JP2014043076A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出異常のノズルがあるときの白スジの発生を抑制する。
【解決手段】画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルのうち吐出異常のノズルの異常程度が数値化された値が不吐化閾値を超えたとき、該吐出異常のノズルを不吐化する不吐化手段と、不吐化された吐出異常のノズルの両隣のノズルで画像欠陥を補完させる補完手段と、画像欠陥を補完するノズルと該ノズルの隣のノズルとの吐出順序に応じて、不吐化閾値を変更する閾値変更手段と、を有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、液滴吐出記録方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来から、画像形成装置として、多数のノズルを配列させた液滴吐出ヘッドに対して用紙を搬送し、ノズルから用紙に向けてインク滴等の液滴を吐出することにより、用紙上に画像を形成する液滴吐出記録方式の画像形成装置が知られている。

この種の画像形成装置において、ノズルの吐出回数が固定の閾値に達したときに、該ノズルを不吐化して（当該ノズルを使用しない）隣接する両隣のノズルで画像欠陥を補完処理するものがある（例えば、特許文献１）。

ところが、不吐化したノズルの両隣のノズルで一律に画像欠陥を補完処理しても、形成される画像に白スジが発生する場合がある。

そこで、特許文献２には、吐出異常のノズルの両隣のノズルと、該両隣のノズルのさらに外側の隣接ノズルとの吐出順序に応じて液滴のサイズを変え、該両隣のノズルで補完処理を行う画像形成装置が開示されている。

特開２００７−１１８４４６号公報 特開２０１１−２０１１２１号公報

しかしながら、特許文献２の構成では、吐出異常のノズルを一律に不吐化させた後に補完処理を行なうので、補完するノズル数が多くて補完処理の負担が大きくなる。これにより、形成される画像に白スジが発生する虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、吐出異常のノズルがあるときの白スジの発生を抑制できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は下記の手段によって解決された。
本発明の第１態様に係る画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルのうち吐出異常のノズルの異常程度が数値化された値が不吐化閾値を超えたとき、該吐出異常のノズルを不吐化する不吐化手段と、不吐化された前記吐出異常のノズルの両隣のノズルで画像欠陥を補完させる補完手段と、前記画像欠陥を補完するノズルと該ノズルの隣のノズルとの吐出順序に応じて、前記不吐化閾値を変更する閾値変更手段と、を有する。

この構成によれば、閾値変更手段がノズルの吐出順序に応じて不吐化閾値を変更するので、不吐化手段が固定の不吐化閾値を用いて吐出異常のノズルを一律に不吐化する場合に比べて、不吐化するノズルの数を少なくすることが可能となる。不吐化するノズルの数を少なくするように不吐化閾値を変更すれば、補完処理の負担を小さくでき、吐出異常のノズルがあるときの白スジの発生を抑制することができる。

本発明の第２態様に係る画像形成装置は、第１態様において、前記複数のノズルのうち吐出異常のノズルを検出し、前記異常程度を数値化する数値化手段と、を有し、前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値を、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更する。

画像欠陥を補完する両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、後吐出の液滴が該ノズルの隣のノズルで先行して吐出された液滴と凝集することにより、画像欠陥を補完する両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合よりも、補完処理をした後に白スジが多く発生する。
そこで、第２態様では閾値変更手段が、白スジの多く発生する後吐出の場合、不吐化閾値を先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更することで、両隣のノズルが後吐出である吐出異常のノズルを不吐化手段が不吐化しない。このため、両隣のノズルが後吐出である吐出異常のノズルから液滴が吐出され、補完処理は行なわれない。この結果、補完処理をするより、白スジの発生を抑制することができる。

本発明の第３態様に係る画像形成装置は、第２態様において、前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値を、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更し、且つ、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合の不吐化閾値よりも低い値に変更する。

画像欠陥を補完する両隣のノズルのうち一方のノズルが先吐出で、該両隣のノズルのうち他方のノズルが後吐出である場合、画像欠陥を補完する両隣のノズルのそれぞれが先吐出の場合よりも白スジが多く発生し、画像欠陥を補完する両隣のノズルのそれぞれが後吐出の場合よりも白スジの発生が少ない。
そこで、第３態様では閾値変更手段が、画像欠陥を補完する両隣のノズルのうち一方のノズルが先吐出で、該両隣のノズルのうち他方のノズルが後吐出である場合、不吐化閾値を、該両隣のノズルが先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更し、且つ、該両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合の不吐化閾値よりも低い値に変更する。
これにより、一方のノズルが先吐出で他方のノズルが後吐出である吐出異常のノズルを不吐化手段が不吐化しないようにして、白スジの発生を抑制することができる。

本発明の第４態様に係る画像形成装置は、第２態様又は第３態様において、前記数値化手段は、前記異常程度として、前記液滴の前記記録媒体への着弾位置のずれ量を数値化する。

この構成によれば、不吐化手段は、ノズルから吐出される液滴の着弾位置のずれ量が不吐化閾値を超えたとき該ノズルを不吐化する。

本発明の第５態様に係る画像形成装置は、第２態様又は第３態様において、前記数値化手段は、前記異常程度として、前記液滴の前記記録媒体への着弾位置のずれ量と、該着弾位置に隣接する液滴の着弾位置のずれ量との差を数値化する。

この構成によれば、不吐化手段は、ノズルから吐出される液滴の前記記録媒体への着弾位置のずれ量と、該着弾位置に隣接する液滴の着弾位置のずれ量との差が不吐化閾値を超えたとき該ノズルを不吐化する。

本発明の第６態様に係る画像形成装置は、第４態様において、前記複数のノズルのうちｉ番目のノズルの前記着弾位置のずれ量をΔ_（ｉ）とし、前記不吐化閾値Δ_tの初期値をΔ_ｓとし、前記不吐化閾値のかさ上げ倍率をα，β，γ（α＜β＜γ，α＝１）とするとき、前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝α×Δ_ｓに変更し、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝β×Δ_ｓに変更し、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝γ×Δ_ｓに変更し、前記不吐化手段は、Δ_（ｉ）＞Δ_tのときに、前記ｉ番目のノズルを不吐化する。

