JP5792045B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

用紙などの記録媒体へ記録ヘッドのノズルから液滴を吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置がある。この種のインクジェット記録装置において、吐出異常ノズルを回復操作によって吐出可能とした後に吐出回数をカウントし、この吐出回数が規定値に達した時点で、該ノズルを不吐化して（当該ノズルを使用しない）隣接するノズルで補完処理を行うインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１）。

しかしながら、このインクジェット記録装置では、印刷枚数等の印刷ジョブ情報に関係なく、吐出回数が規定値に達したノズルを全て不吐化させるため、補完処理の負担が大きくなり、印刷不良が発生する虞がある。

特開２００７−１１８４４６号公報

本発明は上記事実を考慮し、用紙の印刷不良を抑制することを課題とする。

請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、を有し、前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る印刷枚数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数よりも多いとき、前記ノズルを事前に不吐化する。

請求項１に記載の画像形成装置では、検出手段によって検出されたノズル毎の吐出異常に係るデータがデータ蓄積手段へ蓄積される。また、印刷ジョブに係るデータとデータ蓄積手段に蓄積されたデータとを照合することで、印刷ジョブ中に異常吐出となるノズルを特定し、該ノズルを事前に不吐化すると共に、不吐化されたノズルを補完手段によって補完する。これにより、吐出異常が再現するノズルを不吐化すると共に、全ての不吐化ノズルが補完処理され、記録媒体を無駄にせずに印刷不良を抑制できる。
また、印刷ジョブに係る印刷枚数とノズルが吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数とを照合し、印刷ジョブに係る印刷枚数の方が多いノズルを事前に不吐化する。これにより、全ノズルの吐出滴量又は吐出回数を管理する場合と比べて管理するデータ量が少なくて済む。

請求項３に記載の画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、を有し、前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの液滴吐出量よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する。

請求項３に記載の画像形成装置では、印刷ジョブに係る画像データから作成されるドットデータに基づいて各ノズルから吐出する液滴吐出量を算出し、この液滴吐出量が吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの液滴吐出量よりも多いノズルを事前に不吐化する。

請求項５に記載の画像形成装置は、前記不吐化手段により前記吐出異常が検出されたノズルを不吐化するタイミングが印刷ジョブの印刷開始前である。

請求項５に記載の画像形成装置では、印刷ジョブの印刷開始前に吐出異常となるノズルを不吐化しておくことで、印刷開始直後から隣接ノズルによる補完が行われ、記録媒体を無駄にせずに印刷不良を抑制できる。

請求項６に記載の画像形成装置は、前記不吐化手段により前記吐出異常が検出されたノズルを不吐化するタイミングが印刷ジョブの印刷開始後、且つ前記ノズルが吐出異常となる前であり、前記ノズルを不吐化するタイミングで前記補完手段により画像欠陥を補完する。

請求項６に記載の画像形成装置では、印刷ジョブに係るデータとデータ蓄積手段に蓄積されたデータとを照合し、印刷ジョブの印刷中に吐出異常となるノズルについて、印刷ジョブの印刷開始後、且つノズルが吐出異常となる前に該ノズルを不吐化する。例えば、吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数がＮ枚であるノズルについては、Ｎ−１枚目の印刷が終了した時点で不吐化するように設定する。

また、上記のノズルを不吐化するタイミングで補完処理を行う。これにより、ノズルが吐出異常となる前にノズルの不吐化と補完処理を行うことができ、印刷不良の発生を抑制できる。また、異常が発生するまでノズルを使用することで、吐出異常ノズルが固化することを防止できる。

請求項２に記載の画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、を有し、前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの吐出回数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの吐出回数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する。

請求項２に記載の画像形成装置では、印刷ジョブに係る画像データから作成されるドットデータに基づいて各ノズルから吐出する吐出回数を算出し、この吐出回数が吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの吐出回数よりも多いノズルを事前に不吐化する。

請求項４に記載の画像形成装置は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、を有し、前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量、吐出回数、及び印刷枚数の少なくとも１つが、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常が発生するまでの該ノズルの液滴吐出量、吐出回数、又は印刷枚数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する。

請求項４に記載の画像形成装置では、液滴吐出量、吐出回数、及び印刷枚数の３つのパラメータのうち、１つでも吐出異常に係るデータによる吐出異常が発生するまでのノズルの液滴吐出量、吐出回数、又は印刷枚数より多くなったとき、ノズルを事前に不吐化する。これにより、吐出異常となる前に確実にノズルを不吐化できる。

請求項７に記載の画像形成装置は、前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから液滴が吐出されたかを検出する。

請求項７に記載の画像形成装置では、印刷ジョブの印刷中にノズルの詰まりなどによって液滴が吐出されなかったか否かを検出する。ここで、吐出異常であると判定されると、この吐出異常に係るデータがデータ蓄積手段へ蓄積される。

請求項８に記載の画像形成装置では、前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出された液滴の着弾位置が規定範囲内か検出する。

請求項８に記載の画像形成装置では、印刷ジョブの印刷中に規定範囲から外れた位置に着弾した液滴が検出手段により検出され、この吐出異常に係るデータがデータ蓄積手段へ蓄積される。

請求項９に記載の画像形成装置では、前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出された液滴の着弾径が規定範囲内か検出する。

請求項９に記載の画像形成装置では、印刷ジョブの印刷中に規定範囲から外れた大きい液滴や小さい液滴が検出手段により検出され、この吐出異常に係るデータがデータ蓄積手段へ蓄積される。これにより、規定範囲から外れた着弾径のインクを吐出するノズルを事前に不吐化し、印刷不良を抑制できる。

請求項１０に記載の画像形成装置は、前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルが近接しているとき、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量がより多い前記ノズルの不吐化を印刷開始前に解除する。

請求項１０に記載の画像形成装置では、不吐化手段によって不吐化されるノズルが近接しているとき、一部のノズルの不吐化を解除することで、補完手段による補完処理の負担を軽減できる。例えば、不吐化されるノズルに隣接するノズルによって補完が行われる場合、不吐化ノズルが近接していれば、隣接ノズルによる液滴吐出量が多くなり、補完処理の負担が増えるが、一部のノズルの不吐化を解除することで、隣接ノズルの補完処理による負担を軽減できる。

