JP2012061663A - 画像形成装置、画像形成方法、パターン生成方法及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】線画のライン形状を崩さずに吐出不良のノズルによるスジを低減させることが可能な画像形成装置、画像形成方法、パターン生成方法及び画像形成プログラムを提供することを目的としている。
【解決手段】入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置であって、吐出不良の前記ノズルの検知する検知手段と、前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手段と、前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手段と、を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置、画像形成方法、パターン生成方法及び画像形成プログラムに関する。

画像データを処理する画像処理装置として、パーソナルコンピュータやワークステーション等がある。画像処理装置では、画像処理装置上で動作するアプリケーションソフトによって種々のオブジェクト（文字や塗り、線、写真）からなる画像データが作成される。

この画像データを画像として形成し出力する画像形成装置としては、プリンタやファクシミリ、複写装置、またこれらの複合機等がある。画像形成方法としては例えば、インクジェット記録方式や電子写真方式などがあり、記録液（インク）やトナーなどの画像形成材を使用して画像を形成する。

画像形成装置の一つとして、インクジェット方式によりディジタル画像記録を行うインクジェット記録装置が普及している。一般に、インクジェット記録装置には、記録手段であるプリントヘッド、インクタンクを搭載するキャリッジ、記録紙を搬送する搬送手段及びこれらを制御する制御手段が具備されている。現在のところ、インクジェット記録方式としていわゆるシリアルヘッド方式、ラインヘッド方式がある。

シリアルヘッド方式は、複数の吐出口からインク液滴を吐出させるプリントヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせ、一方で非記録時に所定の量で間欠搬送するものである。ラインヘッド方式は、印字幅分のプリントヘッドあるいは複数のプリントヘッドが並び、記録紙を１方向に搬送して画像形成する。更に、カラー対応のインクジェット記録装置の場合には、複数色のプリントヘッドから吐出されるインク液滴の重ね合わせによりカラー画像を形成している。

ラインヘッド方式は１スキャン（走査）で画像を完成させる。また、シリアルヘッド方式でも多くの場合、１スキャン（走査）の画像形成方式が選択できるようになっている。

この１スキャンによる記録は、画像形成時間が短いという長所がある。一方、プリントヘッドのノズルに欠損があると、ドット着弾位置のずれが生じたり、ドットが形成できずにスジが発生するという短所がある。

上記問題を解決するために、例えば特許文献１には、故障したノズルに隣接するノズルによるドットの径を大きくするように駆動を切り換えることで故障ノズルによるスジを低減することが開示されている。また特許文献２にも、不吐出により発生する記録画像の白スジ等の画像ムラを解消することが開示されている。

特許文献１に開示された手法により、画像を補整した場合、図１に示すようになる。図１は、不吐出のノズルと隣接するノズルを用いて画像を補整した例を示す図である。

図１では、８ドットのプリンタヘッド１０のうち、ノズル１１が不吐出である場合の例である。画像１２、１３、１４は、ノズル１１から吐出されるドットにより形成されるべき画像を示す。図１ではノズル１１が不吐出であるため、画像１２、１３、１４に示す画像が画像欠け（スジ）となる。画像１２Ａ、１３Ａ、１４Ａは、ノズル１１が形成すべき画像１２、１３、１４を、ノズル１１と隣接するノズル１１Ａ，１１Ｂから吐出されるドットを用いて補整した画像の例である。

上記従来の技術では、不吐出のノズルに隣接するノズルから吐出されるドットを用いて画像を補整している。このため例えば図１に示すように不吐出のノズルにより形成する画像が細線である場合、線の太さが変わったり、線にがたつきが生じたりする。

例えば図１の画像１２Ａでは、ノズル１１の両隣のノズル１１Ａ，１１Ｂから吐出されるドットを大きくして画像１２を補整しているため、線の太さが変わる。画像１３Ａでは、線のノズル１１のドットに対応する画像をノズル１１Ａ，１１Ｂからのドットで補整しているため、線の太さが一部変わり、線にがたつきが生じる。画像１４Ａも同様に線の太さが一部変わったり、線にがたつきが生じる。

本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべくなされたものであり、線画のライン形状を崩さずに吐出不良のノズルによるスジを低減させることが可能な画像形成装置、画像形成方法、パターン生成方法及び画像形成プログラムを提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。

本発明は、入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置であって、吐出不良の前記ノズルの検知する検知手段と、前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手段と、前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手段と、を有する。

また本発明の画像形成装置は、前記注目領域内で前記画像データにより表現される線画を形成するドットの重心を結ぶ結合線を抽出する結合線抽出手段を有し、前記再配置手段は、前記前記結合線の傾きを維持し、且つ前記注目領域内に形成される各ドットのサイズを示す値の合計値が前記注目領域内で画像データにより表現される線画と同じになるように前記ドットの再配置を行う。

また本発明の画像形成装置において、前記ドットのサイズを示す値は、前記ドットを形成する前記インク液滴の大きさと対応付けられた値であり、予め設定された値である。

また本発明の画像形成装置において、前記ドットのサイズを示す値は、前記ドットを形成するために前記ノズルから吐出されるインクの量である。

また本発明の画像形成装置において、前記注目領域設定手段は、前記形成予定ドットを中心とした所定範囲を前記注目領域として設定する。

また本発明の画像形成装置は、前記形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、前記ドット再配置手段により再配置されたドットのパターンと、を対応付けてパターン記憶装置へ記録させるパターン記憶手段を有する。