この構成によれば、画像欠陥を補完する両隣のノズルが両方とも先吐出の場合、該両隣のノズルが両方とも後吐出の場合、該両隣うち一方のノズルが先吐出の場合、該両隣うち他方のノズルが後吐出の場合とで、不吐化閾値が順により高く変更される。すなわち、不吐化閾値が順にΔ_t＝α×Δ_ｓ，Δ_t＝β×Δ_ｓ，Δ_t＝γ×Δ_ｓ（α＜β＜γ，α＝１）とより高くかさ上げされて変更される。これにより、不吐化手段が不吐化するノズルの数を少なくすることができ、白スジの発生を抑制することができる。

本発明の第７態様に係る画像形成装置は、第５態様において、前記複数のノズルのうちｉ番目のノズルの前記着弾位置のずれ量をΔ_（ｉ）とし、前記液滴のドット径をφ（２ｒ）とし、ノズル間距離をＬとし、前記不吐化閾値Δ_tのかさ上げ倍率をα，β，γ（α＜β＜γ，α＝１）とするとき、前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝α×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝β×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝γ×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、前記不吐化手段は、Δ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）＞Δ_tのときに、前記ｉ番目のノズルを不吐化する。

この構成によれば、画像欠陥を補完する両隣のノズルが両方とも先吐出の場合、該両隣のノズルが両方とも後吐出の場合、該両隣うち一方のノズルが先吐出の場合、該両隣うち他方のノズルが後吐出の場合とで、不吐化閾値が順により高く変更される。すなわち、不吐化閾値が順にΔ_t＝α×（φ（２ｒ）−Ｌ），Δ_t＝β×（φ（２ｒ）−Ｌ），Δ_t＝γ×（φ（２ｒ）−Ｌ）（α＜β＜γ，α＝１）とより高くかさ上げされて変更される。これにより、不吐化手段が不吐化するノズルの数を少なくすることができ、白スジの発生を抑制することができる。

本発明の第８態様に係る画像形成方法は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルのうち吐出異常のノズルを検出し、異常程度を数値化する数値化工程と、前記吐出異常のノズルの前記数値化された値が不吐化閾値を超えたとき、該吐出異常のノズルを不吐化する不吐化工程と、不吐化された前記吐出異常のノズルの両隣のノズルで画像欠陥を補完させる補完工程と、前記不吐化工程の前に、前記画像欠陥を補完するノズルと該ノズルの隣のノズルとの吐出順序に応じて、前記不吐化閾値を変更する変更工程と、を有する。

この方法によれば、閾値変更工程で上記吐出順序に応じて不吐化閾値を変更するので、不吐化工程で固定の不吐化閾値を用いて吐出異常のノズルを一律に不吐化する場合に比べて、不吐化するノズルの数を少なくすることができる。これにより、補完工程の負担を小さくでき、吐出異常のノズルがあるときの白スジの発生を抑制することができる。

本発明によれば、吐出異常のノズルがあるときの白スジの発生を抑制できた。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成を示した概略構成図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのノズルの配置を示した平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム制御部を示すブロック図である。 記憶部に記憶されているテーブルの図表である。 通し番号ｉのノズルの両隣のノズルと、該両隣ノズルのさらに外側に隣接するノズルとの吐出順序を説明する模式図であって、図６（Ａ）は該両隣のノズルの両方とも先吐出の場合の模式図であり、図６（Ｂ）は該両隣のノズルの両方とも後吐出の場合の模式図であり、図６（Ｃ）は該両隣のノズルの吐出順序が異なる場合の模式図である。 制御装置による着弾位置のずれ量の登録処理の手順を示すフローチャートである。 制御装置が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。 不吐化ノズルに対する補完処理の模式図であって、図９（Ａ）は不吐化ノズルに対して補完処理を行わない状態を説明するための模式図であり、図９（Ｂ）は不吐化ノズルに対して補完処理を行った状態を説明するための模式図である。 不吐化した通し番号ｉのノズルの両隣のノズルと、該両隣ノズルのさらに外側に隣接するノズルとの吐出順序を説明する模式図であって、図１０（Ａ）は該両隣のノズルの両方とも後吐出の場合の模式図であり、図１０（Ｂ）は該両隣のノズルの両方とも先吐出の場合の模式図である。 制御装置が行なう印刷処理で用いるパラメータの説明図である。 第２実施形態に係る制御装置が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について具体的に説明する。

−−インクジェット記録装置の全体構成−−
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の全体構成を示した概略構成図である。

インクジェット記録装置１０は、色材を含有するインク滴とインク滴を凝集させる成分を含んだ処理液とを用いて画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。

このインクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液塗布部１４、画像形成部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排紙部２２を有しており、記録媒体としての用紙Ｐを給紙部１２から排紙部２２まで順番に搬送して画像を形成する。

給紙部１２は、給紙トレイ２４を有しており、給紙トレイ２４には用紙Ｐが積層されている。また、給紙部１２には図示しない送り出し機構が設けられており、給紙トレイ２４に積層された用紙Ｐを給紙トレイ２４から一枚ずつ取り出して、回転可能に配置された給紙ドラム２６へ送り出す。給紙ドラム２６へ送り出された用紙Ｐは、給紙ドラム２６の外周面に沿って処理液塗布部１４へ搬送される。

処理液塗布部１４は、処理液塗布ドラム２８を備えており、処理液塗布部１４へ搬送された用紙Ｐは、回転可能に配置された処理液塗布ドラム２８の外周面に形成されたグリッパー３４によって保持され、図中矢印の方向に搬送される。グリッパー３４は、処理液塗布ドラム２８の周方向に１８０度回転した位置に１箇所ずつ形成されており、用紙Ｐの端部を挟んで用紙Ｐを処理液塗布ドラム２８の外周面に貼り付けるようにして搬送する。また、後述する他のドラムも同様に構成されている。

処理液塗布部１４には、処理液塗布ドラム２８の外周面に沿って、用紙Ｐの搬送方向上流側から順に、処理液塗布装置３０、及び温風発生装置３２が設けられている。処理液塗布装置３０には、一部が処理液に浸漬された第１ローラ３６と、第１ローラに当接している第２ローラ３８が設けられており、用紙Ｐに第２ローラ３８が押し当てられ、処理液塗布ドラム２８と第２ローラ３８が相互に回転することにより用紙Ｐへ処理液が塗布される。

処理液が塗布された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム２８の上方に設けられた温風発生装置３２の下を通過する。このとき、一定の温度に調節された温風発生装置３２から用紙Ｐへ温風を吹き付けて用紙Ｐを乾燥させる。これにより、色材が浮遊する現象の発生を抑制する。

