JP2006223477A - 内視鏡システム、および、内視鏡と撮像装置の接続装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡と撮像装置との間を接続する部材を容易に洗滌、消毒、滅菌可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】 内視鏡システムは、内視鏡と、撮像装置４２とを備えている。この内視鏡システムは、撮像装置４２に配設され、内視鏡の接眼部を収容する凹部６２ａを有する支持部材６２と、この支持部材６２に配設された第１の磁石６８ａと、支持部材６２に支持され、内視鏡の接眼部を通る光軸に対して直交する方向にスライド可能な固定部材６６と、この固定部材６６に配置されて第１の磁石６８ａに対して斥力を生じさせ、固定部材６６を支持部材６２に対して一方向に付勢させて固定部材６６を固定可能な第２の磁石６８ｂとを備えている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、内視鏡と撮像装置とを着脱可能な内視鏡システム、および、内視鏡と撮像装置との接続装置に関する。

特許文献１に開示された内視鏡の接続部は、内視鏡接眼部を収納する凹部を有する接眼部支持部材と、その支持部材に対して、上下方向にスライド可能な固定部材と、支持部材に対して固定部材を上下いずれかの方向に付勢するコイルバネとが撮像装置に配設されている。固定部材は内視鏡の接眼部をコイルバネの弾性力で支持部材に対して押圧することで、内視鏡を撮像装置に接続している。

特許文献２に開示された内視鏡では、固定部材が接眼部を押圧する複数の爪で構成され、その爪はカム機構と連動して開閉するように動く。そのカム機構は操作リングと一体的に動き、操作リングはコイルバネで一方向に付勢されている。また、特許文献２には、不意な操作により内視鏡が落下することを防ぐ機構が開示されている。

特許文献３には、コイルバネといった形状が複雑な弾性部材を使わず、摺動操作を使用して内視鏡と撮像装置とを固定する接続部が開示されている。
特許第３５２６６２７号公報 特開平１１−９５４９号公報 特開平１０−２３４６６０号公報

内視鏡や内視鏡用撮像装置といった医療機器は、使用毎に洗滌、消毒、滅菌をする必要がある。特許文献１や特許文献２では、固定部材を付勢する力として、コイルバネを使用しているので、コイルバネ内に異物が混入し易く、かつ、奥まった個所があるため、洗滌を行ない難いことがあり、そこの洗滌のために作業時間が長くなることがある。また、コイルバネ内に消毒剤、滅菌剤の残留物があるか否か確認する作業を行なうことも大変である。

一方、特許文献３に開示された内視鏡では、コイルバネを使用していないので、内視鏡の接眼部を撮像装置に対して前後いずれかへ押し付ける力が小さくなるおそれがある。その場合、内視鏡と撮像装置との接続部がガタついて使い難くなるおそれがある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、内視鏡と撮像装置との間を接続する部材を容易に洗滌、消毒、滅菌可能な内視鏡システム、および、内視鏡と撮像装置との間に配設される、洗滌、消毒、滅菌を行ない易い接続装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡システムは、挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置とを備えている。そして、内視鏡システムは、前記撮像装置に配設され、前記接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持機構と、前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸に対して直交する方向にスライド可能な接眼部固定機構と、前記固定機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記固定機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第２の磁界発生手段とを備えていることを特徴とする。

支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、固定機構に配設された第２の磁界発生手段との間に引力または斥力、または両者を発生させることによって、接眼部を接眼部支持機構の凹部に収容した状態で、一方向に付勢した状態で固定することができる。また、第１および第２の磁界発生手段を用いているので、内視鏡と撮像装置との間を接続する部材を容易に洗滌、消毒、滅菌可能な内視鏡システムを提供することができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡システムは、挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置とを備えている。そして、この内視鏡システムは、前記撮像装置に配設され、前記接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持機構と、前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸方向にスライド可能、もしくは、前記光軸周りに回動可能に支持された操作入力機構と、前記支持機構に移動可能に支持され、前記操作入力機構の動きに連動して前記接眼部を把持／非把持する方向に移動させる固定部材と、前記操作入力機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記操作入力機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第３の磁界発生手段とを備えていることを特徴とする。