また本発明の画像形成装置は、前記検知手段により前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域における形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、を検索キーとして前記パターン記憶装置を検索するパターン検索手段を有し、前記再配置手段は、前記パターン検索手段により前記検索キーに対応したドットのパターンが存在する場合に、前記パターン記憶装置から前記ドットのパターンを読み出して、読み出した前記ドットのパターンに基づきドットの再配置を行う。

本発明は、入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置による画像形成方法であって、吐出不良の前記ノズルの検知する検知手順と、前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手順と、前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手順と、を有する。

本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドからインク液滴を吐出させて画像を形成するためのドットパターンを生成するパターン生成方法であって、吐出不良の前記ノズルの検知する検知手順と、前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手順と、前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に入力された画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手順と、前記形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、再配置されたドットのパターンと、を対応付けてパターン記憶装置へ記録させるパターン記憶手順と、を有する。

本発明は、入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置において実行される画像形成プログラムであって、前記画像形成装置に、吐出不良の前記ノズルの検知する検知ステップと、前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定ステップと、前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置ステップと、を実行させる。

本発明によれば、線画のライン形状を崩さずに吐出不良のノズルによるスジを低減させることができる。

不吐出のノズルと隣接するノズルを用いて画像を補整した例を示す図である。 第一の実施形態の画像形成装置の機構の概略を説明する図である。 記録ヘッドを説明する第一の図である。 記録ヘッドを説明する第二の図である。 搬送ベルトを説明する図である。 記録ヘッドからの液滴の吐出を説明する図である。 第一の実施形態の画像形成装置の機能構成を説明する図である。 画像形成装置に接続されたコンピュータの処理を説明するフローチャートである。 第一の実施形態の画像処理装置のＣＰＵの機能ブロック図である。 第一の実施形態の画像形成装置の動作を説明する図である。 第一の実施形態のドット再配置を説明する第一の図である。 第一の実施形態のドット再配置を説明する第二の図である。 第一の実施形態により再配置されたドットの例を示す図である。 注目領域の設定位置の変更を説明する図である。 第二の実施形態の画像処理装置のＣＰＵの機能ブロック図である。 再配置パターンデータに格納されたドットパターンの例を示す第一の図である。 再配置パターンデータに格納されたドットパターンの例を示す第二の図である。 第二の実施形態の画像形成装置の動作を説明する図である。

本発明は、不吐出ノズルの位置に基づき注目領域を設定し、注目領域内のドットの重心を結ぶ線の角度（傾き）と、注目領域内において使用されるインク滴のレベルを示す値とが、補整前と同じになるように、注目領域内のドットの再配置を行う。

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第一の実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態では、画像形成装置としてインクジェット記録装置を適用した。

図２は第一の実施形態の画像形成装置の機構の概略を説明する図である。

本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成部１１０、給紙トレイ１２０、搬送機構１３０、排紙トレイ１４０を有する。画像形成部１１０は、画像形成装置１００本体の内部に設けられており、給紙トレイ１２０は画像形成装置１００本体の下方側に多数枚の記録媒体（以下「用紙」という。）２０を積載可能に配置されている。排紙トレイ１４０は、画像形成装置１００本体の側方に装着さている。

本実施形態の画像形成装置１００は、給紙トレイ１２０から給紙される用紙２０を取り込み、搬送機構１３０によって用紙２０を搬送しながら画像形成部１１０によって所要の画像を記録した後、排紙トレイ１４０に用紙２０を排紙する。

また本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成装置１００本体に対して着脱可能に設けられた両面ユニット１５０を有する。本実施形態では、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構１３０によって用紙２０を逆方向に搬送しながら両面ユニット１５０内に取り込む。そして用紙２０を反転させて他面（裏面）を印刷可能面とし、再度搬送機構１３０に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ１４０に用紙２０を排紙する。

本実施形態の画像形成部１１０は、ガイドシャフト１１１、１１２にキャリッジ１１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１１３を用紙２０の搬送方向と直交する方向に移動（主走査）させる。キャリッジ１１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔１１４ｎ（図４参照）を配列した液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１１４を搭載し、また、この記録ヘッド１１４に液体を供給するインクカートリッジ１１５を着脱自在に搭載している。なお、インクカートリッジ１１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。

以下に図３を参照して本実施形態の記録ヘッド１１４について説明する。図３は記録ヘッドを説明する第一の図であり、図３（Ａ）はシリアルヘッド方式を採用した場合の記録ヘッドを示し、図３（Ｂ）はラインヘッド方式を採用した場合の記録ヘッドを示している。図４は、記録ヘッドを説明する第二の図である。

本実施形態の記録ヘッド１１４は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドである独立した４個のインクジェットヘッド１１４ｙ、１１４ｍ、１１４ｃ、１１４ｋとした。尚記録ヘッド１１４は、各色のインク滴を吐出する複数のノズル１１４ｎを有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また色の数及び配列順序はこれに限るものではない。

記録ヘッド１１４を構成するインクジェットヘッドでは、圧電素子などの圧電アクチュエータや発熱抵抗体などの電熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等がインクを吐出するためのエネルギー発生手段として使用できる。