また、印刷ジョブに係る画像データから算出された液滴吐出量がより多いノズルの不吐化を解除することで、液滴吐出量が少ないノズルの不吐化を解除するよりも隣接ノズルの補完処理による負担を軽減できる。

請求項１１に記載の画像形成装置は、前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルが近接しているとき、前記吐出異常に係るデータによる前記ノズルの吐出異常となるまでの液滴吐出量がより多い前記ノズルの不吐化を印刷開始前に解除する。

請求項１１に記載の画像形成装置では、不吐化手段によって不吐化されるノズルが近接しているとき、データ蓄積手段に蓄積された吐出異常に係るデータを参照し、ノズルの吐出異常となるまでの液滴吐出量がより多いノズルの不吐化を印刷開始前に解除する。これにより、ノズルの吐出異常となるまでの液滴吐出量がより少ないノズルの不吐化を解除する場合と比べ、補完処理による負担を軽減できる。

請求項１２に記載の画像形成装置は、前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルの数が所定値以上となったとき、印刷開始前に通知する。

請求項１２に記載の画像形性装置では、不吐化されるノズル数が所定値以上となったことをユーザーにアラーム等で通知し、印刷ジョブを分割するように喚起する。これにより、印刷中に不吐化ノズル数が所定値以上になって印刷不良が発生するのを抑制できる。

請求項１３に記載の画像形成方法は、記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを有する画像形成装置において、前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像を読み取って該ノズルの吐出異常を検出する検出工程と、前記検出工程によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積工程と、印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積工程で蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、印刷ジョブに係る印刷枚数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する不吐化工程と、前記不吐化工程によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完工程と、を有する。

請求項１３に記載の画像形成方法では、吐出異常が再現するノズルを不吐化工程で事前に不吐化すると共に、全ての不吐化ノズルが補完工程で補完処理される。これにより、印刷不良を抑制できる。

本発明は、上記の構成としたので、用紙の印刷不良を抑制できる。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのノズルの配置を示した平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム制御部を示すブロック図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置が吐出異常を検出する手順を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置による印刷開始までの手順を示すフローチャートである。 印刷ジョブに係る画像データから算出されたノズル毎の吐出滴量と、吐出異常になるまでのノズル毎の吐出滴量の一例を示す表である。 （Ａ）は不吐化ノズルに対して補完処理を行わない状態を説明するための説明図、（Ｂ）は不吐化ノズルに対して補完処理を行った状態を説明するための説明図である。 途中で不吐化させるドットデータを説明するための説明図である。 第２実施形態に係るインクジェット記録装置による印刷開始までの手順を示すフローチャートである。 印刷ジョブに係る画像データから算出されたノズル毎の吐出滴量と、吐出異常になるまでのノズル毎の吐出滴量の一例を示す表である。

＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を説明する。図１に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクとインクを凝集させる成分を含んだ処理液とを用いて画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。

インクジェット記録装置１０は、給紙部１２、処理液塗布部１４、画像形成部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排紙部２２によって構成されており、記録媒体としての用紙Ｐを給紙部１２から排紙部２２まで順番に搬送して画像を形成する。

給紙部１２は、給紙トレイ２４を備えており、給紙トレイ２４には用紙Ｐが積層されている。また、給紙部１２には図示しない送り出し機構が設けられており、給紙トレイ２４に積層された用紙Ｐを給紙トレイ２４から一枚ずつ取り出して、回転可能に配置された給紙ドラム２６へ送り出す。給紙ドラム２６へ送り出された用紙Ｐは、給紙ドラム２６の外周面に沿って処理液塗布部１４へ搬送される。なお、本実施形態では、給紙トレイ２４には１種類の用紙しか積層されていないが、異なるサイズの用紙Ｐが別途積層されていてもよい。また、１枚ずつ用紙Ｐを取り出して画像形成を行う枚葉式の構成に限らず、ローラ状の長尺用紙Ｐを搬送して画像形成を行ってもよい。

処理液塗布部１４は、処理液塗布ドラム２８を備えており、処理液塗布部１４へ搬送された用紙Ｐは、回転可能に配置された処理液塗布ドラム２８の外周面に形成されたグリッパー３４によって保持され、図中矢印の方向に搬送される。グリッパー３４は、処理液塗布ドラム２８の周方向に１８０度回転した位置に１箇所ずつ形成されており、用紙Ｐの端部を挟んで用紙Ｐを処理液塗布ドラム２８の外周面に貼り付けるようにして搬送する。また、後述する他のドラムも同様に構成されている。

処理液塗布部１４には、処理液塗布ドラム２８の外周面に沿って、用紙Ｐの搬送方向上流側から順に、処理液塗布装置３０、及び温風発生装置３２が設けられている。処理液塗布装置３０には、一部が処理液に浸漬された第１ローラ３６と、第１ローラに当接している第２ローラ３８が設けられており、用紙Ｐに第２ローラ３８が押し当てられ、処理液塗布ドラム２８と第２ローラ３８が相互に回転することにより用紙Ｐへ処理液が塗布される。なお、本実施形態ではローラによって処理液を塗布する構成であるが、他の方法で用紙Ｐへ処理液を塗布してもよい。例えば、スプレーによって処理液を塗布してもよい。

処理液が塗布された用紙Ｐは、処理液塗布ドラム２８の上方に設けられた温風発生装置３２の下を通過する。このとき、一定の温度に調節された温風発生装置３２から用紙Ｐへ温風を吹き付けて用紙Ｐを乾燥させる。これにより、色材が浮遊する現象の発生を抑制する。

次に、用紙Ｐは搬送ドラム４０を経て画像形成部１６へ搬送される。画像形成部１６は、画像形成ドラム４２を備えており、搬送ドラム４０から搬送された用紙Ｐを保持し図中矢印の方向に搬送する。また、画像形成部１６には、画像形成ドラム４２の外周面に沿って、用紙Ｐの搬送方向下流側から順に、ガイドローラ４４、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている。

