JP7459056B2 - マウント部材および内視鏡装置 - Google Patents

Description

本開示は、内視鏡に用いられるマウント部材および内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内部の被写体像を取り込んで出射する内視鏡（光学視管）と、この内視鏡を保持するとともに内視鏡から出射された被写体像を撮像する内視鏡用カメラヘッド（ＴＶカメラ）と、を備え、内視鏡が内視鏡用カメラヘッドに対して、内部に設定された光軸周りに回転可能に保持される。また、この内視鏡用カメラヘッドは、マウント部材と、カメラヘッド本体と、を備える。マウント部材は、内視鏡の接眼部を嵌合可能とする有底円筒形状をなす。また、マウント部材の底部分には、表裏を貫通する平面視円形状の貫通孔が形成されている。カメラヘッド本体は、ケーシングと、このケーシング内に収納され、内視鏡から出射された被写体像を撮像する撮像部と、を備える。ここで、ケーシングの外面には、第１の軸を中心とする円環状に延在する凹部が形成されている。そして、マウント部材（内視鏡）は、ケーシングの凹部にマウント部材における貫通孔の縁部分が嵌合し、この凹部の内面（以下、「マウント部材側回転摺動面」という）上を縁部分の外面（以下、「ケーシング側回転摺動面」という）が摺動することで、カメラヘッド本体に対して第１の軸を中心として回転する。

特開２０００－２２７５５９号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、マウント部材側回転摺動面がケーシング側回転摺動面に隠蔽され、外部に露出していないため、内視鏡用カメラヘッドを洗浄する際に、マウント部材側回転摺動面とケーシング側回転摺動面との間を洗浄ブラシにて洗浄することが難しく、洗浄に多くの時間を費やしてしまうという問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄時間を短縮することができるマウント部材および内視鏡装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るマウント部材は、撮像部を有するカメラヘッドに設けられる第１の部材と、前記第１の部材を通過する第１の軸を中心に回転可能であり、内視鏡が接続可能な第２の部材と、前記第１の部材を介して前記第２の部材を回転可能に挟み込むことによって前記第２の部材が前記第１の軸方向へ移動することを規制し、かつ、第２の部材のうち前記第１の部材を介して挟み込まれる当接部の一部を外部に露出させるように切り欠かれた１つ以上の第１の切欠部を有する規制部材を備える。

また、本開示に係るマウント部材は、上記開示において、前記当接部は、前記第１の部材が挿入される貫通孔を形成し、かつ前記貫通孔に前記第１の部材が挿入されている状態で回転可能であり、前記貫通孔の外周側から前記当接部の外縁側に向けて切り欠かれた１つ以上の第２の切欠部を有する。

また、本開示に係るマウント部材は、上記開示において、前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが重なる場合に、前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが互いに交差する。

また、本開示に係るマウント部材は、上記開示において、前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、前記第１の切欠部の端部および前記第２の切欠部の端部の少なくとも一方が端面から回転方向に向けて傾斜がつけられたテーパ状をなす。

また、本開示に係るマウント部材は、上記開示において、前記第１の部材と前記第２の部材とを離間する離間部を備え、前記第１の部材は、前記第２の部材を介して前記当接部を挟み込む第１の回転摺動面を有し、前記離間部は、前記第１の回転摺動面および前記当接部のうち前記第１の回転摺動面側の面のどちらか一方に設けられる。

また、本開示に係るマウント部材は、上記開示において、前記第２の部材は、前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する。

また、本開示に係る内視鏡装置は、上記開示のマウント部材と、被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、を備え、前記第２の部材は、前記内視鏡が接続された際に、前記第１の軸に向けて前記内視鏡を押圧する押圧部を備える。

本開示によれば、洗浄時間を短縮することができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。 図２は、一実施の形態に係るマウント部材の正面図である。 図３は、一実施の形態に係るマウント部材の背面図である。 図４は、一実施の形態に係るマウント部材の側面図である。 図５は、一実施の形態に係るマウント部材を正面視した際の分解斜視図である。 図６は、一実施の形態に係るマウント部材を背面視した際の分解斜視図である。 図７は、一実施の形態に係る第１の部材の正面図である。 図８は、一実施の形態に係る第１の部材の背面図である。 図９は、一実施の形態に係る第１の部材の側面図である。 図１０は、一実施の形態に係る第２の部材の正面図である。 図１１は、一実施の形態に係る第２の部材の背面図である。 図１２は、一実施の形態に係る第２の部材の側面図である。 図１３は、一実施の形態に係る第２の部材の一部を拡大した拡大図である。 図１４は、一実施の形態に係る規制部材の正面図である。 図１５は、一実施の形態に係る規制部材の背面図である。 図１６は、一実施の形態に係る規制部材の側面図である。 図１７は、一実施の形態に係るマウント部材の動作時における一部を拡大した拡大図である。 図１８は、一実施の形態に係るマウント部材の一部の断面を拡大した拡大図である。 図１９Ａは、一実施の形態に係るマウント部の洗浄時における動作を模式的に説明する図である。 図１９Ｂは、一実施の形態に係るマウント部の洗浄時における動作を模式的に説明する図である。 図１９Ｃは、一実施の形態に係るマウント部の洗浄時における動作を模式的に説明する図である。