電熱変換素子には、低い電圧が加わっても抵抗値が変化しにくく、一定以上の電圧が加わった際に抵抗値が大きく変化する非線形な特性を有する電熱変換素子を用いることができる。線形な特性を有する電熱変換素子では、複数の発熱手段を選択的に駆動する際に、非選択の発熱手段にノイズ電圧が加わり、エネルギーを浪費したり、また駆動電圧に影響を与えてインクの吐出量が変化し、記録画像に影響を与えてしまう恐れがある。

特に、複数の縦配線と複数の横配線とに電圧を印加して、縦配線と横配線との交点にマトリクス状に配置された発熱手段を選択的に駆動するインクジェット記録ヘッドでは、駆動の過程で非選択の発熱手段に駆動電圧より低い電圧が印加される恐れがあり、この電圧が順方向である場合には、非選択の発熱手段に不要な発熱が生じることになる。不必要な発熱が生じて熱が蓄積されると、いざ吐出される際に加熱すると規定以上に発熱してしまい、その結果必要以上の量のインクが吐出されてしまう。そのため、ノズル毎のインク吐出量にばらつきが生じてしまう。

ところが、非線形な特性を有する電熱変換素子を用いれば、ノイズなどの駆動電圧よりも低い電圧が発熱手段に加わっても不要な発熱が生じないため、インクの吐出量のばらつきが抑制でき、印刷物の粒状性、階調性が良好となる。また、不必要な発熱を防ぐことができるため、エネルギーの浪費を防ぐことができる。

また、記録ヘッド１１４の各電熱変換素子の抵抗値を測定し、その抵抗値に基づいて各電熱変換素子に印加する駆動電圧を調整することができる。特に記録ヘッドが長尺化した場合には、ノズル毎の電熱変換素子の抵抗値にばらつきが生じやすくなり、その結果、吐出されるインク量にばらつきが生じてしまう。しかし、各電熱抵抗素子の抵抗値をフィードバックして印加電圧を調整することで、狙いの大きさのインク滴を吐出することができる。

さらに、サーマル方式の記録ヘッド１１４を用いる場合、電熱変換素子（吐出エネルギー発生体）に保護層を設けても良い。保護層を設けることで、インクによる浸食、コゲーション（インク成分の焦げ付き）やキャビテーション（気泡収縮時の衝撃による破壊）が直接電熱変換素子に作用しなくなる。電熱変換素子を痛めつけることがないので、電熱変換素子の寿命を長くすることができる。

図２に戻って、本実施形態の給紙トレイ１２０の用紙２０は、給紙コロ（半月コロ）１２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置内に給紙され、搬送機構１３０に送り込まれる。

搬送機構１３０は、搬送ガイド部１２３、搬送ローラ１２４、加圧コロ１２５、ガイド部材１２６、１２７、押し付けコロ１２８を有する。搬送ガイド部１２３は、給紙された用紙２０をガイド面１２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット１５０から送り込まれる用紙２０をガイド面１２３ｂに沿ってガイドする。搬送ローラ１２４は、用紙２０を搬送する。加圧コロ１２５は、搬送ローラ１２４に対して用紙２０を押し付ける。

ガイド部材１２６は用紙２０を搬送ローラ１２４側にガイドし、ガイド部材１２７は両面印刷時に戻される用紙２０を両面ユニット１５０に案内する。押し付けコロ１２８は、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する。

また本実施形態の搬送機構１３０は、記録ヘッド１１４で用紙２０の平面性を維持したまま搬送するために、搬送ベルト１３３、帯電ローラ１３４、ガイドロール１３５を有する。搬送ベルト１３３は、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に掛け渡しされている。帯電ローラ１３４は、搬送ベルト１３３を帯電させる。ガイドローラ１３５は帯電ローラ１３４に対向する位置にある。

また本実施形態の搬送機構１３０は、図示していないが、搬送ベルト１３３を画像形成部１１０に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト１３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。

本実施形態の搬送ベルト１３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に掛け渡されて、図２の矢示方向（用紙搬送方向）に周回するように構成している。

本実施形態の搬送ベルト１３３は、単層構成、又は図５に示すように第１層（最表層）１３３ａと第２層（裏層）１３３ｂの２層構成あるいは３層以上の構成とすることができる。図５は、搬送ベルトを説明する図である。例えば、搬送ベルト１３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。

帯電ローラ１３４は、搬送ベルト１３３の表層に接触し、搬送ベルト１３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ１３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。搬送機構１３０から下流側には画像が記録された用紙３０を排紙トレイ１４０に送り出すための排紙ローラ１３８を備えている。

本実施形態の画像形成装置１００において、搬送ベルト１３３は矢示方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ１３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ１３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。

ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト１３３上に用紙２０が給送されると、用紙２０内部が分極状態になり、搬送ベルト１３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙２０の搬送ベルト１３３との接触面に誘電される。搬送ベルト１３３上の電荷と搬送される用紙２０上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙２０は搬送ベルト１３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト１３３に強力に吸着した用紙２０は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。

そこで、搬送ベルト１３３を周回させて用紙２０を移動させ、キャリッジ１１３を片方向又は双方向に移動走査しながら画像信号に応じて記録ヘッド１１４を駆動する。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、記録ヘッド１１４から液滴１１４ｉを吐出（噴射）させて、停止している用紙２０に液滴であるインク滴を着弾させてドットＤｉを形成することにより、１行分を記録し、用紙２０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。図６は、記録ヘッドからの液滴の吐出を説明する図である。

記録終了信号又は用紙２０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。なお、図６（ｂ）は図６（ａ）のドットＤｉ形成部分を拡大したものである。