ガイドローラ４４は、画像形成ドラム４２に当接しており、用紙Ｐが画像形成ドラム４２とガイドローラ４４との間を通過することで、用紙Ｐを画像形成ドラム４２へ押圧して密着させる。ガイドローラ４４によって画像形成ドラム４２へ密着された用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの下方へ搬送される。

インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋはそれぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインクに対応しており、画像形成ドラム４２に搬送される用紙Ｐに対してインクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの底面（ノズル面）が平行になるように取り付けられている。なお、以下の説明において、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋの色を特定しない場合は、単にインクジェット記録ヘッド４６と表記する。

インクジェット記録ヘッド４６は、画像形成ドラム４２の軸方向に用紙Ｐの画像形成領域の最大幅まで延びており、いわゆるフルラインヘッドとされている。これにより、インクジェット記録ヘッド４６を用紙Ｐの幅方向に動かすことなく画像が形成される。

図２に示すように、インクジェット記録ヘッド４６のノズル面４６Ａには、ノズル７２が複数形成されている。ノズル７２は、用紙Ｐの幅方向に等間隔で用紙Ｐの画像形成領域の最大幅まで形成されたノズル列を備えており、ノズル列は用紙Ｐの搬送方向に等間隔に６列形成されている。また、用紙Ｐの搬送方向に形成されたノズル列は、用紙Ｐの搬送方向下流側に向かうにつれ、用紙Ｐの幅方向にピッチｄだけずらして形成されている。

ここで、全てのノズル７２にはアドレスが付与されている。本実施形態では、用紙Ｐの幅方向に左から順に設定されたアルファベット（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・）と、用紙Ｐの搬送方向に上流側から下流側に順に設定された数字（1、２、３、・・・）によって全てのノズル７２にアドレスが付与されている。例えば、図中、最も左下のノズル７２のアドレスはＡ１となる。また、各アドレスにはアドレスＡ１から順に通し番号が付与されており、例えば、アドレスＢ１の番号は７となっている。

また、図３に示すように、ノズル７２は圧力室７４と連通している。圧力室７４の端部には、インク供給路７６が形成されており、図示しないインクタンクから共通流路７８へ供給されたインクがインク供給路７６を流れて圧力室７４へ流入するように構成されている。

圧力室７４の上部は、振動板７３で閉じられており、振動板７３には圧電素子８０が取り付けられている。圧電素子８０の下面には共通電極８１が配設されており、圧電素子８０の上面には個別電極８２が配設されている。ここで、共通電極８１と個別電極８２との間に電圧を印加すると、圧電素子８０が変形して振動板７３が撓み、圧力室７４を収縮させる。このようにして圧力室７４の容積を減少させ、圧力室７４内のインクをノズル７２から押し出してインクを吐出させる。また、インクの吐出後、個別電極８２への電圧の印加を解除することで、振動板７３が元の形状へ戻り、共通流路７８から圧力室７４へインクが供給される。

本実施形態では、ピエゾ素子等の圧電素子８０を用いて圧力室７４の容積を変えてインクを吐出させる構成であったが、他の方法でインクを吐出させてもよい。例えば、ヒーターなどの発熱体を用いて気泡を発生させることでインクを押し出してノズル７２から吐出させるサーマル方式でもよい。

図１に示すように、用紙Ｐがインクジェット記録ヘッド４６の直下の画像形成領域に搬送されると、それぞれのインクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋのノズル７２から画像データに基づいて用紙Ｐの処理液が塗布された画像形成領域へインクが吐出される。

ここで、図２を用いて、用紙Ｐに対して全てのノズル７２からインクを吐出して画像を形成する手順の一例を説明する。用紙Ｐの画像形成領域の先端部がインクジェット記録ヘッド４６の１列目のノズル列の直下まで搬送されると、１列目のノズル列から液滴が吐出される。次に、用紙Ｐが搬送方向に１列分だけ搬送されたタイミングで、１列目及び２列目のノズル列からインクが吐出される。このため、用紙Ｐの画像形成領域の先端部には、１列目及び２列目のノズル列から吐出されたインクが着弾している。つまり、用紙Ｐの幅方向に用紙Ｐの幅方向に端から順に、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、・・・、のノズル７２から吐出されたインクが着弾した状態となっている。同様にして、用紙Ｐが一列分搬送される度にインクが吐出され、用紙Ｐの画像形成領域の先端部に６列目のノズル列からインクが吐出されると、用紙Ｐの幅方向にはピッチｄの間隔でインクが着弾した状態となる。このようにして画像が形成される。また、用紙Ｐへ着弾したインクは、処理液と反応することにより、インク中の色材が凝集され、にじみを抑制する。

なお、本実施形態では、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、４色で構成されていたが、インクの色や色の数についてはこれに限定しない。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのインクを追加して６色の構成にしてもよい。また、インクジェット記録ヘッド４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋを配置する順番についても特に限定しない。

以上のようにして画像が形成された用紙Ｐは、搬送ドラム４８を経て乾燥部１８へ搬送される。乾燥部１８は、乾燥ドラム５０を備えており、搬送ドラム４８に搬送された用紙Ｐを保持して図中矢印の方向に搬送する。また、乾燥ドラム５０の内側には、ヒーター５０Ａが取り付けられており、乾燥ドラム５０の外側には、乾燥ドラム５０の外周面に沿って２台の温風発生装置５０Ｂが設けられている。

乾燥ドラム５０に保持された用紙Ｐは、ヒーター５０Ａによって温められ、温風発生装置５０Ｂから用紙Ｐへ吹き付けられた温風によって乾燥される。なお、ヒーター５０Ａの代わりに他の加熱した部材を用いてもよく、温風発生装置５０Ｂの代わりにハロゲンヒーターなどの輻射熱で乾燥させる装置を用いてもよい。また、使用するインクの種類や用紙Ｐの種類によってヒーター５０Ａ及び温風発生装置５０Ｂの温度を適宜変更できる構成であってもよい。