以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、一実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。
図１に示す内視鏡装置１は、医療分野に用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置（例えば切開等）する装置である。内視鏡装置１は、図１に示すように、レゼクトスコープ２と、内視鏡用撮像装置３と、表示装置４と、制御装置５と、を備える。

〔レゼクトスコープの構成〕
レゼクトスコープ２は、生体内に挿入され、被写体像を取り込み、かつ、生体組織に対して処置を行うことが可能である。レゼクトスコープ２は、図１に示すように、シース２１と、ガイド管２２と、内視鏡２３と、レゼクト電極部材２４と、ハンドル部２５と、を備える。

シース２１は、円筒形状を有し、生体内に挿入される部分である。ガイド管２２は、シース２１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース２１内に挿通される。ガイド管２２は、その先端側（図１中、左側）が装着部材２２１（図１）を介してシース２１に固定される。ここで、装着部材２２１には、シース２１内に液体を注入し、このシース２１の先端から液体を送水するための送水口２２２が設けられている。

内視鏡２３は、被写体像を取り込む部分であり、図１に示すように、挿入部２３１と、接眼部２３２と、を備える。

挿入部２３１は、ガイド管２２内に固定され、かつ、シース２１内に挿通される。挿入部２３１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。

接眼部２３２は、挿入部２３１の基端（図１中、右端部）に連結されている。この接眼部２３２内には、挿入部２３１内の光学系により集光された被写体像を接眼部２３２から外部に出射する接眼光学系２３２１が設けられている。接眼部２３２は、図１中、右側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、この拡径した部分に内視鏡用撮像装置３が着脱自在に接続される。

ここで、接眼部２３２には、ライトガイド２３２２を接続するための光源コネクタ２３２３が設けられている。即ち、光源装置（図示略）からライトガイド２３２２に供給された光は、接眼部２３２を介して挿入部２３１に供給される。挿入部２３１に供給された光は、挿入部２３１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、生体内にて反射された光（被写体像）は、挿入部２３１内の光学系および接眼光学系２３２１を介して、接眼部２３２から出射される。

レゼクト電極部材２４は、装着部材２２１を介してシース２１内に挿通され、その先端がシース２１の先端から突出する。レゼクト電極部材２４は、先端部分が生体組織に接触し、高周波電流により生体組織を処置する。

ハンドル部２５は、医師等がレゼクトスコープ２を把持するとともにレゼクト電極部材２４を操作する部分である。ハンドル部２５は、図１に示すように、固定リング２５１と、スライダ２５２と、バネ部材２５３と、を備える。

固定リング２５１は、医師等が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管２２に固定されている。

スライダ２５２は、ガイド管２２が挿通され、このガイド管２２に沿って、図１中、左右方向に移動可能に構成されている。スライダ２５２には、図１に示すように、レゼクト電極部材２４が固定されている。即ち、レゼクト電極部材２４は、スライダ２５２の移動に伴い、シース２１内を図１中、左右方向に進退移動する。また、スライダ２５２には、高周波電源（図示略）に接続された高周波電源コード２５２１を接続するための電源コネクタ２５２２が設けられている。電源コネクタ２５２２は、リード線（図示略）を介して、レゼクト電極部材２４と電気的に接続する。さらに、スライダ２５２には、図１に示すように、医師等が親指以外の指を引っ掛け、スライダ２５２を移動（レゼクト電極部材２４を進退移動）させるための指掛部材２５２３が設けられている。

バネ部材２５３は、略Ｕ字形状を有し、一端が固定リング２５１に取り付けられ、他端がスライダ２５２に取り付けられる。バネ部材２５３は、スライダ２５２を固定リング２５１から離間する側に付勢する。即ち、医師等は、固定リング２５１および指掛部材２５２３に指を引っ掛け、バネ部材２５３の付勢力に抗して、指掛部材２５２３を引き寄せることで、スライダ２５２を図１中、右側に移動させる（レゼクト電極部材２４を図１中、右側に移動させる）。一方、スライダ２５２（レゼクト電極部材２４）は、医師等が指掛部材２５２３から指を離すと、バネ部材２５３の付勢力により、図１中、左側に移動する。