支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、操作入力機構に配設された第３の磁界発生手段との間に引力または斥力、または両者を発生させることによって、接眼部を接眼部支持機構の凹部に収容した状態で、操作入力機構を支持機構に対して一方向に付勢して、接眼部を接眼部支持機構に固定することができる。また、第１および第３の磁界発生手段を用いているので、内視鏡と撮像装置との間を接続する部材を容易に洗滌、消毒、滅菌可能な内視鏡システムを提供することができる。

また、好ましくは、前記接眼部は、第４の磁界発生手段を備えていることを特徴とする。

このため、第１の磁界発生手段と第４の磁界発生手段との間にさらに付勢力を発生させて内視鏡接眼部への押し付け力を生じさせることができる。

また、好ましくは、前記第４の磁界発生手段は、前記第１の磁界発生手段に対して、互いに引力および斥力の少なくとも一方が作用する位置に配置されていることを特徴とする
また、好ましくは、前記固定部材は第５の磁界発生手段を備え、前記第４の磁界発生手段と前記第５の磁界発生手段は、引力および斥力の少なくとも一方が作用する位置に配置されていることを特徴とする。

このため、第１の磁界発生手段と第５の磁界発生手段との間にさらに付勢力を発生させて内視鏡接眼部への押し付け力を生じさせることができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る接続装置は、挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置とを接続するものである。そして、この接続装置は、前記接眼部に配設された内視鏡側接続部と、前記撮像装置に配設された撮像装置側接続部とを具備し、前記撮像装置側接続部は、前記内視鏡側接続部を収容する凹部を有する支持機構と、前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸に対して直交する方向にスライド可能な固定機構と、前記固定機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記固定機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第２の磁界発生手段とを備えていることを特徴とする。

支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、固定機構に配設された第２の磁界発生手段との間に引力または斥力、または両者を発生させることによって、内視鏡側接続部を支持機構の凹部に収容した状態で、一方向に付勢した状態で固定することができる。また、第１および第２の磁界発生手段を用いているので、内視鏡と撮像装置との間に配設される、洗滌、消毒、滅菌を行ない易い接続装置を提供することができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る接続装置は、挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置とを接続するものである。そして、この接続装置は、前記接眼部に配設された内視鏡側接続部と、前記撮像装置に配設された撮像装置側接続部とを具備し、前記撮像装置側接続部は、前記内視鏡側接続部を収容する凹部を有する支持機構と、前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸方向にスライド可能、もしくは、前記光軸周りに回動可能に支持された操作入力機構と、前記支持機構に移動可能に支持され、前記操作入力機構の動きに連動して前記内視鏡側接続部を把持／非把持する方向に移動させる固定部材と、前記操作入力機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記操作入力機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第３の磁界発生手段とを備えていることを特徴とする。

支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、操作入力機構に配設された第３の磁界発生手段との間に引力または斥力、または両者を発生させることによって、内視鏡側接続部を支持機構の凹部に収容した状態で、操作入力機構を支持機構に対して一方向に付勢して、内視鏡側接続部を支持機構に固定することができる。また、第１および第３の磁界発生手段を用いているので、内視鏡と撮像装置との間に配設される、洗滌、消毒、滅菌を行ない易い接続装置を提供することができる。

この発明によれば、内視鏡と撮像装置との間を接続する部材を容易に洗滌、消毒、滅菌可能な内視鏡システム、および、内視鏡と撮像装置との間に配設される、洗滌、消毒、滅菌を行ない易い接続装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