乾燥部１８で乾燥された用紙Ｐは、搬送ドラム５２を経て定着部２０へ搬送される。定着部２０は、定着ドラム５４を備えており、搬送ドラム５２に搬送された用紙Ｐを保持して図中矢印の方向に搬送する。定着部２０には、用紙Ｐの搬送方向下流側から順に、第１定着ローラ５６、第２定着ローラ５８、及び検出手段としてのラインセンサー６０が設けられている。

第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８は、定着ドラム５４に当接しており、図示しない加熱手段によって加熱されている。また、第１定着ローラ５６は、第２定着ローラ５８より温度が低く設定されている。ここで、定着ドラム５４に保持された用紙Ｐが第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８と定着ドラム５４との間を通過すると、第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８によって加熱されると共に定着ドラム５４へ圧接され、定着処理が施される。

第１定着ローラ５６及び第２定着ローラ５８によって定着処理が施された用紙Ｐは、ラインセンサー６０の下方へ搬送される。ラインセンサー６０は、定着ドラム５４に対向して設けられ、定着ドラム５４の軸方向に配列された図示しないＣＣＤイメージセンサを備えている。ＣＣＤイメージセンサはノズル７２の数より多い画素数を有している。また、ラインセンサー６０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向、例えば直交する方向に延びており、用紙Ｐの幅とほぼ同じ長さとなっている。

ここで、定着ドラム５４に搬送された用紙Ｐがラインセンサー６０の下を通過すると、ラインセンサー６０に備えられた図示しないＣＣＤイメージセンサが、用紙Ｐの画像形成領域に着弾したインクを用紙Ｐの搬送方向に一列ずつ検出し、ノズル７２の吐出異常を検出する。なお、ラインセンサー６０は、ＣＣＤイメージセンサを備えた構成に限定せず、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサを備えた構成でもよい。

ラインセンサー６０を通過した用紙Ｐは、排紙部２２へ搬送される。排紙部２２には排出ローラ６２が設けられており、定着ドラム５４に搬送された用紙Ｐを排出ベルト６４へ送り出す。排出ベルト６４上の用紙Ｐは、排出トレイ６６へ排出される。

なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、ラインセンサー６０は、用紙Ｐに形成された印刷ジョブに係る画像を一列ずつ検知する構成であったが、印刷ジョブに係る画像とは別に専用のテストパターンを形成して検出してもよい。この場合、ＣＣＤイメージセンサが検出しやすいテストパターンを形成することで、ラインセンサー６０による吐出異常の検出精度が向上する。

また、テストパターンでは、任意のパターンを形成できるので、各々のノズル７２から吐出されたインク滴を用紙Ｐの幅方向に重ならないように着弾させ、着弾したインクをラインセンサー６０で検出してノズル７２の吐出異常の種類を判定してもよい。例えば、着弾したインクがテストパターンのラインに対して用紙Ｐの幅方向にずれている場合、このインクを検出し、インク滴を吐出したノズル７２を位置ずれによる吐出異常ノズルであると判定できる。また、インク滴の着弾径が規定範囲より大きく、用紙Ｐの幅方向に隣接するインクと重なりあっていた場合、このインクを検出し、インク滴を吐出したノズル７２を着弾径異常による吐出異常ノズルであると判定できる。

さらに、画像形成ドラム４２上に直接インクを吐出してテストパターンを形成し、ラインセンサー６０と同様の構成のラインセンサーによって検出する構成でもよい。この場合、画像形成ドラム４２の外周に沿ってインクジェット記録ヘッド４６より搬送方向下流側にラインセンサーを設け、画像形成ドラム４２上のテストパターンを検出することで、用紙Ｐを使用することなくノズル７２の吐出異常が検出できる。また、画像形成ドラム４２の外周に沿って別途清掃部材を設け、画像形成ドラム４２上に形成したテストパターンを掻き取る構成としてもよい。インクジェット記録ヘッド４６及びラインセンサー６０は、システム制御部１１に接続されている。

＜システム制御部＞
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム制御部１１について説明する。図４に示すように、システム制御部１１は、データ蓄積部８６、駆動部８８、画像メモリ８４、ドットデータ作成部９０、制御装置９２、及びマスク処理部９４で構成されている。また、システム制御部１１には、ホストコンピュータ９６、ラインセンサー６０、及びインクジェット記録ヘッド４６が接続されている。

ドットデータ作成部９０は、印刷ジョブに係る画像データに基づいて、その画像データを再現するドットパターンを作成する。ここでは、画像の濃淡や色合いも含めてドットデータが作成される。すなわち、画像が濃い領域では、インクの着弾径を大きくするようにドットデータを作成し、逆に淡い領域では、インクの着弾径を小さくするようにドットデータを作成する。なお、インクの着弾径を大きくする場合は、吐出するインクの吐出滴量を多くし、インクの着弾径を小さくする場合は吐出するインクの吐出適量を少なくする。

駆動部８８は、制御装置９２からの命令によって、搬送ドラム４０、４８、５２や給紙ドラム２６、及び排出ローラ６２等を駆動させるモータ等を駆動させる。画像メモリ８４は、印刷ジョブに係る画像データを一時保管したり、制御装置９２の演算処理装置等が演算した演算結果を一時保管する。

データ蓄積部８６は、ラインセンサー６０によって検出されたノズル７２毎の吐出異常に係るデータを蓄積していく。ここで、データを蓄積する手順を説明する。図５に示すように、ステップ１００では、ラインセンサー６０の直下に搬送された用紙Ｐ上の印刷画像を各ＣＣＤイメージセンサが読取る。次に、ステップ１０２では、読取った印刷画像と、印刷ジョブに係る画像データとを比較する。

次に、ステップ１０４では、吐出異常が有るかを判定する。ここでは、ステップ１０２で画像データと比較した結果、ＣＣＤイメージセンサが読取った画像に欠損があれば、不吐出、着弾位置ずれ、又は着弾径が規定範囲外であると判断し、ステップ１０６へ進む。

ステップ１０６では、欠損している画像の領域から吐出異常となったノズル７２のアドレスを割り出す。次に、ステップ１０８では、ステップ１０６で割り出されたアドレスのノズル７２について、そのノズル７２が吐出したインクの吐出滴量を制御装置９２へ送る。