内視鏡用撮像装置３は、レゼクトスコープ２（内視鏡２３）の接眼部２３２に着脱自在に接続される。内視鏡用撮像装置３は、制御装置５による制御のもと、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像（接眼部２３２から出射された被写体像）を撮像し、この撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。この画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。なお、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成については、後述する。

表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成される。表示装置４は、制御装置５による制御のもと、制御装置５からの映像信号に基づく観察画像を表示する。

制御装置５は、メモリと、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＣＰＵ（Central Processing Unit）のハードウェア等のプロセッサと、を用いて構成される。制御装置５は、内視鏡用撮像装置３、表示装置４および光源装置（図示略）の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３から出力された画像信号（ＲＡＷ信号）に対して所定の画像処理を施して表示用の映像信号を生成し、この映像信号に基づく観察画像を表示装置４に表示させる。

〔内視鏡用カメラヘッドの構成〕
次に、内視鏡用カメラヘッド６の詳細な構成について説明する。図１に示すように、内視鏡用カメラヘッド６と、ケーブル７と、を備える。

内視鏡用カメラヘッド６は、接眼部２３２に着脱自在に接続される部分である。内視鏡用カメラヘッド６は、図１に示すように、ケーシング８と、マウント部材９（カプラー）と、プリズム１０と、レンズユニット１１と、撮像部１２と、を備える。

ケーシング８は、内部にプリズム１０と、レンズユニット１１と、撮像部１２と、を収容する筐体である。

マウント部材９は、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。マウント部材９は、ケーシング８に対して第１の軸Ｌ１方向への移動が規制され、かつ、第１の軸Ｌ１を中心として、ケーシング８に対して回転可能とする。なお、マウント部材９の詳細な構成については、後述する。

プリズム１０は、第１の軸Ｌ１上で、かつ筐体内光軸Ｌ２に配設され、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像の進行方向を偏向する。具体的に、プリズム１０は、接眼部２３２から出射され、光学素子（図示略）を介してケーシング８内に取り込まれた被写体像の進行方向を略９０°偏向し、筐体内光軸Ｌ２に沿って進行させる。

レンズユニット１１は、筐体内光軸Ｌ２上に配設されている。このレンズユニット１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、プリズム１０を介した被写体像を撮像部１２の撮像面に結像する。また、レンズユニット１１には、制御装置５または操作部１３による制御のもと、１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）等が設けられている。

撮像部１２は、筐体内光軸Ｌ２上に配設されている。そして、撮像部１２は、制御装置５による制御のもと、レンズユニット１１が結像した被写体像を撮像する。この撮像部１２は、レンズユニット１１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、この撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を出力する。なお、上述した信号処理部は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。

このように、内視鏡用カメラヘッド６は、マウント部材９を介して、内視鏡２３の接眼部２３２に対し、第１の軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。また、内視鏡用カメラヘッド６は、その重心Ｏ（図１）が第１の軸Ｌ１（接眼部２３２に対する回転中心軸）からずれた位置となるように構成されている。そして、内視鏡用カメラヘッド６は、レゼクトスコープ２の第１の軸Ｌ１周りの回転に関係なく、第１の軸Ｌ１を中心として回転して、常時、ケーシング８内に設定された筐体内光軸Ｌ２が鉛直方向に沿う姿勢（重心Ｏが第１の軸Ｌ１の下方に位置する姿勢）になるように構成されている。

ケーブル７は、一端がコネクタＣＮ１を介して制御装置５に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２を介して内視鏡用カメラヘッド６に着脱自在に接続される。ケーブル７は、内視鏡用カメラヘッド６から出力される画像信号を制御装置５に伝送するとともに、制御装置５から出力される制御信号、同期信号、クロックおよび電力等を内視鏡用カメラヘッド６にそれぞれ伝送する。なお、ケーブル７を介した内視鏡用カメラヘッド６から制御装置５への画像信号の伝送は、画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。ケーブル７を介した制御装置５から内視鏡用カメラヘッド６への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。また、ケーブル７には、図１に示すように、医師等からの各種操作（例えば、観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示や、レンズユニット１１の画角や焦点を変化させる指示等）を受け付ける操作部１３が設けられている。