次に、用紙Ｐは搬送ドラム４０を経て画像形成部１６へ搬送される。画像形成部１６は、画像形成ドラム４２を備えており、搬送ドラム４０から搬送された用紙Ｐを保持し図中矢印の方向に搬送する。また、画像形成部１６には、画像形成ドラム４２の外周面に沿って、用紙Ｐの搬送方向下流側から順に、ガイドローラ４４、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている。

ガイドローラ４４は、画像形成ドラム４２に当接しており、用紙Ｐが画像形成ドラム４２とガイドローラ４４との間を通過することで、用紙Ｐを画像形成ドラム４２へ押圧して密着させる。ガイドローラ４４によって画像形成ドラム４２へ密着された用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの下方へ搬送される。

インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋはそれぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインク滴に対応しており、画像形成ドラム４２に搬送される用紙Ｐに対してインクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの底面（ノズル面）が平行になるように取り付けられている。なお、以下の説明において、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの色を特定しない場合は、単にインクジェット記録ヘッド４６と表記する。

インクジェット記録ヘッド４６は、画像形成ドラム４２の軸方向に用紙Ｐの画像形成領域の最大幅まで延びており、いわゆるフルラインヘッドとされている。これにより、インクジェット記録ヘッド４６を用紙Ｐの幅方向に動かすことのないシングルパス方式で画像が形成される。

図２に示すように、インクジェット記録ヘッド４６のノズル面４６Ａには、ノズル７２が複数形成されている。ノズル７２は、用紙Ｐの幅方向に等間隔で用紙Ｐの画像形成領域の最大幅まで形成されたノズル列を備えており、ノズル列は用紙Ｐの搬送方向に等間隔に６列形成されている。また、用紙Ｐの搬送方向に形成されたノズル列は、用紙Ｐの搬送方向下流側に向かうにつれ、用紙Ｐの幅方向にピッチＬだけずらして形成されている。

ここで、全てのノズル７２にはアドレスが付与されている。本実施形態では、用紙Ｐの幅方向に左から順に設定されたアルファベット（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）と、用紙Ｐの搬送方向に上流側から下流側に順に設定された数字（1、２、３、・・・）によって全てのノズル７２にアドレスが付与されている。例えば、図中、最も左下のノズル７２のアドレスはＡ１となる。また、各アドレスにはアドレスＡ１から順に１から始まる通し番号が付与されており、例えば、アドレスＡ６の番号は６となっており、アドレスＢ１の通し番号は７となっている。

また、図３に示すように、ノズル７２は圧力室７４と連通している。圧力室７４の端部には、インク滴供給路７６が形成されており、図示しないインク滴タンクから共通流路７８へ供給されたインク滴がインク滴供給路７６を流れて圧力室７４へ流入するように構成されている。

圧力室７４の上部は、振動板７３で閉じられており、振動板７３には圧電素子８０が取り付けられている。圧電素子８０の下面には共通電極８１が配設されており、圧電素子８０の上面には個別電極８２が配設されている。ここで、共通電極８１と個別電極８２との間に電圧を印加すると、圧電素子８０が変形して振動板７３が撓み、圧力室７４を収縮させる。このようにして圧力室７４の容積を減少させ、圧力室７４内のインク滴をノズル７２から押し出してインク滴を吐出させる。また、インク滴の吐出後、個別電極８２への電圧の印加を解除することで、振動板７３が元の形状へ戻り、共通流路７８から圧力室７４へインク滴が供給される。

図１に示すように、用紙Ｐがインクジェット記録ヘッド４６の直下の画像形成領域に搬送されると、それぞれのインクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル７２から画像データに基づいて用紙Ｐの処理液が塗布された画像形成領域へインク滴が吐出される。

ここで、図２を用いて、用紙Ｐに対して全てのノズル７２からインク滴を吐出して画像を形成する手順の一例を説明する。用紙Ｐの画像形成領域の先端部がインクジェット記録ヘッド４６の１列目のノズル列の直下まで搬送されると、１列目のノズル列からインク滴が吐出される。次に、用紙Ｐが搬送方向に１列分だけ搬送されたタイミングで、１列目及び２列目のノズル列からインク滴が吐出される。このため、用紙Ｐの画像形成領域の先端部には、１列目及び２列目のノズル列から吐出されたインク滴が着弾している。つまり、用紙Ｐの幅方向に用紙Ｐの幅方向に端から順に、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、・・・、のノズル７２から吐出されたインク滴が着弾した状態となっている。同様にして、用紙Ｐが一列分搬送される度にインク滴が吐出され、用紙Ｐの画像形成領域の先端部に６列目のノズル列からインク滴が吐出されると、用紙Ｐの幅方向にはピッチＬの間隔でインク滴が着弾した状態となる。このようにして画像が形成される。また、用紙Ｐへ着弾したインク滴は、処理液と反応することにより、インク滴中の色材が凝集され、にじみを抑制する。

以上のようにして画像が形成された用紙Ｐは、搬送ドラム４８を経て乾燥部１８へ搬送される。乾燥部１８は、乾燥ドラム５０を備えており、搬送ドラム４８に搬送された用紙Ｐを保持して図中矢印の方向に搬送する。また、乾燥ドラム５０の内側には、ヒーター５０Ａが取り付けられており、乾燥ドラム５０の外側には、乾燥ドラム５０の外周面に沿って２台の温風発生装置５０Ｂが設けられている。

乾燥ドラム５０に保持された用紙Ｐは、ヒーター５０Ａによって温められ、温風発生装置５０Ｂから用紙Ｐへ吹き付けられた温風によって乾燥される。なお、ヒーター５０Ａの代わりに他の加熱した部材を用いてもよく、温風発生装置５０Ｂの代わりにハロゲンヒーターなどの輻射熱で乾燥させる装置を用いてもよい。また、使用するインク滴の種類や用紙Ｐの種類によってヒーター５０Ａ及び温風発生装置５０Ｂの温度を適宜変更できる構成であってもよい。

乾燥部１８で乾燥された用紙Ｐは、搬送ドラム５２を経て定着部２０へ搬送される。定着部２０は、定着ドラム５４を備えており、搬送ドラム５２に搬送された用紙Ｐを保持して図中矢印の方向に搬送する。定着部２０には、用紙Ｐの搬送方向下流側から順に、第１定着ローラ５６、第２定着ローラ５８、及び検出手段としてのラインセンサー６０が設けられている。