最後に、ステップ１１０では、制御装置９２は、データ蓄積部８６に蓄積されているノズル７２のデータを取得し、ステップ１０８で送られてきた吐出異常に係るデータを加えて蓄積データを更新する。また、更新したデータをデータ蓄積部８６へ記憶させる。なお、データ蓄積部８６へ送るデータの中には、インクの吐出回数、及び印刷枚数等を加えてもよい。また、ステップ１０４における吐出異常の検出では、ノズル７２が詰まるなどしてインクが吐出されなかった吐出異常を含んでもよい。

図４の制御装置９２は、ＣＰＵ等の演算処理装置等で構成されており、インクジェット記録装置１０の全体を制御する。具体的には、駆動部８８に対して駆動の制御を行ったり、画像メモリ８４から任意の画像データを取り出してドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する。

また、過去に吐出異常となったノズル７２の中には、吐出異常が再現する可能性のあるノズル７２があるので、このようなノズル７２を予め不吐化（ノズル７２からインクを吐出させない状態）させて印刷ジョブの印刷中に吐出異常が発生するのを抑制するため、制御装置９２は、データ蓄積部８６に蓄積された吐出異常に係るデータとホストコンピュータ９６に入力された印刷ジョブに係る画像データから作成されたドットデータとを照合し、全てのノズル７２に対して、ノズル７２を使用するか不吐化ノズルとするかについて印刷開始前に判定する。この判定方法については後述する。

マスク処理部９４は、制御装置９２から不吐化するノズル７２のアドレスを受け取って、ドットデータ作成部９０で作成されたドットデータを編集する。例えば、不吐化するノズル７２に対応するドットデータを削除し、不吐化するノズル７２と隣接するノズル７２の着弾径が大きくなるようにドットデータを編集する。

＜第１実施形態の印刷手順＞
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御部９２によって実行されるプログラムの印刷手順について図６のフローチャートに沿って説明する。

初めに、ステップ２００では、ユーザーがホストコンピュータ９６へ印刷ジョブ情報を入力すると、ホストコンピュータ９６から制御装置９２へ印刷ジョブ情報が送られる（図４参照）。ここで、印刷ジョブ情報としては、印刷する画像データ、印刷枚数、印刷品質、印刷速度等が含まれる。

制御装置９２は、ステップ２００でホストコンピュータ９６から受け取った印刷ジョブに係る画像データを画像メモリ８４へ一時保存し、ドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する（ステップ１０２）。あるいは、画像メモリ８４へ保存せずにステップ２０２において直接ドットデータ作成部９０へドットデータを作成するように命令する。

次に、図６のステップ２０４では、制御装置９２の演算処理装置が変数ｉに１を代入する。その後、ステップ２０６では、変数ｉのノズル７２が印刷ジョブ中に吐出するインクの吐出滴量Ｖｉを算出する。ここでは、ｉ＝１であるので、番号１のノズル７２、つまりアドレスＡ１のノズル７２が印刷ジョブの印刷で吐出するインクの吐出滴量Ｖ１を算出する。

吐出滴量Ｖ１を算出する手順は、初めにドットデータ作成部９０が作成したドットデータに基づいて用紙１枚当たりのアドレスＡ１のノズル７２が吐出する吐出滴量を算出する。ドットデータは、画像データの濃淡に対応するように、１ドットの吐出滴量を３段階に設定可能となっており、インクの着弾径を可変することができる構成となっている。このため、用紙１枚当たりのアドレスＡ１のノズル７２が吐出する吐出滴量を算出する場合、３段階の吐出滴量別にドットの数を集計し、１ドット当たりの吐出滴量をかけて算出する。なお、本実施形態では、１ドットの吐出滴量を３段階に設定できる構成となっているが、例えば、２段階等の異なる段階に設定可能な構成としてもよい。

以上のようにして算出されたアドレスを示す変数ｉのノズル７２の用紙１枚当たりの吐出滴量に対して、印刷ジョブに係る印刷枚数をかけることで印刷ジョブ中にアドレスを示す変数ｉのノズル７２から吐出される吐出滴量Ｖｉが算出される。なお、上記の例は、同じ画像を複数枚印刷する場合の算出方法であり、異なる画像を印刷する場合は、全ての画像に対してドットデータを作成してから各ノズル７２の吐出滴量を算出する。

次に、ステップ２０８では、制御装置９２が番号ｉのノズル７２の吐出異常となるまでの吐出滴量の平均値ＶＡｉをデータ蓄積部８６から取得する（図４参照）。データ蓄積部８６には、上述したようにノズル７２毎の吐出異常に係る吐出異常に係るデータが蓄積されており、この吐出異常に係るデータからＶＡｉを取得する。

ここで、通常は、吐出異常と判定されるまでに吐出した吐出滴量の平均値ＶＡｉを取得するが、吐出異常と判定されるまでに吐出した吐出滴量の最大値ＶＡｉｍａｘ、又は最小値ＶＡｉｍｉｎを取得するように設定してもよい。なお、ここでの最大値ＶＡｉｍａｘとは、過去の印刷ジョブにおいて、番号ｉのノズル７２が吐出異常と判定されるまでに最も多くインクを吐出した印刷ジョブにおける番号ｉのノズル７２の吐出滴量のことである。

次に、ステップ２１０では、ＶｉとＶＡｉとを照合し、ＶＡｉがＶｉ以上であれば、ステップ２１４へ進み、ＶＡｉがＶｉ以下であれば、ステップ２１２へ進んで番号ｉのノズル７２を不吐化ノズルに登録する。

ここで、番号ｉのノズル７２が過去に一度も吐出異常と判定されていない場合、データ蓄積部８６には、番号ｉのノズル７２に対する吐出異常に係るデータが蓄積されておらず、ＶＡｉは∞とされている。このため、ステップ２１０では、ＶＡｉがＶｉ以上と判定し、ステップ１１４へ進む。