〔マウント部材の詳細な構成〕
次に、マウント部材９の詳細な構成について説明する。
図２は、マウント部材９の正面図である。図３は、マウント部材９の背面図である。図４は、マウント部材９の側面図である。図５は、マウント部材９を正面視した際の分解斜視図である。図６は、マウント部材９を背面視した際の分解斜視図である。なお、図２～図６では、マウント部材９を簡略して説明するため、マウント部材９に接続されるケーシング８およびマウント部材９に収容される光学部材を省略している。

図２～図６に示すように、マウント部材９は、第１の部材９１と、第２の部材９２と、規制部材９３と、を備える。

〔第１の部材の構成〕
まず、第１の部材の詳細な構成について説明する。
図７は、第１の部材９１の正面図である。図８は、第１の部材９１の背面図である。図９は、第１の部材９１の側面図である。

図２～図６および図７～図９に示すように、第１の部材９１は、撮像部１２を有する内視鏡用カメラヘッド６に設けられる。具体的には、第１の部材９１は、ケーシング８に対してマウント部材９を取り付けるための部材であり、かつ、第２の部材９２の回転を支持するための部材である。第１の部材９１は、第１の本体部９１１と、第２の本体部９１２と、第３の本体部９１３と、第４の本体部９１４と、第５の本体部９１５と、を備える。第１の本体部９１１、第２の本体部９１２、第３の本体部９１３、第４の本体部９１４および第５の本体部９１５は、樹脂形成等によって一体的に形成される。

第１の本体部９１１は、第１の軸Ｌ１を中心とする内径寸法Ｒ１を有する筒状をなす。第１の本体部９１１は、内部に光学部材（図示略）を収容する。第１の本体部９１１は、第１の軸Ｌ１と直交する側面の対向する位置に第１の開口部９１１１および第２の開口部９１１２を有する。第１の開口部９１１１および第２の開口部９１１２は、互いに開口の大きさが異なる。

第２の本体部９１２は、第１の軸Ｌ１を中心として円環状に延在して設けられ、内径寸法Ｒ２を有する。また、第２の本体部９１２は、第１の本体部９１１の外径寸法Ｒ１１より大きい外径寸法Ｒ１２（Ｒ１１＜Ｒ１２）を有する。

第３の本体部９１３は、第１の軸Ｌ１を中心として円環状に延在して設けられ、内径寸法Ｒ２を有する。第３の本体部９１３は、第２の本体部９１２の外径寸法Ｒ１２より大きい外径寸法Ｒ１３（Ｒ１１＜Ｒ１２＜Ｒ１３）を有する。第３の本体部９１３は、第１の軸Ｌ１方向（図９の左側）において、後述する第２の部材９２における底部９２１０の裏面９２１０ａと当接する当接面９１３１を有する。なお、一実施の形態では、当接面９１３１が第１の回転摺動面として機能する。

第４の本体部９１４は、第１の軸Ｌ１を中心として円環状に延在して設けられ、内径寸法Ｒ２を有する。第４の本体部９１４は、第１の本体部９１１の外径寸法Ｒ１１より小さい外径寸法Ｒ１４を有する。また、第４の本体部９１４は、第１の軸Ｌ１に沿った方向の長さＷ１が後述する第２の部材９２における底部９２１０の裏面９２１０ａ側に設けられた離間部９２１３の長さＷ１１と略同じ長さで形成される。

第５の本体部９１５は、第１の軸Ｌ１を中心として円環状に延在して設けられ、内径寸法Ｒ２を有する。第５の本体部９１５は、第１の本体部９１１の外径寸法Ｒ１１より小さく、かつ、第４の本体部９１４の外径寸法Ｒ１４より大きい外径寸法Ｒ１５（Ｒ１４＜Ｒ１５＜Ｒ１１）を有する。また、第５の本体部９１５は、第１の軸Ｌ１に沿った方向の長さＷ２が後述する第２の部材９２の底部９２１０の厚さＷ１０と略同じ大きさで形成される。さらに、第５の本体部９１５は、先端部９１５１の外周側に、後述する規制部材９３が螺合可能なネジ溝部９１５２を有する。

〔第２の部材の構成〕
次に、第２の部材９２の詳細な構成について説明する。
図１０は、第２の部材９２の正面図である。図１１は、第２の部材９２の背面図である。図１２は、第２の部材９２の側面図である。

図２～図６および図１０～図１２に示すように、第２の部材９２は、第１の部材９１を通過する第１の軸Ｌ１を中心に回転可能であり、内視鏡２３が接続可能である。第２の部材９２は、筒部９２１と、押圧部９２２と、を有する。