第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８は、定着ドラム５４に当接しており、図示しない加熱手段によって加熱されている。また、第１定着ローラ５６は、第２定着ローラ５８より温度が低く設定されている。ここで、定着ドラム５４に保持された用紙Ｐが第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８と定着ドラム５４との間を通過すると、第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８によって加熱されると共に定着ドラム５４へ圧接され、定着処理が施される。

第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８によって定着処理が施された用紙Ｐは、ラインセンサー６０の下方へ搬送される。ラインセンサー６０は、定着ドラム５４に対向して設けられ、定着ドラム５４の軸方向に配列された図示しないＣＣＤイメージセンサを備えている。ＣＣＤイメージセンサはノズル７２の数より多い画素数を有している。また、ラインセンサー６０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向、例えば直交する方向に延びており、用紙Ｐの幅とほぼ同じ長さとなっている。

ここで、定着ドラム５４に搬送された用紙Ｐがラインセンサー６０の下を通過すると、ラインセンサー６０に備えられた図示しないＣＣＤイメージセンサが、用紙Ｐの画像形成領域に着弾したインク滴を用紙Ｐの搬送方向に一列ずつ検出し、ノズル７２の吐出異常を検出する。なお、上記「吐出異常」とは、インク滴の着弾位置のずれやインク滴の着弾径異常（＝インク滴の吐出滴量異常）を含むものとする。

ラインセンサー６０を通過した用紙Ｐは、排紙部２２へ搬送される。排紙部２２には排出ローラ６２が設けられており、定着ドラム５４に搬送された用紙Ｐを排出ベルト６４へ送り出す。排出ベルト６４上の用紙Ｐは、排出トレイ６６へ排出される。

なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、ラインセンサー６０は、用紙Ｐに形成された印刷ジョブに係る画像を一列ずつ検知する構成であったが、印刷ジョブに係る画像とは別に専用のテストパターンを形成して検出してもよい。この場合、ＣＣＤイメージセンサが検出しやすいテストパターン（ノズルチェックパターン）を形成することで、ラインセンサー６０による吐出異常の検出精度が向上する。

また、テストパターンでは、任意のパターンを形成できるので、各々のノズル７２から吐出されたインク滴を用紙Ｐの幅方向に重ならないように着弾させ、着弾したインク滴をラインセンサー６０で検出してノズル７２の吐出異常の種類を判定してもよい。例えば、着弾したインク滴がテストパターンのラインに対して用紙Ｐの幅方向にずれている場合、このインク滴を検出し、インク滴を吐出したノズル７２を着弾位置ずれによる吐出異常ノズルであると判定できる。また、インク滴の着弾径が規定範囲より大きく、用紙Ｐの幅方向に隣接するインク滴と重なりあっていた場合、このインク滴を検出し、インク滴を吐出したノズル７２を着弾径異常による吐出異常ノズルであると判定できる。

さらに、画像形成ドラム４２上に直接インク滴を吐出してテストパターンを形成し、ラインセンサー６０と同様の構成のラインセンサーによって検出する構成でもよい。この場合、画像形成ドラム４２の外周に沿ってインクジェット記録ヘッド４６より搬送方向下流側にラインセンサーを設け、画像形成ドラム４２上のテストパターンを検出することで、用紙Ｐを使用することなくノズル７２の吐出異常が検出できる。また、画像形成ドラム４２の外周に沿って別途清掃部材を設け、画像形成ドラム４２上に形成したテストパターンを掻き取る構成としてもよい。

以上説明したインクジェット記録ヘッド４６及びラインセンサー６０は、システム制御部１１に接続されている。

＜システム制御部＞
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム制御部１１について説明する。図４に示すように、システム制御部１１は、記憶部８６、駆動部８８、画像メモリ８４、ドットデータ作成部９０、制御装置９２、及びマスク処理部９４で構成されている。また、システム制御部１１には、ホストコンピュータ９６、ラインセンサー６０、及びインクジェット記録ヘッド４６が接続されている。

ドットデータ作成部９０は、印刷ジョブに係る画像データに基づいて、その画像データを再現するドットパターンを作成する。ここでは、画像の濃淡や色合いも含めてドットデータが作成される。すなわち、画像が濃い領域では、インク滴の着弾径を大きくするようにドットデータを作成し、逆に淡い領域では、インク滴の着弾径を小さくするようにドットデータを作成する。なお、インク滴の着弾径を大きくする場合は、吐出するインク滴の吐出滴量を多くし、インク滴の着弾径を小さくする場合は吐出するインク滴の吐出適量を少なくする。

駆動部８８は、制御装置９２からの命令によって、搬送ドラム４０、４８、５２や給紙ドラム２６、及び排出ローラ６２等を駆動させるモータ等を駆動させる。画像メモリ８４は、印刷ジョブに係る画像データを一時保管したり、制御装置９２の演算処理装置等が演算した演算結果を一時保管する。

記憶部８６には、予めテーブル１００が記憶されている。

図５は、記憶部８６に記憶されているテーブル１００の図表である。

テーブル１００には、通し番号ｉとアドレスが予め記載されている。また、テーブル１００には、後述する制御装置９２の登録処理により、通し番号ｉ毎に、着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）が記載されている。なお、図５中の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）の単位は（μｍ）である。

さらに、テーブル１００には、通し番号ｉ毎に、通し番号ｉのノズルの両隣のノズル（通し番号ｉ−１とｉ＋１のノズル）がそれぞれ該両隣ノズルのさらに外側に隣接するノズル（通し番号ｉ−２とｉ＋２のノズル）より先吐出（図６（Ａ）参照）であるか否かが予め記載されている。なお、図５では、両隣の両方とも先吐出である場合を○で示し、そうでない場合を空欄で示している。また、以下、通し番号ｉのノズルを７２_（ｉ）と表記し、通し番号ｉ−１のノズルを７２_{（ｉ−１）}、通し番号ｉ＋１のノズルを７２_{（ｉ＋１）}と表記し、通し番号ｉ−２のノズルを７２_{（ｉ−２）}、通し番号ｉ＋２のノズルを７２_{（ｉ＋２）}と表記する。

さらに、テーブル１００には、通し番号ｉ毎に、ノズル７２ｉの両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち一方のノズルが該両側ノズルのさらに外側に隣接するノズルより先吐出で、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち他方のノズルが該両側ノズルのさらに外側に隣接するノズルより後吐出（図６（Ｂ）参照）であるか否かが予め記載されている。つまり、両隣の両方で吐出順序が異なるか否かが予め記載されている。なお、図５では、両隣で吐出順序が異なる場合を○で示し、そうでない場合を空欄で示している。