ステップ２１４では、最後のノズル７２であるかを判定する。番号ｉのノズル７２が最後のノズル７２ではない場合は、ステップ２１６へ進む。ステップ２１６では、ｉに１が加算され、ステップ２０６へ進む。すなわち、ｉ＝ｉ＋１となり、番号ｉ＋１のノズル７２、つまり先のアドレスがＡ１の場合はアドレスＡ２のノズル７２についてステップ２０６からステップ２１６の処理が行われる。

このようにしてｉに１を加算しながらステップ２０６からステップ２１４を最後のノズル７２になるまで繰り返す。例えば、ｉ＝７になると、アドレスＢ１のノズル７２について判定が行われる。また、ｉ＝１３になると、アドレスＣ１のノズル７２について判定が行われる。これを最後のノズル７２、つまり図２の最も右上のアドレスのノズル７２まで繰り返す。

ここで、図７には、データ蓄積部８６に蓄積されたノズル７２毎の吐出異常と判定されるまでの吐出滴量の平均値ＶＡｉ、最大値ＶＡｉｍａｘ、最小値ＶＡｉｍｉｎ、及び印刷ジョブに係る画像データから算出されたノズル７２毎の吐出滴量Ｖｉが記載されており、この図７のデータに基づいて図６のステップ２０６からステップ２１６の流れを説明する。なお、図７に記載されている数値は、１枚の用紙Ｐの全ての列にインクを吐出したときの吐出滴量を１００とした場合の印刷ジョブに係る総吐出滴量である。

ｉ＝１のとき、ステップ２０６で印刷ジョブに係る画像データから算出されたアドレスＡ１のノズル７２の吐出滴量Ｖ１は４５３となっており、ステップ２０８でデータ蓄積部８６から取得したＶＡ１は６５２となっている。このため、ステップ２１０ではＶ１＜ＶＡ１となり、アドレスＡ１のノズル７２は不吐化されない。

同様にして、アドレスＡ２のノズル７２、及びアドレスＡ３のノズル７２は、Ｖ２＜ＶＡ２、Ｖ３＜ＶＡ３となり不吐化されない。次に、アドレスＡ４のノズル７２は、過去の印刷ジョブ中に吐出異常と判定されたことがないため、データ蓄積部８６に吐出異常に係るデータが蓄積されていない。このため、アドレスＡ４のノズル７２も不吐化されない。

アドレスＡ６のノズル７２は、Ｖ６が１０８０に対してＶＡ６が５４３となっている。従って、図６のステップ２１４では、Ｖ６＞ＶＡ６となり、ステップ２１２へ進んで不吐化ノズルに登録される。このようにして全てのノズル７２に対して不吐化すべきかを判定する。最後のノズル７２に対してステップ２１０の判定が終わると、ステップ２１４からステップ２１８へ進む。なお、ＶＡｉｍｉｎで判定するように設定した場合、図７では、アドレスＡ１のノズル７２、アドレスＡ６のノズル７２、及びアドレスＢ２のノズル７２が不吐化ノズルに登録される。

ステップ２１８では、マスク処理部９４によってドットデータの編集が行われる（図４参照）。具体的には、不吐化ノズルに登録されたアドレスＡ６のノズル７２に対応するドットデータを削除し、代わりにアドレスＡ６のノズル７２と隣接するアドレスＡ５及びＢ１のノズル７２の吐出滴量が多くなるようにドットデータを編集する。

このようにドットデータを編集することで、図８（Ａ）に示すように、アドレスＡ６のノズル７２に対応するドットデータを削除するだけではアドレスＡ６のノズル７２が吐出する予定だった領域Ｔにインクが吐出されずに目立ってしまうが、図８（Ｂ）のように、アドレスＡ６のノズル７２と隣接するアドレスＡ５及びＢ１のノズル７２から吐出するインクの吐出量を多くすることで、インクの着弾径を大きくして領域Ｔを埋める。なお、図８（Ａ）では、説明の便宜上、各ノズル７２から吐出されたインクは重なり合わずに配列されているが、実際にはインクが重なり合っている。

次に、図６のステップ２２０で印刷が開始される。ここでは、ステップ２１８で編集されたドットデータに基づいて用紙Ｐへインクを吐出して画像を形成する。以上のように、印刷ジョブの印刷が開始される前にノズル７２の不吐化と隣接ノズル７２による補完の設定が行われるので、印刷ジョブ中にノズル７２が不吐化して印刷不良が発生するのを抑制できる。

なお、本実施形態では、印刷ジョブに係る画像データから算出されたノズル７２毎のインクの吐出量Ｖｉと、データ蓄積部８６に蓄積された吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでのノズル７２毎のインクの吐出量の平均値ＶＡｉとを照合する構成であったが、他の指標を用いてもよい。例えば、印刷ジョブに係る画像データから算出されたノズル７２毎の吐出回数と、データ蓄積部８６に蓄積された吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでのノズル７２毎の吐出回数とを照合する構成であってもよい。この場合、吐出滴量を照合する場合と比べて容易に計算を行うことができる。また、印刷ジョブに係る印刷枚数と、データ蓄積部８６に蓄積された吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでのノズル７２毎の印刷枚数とを照合する構成であってもよい。さらに、印刷ジョブに係る印刷枚数、吐出回数、及び吐出適量の何れかがデータ蓄積部８６に蓄積された吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでのノズル７２毎の印刷枚数、吐出回数、及び吐出適量より大きくなったノズル７２を不吐化させる構成としてもよい。

また、本実施形態では、印刷ジョブの印刷開始直後から図６のステップ２１８で編集されたドットデータを適用していたが、印刷の途中までは編集前のドットデータを使用する構成であってもよい。この場合、ステップ１１８で編集されたドットデータを一時保管しておき、不吐化ノズルの吐出滴量の累計がＶＡｉになる前に編集後のドットデータを適用すればよい。例えば、図９に示すように、印刷ジョブの印刷開始後、アドレスＡ６のノズル７２から吐出されたインクの吐出滴量の累計が５４３より５０少ない４９３に達するまでの領域Ａでは、編集前のドットデータを使用し、吐出滴量の累計が４９３より多くなる領域Ｂでは、編集後のドットデータを適用してアドレスＡ６のノズル７２に対応するドットデータを削除し、代わりにアドレスＡ５及びＢ１のノズル７２のインクの吐出滴量を増やすようにする。これにより、補完するノズル７２の吐出滴量を減らすことができるので、補完処理の負担を軽減できる。