このようにして、画像が記録された用紙２０は排紙ローラ１３８によって排紙トレイ１４０に排紙される。

次に、図７を参照して本実施形態の画像形成装置１００の機能構成について説明する。図７は、第一の実施形態の画像形成装置の機能構成を説明する図である。

本実施形態の画像形成装置１００は、制御部２００、不吐出検知センサ２１０、主走査モータ２２０、副走査モータ２３０、高圧回路２４０、操作パネル２５０、環境センサ２６０を有する。また本実施形態の画像形成装置１００は、プリンタドライバ３１０を有するコンピュータ３００と接続されており、コンピュータ３００で作成された画像データを画像として形成する。

制御部２００は、画像形成装置１００の動作を制御する。不吐出検知センサ２１０は、キャリッジ１１３の有する記録ヘッド１１４において吐出不良のノズルを検知する。本実施形態の不吐出検出部２１０は、例えばヘッドの一端に発光素子、他端に受光素子を配置し、インク液滴の吐出時に発光素子から発光された光を受光素子が受光するか否かにより、吐出不良を検知しても良い。

主走査モータ２２０は、キャリッジ１１３を駆動させる。副走査モータ２３０は搬送ベルト１３３を駆動させる。高圧回路２４０は、帯電ローラ１３４を帯電させる。操作パネル２５０は、画像形成装置１００を操作するためのパネルであり、表示機能を有していても良い。環境センサ２６０は、環境温度や環境湿度を検出するためのセンサである。

以下に本実施形態の制御部２００について説明する。本実施形態の制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）２０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５、ホストＩ／Ｆ（Interface）２０６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２０７、ヘッド駆動制御部２０８、ヘッドドライバ２０９、主走査モータ駆動部２１１、副走査モータ制御部２１２を有する。

ＣＰＵ２０１は、装置全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データが格納されている。ＲＡＭ２０３は、画像データ等が一時的に格納される。ＮＶＲＡＭ１０４は、画像形成装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ２０５は、各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。ホストＩ／Ｆ２０５は、コンピュータ３００とデータや信号の送受を行うためのインターフェイスである。Ｉ／Ｏ２０６は、環境センサ２６０や、図示しない各種センサからの検知信号が入力される。

ヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９は、記録ヘッド１１４の駆動を制御する。主走査モータ駆動部２１１は、主走査モータ２２０を駆動する。副走査モータ駆動部２１２は、副走査モータ２３０を駆動する。

本実施形態の制御部２００は、データ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などにより実現されるコンピュータ３００側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。尚制御部２００に対する印刷データの生成出力は、コンピュータ３００側のプリンタドライバ３２０により行われる。

本実施形態のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、前述したようにコンピュータ３００側のプリンタドライバ３１０で画像データをビットマップデータに展開して転送するようにしているが、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良い。

ヘッド駆動制御部２０７は、記録ヘッド１１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２０８に送出する。

本実施形態のヘッド駆動制御部２０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。

本実施形態のヘッドドライバ２０８は、ヘッド駆動制御部２０７からの信号に基づき、所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータに印加してヘッドを駆動する。

次に図８を参照して本実施形態のコンピュータ３００について説明する。図８は、画像形成装置に接続されたコンピュータの処理を説明するフローチャートである。

本実施形態のコンピュータ３００は、画像データを画像形成装置１００へ転送するプリンタドライバ３１０を有する。図８では、プリンタドライバ３１０の処理を説明する。

プリンタドライバ３１０は、アプリケーションソフトなどから画像データが与えられると（ステップＳ８０１）、をモニター表示用の色空間から画像処理装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行う（ステップＳ８０２）。続いてプリンタドライバ３１０は、ＣＭＹ表色系の値から黒生成／下色除去（Ｂｌａｃｋ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ／Ｕｎｄｅｒ Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ）を行う（ステップＳ８０３）。

続いてプリンタドライバ３１０は、画像形成装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補整であるγ補整を行い（ステップＳ８０４）、画像形成装置１００の解像度に合わせて拡大処理（ステップＳ８０５）を行う。そしてプリンタドライバ３１０は、画像データを画像形成装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含む中間調処理を行い（ステップＳ８０６）、画像データを画像形成装置１００へ出力する（ステップＳ８０７）。

本実施形態の画像形成装置１００では、このようにしてプリンタドライバから転送された画像データに基づき画像形成する際に、記録ヘッド１１４のノズルに吐出不良のノズルがあるか否かを検知する。そして吐出不良のノズルが存在する場合、本実施形態の画像形成装置１００は、ノズル欠損を補うように補整を行う。本実施形態の画像形成装置１００では、この補整の仕方に特徴があるため、以下に本実施形態の画像形成装置１００における画像の補整について説明する。

図９は、第一の実施形態の画像処理装置のＣＰＵの機能ブロック図である。本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＰＵ２０１は、不吐出検知センサ２１０の信号から不吐出ノズルの有無を検知し、不吐出ノズルが検知された場合は画像を補整する。

ＣＰＵ２０１は、不吐出検知部３２１、注目領域設定部３２２、結合線抽出部３２３、ドット再配置部３２４を有する。

ＣＰＵ２０１は、不吐出検知部３２１により不吐出のノズル（以下、不良ノズル）を検知すると、注目領域設定部３２２により不良ノズルにより吐出される液滴により形成されるドット（以下、形成予定ドットと言う。）を中心とした所定領域を注目領域として設定する。そして結合線抽出部３２３により、注目領域内に配置される予定のドットの重心を結んだ線（以下、結合線）を抽出し、ドット再配置部３２４により注目領域内で結合線の傾きとドットのサイズを示す値の合計が変わらないようにドットの再配置を行う。尚注目領域内に配置される予定のドットには、形成予定ドットも含まれる。