さらにまた、テーブル１００には、通し番号ｉ毎に、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}がそれぞれ該両隣ノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より後吐出（図６（Ｃ）参照）であるか否かが予め記載されている。なお、図５では、両隣の両方とも後吐出である場合を○で示し、そうでない場合を空欄で示している。

なお、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）が後述するように不吐化された場合、上記両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}は画像欠陥を補完するノズルとなる。

図４に戻って、制御装置９２は、ＣＰＵ等の演算処理装置等で構成されており、インクジェット記録装置１０の全体を制御する。具体的には、駆動部８８に対して駆動の制御を行ったり、画像メモリ８４から任意の画像データを取り出してドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する。

また、制御装置９２は、ラインセンサー６０によって検出されたノズル７２毎の吐出異常に係るデータを記憶部８６に記憶していく。本実施形態では、制御装置９２は特に、ノズル７２毎の着弾位置のずれ程度を数値化し、その値（着弾位置のずれ量Δ_（ｉ））をテーブル１００に登録していく。

また、制御装置９２は、着弾位置のずれのあるノズル７２の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）が不吐化閾値Δ_tを超えたと判定したときは、該ずれのあるノズル７２を印刷開始前に予め不吐化（ノズル７２からインク滴を吐出させない状態）して印刷ジョブの印刷中に着弾位置のずれが発生するのを抑制する。また、制御装置９２は、着弾位置のずれのあるノズル７２の両隣のノズル７２と該両隣のノズル７２のさらに外側に隣接するノズル７２との吐出順序に応じて、上記判定前に、不吐化閾値Δ_tの値を変更している。

マスク処理部９４は、制御装置９２から不吐化するノズル７２のアドレスを受け取って、ドットデータ作成部９０で作成されたドットデータを編集する。例えば、不吐化するノズル７２に対応するドットデータを削除し、不吐化するノズル７２の両隣のノズル７２の着弾径が大きくなるようにドットデータを編集する。

−−作用−−
次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の作用について説明する。

図７は、制御装置９２による着弾位置のずれ量の登録処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の括弧内は図中のステップ識別符号である。

（Ｓ１０）制御装置９２は、ラインセンサー６０の直下に搬送された用紙Ｐ上のテストパターンを各ＣＣＤイメージセンサに読み取らせ、ステップＳ１２の処理に進む。

（Ｓ１２、Ｓ２０）制御装置９２は、ステップＳ１４〜ステップＳ１８の間の処理を、ｉ＝１からｉ＝ノズル７２の総数まで繰り返し行なう。

（Ｓ１４）制御装置９２は、ラインセンサー６０から取得したテストパターンに基づき、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）に着弾位置のずれが有るか否か検出（判定）する。制御装置９２は、肯定判定した場合ステップＳ１６の処理に進む。一方で、制御装置９２は、否定判定した場合ステップＳ２０の処理に進む。すなわち、通し番号ｉの値に１をプラスして、ステップＳ１４の処理に進み、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）が最後のノズルであれば処理を終える。

（Ｓ１６）制御装置９２は、ノズル７２_（ｉ）の着弾位置のずれ程度（着弾位置のずれ量Δ_（ｉ））を数値化し、ステップＳ１８の処理に進む。

（Ｓ１８）数値化した着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）をテーブル１００の対応欄に登録し、ステップＳ２０の処理に進む。すなわち、通し番号ｉの値に１をプラスして、ステップＳ１４の処理に進み、通し番号ｉのノズル７２ｉが最後のノズルであれば処理を終える。

以上の処理手順を経ることにより、図５に示すように、ノズル７２_（ｉ）毎の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）がテーブル１００に登録される。

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御装置９２は、ホストコンピュータ９６から印刷ジョブが入力された際、以下の印刷処理を実行する。

図８は、制御装置９２が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の括弧内は図中のステップ識別符号である。

（Ｓ３０）制御装置９２は、ホストコンピュータ９６から受け取った印刷ジョブに係る画像データを画像メモリ８４へ一時保存し、ドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する。あるいは、画像メモリ８４へ保存せずにステップ２０２において直接ドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する。次に、制御装置９２は、ステップＳ３０の処理に進む。

（Ｓ３２）制御装置９２は、変数ｉに１を代入し、不吐化閾値としての変数Δ_tに０を代入して、ステップＳ３４の処理に進む。

（Ｓ３４）制御装置９２は、記憶部８６を制御して、テーブル１００から通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）に対応する着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）を取得し、ステップＳ３６の処理に進む。

（Ｓ３６）制御装置９２は、記憶部８６を制御して、テーブル１００から通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）に対応する吐出順序を取得する。この吐出順序は、上述した通り、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}と、該両隣のノズル７２のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}との吐出順序である。

そして、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方とも、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より先吐出の場合、ステップＳ３８の処理に進む。
また、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち一方のノズル７２が該ノズルのさらに外側に隣接するノズルより先吐出で、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち他方のノズルが該ノズルのさらに外側に隣接するノズルより後吐出である場合、ステップＳ４０の処理に進む。すなわち、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方で吐出順序が異なる場合、ステップＳ４０の処理に進む。
さらに、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方とも、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より後吐出である場合、ステップＳ４２の処理に進む。

（Ｓ３８）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tに数値ａを代入し、ステップＳ４４の処理に進む。すなわち、ステップＳ３８では、不吐化閾値Δ_t＝０が吐出順序に応じた不吐化閾値Δ_t＝ａに変更される。

（Ｓ４０）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tに数値ｂ（ａ＜ｂ）を代入し、ステップＳ４４の処理に進む。すなわち、ステップＳ４０では、不吐化閾値Δ_t＝０が吐出順序に応じた不吐化閾値Δ_t＝ｂに変更される。

（Ｓ４２）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tに数値ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）を代入し、ステップＳ４４の処理に進む。すなわち、ステップＳ４２では、不吐化閾値Δ_t＝０が吐出順序に応じた不吐化閾値Δ_t＝ｃに変更される。

（Ｓ４４）制御装置９２は、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）から吐出されるインク滴の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）が不吐化閾値Δ_tを超えたか否か判定する。制御装置９２は、肯定判定した場合、すなわちΔ_（ｉ）＞Δ_tの場合、ステップＳ４６の処理に進む。制御装置９２は、否定判定した場合、すなわちΔ_（ｉ）≦Δ_tの場合、ステップＳ４８の処理に進む。