まず、第１の実施の形態について図１ないし図４を用いて説明する。

図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０は、内視鏡（硬性鏡）１２と、光源装置１４と、撮像装置１６と、内視鏡１２および撮像装置１６の間に配設された接続装置１８とを備えている。この接続装置１８は、内視鏡１２に対して撮像装置１６を着脱自在に装着するために配設されている。

内視鏡１２は、細長い硬質の挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に配設された操作部２４と、この操作部２４の基端部に配設された接眼部２６と、操作部２４から延出されたコネクタ２８とを備えている。

図２に示すように、接眼部２６には、対物レンズ（図示せず）や、リレーレンズ２６ａや、結像レンズ２６ｂ、接眼レンズ２６ｃなどのレンズが同一光軸上に配設されている。

この接眼部２６の基端部の外周面には、後述する内視鏡側接続部５２が配設されている。このため、この内視鏡側接続部５２は、筒状に形成されている。この内視鏡側接続部５２は、接眼部２６の基端部の外周面で外側に拡径されている。このため、内視鏡側接続部５２の基端部の外周面には、斜面部５２ａが形成されている。

図１に示すように、光源装置１４は、光源３２と、この光源３２に対して着脱可能なライトガイドケーブル３４とを備えている。すなわち、ライトガイドケーブル３４の一端は、光源３２に接続されている。ライトガイドケーブル３４の他端は、内視鏡１２の上述したコネクタ２８に接続されている。このため、光源３２からライトガイドケーブル３４を通して、さらに、コネクタ２８、操作部２４および挿入部２２を通して挿入部２２の先端から照明光を出射可能である。

撮像装置１６は、外付けテレビジョンカメラ（以下、ＴＶカメラと略記する）４２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）４４と、表示手段としてのモニタ４６とを備えている。

ＴＶカメラ４２は、接続装置１８によって内視鏡１２に対して着脱自在に装着されている。このＴＶカメラ４２には、ＣＣＵ４４が電気的に接続されている。このため、ＣＣＵ４４は、ＴＶカメラ４２を制御する。モニタ４６は、ＣＣＵ４４に電気的に接続されている。

ＴＶカメラ４２の内部には、接眼部２６から受け渡された像を撮像する撮像手段であるＣＣＤ素子４２ａが配設されている。このため、内視鏡１２から伝送された観察像を光電変換し、ＣＣＵ４４にその信号を伝送することが可能である。ＣＣＵ４４は、ＣＣＤ素子４２ａからの信号を処理して、写真を撮ったり、モニタ４６にその画像を出力することが可能である。

図１に示すように、接続装置１８は、内視鏡１２の接眼部２６に配設された内視鏡側接続部５２と、撮像装置１６のＴＶカメラ４２に配設された撮像装置側接続部５４とを備えている。

図３（Ａ）に示すように、撮像装置側接続部５４は、支持部材（接眼部支持機構）６２と、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂと、固定部材（接眼部固定機構）６６と、第１および第２の磁石（磁界発生手段）６８ａ，６８ｂとを備えている。

接眼部２６に配設された内視鏡側接続部５２を支持する支持部材６２には、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂが同一軸上に配設されている。固定部材６６は、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂに対して内視鏡側接続部５２を着脱可能に固定するようにスライド可能である。第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂは、固定部材６６を第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂの軸方向の上方向および下方向のいずれかに付勢させるように、互いに斥力が作用する位置に配設されている。

支持部材６２は、内視鏡側接続部５２を収容するために、凹部６２ａを備えている。凹部６２ａは、固定部材６６の後述するガイド部６６ｃによってガイドされた内視鏡側接続部５２を収容する収容部である。内視鏡側接続部５２が支持部材６２に対して所定の位置に配置された場合、接眼部２６の光軸は、図１に示すＣＣＤ素子４２ａの光軸と一致する。