さらに、ステップ２１８でドットデータを編集する際に、吐出滴量の累計が４９３に達するまでアドレスＡ６のノズル７２に対応するドットデータを削除せずに残しておき、吐出適量の累計が４９３より多くなる部分では、アドレスＡ６のノズル７２に対応するドットデータを削除して補完処理を行うようにドットデータを編集してもよい。この場合、印刷ジョブの途中でドットデータを変更することがない。

また、本実施形態では、不吐化ノズルの数が多くなっても印刷が行われる構成となっているが、図６のステップ２１８でドットデータを編集する際に、不吐化ノズルの数が規定値よりも多くなったことを印刷開始前にユーザーに通知する構成としてもよい。通知する方法としては、ホストコンピュータ９６に備えられた図示しないモニタに表示してもよいし、インクジェット記録装置１０自体に備え付けられた図示しない表示手段又はアラームを鳴らしてユーザーに通知してもよい。これにより、ユーザーに対して印刷ジョブに入力した印刷枚数を変更するように喚起させ、補完処理の負担を軽減することができる。また、不吐化ノズルの数が多くなって印刷不良が発生するのを抑制できる。

＜第２実施形態の印刷手順＞
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成のものは同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。

第２実施形態に係るインクジェット記録装置１３の構成は、図１〜図４に示した第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の構成と同様であるが、本実施形態に係るインクジェット記録装置１３の印刷手順は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０と一部異なっている。図１０に示すフローチャートに沿って本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の印刷手順を説明する。

ステップ３００では、図６のステップ２００からステップ２１４までの処理（処理Ａ）が行われる。具体的な内容は上述した通りであるため、省略する。次にステップ３０２では、制御装置９２の演算処理装置は、変数ｉに１を代入する（図４参照）。

ステップ３０４では、番号ｉのノズル７２と隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあるかを判定する。ｉ＝１の場合、アドレスＡ１のノズル７２と隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあれば、ステップ３０６へ進む。

ステップ３０６では、印刷ジョブ中に吐出する吐出滴量が最も多いノズル７２の不吐化を解除する。不吐化を解除するとは、図６のステップ２１２で行った不吐化ノズルの登録を解除することである。その後、再度ステップ３０４へ進み、番号ｉのノズルと隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがなければステップ３０８へ進む。

ステップ３０８では、最後のノズルであるか判定する。ｉ＝１の場合、アドレスＡ１のノズル７２は最後のノズルではないので、ステップ３１０へ進んでｉに１が加算され、ｉ＝２となり、ステップ３０４へ進む。

以上のステップ３０２から３０８の手順を図１１に示すデータを用いて説明すると、ｉ＝１のとき、アドレスＡ１のノズル７２と隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあるかを判定する。ここで、アドレスＡ１のノズルと隣接する３ノズルは、アドレスＡ１からＡ４のノズル７２となるが、不吐化ノズルはないので、ステップ３１０へ進んでｉに１が加算される（図１０参照）。

アドレスＡ２のノズル７２についても同様に、隣接する３ノズル以内に不吐化ノズルはない。次にアドレスＡ３のノズル７２に隣接する３ノズル以内のノズルはアドレスＡ１からＡ６のノズル７２となる。ここで、アドレスＡ６のノズル７２の吐出異常と判定されるまでの吐出滴量の平均値ＶＡ６（＝５４３）は、印刷ジョブに係る画像データから算出されたアドレスＡ６のノズル７２の吐出滴量Ｖ６（＝１０８０）より小さいので、アドレスＡ６のノズル７２は不吐化ノズルとなる。しかし、アドレスＡ１からＡ６のノズル７２に複数の不吐化ノズルはないので、図１０のステップ３０８を経てステップ３１０へ進む。

同様にしてステップ３０４からステップ３１０が繰り返され、ｉ＝１１のとき、図１１に示すアドレスＢ５のノズル７２と隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあるかをみると、アドレスＣ１及びＣ２のノズル７２が不吐化ノズルであるため、複数の不吐化ノズルがあると判定してステップ３０６へ進む。

ステップ３０６では、アドレスＣ１及びＣ２のノズル７２のうち、印刷ジョブに係る画像データから算出された吐出滴量Ｖｉがより多いノズル７２の不吐化を解除する。アドレスＣ２のノズル７２の吐出滴量Ｖ１４（１３７１）は、アドレスＣ１のノズル７２の吐出滴量Ｖ１３（１２０６）より多いため、アドレスＣ２のノズル７２の不吐化を解除する。

同様にして、ｉ＝１２のとき、アドレスＢ６のノズル７２と隣接する３ノズル以内には、アドレスＣ１からＣ３の３つの不吐化ノズルがある。ここで、アドレスＣ２のノズル７２は、既に不吐化を解除されているので、アドレスＣ１及びＣ３のノズル７２を不吐化ノズルとして認識する。

また、アドレスＣ１のノズル７２の吐出滴量Ｖ１３（１２０６）と、アドレスＣ３のノズル７２の吐出滴量Ｖ１５（９６７）を比べると、アドレスＣ１のノズル７２の吐出滴量Ｖ１３の方が多いので、アドレスＣ１のノズル７２の不吐化を解除する。

同様の手順によりアドレスＣ５のノズル７２の不吐化も解除される。これを繰り返して最後のノズル７２の判定を行った後に、図１０のステップ３１２へ進んでドットデータの編集が行われる。

ドットデータの編集では、図６のステップ２１２で不吐化ノズルに登録されたノズル７２のうち、図１０のステップ２０６で不吐化を解除したノズル７２（アドレスＣ１、Ｃ２、及びＣ５等のノズル７２）に対応するドットデータは削除せず、不吐化が解除されなかったノズル７２（アドレスＡ６やＣ３等のノズル７２）に対応するドットデータを削除する。また、不吐化ノズルと隣接するノズル７２の吐出滴量が多くなるようにドットデータを変更する。ドットデータの編集が完了すると、編集されたドットデータに基づいて印刷ジョブの印刷が開始される（ステップ３１４）。

なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１３では、図１０のステップ３０６で最も吐出滴量Ｖｉが多いノズル７２の不吐化を解除することで、隣接ノズルによる補完処理の負担を軽減するものであったが、逆に最も吐出滴量Ｖｉが少ないノズル７２の不吐化を解除する構成でもよい。この場合も一部のノズル７２の不吐化を解除することによって補完処理の負担を軽減できる。

また、ステップ３０６において、Ｖｉが多いノズル７２ではなく、吐出異常になるまでの吐出滴量の平均値ＶＡｉが最も大きいノズル７２の不吐化を解除する構成としてもよい。この場合、不吐化が解除されたノズル７２は他の不吐化ノズルと比べ、吐出異常になるまでに、より多くのインクを吐出できるので、補完処理の負担を軽減できる。

さらに、本実施形態では、ステップ３０４において、番号ｉのノズル７２と隣接する３ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあるかを判定したが、３ノズル以内に限らず、例えば隣接する５ノズル以内に複数の不吐化ノズルがあるかを判定してもよい。

以上、本発明の第１、第２実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、第１、第２実施形態を組み合わせて用いてもよいし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、シングルパス方式のインクジェット記録装置に限らず、記録ヘッドを反復移動させながら印刷を行う、いわゆるシャトルスキャン方式のインクジェット記録装置に適用してもよい。また、図１では、搬送ドラム４０等のドラムは、１周あたり２枚の用紙Ｐを搬送可能な構造（２倍胴）となっているが、用紙Ｐを１枚のみ搬送可能な構造（１倍胴）や、３枚搬送可能な構造（３倍胴）であってもよい。

１０ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１３ インクジェット記録装置（画像形成装置）
４６ インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
６０ ラインセンサー（検出手段、検出工程）
７２ ノズル
８６ データ蓄積部（データ蓄積手段、データ蓄積工程）
９２ 制御装置（不吐化手段、不吐化工程）
９４ マスク処理部（不吐化手段、補完手段、不吐化工程、補完工程）

Claims (16)

1. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
   前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
   印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、
   前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、
   を有し、
   前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る印刷枚数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数よりも多いとき、前記ノズルを事前に不吐化する画像形成装置。
2. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
   前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
   印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、
   前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、
   を有し、
   前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの吐出回数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの吐出回数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する画像形成装置。
3. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
   前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
   印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、
   前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、
   を有し、
   前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの液滴吐出量よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する画像形成装置。
4. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、
   前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像から、該ノズルの吐出異常を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積手段と、
   印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積手段に蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、該印刷ジョブの印刷中に吐出異常となる前記ノズルを事前に不吐化する不吐化手段と、
   前記不吐化手段によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完手段と、
   を有し、
   前記不吐化手段は、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量、吐出回数、及び印刷枚数の少なくとも１つが、吐出異常が発生するまでの該ノズルの液滴吐出量、吐出回数、又は印刷枚数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する画像形成装置。
5. 前記不吐化手段により前記吐出異常が検出されたノズルを不吐化するタイミングが印刷ジョブの印刷開始前である請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記不吐化手段により前記吐出異常が検出されたノズルを不吐化するタイミングが印刷ジョブの印刷開始後、且つ前記吐出異常が検出されたノズルが吐出異常となる前であり、前記吐出異常が検出されたノズルを不吐化するタイミングで前記補完手段により画像欠陥を補完する請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから液滴が吐出されたかを検出する請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出された液滴の着弾位置が規定範囲内か検出する請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、印刷ジョブの印刷中に前記ノズルから吐出された液滴の着弾径が規定範囲内か検出する請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルが近接しているとき、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズル毎の吐出する液滴吐出量がより多い前記ノズルの不吐化を印刷開始前に解除する請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルが近接しているとき、前記吐出異常に係るデータによる前記ノズルの吐出異常となるまでの液滴吐出量がより多い前記ノズルの不吐化を印刷開始前に解除する請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記不吐化手段により不吐化される前記ノズルの数が所定値以上となったとき、印刷開始前に通知する請求項１〜１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを有する画像形成装置において、
    前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像を読み取って該ノズルの吐出異常を検出する検出工程と、
    前記検出工程によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積工程と、
    印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積工程で蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、印刷ジョブに係る印刷枚数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの印刷枚数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する不吐化工程と、
    前記不吐化工程によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完工程と、
    を有する画像形成方法。
14. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを有する画像形成装置において、
    前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像を読み取って該ノズルの吐出異常を検出する検出工程と、
    前記検出工程によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積工程と、
    印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積工程で蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの吐出回数が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの吐出回数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する不吐化工程と、
    前記不吐化工程によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完工程と、
    を有する画像形成方法。
15. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを有する画像形成装置において、
    前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像を読み取って該ノズルの吐出異常を検出する検出工程と、
    前記検出工程によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積工程と、
    印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積工程で蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量が、前記吐出異常に係るデータによる吐出異常となるまでの該ノズルの液滴吐出量よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する不吐化工程と、
    前記不吐化工程によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完工程と、
    を有する画像形成方法。
16. 記録媒体へ液滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを有する画像形成装置において、
    前記ノズルの各々から吐出した液滴で形成した画像を読み取って該ノズルの吐出異常を検出する検出工程と、
    前記検出工程によって吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータを蓄積するデータ蓄積工程と、
    印刷ジョブに係るデータと前記データ蓄積工程で蓄積された前記吐出異常が検出されたノズルの吐出異常に係るデータとを照合し、印刷ジョブに係る画像データから算出された前記ノズルの液滴吐出量、吐出回数、及び印刷枚数の少なくとも１つが、吐出異常が発生するまでの該ノズルの液滴吐出量、吐出回数、又は印刷枚数よりも多いとき、該ノズルを事前に不吐化する不吐化工程と、
    前記不吐化工程によって不吐化された前記ノズルによる画像欠陥を補完する補完工程と、
    を有する画像形成方法。

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