筒部９２１は、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底の筒形状をなす。筒部９２１は、円盤状をなす底部９２１０と、底部９２１０の外縁から第１の軸Ｌ１に沿って正面側に延びる壁部９２２０と、を有する。

底部９２１０は、第１の軸Ｌ１に沿った厚みＷ１０が第１の部材９１における第５の本体部９１５の厚みＷ２と略同一の厚み寸法を有する。また、底部９２１０は、当接部９２１１と、長孔９２１２と、離間部９２１３と、を有する。

当接部９２１１の内径寸法Ｒ２１は、後述する規制部材９３の外径寸法Ｒ３０と略同一の長さを有する。また、当接部９２１１には、表裏面を貫通し、第１の部材９１における第４の本体部９１４の外径寸法Ｒ１４と略同一の内径寸法Ｒ２０を有する平面視円形状をなす貫通孔９２１１ａが形成し、かつ、この貫通孔９２１１ａに第１の部材９１が挿入されている状態で回転可能である。さらに、当接部９２１１は、貫通孔９２１１ａの外周側から当接部９２１１の外縁側に向けて切り欠かれた形成された１つ以上の切欠部９２１１ｂと、規制部材９３の裏面側と正面側が当接する端部９２１１ｃと、を有する。

切欠部９２１１ｂは、第１の軸Ｌ１を中心として所定の角度毎に複数、例えば５箇所に設けられている。切欠部９２１１ｂは、底部９２１０の外縁側に向けて丸みを持つようにＲ加工が施されている。また、切欠部９２１１ｂは、図１３に示すように、切欠部９２１１ｂの端部９２１１ｃにおける端面９２１１ｄが第２の部材９２の回転方向Ｓ１に向けて傾斜が付けられたテーパ状をなしていてもよい。なお、端部９２１１ｃは、テーパ以外にも、端部９２１１ｃの正面側が第２の部材９２の回転方向Ｓ１に向けて一定の角度を持って傾斜する形状や丸みを有する形状であってもよい。また、一実施の形態では、切欠部９２１１ｂが第２の切欠部として機能する。

長孔９２１２は、第１の軸を中心とする円弧状に延在し、表裏面を貫通する。長孔９２１２は、底部９２１０に所定の間隔で複数、例えば４箇所に設けられる。

離間部９２１３は、底部９２１０における当接部９２１１の裏面９２１０ａ側に複数設けられる。具体的には、離間部９２１３は、底部９２１０の裏面９２１０ａ側であって、当接部９２１１の裏面側に所定の間隔、例えば第２の部材９２の周方向に沿って５箇所に設けられている。離間部９２１３は、第１の軸Ｌ１に沿って背面側に突起し、半球状に形成される。

押圧部９２２は、内視鏡２３が接続された際に、第１の軸Ｌ１に向けて内視鏡２３を押圧する。押圧部９２２は、マウント部材９における第１の軸Ｌ１に対して近接隔離する方向に移動可能に弾性を有し、マウント部材９の内部に嵌合した接眼部２３２の外周面に当接して接眼部２３２をマウント部材９の底部９２１０に向けて押圧する。押圧部９２２は、押圧部材９２２１と、弾性部材９２２２と、支持部材９２２３と、を有する。

押圧部材９２２１は、マウント部材９の第１の軸Ｌ１を中心とする９０°の回転対象となる壁部９２２０に設けられた４つの孔９２２０ａの各々に移動可能に挿入される。

弾性部材９２２２は、湾曲した板バネ等を用いて構成され、支持部材９２２３を介して壁部９２２０に装着される。弾性部材９２２２は、両端部９２２２ａに押圧部材９２２１が当接し、マウント部材９における第１の軸Ｌ１に向けて押圧部材９２２１を付勢する。

支持部材９２２３は、外部からマウント部材９の第１の軸Ｌ１に向けて押圧された押力を弾性部材９２２２に加えることで、弾性部材９２２２が壁部９２２０の外周側に広がることによって弾性部材９２２２による押圧部材９２２１の付勢を解除する。これにより、接眼部２３２は、マウント部材９から簡易に取り外すことができる。

〔規制部材の構成〕
次に、規制部材９３の詳細な構成について説明する。
図１４は、規制部材９３の正面図である。図１５は、規制部材９３の背面図である。図１６は、規制部材９３の側面図である。

図２～図６および図１４～図１６に示すように、規制部材９３は、第１の部材９１を介して第２の部材９２を回転可能に挟み込むことによって第２の部材９２が第１の軸Ｌ１方向へ移動することを規制する。規制部材９３は、本体部９３１と、フランジ部９３２と、を有する。本体部９３１およびフランジ部９３２は、一体的に形成される。