以下にＣＰＵ２０１の有する各部についてさらに説明する。本実施形態の不吐出検知部３２１は、不吐出検知センサ２１０から出力される信号に基づき、不良ノズルが存在するか否かを判断する。本実施形態の不吐出検知部３２１は、不良ノズルの存在を検知すると、不良ノズルがあることを示すフラグをたて、フラグに基づき不良ノズルの位置を把握する。

本実施形態の注目領域設定部３２２は、画像において形成予定ドットの位置を中心に所定範囲の領域を注目領域として設定する。本実施形態では、例えば形成予定ドットの位置を中心とした３ドット×３ドットの領域を注目領域として設定する。尚注目領域に設定する範囲は、予め画像形成装置１００に設定されていても良く、この範囲は変更可能であっても良い。

結合線抽出部３２３は、コンピュータ３００から渡された画像データに基づき画像を形成した場合に、注目領域内に配置されるドットの重心を結ぶ線である結合線を抽出する。

ドット再配置部３２４は、結合線の傾き及び注目領域内のドットサイズを示す値に基づき、注目領域内のドットの再配置を行う。本実施形態のドット再配置部３２４は、画像データに基づき画像を形成した際に注目領域内に形成される線画の傾きを維持しつつ、ドットのサイズや位置を変更することでドットの再配置を行う。

具体的にはドット再配置部３２４は、結合線の傾きを維持しながら、注目領域内のドットサイズを示す値の合計が、再配置前と再配置後と同じになるようにドットの再配置を行う。ドット再配置部３２４の処理の詳細は後述する。

次に図１０を参照して本実施形態の画像形成装置１００の動作を説明する。図１０は、第一の実施形態の画像形成装置の動作を説明する図である。

本実施形態の画像形成装置１００において画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は不吐出検知部３２１により不良ノズルの検知を行う（ステップＳ１００１）。本実施形態の不吐出検知部３２１では、画像データによる画像形成を行う前に、ノズルからインク液滴を吐出させ、不良ノズルが存在するか否かを検知しても良い。

ステップＳ１００１において不良ノズルが検知されると、ＣＰＵ２０１は注目領域設定部３２２により注目領域を設定する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２において注目領域が設定されると、注目領域内でドットの再配置が必要か否かを判断する（ステップＳ１００３）。ＣＰＵ２０１は、例えばステップＳ１００１で検知した不良ノズルによる形成予定ドットが注目領域内に存在すれば、ドットの再配置が必要と判断する。ＣＰＵ２０１は、ドットの再配置を行うことで、不良ノズルによる画像の欠損を補整する。またＣＰＵ２０１は、例えば注目領域内に形成予定ドットが存在しない場合には、ドットの再配置は不要と判断する。

ステップＳ１００３においてドットの再配置が必要と判断されると、ＣＰＵ２０１は、ドットの再配置を行う（ステップＳ１００４）。

以下に図１１、図１２を参照してステップＳ１００２からステップＳ１００４の処理の詳細を説明する。図１１は、第一の実施形態のドット再配置を説明する第一の図であり、図１２は、第一の実施形態のドット再配置を説明する第二の図である。

図１１は、結合線の傾きが４５度の線を補整する場合を示す。図１１（Ａ）は、入力された画像データにより形成される線画を示しており、図１１（Ｂ）は本実施形態の補整を適用した例を示しており、図１１（Ｃ）、（Ｄ）は本実施形態の補整が適用されなかった場合を示している。

図１１（Ａ）において、不良ノズルが存在しない場合は領域Ｓ１に示すようにドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３が形成される。この場合、領域Ｓ１におけるドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３の重心を結んだ結合線は、結合線Ｈ１とである。またドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３を形成するインク液滴の大きさのサイズは中滴とし、この中滴を示す値を２とすると、領域Ｓ１におけるドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３を形成する液滴のサイズの合計の値は６となる。

ここで液滴のサイズを示す値について説明する。インク液滴を吐出させて画像形成を行う画像形成装置では、通常はインク液滴の大きさを調整して複数サイズの大きさのドットを形成することができる。インク液滴のサイズは、例えば大滴、中滴、小滴等があり、大滴により形成されるドットは大きく、小敵により形成されるドットは小さくなる。本実施形態の画像形成装置１００では、ドットサイズと、ドットサイズと対応した数値とが予め設定されており、ドットサイズをドットサイズに対応した数値で表現するものとした。

本実施形態では、例えば小滴により形成されたドットサイズを示す値を１、中滴により形成されたドットサイズを示す値を２、大滴により形成されたドットサイズを示す値を３とした。よって図１１（Ａ）から、ドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３は中滴により形成されたドットであることがわかる。尚本実施形態ではドットサイズを示す値として、インク液滴の量を用いても良い。

次に図１１（Ｂ）〜（Ｄ）を参照して、領域Ｓ１においてラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３のうちラインＬ２にドットを形成するノズルが不良ノズルであった場合の補整について説明する。図１１（Ａ）に示す線画では、ドットＤ２が形成予定ドットとなる。