（Ｓ４６）制御装置９２は、番号ｉのノズル７２_（ｉ）を不吐化ノズルに登録する。

（Ｓ４８）制御装置９２は、番号ｉのノズル７２_（ｉ）が最後のノズル７２であるか否かを判定する。制御装置９２は、肯定判定した場合は、ステップＳ５２の処理に進む。制御装置９２は、否定判定した場合は、ステップＳ５０の処理に進む。

（Ｓ５０）制御装置９２は、変数ｉに１を加算し、ステップＳ３４の処理に戻る。

（Ｓ５２）以上のように全てのノズル７２_（ｉ）に対して不吐化すべきかを判定した後、制御装置９２は、マスク処理部９４を介して、ドットデータの編集を行い、ステップＳ５４の処理に進む。具体的に、制御装置９２は、不吐化ノズルに登録されたノズルが通し番号６のノズルである場合、ノズル７２_（６）に対応するドットデータを削除し、代わりに通し番号６のノズル７２_（６）の両隣のノズル７２ノズル７２_（６），ノズル７２_（６）の吐出滴量が多くなるようにドットデータを編集する。

このようにドットデータを編集することで、図９（Ａ）に示すように、通し番号６、すなわちアドレスＡ６のノズル７２_（６）に対応するドットデータを削除するだけではノズル７２_（６）が吐出する予定だった領域Ｔにインク滴が吐出されずに目立ってしまうが、図９（Ｂ）のように、ノズル７２_（６）と隣接するアドレスＡ５及びＢ１、すなわち通し番号５と７のノズル７２_（５），７２_（７）から吐出するインク滴の吐出量を多くすることで、インク滴の着弾径を大きくして領域_Tを埋める。なお、図９（Ａ）では、説明の便宜上、各ノズル７２から吐出されたインク滴は重なり合わずに配列されているが、実際にはインク滴が重なり合っている。

（Ｓ５４）制御装置９２は、印刷を開始する。ここでは、ステップＳ５２で編集されたドットデータに基づいて用紙Ｐへインク滴を吐出して画像を形成する。以上のように、印刷ジョブの印刷が開始される前にノズル７２_（ｉ）の不吐化と両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}による補完の設定が行われるので、印刷ジョブ中にノズル７２_（ｉ）が不吐化して印刷不良が発生するのを抑制できる。

ここで、本第１実施形態の参考例について説明する。

参考例では、着弾位置のずれのあるノズル７２_（ｉ）から液摘をそのまま吐出すると、画像欠陥が生じ得るため、着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）が固定の閾値を超えたときに、一律に該ノズル７２_（ｉ）を不吐化して隣接する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}で画像欠陥を補完処理している。

しかしながら、吐出異常のノズルを一律に不吐化させた後に補完処理を行なうので、補完するノズル数が多くて補完処理の負担が大きくなる。例えば、不吐化されるノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}によって補完が行われる場合、他の不吐化ノズルが近接していれば、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}によるインク滴吐出量が多くなり、補完処理の負担が増えるが、一部のノズルの不吐化を解除することで、隣接ノズルの補完処理による負担を軽減できる。
これにより、形成される画像に白スジが発生する虞がある。

これに対し、本発明の第１実施形態では、制御装置９２が、図８に示すステップＳ３６〜Ｓ４２で、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）の両隣で画像欠陥を補完するノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}と該ノズルのさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}との吐出順序に応じて、不吐化閾値Δ_（ｉ）を変更している。
これにより、制御装置９２が固定の不吐化閾値を用いて着弾位置ずれのノズルを一律に不吐化する場合に比べて、不吐化するノズルの数を少なくすることができる。この結果、補完処理の負担を小さくでき、着弾位置ずれのノズルがあるときの白スジの発生を抑制することができる。

特に、不吐化されたノズル７２_（ｉ）に対して画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}と、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}との吐出順序によっては、マスク処理部９４を介して、白スジが発生し易い場合とそうでない場合がある。

具体的に、図１０（Ａ）に示すように、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}がそれぞれ該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より後吐出の場合、該後吐出のインク滴がノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}で先行して吐出されたインク滴と凝集する。この凝集作用（着弾干渉）によって、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}から吐出されるインク滴の着弾位置が広がり、補完処理をした後であっても白スジが発生し易い。
これに対して、図１０（Ｂ）に示すように、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}がそれぞれ該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より先吐出の場合、該先吐出のインク滴は用紙Ｐに着弾するため、ノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}から後吐出されたインク滴とは凝集し難い。この結果、補完処理をした後白スジが発生し難い。
また、本発明者らは、理論だけでなく実験結果により、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}とも後吐出の場合、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}とも先吐出の場合よりも、多くの白スジ（例えば約２倍）が発生することも確認している。

さらに、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち一方のノズルが先吐出で、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち他方のノズルが後吐出である場合、両方とも先吐出の場合よりも白スジが多く発生するものと考えられる。また、画像欠陥を補完する両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち一方のノズルが先吐出で、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち他方のノズルが後吐出である場合、両方とも後吐出の場合よりも白スジの発生が少ないものと考えられる。

そこで、本第１実施形態では、制御装置９２が、図８に示すステップＳ３６〜Ｓ４２で、吐出順序が白スジの多く発生する両方とも後吐出の場合、不吐化閾値Δ_（ｉ）を両方とも先吐出の場合の不吐化閾値Δ_（ｉ）＝ａよりも高い値Δ_（ｉ）＝ｃに変更する。これにより、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}が両方とも後吐出で着弾位置のずれがあるノズル７２_（ｉ）をステップＳ４４〜Ｓ４６で不吐化しないようにすることができる。そして、このようなノズル７２_（ｉ）を不吐化しなければ、該ノズル７２_（ｉ）については補完処理が行なわれない。この結果、補完処理をするより、白スジの発生を抑制することができる。
ただし、吐出順序が後吐出であっても、着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）がΔ_（ｉ）＝ｃを超えた場合は補完処理をしないよりした方が白スジの発生を抑制できると考えられるので補完処理を行なう。