本体部９３１は、第１の軸Ｌ１を中心とする筒形状をなし、内径寸法Ｒ３１が第１の部材９１の第４の本体部９１４の外径寸法Ｒ１４と略同一の寸法を有する。また、本体部９３１は、第１の軸Ｌ１方向に沿った厚みＷ３１が底部９２１０の厚みＷ１０と略同一の長さを有する。本体部９３１は、第４の本体部９１４と嵌合する。さらに、本体部９３１の内周側には、ネジ溝９３１１が設けられている。

フランジ部９３２は、外径寸法Ｒ３０が当接部９２１１の内径寸法Ｒ２１と略同一の寸法を有する。フランジ部９３２は、第２の部材９２と当接する端部９２１１ｃの一部を外部に露出させるように形成された１つ以上の切欠部９３２１および切欠部９３２２を有する。なお、一実施の形態では、切欠部９３２１が第１の切欠部として機能する。

切欠部９３２１は、外縁側から第１の軸Ｌ１に向けて切り欠かれて形成される。なお、切欠部９３２１の端部９３２１ａにおける端面９３２１ｂは、第２の部材９２の回転方向に向けて傾斜がつけられたテーパ状をなしてもよし、一定の角度を持って形成する形状や丸みを有する形状に形成してもよい。

このように構成されたマウント部材９は、規制部材９３が第１の部材９１を介して第２の部材９２を回転可能に挟み込むことによって第２の部材９２が第１の軸Ｌ１方向へ移動することを規制する。さらに、マウント部材９は、規制部材９３の切欠部９３２１（第１の切欠部）が第２の部材９２のうち第１の部材９１を介して挟み込まれる当接部９２１１の一部（端部９２１１ｃ）を外部に露出させる。さらに、マウント部材９は、図１７に示すように、第２の部材９２が回転した状態で、第２の部材９２の切欠部９２１１ｂと規制部材９３の切欠部９３２１とが重なる場合に、規制部材９３の切欠部９３２１（第１の切欠部）の端部９３２１ａと第２の部材９２の切欠部９２１１ｂ（第２の切欠部）の端部９２１１ｃとが互いに交差する。例えば、マウント部材９は、図１７に示すように、第２の部材９２が回転した状態で、第２の部材９２の切欠部９２１１ｂと規制部材９３の切欠部９３２１とが重なる場合に、規制部材９３の切欠部９３２１（直線Ｈ１）および第２の部材９２の切欠部９２１１ｂ（直線Ｈ２）とがなす角度αが鋭角である。即ち、規制部材９３の切欠部９３２１および第２の部材９２の切欠部９２１１ｂの各々が互いに角度を持って回転（侵入）するので、回転時に規制部材９３と第２の部材９２とが衝突することを防止することができる。これにより、マウント部材９は、第２の部材９２が第１の軸Ｌ１に対して滑らかに回転する。

また、図１８に示すように、第２の部材９２に設けられた離間部９２１３と第１の部材９１の当接面９１３１との接触面接を最小限に抑えることができるので、第２の部材９２を第１の軸Ｌ１に対して滑らかに回転させることができる。

〔マウント部の洗浄〕
次に、マウント部材９の洗浄方法について説明する。図１９Ａ～図１９Ｃは、マウント部材９の洗浄時における動作を模式的に説明する図である。

図１９Ａに示すように、第２の部材９２を回転させる場合（図１９（Ａ）→図１９（Ｂ）→図１９（Ｃ））、規制部材９３の切欠部９３２１によって第２の部材９２の切欠部９３２１によって第２の部材９２の当接部９２１１が順次露出し、洗浄液Ｑ１が流れ込むので、第２の部材９２の当接部９２１１に対して、洗浄することができる。さらに、第２の部材９２における当接部９２１１の縁も露出しているので、この縁部分も洗浄することができる。さらにまた、正面側から流した洗浄液Ｑ１は、規制部材９３の切欠部９３２１および第２の部材９２の切欠部９２１１ｂを介して正面側から背面側に流れ込むので、洗浄効率を向上させることができる。

以上説明した一実施の形態によれば、規制部材９３が第２の部材９２のうち第１の部材９１を介して挟み込まれる当接部９２１１の一部を外部に露出させるように切り欠かれた１つ以上の切欠部９３２１を有し、第２の部材９２を回転させるだけで、当接部９２１１を外部に露出させることができるので、マウント部材９の洗浄時間を短縮することができる。