図１１（Ｂ）は本実施形態による補整を適用した場合のドット再配置後の領域Ｓ１を示している。本実施形態のドット再配置部３２４は、画像データを解析して再配置前の領域Ｓ１におけるドットの配置を把握し、結合線Ｈの傾きを取得する。結合線Ｈの傾きとは、すなわち領域Ｓ１内に画像データにより表現される線画の傾きである。

本実施形態のドット再配置部３２４は、ドット再配置後の結合線Ｈの傾きを維持するようにドットを再配置する。また本実施形態のドット再配置部３２４では、領域Ｓ１におけるドットサイズを示す値の合計が、再配置前と同じ値になるようにドットを再配置する。

例えばラインＬ２を形成するノズルが不良ノズルであった場合、この不良ノズルによる形成予定ドットを中心として注目領域を設定する。本実施形態では、注目領域は３ドット×３ドットの範囲とし、領域Ｓ１が注目領域である。注目領域が設定されると、ドット再配置部３２４は、領域Ｓ１からドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３の重心を結んだ結合線Ｈを抽出し、結合線Ｈの傾きを変えないようにドットＤ１とドットＤ３のサイズを変える。このときドット再配置部３２４は、ドットＤ１のドットサイズを示す値と、ドットＤ３のドットサイズを示す値との合計値が、画像データにより画像形成した場合と変わらないようにする。

図１１（Ｂ）では、ドットＤ１とドットＤ３のドットサイズを３とすれば、領域Ｓ１におけるドットサイズを示す値の合計値は６となり、補整前の値と等しくなる。またドットＤ１とドットＤ３の重心を結んだ結合線Ｈ１の傾きは、結合線Ｈと等しくなる。このように補整すれば、線画の太さを変えずに、且つ線画が途切れないように不良ノズルによる画像の欠損を補うことができる。

図１１（Ｃ）の例では、ラインＬ１、Ｌ３にドット数を増やす補整を行っているが、結合線Ｈ２の角度は結合線Ｈと等しくならない。このため線画にがたつきが生じる虞がある。

図１１（Ｄ）では、結合線Ｈ３の角度は結合線Ｈと等しくなるが、ドットサイズを示す値の合計値が４となり、図１１（Ａ）に示す６と等しくならない。この場合、インクの付着量が少ないために線が細くなって途切れる虞がある。

図１２は、結合線の傾きが０度の横線を補整する場合を示す。図１２（Ａ）は、入力された画像データにより形成される線画を示しており、図１２（Ｂ）は本実施形態の補整を適用した例を示しており、図１２（Ｃ）は本実施形態の補整が適用されなかった場合を示している。

図１２（Ｂ）では、結合線Ｈ１２が図１２（Ａ）の結合線Ｈ１１と同じ傾きであり、かつドットサイズを示す値の合計値も図１２（Ａ）に示す値と等しくなる。図１２（Ｂ）では、線が１ラインシフトするだけで、線画の太さを変えずに、且つ線画が途切れないように不良ノズルによる画像の欠損を補うことができる。

図１２（Ｃ）では、ラインＬ１、Ｌ３からドットを吐出させているため、結合線Ｈ１３が２本となり、結合線１１と一致しない。図１２（Ｃ）では、線が２本となり、線の形状を変えずに補整することができない。

図１３は、第一の実施形態により再配置されたドットの例を示す図である。図１３（Ａ）は、図１１（Ｂ）に示す補整を行った場合を示しており、図１３（Ｂ）は図１２（Ｂ）に示す補整を行った結果を示している。

続いてＣＰＵ２０１は、画像における注目領域の設定位置を変更する（ステップＳ１００５）。以下に図１４を参照して注目領域の設定位置の変更について説明する。図１４は、注目領域の設定位置の変更を説明する図である。

例えば記録ヘッド１１４の有するノズル孔１１４ｎが不良ノズルであり、用紙２０が矢印方向に搬送されて画像が形成される場合、ノズル孔１１４ｎにより形成されるべき形成予定ドットが欠損する。そこで本実施形態の注目領域設定部３２２は、形成予定ドットを含むラインＬ４を辿るように、注目領域を設定していく。

本実施形態の画像形成装置１００は、例えばラインＬ４を中心とした領域Ｓ４１を注目領域に設定し、ステップＳ１００３からステップＳ１００５までの処理を行う。次に画像形成装置１００は、領域Ｓ４１に隣接し且つラインＬ４を中心とする領域Ｓ４２を注目領域に設定して同様の処理を行う。領域Ｓ４３に対しても同様である。

ＣＰＵ２０１は、形成予定ドットが含まれる全ての範囲について、ステップＳ１００２からステップＳ１００５までの処理を実行したか否かを確認する（ステップＳ１００６）。図１４の例では、ラインＬ４の始点から終点までを含む範囲について、ステップＳ１００２からステップＳ１００５までの処理を実行したか否かを確認する。

ステップＳ１００６において、全ての範囲について処理を行った場合には処理を終了する。ステップＳ１００６において全ての範囲について処理を行っていない場合は、ステップＳ１００２以降の処理を繰り返す。

本実施形態の画像形成装置１００では、以上のようにしてコンピュータ３００から入力された画像データのドットパターンの再配置を行う。そして画像形成装置１００は、再配置後のドットパターンにしたがって画像形成を行うことで、不良ノズルの存在による画像の欠損やスジ等を低減させることができる。