支持部材６２の凹部６２ａの上側には、第１の磁石６８ａが装着されている。この第１の磁石６８ａは、図３（Ａ）中の右側が例えばＳ極であり、左側がＮ極である。この第１の磁石６８ａには、第１のスライド軸６４ａが貫通された状態で例えば鉛直上方に向かって延びている。一方、支持部材６２の凹部６２ａの下側には、第２のスライド軸６４ｂが第１のスライド軸６４ａと同一軸上に、下方に向かって延びている。

固定部材６６には、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂが配設される第１および第２の軸孔６６ａ，６６ｂと、内視鏡側接続部５２を支持部材６２の凹部６２ａに向かってガイドするガイド部６６ｃと、第１の磁石６８ａに対して斥力を働かせる第２の磁石６８ｂとが配設されている。

第１の軸孔６６ａには第１のスライド軸６４ａが配設され、第２の軸孔６６ｂには第２のスライド軸６４ｂが配設されている。このため、固定部材６６は、支持部材６２に対してスライド可能に支持されている。

第２の磁石６８ｂは、第１の軸孔６６ａによって貫通された状態で配設されている。この第２の磁石６８ｂは、図３（Ａ）中の右側が例えばＳ極であり、左側がＮ極である。第１の磁石６８ａと第２の磁石６８ｂとは、互いに磁力（ここでは斥力）を及ぼすように近接した位置に配設されている。

また、ガイド部６６ｃは、内視鏡側接続部５２が常に支持部材６２の凹部６２ａの所定の位置に配置されるように、ガイドする。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。

まず、内視鏡１２の接眼部２６の内視鏡側接続部５２と、撮像装置１６の撮像装置側接続部５４とを取り付ける取り付け方について説明する。

固定部材６６を第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂ間の斥力に抗して押圧し、図４（Ａ）に示すように、固定部材６６を押し下げる。すると、支持部材６２の凹部６２ａに対して接眼部２６の内視鏡側接続部５２が配設可能な大きさに開口される。

この状態で接眼部２６の内視鏡側接続部５２を固定部材６６のガイド部６６ｃに沿って挿入して、支持部材６２の凹部６２ａに収容する。このため、内視鏡側接続部５２は、図４（Ｂ）中の破線で示すように、凹部６２ａに収容される。

このように接眼部２６の内視鏡側接続部５２を支持部材６２の凹部６２ａに挿入した後、固定部材６６から手を放して固定部材６６を押し下げることを止める。すると、固定部材６６は第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂ間の斥力により、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂに沿って図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す位置に戻ろうとする。このとき、固定部材６６は、接眼部２６の内視鏡側接続部５２の斜面部５２ａを例えばガイド部６６ｃで押圧して保持する。したがって、内視鏡１２と撮像装置１６とは、内視鏡側接続部５２および撮像装置側接続部５４、すなわち接続装置１８によって、互いにしっかりと固定される。

このとき、内視鏡１２の接眼部２６の光軸は、図１に示すＣＣＤ素子４２ａの光軸と一致する。すなわち、内視鏡１２の接眼部２６を通した光は、ＣＣＤ素子４２ａにより撮像可能となる。

以上説明したように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０によれば、以下の効果が得られる。

内視鏡側接続部５２を固定するのに第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂ間の斥力を用いているので、例えばコイルバネを使用したときなどに生じる、入り組んだ空間を減少させることができる。そうすると、内視鏡１２や撮像装置１６の洗滌、消毒、滅菌作業を行ない易くすることができる。また、入り組んだ空間を減少させることができるので、洗滌、消毒、滅菌作業をより確実に行なうことができる。

また、第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂの斥力を利用しているので、例えばコイルバネを使用した機構と変わらない操作性を実現させることができる。

なお、ここでは、第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂ間の斥力を利用することを説明したが、引力を用いる構造であっても好ましい。

この場合、図５に示すように、支持部材６２の凹部６２ａの下側には、第３の磁石（磁界発生手段）７２ａが装着されている。この第３の磁石７２ａは、図５中の右側が例えばＮ極であり、左側がＳ極である。

