搬送される記録媒体に面して配列された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、前記記録媒体に形成する画像に関する画像情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置とを備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記制御装置の解析処理部は、前記記録媒体に繰り返し画像を形成する際、前記画像情報に基づいて前記複数のノズルについてインクの増粘による吐出不良が発生するか否かを判断し、
    前記制御装置の駆動制御部は、前記解析処理部において吐出不良が発生すると判断された吐出不良発生ノズルからのインク吐出によって、前記繰り返し画像の途中に割り込み画像を形成するための制御を実施し、割り込み画像と繰り返し画像との間に、インク吐出のない空白部を設ける
    インクジェット記録装置の制御方法。
14. 長尺シート状の記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置で搬送される記録媒体に面して配列された複数のノズルを有し、前記複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、前記記録媒体に形成する画像に関する画像情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する制御装置とを備えたインクジェット記録装置の制御プログラムであって、
    前記制御装置の解析処理部に対して、前記記録媒体に繰り返し画像を形成する際、前記画像情報に基づいて前記複数のノズルについてインクの増粘による吐出不良が発生するか否かを判断させ、
    前記制御装置の駆動制御部に対して、前記解析処理部において吐出不良が発生すると判断された吐出不良発生ノズルからのインク吐出によって、前記繰り返し画像の途中に割り込み画像を形成するための制御を実施させ、割り込み画像と繰り返し画像との間に、インク吐出のない空白部を設けさせる
    インクジェット記録装置の制御プログラム。

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