したがって本実施形態では、不良ノズルによる画像の欠損を補整することで、線画の形状を崩さずに不良ノズルによるスジを低減させることができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態では、不良ノズルの位置と画像データによるドットパターンと対応した再配置後のパターンが記憶装置に予め格納されている点のみ第一の実施形態と相違する。したがって以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１５は、第二の実施形態の画像処理装置のＣＰＵの機能ブロック図である。本実施形態のＣＰＵ２０１Ａは、第一の実施形態のＣＰＵ２０１の有する各部に加え、ドット再配置部３２４Ａ、パターン記憶部３２５、再配置パターン検索部３２６を有する。本実施形態のＣＰＵ２０１Ａは、再配置パターンデータベース４００が格納された記憶装置と接続されており、この再配置パターンデータベース４００内に格納された再配置パターンに基づきドットの再配置を行う。

以下に本実施形態の再配置パターンデータベース４００について説明する。本実施形態では、再配置パターンデータベース４００は、制御部２００の有する記憶装置であるＲＯＭ２０２やＮＶＲＡＭ２０４等に格納されている。再配置パターンデータベース４００では、注目領域における形成予定ドットの位置と、注目領域内のドットの再配置を行う前のドットパターンと、再配置後のドットパターンとが対応付けられて記憶されている。注目領域内のドットの再配置を行う前のドットパターンとは、入力された画像データで表現されるドットパターンである。

具体的には、再配置パターンデータベース４００には、例えば図１１（Ａ）で示す注目領域Ｓ１における形成予定ドットを含むラインＬ２と、画像データで表現されるドットパターンと、図１１（Ｂ）で示す補整後のドットパターンと、が対応付けられている。また再配置パターンデータベース４００には、図１２（Ａ）に示す注目領域Ｓ２における形成予定ドットを含むラインと、画像データにより表現されるドットパターンと、図１２（Ｂ）に示す補整後のドットパターンとが対応付けられている。

再配置パターンデータベース４００は、上述したパターン以外にも、様々なドットパターンが格納されている。図１６、図１７を参照して再配置パターンデータ４００格納されているドットパターンの例についてさらに説明する。図１６は再配置パターンデータに格納されたドットパターンの例を示す第一の図であり、図１７は再配置パターンデータに格納されたドットパターンの例を示す第二の図である。尚図１６、図１７に示す補整後のパターンは、第一の実施形態で説明した補整の処理により生成されたパターンであることが好ましい。

図１６、図１７では、８ドット×９ドットの領域を注目領域として設定することを前提としている。図１６（Ａ）では、注目領域Ｓにおける形成予定ドットの位置はラインＬ６を形成する位置であり、補整前のドットパターンがパターンＰ１であり、補整後のドットパターンがパターンＰ２である。再配置パターンデータベース４００では、この３つの情報が対応付けられている。図１６（Ｂ）では、注目領域Ｓにおける不良ノズルの位置がラインＬ６であり、補整前のドットパターンがパターンＰ３であり、補整後のドットパターンがパターンＰ４である。

図１７（Ａ）では、注目領域Ｓにおける形成予定ドットの位置はラインＬ６を形成する位置であり、補整前のドットパターンがパターンＰ５であり、補整後のドットパターンがパターンＰ６である。図１７（Ｂ）では、注目領域Ｓにおける形成予定ドットの位置はラインＬ６を形成する位置であり、補整前のドットパターンがパターンＰ７であり、補整後のドットパターンがパターンＰ８である。図１７（Ｃ）では、注目領域Ｓにおける形成予定ドットの位置はラインＬ６を形成する位置であり、補整前のドットパターンがパターンＰ９であり、補整後のドットパターンがパターンＰ１０である。

図１５に戻って、本実施形態のパターン記憶部３２５は、ドット再配置部３２４により再配置されたドットのパターンと、再配置前の入力された画像データに基づくドットのパターンと、注目領域における不良ノズルの位置とを対応付けて再配置パターンデータベース４００に記憶させる。

本実施形態の再配置パターン検索部３２６は、再配置パターンデータベース４００から再配置後のドットパターンを検索する。本実施形態の再配置パターン検索部３２６は、不吐出検知部３２１により検知された形成予定ドットの位置と、注目領域内の画像データによるパターンとに基づき再配置パターンデータベース４００を検索し、対応するドットパターンを抽出する。

本実施形態のドット再配置部３２４Ａは、再配置パターン検索部３２６により抽出されたドットパターンとなるようにドットパターンを再配置する。

図１８は、第二の実施形態の画像形成装置の動作を説明する図である。図１８のステップＳ１８０１からステップＳ１８０３までの処理は、図１０のステップＳ１００１からステップＳ１００３までの処理と同様であるから説明を省略する。

ステップＳ１８０３においてドットの配置の変更が必要と判断された場合、ＣＰＵ２０１Ａは、再配置パターン検索部３２６により再配置パターンデータベース４００の検索を行う（ステップＳ１８０４）。再配置パターン検索部３２６は、ステップＳ１８０１で検知された形成予定ドットの位置を取得する。また再配置パターン検索部３２６は、ステップＳ１８０２で設定された注目領域内の画像データを解析と、注目領域内で画像データにより表現されるドットパターンを取得する。そして再配置パターン検索部３２６は、取得した形成予定ドットの位置と、画像データにより表現されるドットパターンとを検索キーとして再配置パターンデータベース４００を検索する。