固定部材６６には、第３の磁石７２ａに対して引力を働かせる第４の磁石（磁界発生手段）７２ｂが配設されている。この第４の磁石７２ｂは、第２の軸孔６６ｂによって貫通された状態で配設されている。この第４の磁石７２ｂは、図５中の右側が例えばＳ極であり、左側がＮ極である。このとき、第３の磁石７２ａと第４の磁石７２ｂとの間には、互いに磁力（ここでは引力）が及ぼされるように近接した位置に配設されている。

固定部材６６を第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間の引力に抗して押圧し、固定部材６６を押し下げる。すなわち、第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間を離す。すると、支持部材６２の凹部６２ａに対して接眼部２６の内視鏡側接続部５２が配設可能な大きさに開口される。

固定部材６６から手を放して固定部材６６を押し下げることを止める。すると、固定部材６６は第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間の引力により、第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂに沿って図５に示す位置に戻ろうとする。

このため、第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂ間の斥力だけでなく、第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂを用いても、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

さらに、図６に示すように、互いに斥力を生じる第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂと、引力を生じる第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂとをそれぞれ支持部材６２および固定部材６６に配置したものでも同様の効果を得ることができる。

次に、第２の実施の形態について図７ないし図９を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、それぞれ図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す、支持部材６２に配設された第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂ、および、固定部材６６に形成された第１および第２の軸孔６６ａ，６６ｂが除去されていることが第１の実施の形態とは異なる。

図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図８に示すように、支持部材６２には、スライド規制部材８２が配設されている。このスライド規制部材８２は、内視鏡側接続部５２側に配設されている。固定部材６６は、スライド規制部材８２と支持部材６２との間に挟持された状態でスライド可能に配設されている。すなわち、スライド規制部材８２は、固定部材６６を上下方向の所定の範囲内でのみスライド可能に規制する。

図７（Ｃ）に示すように、支持部材６２には、第３の磁石７２ａが配設されている。固定部材６６には、第４の磁石７２ｂが配設されている。このとき、第３の磁石７２ａが第４の磁石７２ｂに対して上側に配置されている。例えば、第３の磁石７２ａのＳ極が上側であり、Ｎ極が下側である。第４の磁石７２ｂのＳ極が上側であり、Ｎ極が下側である。このとき、第３の磁石７２ａと第４の磁石７２ｂとの間には、互いに磁力（ここでは引力）が及ぼされるように近接した位置に配設されている。

図７（Ａ）および図７（Ｃ）に示す状態から図７（Ｂ）に示す状態に、固定部材６６を第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間の引力に抗して押圧し、固定部材６６を押し下げる。すなわち、第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間を離す。すると、支持部材６２の凹部６２ａは、接眼部２６の内視鏡側接続部５２を配設可能な大きさに開口される。

固定部材６６から手を放して固定部材６６を押し下げることを止める。すると、固定部材６６は第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間の引力により、スライド規制部材８２に沿って図７（Ａ）に示す位置に戻ろうとする。

このため、第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂを用いても、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

なお、ここでは、第３および第４の磁石７２ａ，７２ｂ間の引力を利用することを説明したが、斥力を用いる構造であっても好ましい。

図９（Ａ）に示すように、支持部材６２には、第１の磁石６８ａが配設されている。固定部材６６には、第２の磁石６８ｂが配設されている。このとき、第１の磁石６８ａが第２の磁石６８ｂに対して下側に配置されている。例えば、第１の磁石６８ａのＮ極が上側であり、Ｓ極が下側である。第２の磁石６８ｂのＳ極が上側であり、Ｎ極が下側である。このとき、第１の磁石６８ａと第２の磁石６８ｂとの間には、互いに磁力（ここでは斥力）が及ぼされるように近接した位置に配設されている。

このように、第１および第２の磁石６８ａ，６８ｂを用いても、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