また、制御装置９２が、図８に示すステップＳ３６〜Ｓ４２で、吐出順序が両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方で異なる場合、不吐化閾値Δ_（ｉ）を、両方とも先吐出の場合の不吐化閾値Δ_（ｉ）＝ａよりも高い値Δ_（ｉ）＝ｂに変更し、且つ、両方とも後吐出の場合の不吐化閾値Δ_（ｉ）＝ｃよりも低い値Δ_（ｉ）＝ｂに変更する。
これにより、吐出順序が両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方で異なる場合の着弾位置ずれのノズル７２_（ｉ）をステップＳ４４〜Ｓ４６で不吐化しないようにすることができる。このようなノズル７２_（ｉ）を不吐化しなければ、補完手段は該吐出異常のノズルについて補完処理を行なわない。この結果、補完処理をするより、白スジの発生を抑制することができる。
ただし、吐出順序が両方で異なる場合であっても、着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）がΔ_（ｉ）＝ｂを超えた場合は補完処理をしないよりした方が白スジの発生を抑制できると考えられるので補完処理を行なう。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について具体的に説明する。なお、図中、第１実施形態と同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。

本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成と同一である。ただし、制御装置９２が行なう印刷処理が異なる。

図１１は、制御装置９２が行なう印刷処理で用いるパラメータの説明図である。

本実施形態では、通し番号ｉ番目のノズル７２_（ｉ）によるインク滴の着弾位置のずれ量をΔ_（ｉ）とし、通し番号ｉ＋１番目のノズル７２_{（ｉ＋１）}によるインク滴の着弾位置のずれ量をΔ_{（ｉ＋１）}とする。また、本実施形態では、インク滴のドット径（着弾して広がった時の直径）をφ（２ｒ）とし、ノズル間距離（ピッチ）をＬとし、不吐化閾値Δ_tのかさ上げ倍率をα，β，γ（α＜β＜γ，α＝１）とする。

図１２は、制御装置９２が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の括弧内は図中のステップ識別符号である。また、図１２中ステップＳ６０，Ｓ７６〜Ｓ８４での処理内容は、図８に示すステップＳ３０、Ｓ４６〜Ｓ５４の処理内容と同一であるので説明を省略する。

（Ｓ６２）制御装置９２は、変数ｉに１を代入し、不吐化閾値としての変数Δ_tにφ（２ｒ）−Ｌを代入し、ステップＳ６４の処理に進む。

（Ｓ６４）制御装置９２は、記憶部８６を制御して、テーブル１００内に登録されている通し番号ｉのノズル７２に対応する着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）と、通し番号ｉ＋１のノズル７２に対応する着弾位置のずれ量Δ_{（ｉ＋１）}を取得し、ステップＳ３６の処理に進む。

（Ｓ６６）制御装置９２は、記憶部８６を制御して、テーブル１００から通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）に対応する吐出順序を取得する。

そして、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方とも、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル７２_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より先吐出の場合、ステップＳ６８の処理に進む。
また、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち一方のノズル７２が該ノズルのさらに外側に隣接するノズルより先吐出で、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のうち他方のノズルが該ノズルのさらに外側に隣接するノズルより後吐出である場合、ステップＳ７０の処理に進む。すなわち、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方で吐出順序が異なる場合、ステップＳ７０の処理に進む。
さらに、制御装置９２は、取得した吐出順序について、ノズル７２_（ｉ）の両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}両方とも、該両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}のさらに外側に隣接するノズル_{（ｉ−２）}，７２_{（ｉ＋２）}より後吐出である場合、ステップＳ７２の処理に進む。

（Ｓ６８）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tにα×Δ_tを代入し、ステップＳ７４の処理に進む。すなわち、ステップＳ６８では、不吐化閾値Δ_t＝（φ（２ｒ）−Ｌ）が吐出順序に応じてαだけかさ上げされた不吐化閾値Δ_t＝α×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更される。ただし、本実施形態ではこのαが１であるので、実質かさ上げされない。

（Ｓ７０）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tにβ×Δ_tを代入し、ステップＳ７４の処理に進む。すなわち、ステップＳ７０では、不吐化閾値Δ_t＝（φ（２ｒ）−Ｌ）が吐出順序に応じてβだけかさ上げされた不吐化閾値Δ_t＝β×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更される。

（Ｓ７２）制御装置９２は、不吐化閾値Δ_tにγ×Δ_tを代入し、ステップＳ７４の処理に進む。すなわち、ステップＳ７０では、不吐化閾値Δ_t＝（φ（２ｒ）−Ｌ）が吐出順序に応じてγだけかさ上げされた不吐化閾値Δ_t＝γ×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更される。

（Ｓ７４）制御装置９２は、通し番号ｉのノズル７２_（ｉ）から吐出されるインク滴の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）と、該インク滴に隣接するインク滴の着弾位置のずれ量Δ_{（ｉ＋１）}との差を算出する。本実施形態では、具体的にノズル７２_{（ｉ＋１）}から吐出されるインク滴の着弾位置のずれ量Δ_{（ｉ＋１）}から、ノズル７２_（ｉ）から吐出されるインク滴の着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）を差し引く。そして、制御装置９２は、着弾位置のずれ量の差Δ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）が、不吐化閾値Δ_tを超えたか否か判定する。制御装置９２は、肯定判定した場合、すなわちΔ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）＞Δ_tの場合、ステップＳ７６の処理に進む。制御装置９２は、否定判定した場合、すなわちΔ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）≦Δ_tの場合、ステップＳ７８の処理に進む。

以上の処理を経ることにより、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置では、両隣のノズル７２_{（ｉ−１）}，７２_{（ｉ＋１）}が両方とも先吐出の場合、該両隣のノズルが両方とも先吐出の場合、該両隣うち一方のノズルが先吐出の場合、該両隣うち他方のノズルが後吐出の場合とで、不吐化閾値Δ_tが順により高くかさ上げされて変更される。すなわち、不吐化閾値が順にΔ_t＝α×（φ（２ｒ）−Ｌ），Δ_t＝β×（φ（２ｒ）−Ｌ），Δ_t＝γ×（φ（２ｒ）−Ｌ）（α＜β＜γ，α＝１）とより高く変更される。これにより、不吐化するノズルの数を少なくすることができ、もって着弾位置ずれのノズルがあるときの白スジの発生を抑制することができる。

また、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置では、制御装置９２が着弾位置のずれ量の差Δ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）を用いて不吐化するか否かを判定している。したがって、着弾位置のずれ量Δ_（ｉ）を用いて不吐化するか否かを判定する場合と比較して、周囲の環境を考慮したより正確な判定がされ、画像欠陥が抑制される。