ステップＳ１８０４において、再配置パターンデータベース４００に検索キーと一致するデータが存在する場合、再配置パターン検索部３２６は、検索キーと対応したドットパターンを再配置後のドットパターンとして読み出す（ステップＳ１８０５）。そしてＣＰＵ２０１Ａは、読み出したドットパターンに基づきドット再配置部３２４Ａによりドットの再配置を行い、ステップＳ１８０９へ進む（ステップＳ１８０６）。

ステップＳ１８０４において、再配置パターンデータベース４００に該当するデータが存在しない場合、ドット再配置部３２４は、結合線抽出部３２３により注目領域にあるドットの重心の結合線を抽出してドットの再配置を行う（ステップＳ１８０７）。ステップＳ１８０７の処理は、図１０のステップＳ１００４の処理と同様である。

ステップＳ１８０７において上述したようにドットの再配置を行うと、ＣＰＵ２０１Ａは、パターン記憶部３２５により再配置後のドットパターンと、不良ノズルの位置と、画像データによる再配置前のドットパターンとを対応付けて再配置パターンデータベース４００に記憶させる（ステップＳ１８０８）。本実施形態では、このように再配置後のドットパターンを再配置パターンデータベース４００に記憶させることで、不良ノズルの位置と画像データによるドットのパターンが同一である場合に、ステップＳ１８０７の処理を省き、記憶された再配置後のパターンを読み出すだけで補整を行うことができる。

ステップＳ１８０９とステップＳ１８１０の処理は、図１０のステップＳ１００５とステップＳ１００６と同様であるから説明を省略する。

以上に説明したように、本実施形態では、予め再配置後のドットパターンを格納したデータベースを保持することにより、画像形成時の補整に係る処理の負担を軽減することができる。尚本実施形態では、再配置パターンデータベース４００は画像形成装置内の記憶装置が有するものとして説明したが、これに限定されない。本実施形態の再配置パターンデータベース４００は、例えばコンピュータ３００側で有していても良い。この場合、ＣＰＵ２０１Ａは、ステップＳ１８０３までの処理を実行した後に、ドットパターンの検索をコンピュータ３００側へ依頼し、検索結果のドットパターンをコンピュータ３００から受け取っても良い。さらに、コンピュータ３００において検索結果に基づくドットの再配置まで行っても良い。この場合再配置後のドットパターンが画像形成装置１００へ渡される。

また本実施形態では、再配置パターンデータベース４００に該当するデータが存在する場合は再配置後のドットパターンを生成するものとしたが、再配置パターンデータベース４００に該当するデータが存在しない場合は、処理を終了してもよい。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

特開２００２−０８６７６７号公報 特開２００６−１７３９２９号公報

Claims (10)

1. 入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置であって、
   吐出不良の前記ノズルの検知する検知手段と、
   前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手段と、
   前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手段と、を有する画像形成装置。
2. 前記注目領域内で前記画像データにより表現される線画を形成するドットの重心を結ぶ結合線を抽出する結合線抽出手段を有し、
   前記再配置手段は、
   前記前記結合線の傾きを維持し、且つ前記注目領域内に形成される各ドットのサイズを示す値の合計値が前記注目領域内で画像データにより表現される線画と同じになるように前記ドットの再配置を行う請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ドットのサイズを示す値は、
   前記ドットを形成する前記インク液滴の大きさと対応付けられた値であり、予め設定された値である請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記ドットのサイズを示す値は、前記ドットを形成するために前記ノズルから吐出されるインクの量である請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記注目領域設定手段は、
   前記形成予定ドットを中心とした所定範囲を前記注目領域として設定する請求項１ないし４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、前記ドット再配置手段により再配置されたドットのパターンと、を対応付けてパターン記憶装置へ記録させるパターン記憶手段を有する請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記検知手段により前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、
   前記注目領域における形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、を検索キーとして前記パターン記憶装置を検索するパターン検索手段を有し、
   前記再配置手段は、
   前記パターン検索手段により前記検索キーに対応したドットのパターンが存在する場合に、前記パターン記憶装置から前記ドットのパターンを読み出して、読み出した前記ドットのパターンに基づきドットの再配置を行う請求項６記載の画像形成装置。
8. 入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置による画像形成方法であって、
   吐出不良の前記ノズルの検知する検知手順と、
   前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手順と、
   前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手順と、を有する画像形成方法。
9. 複数のノズルを有する記録ヘッドからインク液滴を吐出させて画像を形成するためのドットパターンを生成するパターン生成方法であって、
   吐出不良の前記ノズルの検知する検知手順と、
   前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定手順と、
   前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に入力された画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置手順と、
   前記形成予定ドットの位置と、前記画像データにより表現される線画を形成するドットのパターンと、再配置されたドットのパターンと、を対応付けてパターン記憶装置へ記録させるパターン記憶手順と、を有するパターン生成方法。
10. 入力された画像データに基づき複数のノズルからインク液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを有する画像形成装置において実行される画像形成プログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    吐出不良の前記ノズルの検知する検知ステップと、
    前記吐出不良の前記ノズルにより形成されるべき形成予定ドットの位置を含む注目領域を設定する注目領域設定ステップと、
    前記吐出不良の前記ノズルが検知されたとき、前記注目領域内に前記画像データにより表現される線画の傾きと、前記注目領域内にあるドットのサイズを示す値とに基づき前記注目領域におけるドットの再配置を行う再配置ステップと、を実行させる画像形成プログラム。

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