また、一実施の形態によれば、第２の部材９２に切欠部９２１１ｂが形成しているので、正面側から流した洗浄液Ｑ１が規制部材９３の切欠部９３２１および第２の部材９２の切欠部９２１１ｂを介して正面側から背面側に流れ込むので、洗浄効率を向上させることができる。

また、一実施の形態によれば、第２の部材９２が回転した状態で第２の部材９２の切欠部９２１１ｂと規制部材９３の切欠部９３２１とが重なる場合に、規制部材９３の切欠部９３２１の端部９３２１ａと第２の部材９２の切欠部９２１１ｂの端部９２１１ｃとが互いに交差するので、第２の部材９２が第１の軸Ｌ１に対して滑らかに回転させることができる。

また、一実施の形態によれば、第２の部材９２の切欠部９２１１ｂの端部９２１１ｃの端面９２１１ｄから回転方向Ｓ１に向けて傾斜が付けられたテーパ状をなすので、第１の軸Ｌ１を中心として第２の部材９２を滑らかに回転させることができる。

また、一実施の形態によれば、第２の部材９２の裏面９２１０ａ側に離間部９２１３を設けたので、第１の軸Ｌ１を中心として第２の部材９２を滑らかに回転させることができる。

また、一実施の形態によれば、第２の部材９２に第１の軸Ｌ１を中心とする円弧状に延在する１つ以上の長孔９２１２を設けたので、第２の部材９２が回転した状態で第２の部材９２の切欠部９２１１ｂと規制部材９３の切欠部９３２１とが重なった場合であっても、マウント部材９内で発生した蒸気を外部に排出することができる。

なお、一実施の形態では、第２の部材９２の裏面９２１０ａ側に離間部９２１３を設けていたが、例えば第１の部材９１の当接面９１３１（第１の回転摺動面）に離間部９２１３を設けてもよい。

また、本開示の一実施の形に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（付記１）
撮像部を有するカメラヘッドに設けられる第１の部材と、
前記第１の部材を通過する第１の軸を中心に回転可能であり、内視鏡が接続可能な第２の部材と、
前記第１の部材を介して前記第２の部材を回転可能に挟み込むことによって前記第２の部材が前記第１の軸方向へ移動することを規制し、かつ、前記第２の部材のうち前記第１の部材を介して挟み込まれる当接部の一部を外部に露出させるように切り欠かれた１つ以上の第１の切欠部を有する規制部材を備える、
マウント部材。
（付記２）
（付記１）に記載のマウント部材であって、
前記当接部は、
前記第１の部材が挿入される貫通孔を形成し、かつ前記貫通孔に前記第１の部材が挿入されている状態で回転可能であり、
前記貫通孔の外周側から前記当接部の外縁側に向けて切り欠かれた１つ以上の第２の切欠部を有する、
マウント部材。
（付記３）
（付記２）に記載のマウント部材であって、
前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、
前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが重なる場合に、前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが互いに交差する、
マウント部材。
（付記４）
（付記２）または（付記３）に記載のマウント部材であって、
前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、
前記第１の切欠部の端部および前記第２の切欠部の端部の少なくとも一方が端面から回転方向に向けて傾斜がつけられたテーパ状をなす、
マウント部材。
（付記５）
（付記２）～（付記４）のいずれか一つに記載のマウント部材であって、
前記第１の部材と前記第２の部材とを離間する離間部を備え、
前記第１の部材は、
前記第２の部材を介して前記当接部を挟み込む第１の回転摺動面を有し、
前記離間部は、
前記第１の回転摺動面および前記当接部のうち前記第１の回転摺動面側の面のどちらか一方に設けられる、
マウント部材。
（付記６）
（付記２）～（付記５）のいずれか一つに記載のマウント部材であって、
前記第２の部材は、
前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する、
マウント部材。
（付記７）
（付記１）に記載のマウント部材と、
被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、
を備え、
前記第２の部材は、
前記内視鏡が接続された際に、前記第１の軸に向けて前記内視鏡を押圧する押圧部を備える、
内視鏡装置。