＜変形例＞
なお、本発明を複数の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。また、上述の複数の実施形態や変形例は、適宜、組み合わせて実施可能である。

例えば、本実施形態では画像形成装置がシングルパス方式のインクジェット記録装置１０である場合を説明したが、インクジェットヘッドを反復移動させながら印刷を行う、いわゆるシャトルスキャン方式のインクジェット記録装置であってもよい。また、図１では、搬送ドラム４０等のドラムは、１周あたり２枚の用紙Ｐを搬送可能な構造（２倍胴）となっているが、用紙Ｐを１枚のみ搬送可能な構造（１倍胴）や、３枚搬送可能な構造（３倍胴）であってもよい。

また、図８に示すステップＳ３２では、不吐化閾値としての変数Δｔに０を代入したが、不吐化閾値の初期値Δ_ｓを代入してもよい。この場合、制御装置９２は、ステップＳ３８では不吐化閾値をΔ_t＝α×Δ_ｓに変更し、ステップＳ４０では不吐化閾値をΔ_t＝β×Δ_ｓに変更し、ステップＳ４２では不吐化閾値をΔ_t＝γ×Δ_ｓに変更する（α＜β＜γ，α＝１）。

また、図７に示すステップＳ１０〜Ｓ１６までの着弾位置ずれ量の数値化処理は、制御装置９２が行なう場合に限られず、インクジェット記録装置１０以外の画像読取装置が行なうようにしてもよい。
また、図７に示すステップＳ１０〜Ｓ１６では、着弾位置ずれ量と共に又は着弾位置ずれ量（異常程度）の代わりとして、インク滴のドット径φ（２ｒ）の数値化処理を行ってもよい。着弾位置ずれ量の代わりとして数値化処理する場合、図８に示す処理において、インク滴のドット径φ（２ｒ）と閾値との比較をステップＳ４４で行うようにする。すなわち、ステップＳ４４では、インク滴のドット径φ（２ｒ）が閾値よりも大きいとステップＳ４８に進み、インク滴のドット径φ（２ｒ）が閾値以下だとステップＳ４６に進む。

また、上記実施形態では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク滴色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク滴、濃インク滴、特別色インク滴を追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク滴を吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定されない。

また、上記実施形態では画像形成装置としてインク滴を用いたインクジェット方式のインクジェット記録装置１０を一例に挙げたが、吐出される液は画像記録・文字印刷用などのインク滴に限定されず、用紙Ｐに染み込む溶媒あるいは分散媒を使用している液体であれば種々の吐出液（液滴）に応用することができる。

また、上記実施形態では記録媒体として用紙Ｐを一例に挙げたが、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録媒体、例えばＯＨＰ等にも適用することができる。

１０ インクジェット記録装置（画像形成装置）
４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
９２ 制御装置（数値化手段，不吐化手段，閾値変更手段）
９４ マスク処理部（補完手段）
Ｌ ノズル間距離
Ｐ 用紙（記録媒体）
Δ_（ｉ） 着弾位置のずれ量（数値化された値）
Δ_ｔ，Δ_ｓ 不吐化閾値

Claims (8)

1. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルのうち吐出異常のノズルの異常程度が数値化された値が不吐化閾値を超えたとき、該吐出異常のノズルを不吐化する不吐化手段と、
   不吐化された前記吐出異常のノズルの両隣のノズルで画像欠陥を補完させる補完手段と、
   前記画像欠陥を補完するノズルと該ノズルの隣のノズルとの吐出順序に応じて、前記不吐化閾値を変更する閾値変更手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記複数のノズルのうち吐出異常のノズルを検出し、前記異常程度を数値化する数値化手段と、を有し、
   前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値を、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値を、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合の不吐化閾値よりも高い値に変更し、且つ、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合の不吐化閾値よりも低い値に変更する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記数値化手段は、前記異常程度として、前記液滴の前記記録媒体への着弾位置のずれ量を数値化する、
   請求項２又は請求項３に記載に記載の画像形成装置。
5. 前記数値化手段は、前記異常程度として、前記液滴の前記記録媒体への着弾位置のずれ量と、該着弾位置に隣接する液滴の着弾位置のずれ量との差を数値化する、
   請求項２又は請求項３に記載に記載の画像形成装置。
6. 前記複数のノズルのうちｉ番目のノズルの前記着弾位置のずれ量をΔ_（ｉ）とし、前記不吐化閾値Δ_tの初期値をΔ_ｓとし、前記不吐化閾値のかさ上げ倍率をα，β，γ（α＜β＜γ，α＝１）とするとき、
   前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝α×Δ_ｓに変更し、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝β×Δ_ｓに変更し、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝γ×Δ_ｓに変更し、
   前記不吐化手段は、Δ_（ｉ）＞Δ_tのときに、前記ｉ番目のノズルを不吐化する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記複数のノズルのうちｉ番目のノズルの前記着弾位置のずれ量をΔ_（ｉ）とし、前記液滴のドット径をφ（２ｒ）とし、ノズル間距離をＬとし、前記不吐化閾値Δ_tのかさ上げ倍率をα，β，γ（α＜β＜γ，α＝１）とするとき、
   前記閾値変更手段は、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより先吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝α×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、前記両隣のノズルのうち一方のノズルが該ノズルの隣のノズルより先吐出で、前記両隣のノズルのうち他方のノズルが該ノズルの隣のノズルより後吐出である場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝β×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、前記両隣のノズルがそれぞれ該ノズルの隣のノズルより後吐出の場合、前記不吐化閾値をΔ_t＝γ×（φ（２ｒ）−Ｌ）に変更し、
   前記不吐化手段は、Δ_{（ｉ＋１）}−Δ_（ｉ）＞Δ_tのときに、前記ｉ番目のノズルを不吐化する、
   請求項５に記載の画像形成装置。
8. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルのうち吐出異常のノズルを検出し、異常程度を数値化する数値化工程と、
   前記吐出異常のノズルの前記数値化された値が不吐化閾値を超えたとき、該吐出異常のノズルを不吐化する不吐化工程と、
   不吐化された前記吐出異常のノズルの両隣のノズルで画像欠陥を補完させる補完工程と、
   前記不吐化工程の前に、前記画像欠陥を補完するノズルと該ノズルの隣のノズルとの吐出順序に応じて、前記不吐化閾値を変更する変更工程と、
   を有する画像形成方法。