１ 内視鏡装置
２ レゼクトスコープ
３ 内視鏡用撮像装置
４ 表示装置
５ 制御装置
６ 内視鏡用カメラヘッド
７ ケーブル
８ ケーシング
９ マウント部材
１０ プリズム
１１ レンズユニット
１２ 撮像部
１３ 操作部
２１ シース
２２ ガイド管
２３ 内視鏡
２４ レゼクト電極部材
２５ ハンドル部
９１ 第１の部材
９２ 第２の部材
９３ 規制部材
９１１ 第１の本体部
９１２ 第２の本体部
９１３ 第３の本体部
９１４ 第４の本体部
９１５ 第５の本体部
９２１ 筒部
９２２ 押圧部
９３１ 本体部
９３２ フランジ部
９１３１ 当接面
９２１０ 底部
９２１０ａ 裏面
９２１１ 当接部
９２１１ａ 貫通孔
９２１１ｂ，９３２１，９３２２ 切欠部
９２１１ｃ，９３２１ａ 端部
９２１１ｄ，９３２１ｂ 端面
９２１２ 長孔
９２１３ 離間部
９２２０ 壁部
９２２０ａ 孔
９２２１ 押圧部材
Ｌ１ 第１の軸
Ｌ２ 筐体内光軸
Ｑ１ 洗浄液

Claims (13)

1. 撮像部を有するカメラヘッドに設けられる第１の部材と、
   前記第１の部材を通過する第１の軸を中心に回転可能であり、内視鏡が接続可能な第２の部材と、
   前記第１の部材を介して前記第２の部材を回転可能に挟み込むことによって前記第２の部材が前記第１の軸方向へ移動することを規制し、かつ、前記第２の部材のうち前記第１の部材を介して挟み込まれる当接部の一部を外部に露出させるように切り欠かれた１つ以上の第１の切欠部を有する規制部材を備える、
   マウント部材。
2. 請求項１に記載のマウント部材であって、
   前記当接部は、
   前記第１の部材が挿入される貫通孔を形成し、かつ前記貫通孔に前記第１の部材が挿入されている状態で回転可能であり、
   前記貫通孔の外周側から前記当接部の外縁側に向けて切り欠かれた１つ以上の第２の切欠部を有する、
   マウント部材。
3. 請求項２に記載のマウント部材であって、
   前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、
   前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが重なる場合に、前記第１の切欠部の端部と前記第２の切欠部の端部とが互いに交差する、
   マウント部材。
4. 請求項２に記載のマウント部材であって、
   前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、
   前記第１の切欠部の端部および前記第２の切欠部の端部の少なくとも一方が端面から回転方向に向けて傾斜がつけられたテーパ状をなす、
   マウント部材。
5. 請求項２に記載のマウント部材であって、
   前記第１の部材と前記第２の部材とを離間する離間部を備え、
   前記第１の部材は、
   前記第２の部材を介して前記当接部を挟み込む第１の回転摺動面を有し、
   前記離間部は、
   前記第１の回転摺動面および前記当接部のうち前記第１の回転摺動面側の面のどちらか一方に設けられる、
   マウント部材。
6. 請求項２に記載のマウント部材であって、
   前記第２の部材は、
   前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する、
   マウント部材。
7. 請求項３に記載のマウント部材であって、
   前記第１の切欠部および前記第２の切欠部は、
   前記第１の切欠部の端部および前記第２の切欠部の端部の少なくとも一方が端面から回転方向に向けて傾斜がつけられたテーパ状をなす、
   マウント部材。
8. 請求項３に記載のマウント部材であって、
   前記第１の部材と前記第２の部材とを離間する離間部を備え、
   前記第１の部材は、
   前記第２の部材を介して前記当接部を挟み込む第１の回転摺動面を有し、
   前記離間部は、
   前記第１の回転摺動面および前記当接部のうち前記第１の回転摺動面側の面のどちらか３一方に設けられる、
   マウント部材。
9. 請求項３に記載のマウント部材であって、
   前記第２の部材は、
   前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する、
   マウント部材。
10. 請求項４に記載のマウント部材であって、
    前記第１の部材と前記第２の部材とを離間する離間部を備え、
    前記第１の部材は、
    前記第２の部材を介して前記当接部を挟み込む第１の回転摺動面を有し、
    前記離間部は、
    前記第１の回転摺動面および前記当接部のうち前記第１の回転摺動面側の面のどちらか一方に設けられる、
    マウント部材。
11. 請求項４に記載のマウント部材であって、
    前記第２の部材は、
    前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する、
    マウント部材。
12. 請求項５に記載のマウント部材であって、
    前記第２の部材は、
    前記第１の軸を中心とする円弧状に延在する、１つ以上の長孔を有する、
    マウント部材。
13. 請求項１に記載のマウント部材と、
    被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、
    を備え、
    前記第２の部材は、
    前記内視鏡が接続された際に、前記第１の軸に向けて前記内視鏡を押圧する押圧部を備える、
    内視鏡装置。

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