その他、支持部材６２に第１および第３の磁石７２ａ，７２ｂを配設し、第２および第４の磁石７２ａ，７２ｂを固定部材６６に配設することも好適である。この場合、第２および第４の磁石７２ａ，７２ｂは、共通の磁石として使用されることが好ましい。第２および第４の磁石７２ａ，７２ｂの上側には、第３の磁石７２ａが配設され、第２および第４の磁石７２ａ，７２ｂの下側には、第１の磁石６８ａが配設されている。

第１の磁石６８ａはＮ極が上側であり、Ｓ極が下側である。第２および第４の磁石７２ａ，７２ｂはＳ極が上側であり、Ｎ極が下側である。第３の磁石７２ａはＳ極が上側であり、Ｎ極が下側である。

このように、第１ないし第４の磁石６８ａ，６８ｂ，７２ａ，７２ｂを用いても、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

次に、第３の実施の形態について図１０および図１１を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、それぞれ図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す、支持部材６２に配設された第１および第２のスライド軸６４ａ，６４ｂ、および、固定部材６６に形成された第１および第２の軸孔６６ａ，６６ｂが除去されていることが第１の実施の形態とは異なる。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、支持部材６２の外周には、固定部材として操作リング９２が配設されている。この操作リング９２には、内周面側に突出した凸部９２ａが支持部材６２の中心に対して、１２０度の位置に形成されている。

支持部材６２と操作リング９２との間には、３つの固定ボール９４が配設されている。これら固定ボール９４は、支持部材６２の中心に対して、それぞれ１２０度の位置に径方向に所定の範囲内で進退可能に支持されている。このため、操作リング９２は、支持部材６２の中心に対して回転可能である。

この操作リング９２には、支持ツマミ９６が配設される孔９２ｂが形成されている。この支持ツマミ９６は、操作リング９２の孔９２ｂに貫通され、支持部材６２に固定されている。一方、この操作リング９２には、操作ツマミ９２ｃが装着されている。

このため、支持ツマミ９６を固定した状態で、操作ツマミ９２ｃを支持ツマミ９６に対して接離可能である。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）のそれぞれ裏面を示す。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、支持部材６２には、第１および第３の磁石９８ａ，９８ｃが配設されている。一方、操作リング９２には、第２の磁石９８ｂが配設されている。この第２の磁石９８ｂは、操作リング９２と一体的に支持部材６２の中心に対して回動可能である。第２の磁石９８ｂは、第１および第３の磁石９８ａ，９８ｃに挟まれた位置に配置されている。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）中、第１の磁石９８ａは第２の磁石９８ｂに対して離隔する側がＳ極であり、近接する側がＮ極である。第２の磁石９８ｂは第１の磁石９８ａに近接する側がＳ極であり、離隔する側、すなわち第３の磁石９８ｃに近接する側がＮ極である。第３の磁石９８ｃは第２の磁石９８ｂに近接する側がＮ極であり、離隔する側がＳ極である。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。

図１０（Ａ）に示す位置に操作リング９２が配置されている場合、固定ボール９４は操作リング９２の凸部９２ａにそれぞれ当接されている。このため、固定ボール９４は、支持部材６２の径方向に進退することができない。

この状態から操作リング９２に配設された操作ツマミ９２ｃを支持ツマミ９６に近接させると、図１０（Ｂ）に示す位置まで操作リング９２が回動する。このとき、操作リング９２の凸部９２ａに対する固定ボール９４の当接が解除される、すなわち、操作リング９２の内周面が凸部９２ａに対して径方向外側に後退しているため、固定ボール９４は支持部材６２の径方向に進退可能となる。

一方、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、第１の磁石９８ａと第２の磁石９８ｂとの間には引力が、第２の磁石９８ｂと第３の磁石９８ｃとの間には斥力が作用する。これらの引力、斥力が作用することにより、支持ツマミ９６に対して操作ツマミ９２ｃを近接させる方向への力が作用していないときは、図１１（Ａ）に示す位置に操作リング９２が配置されている。

図１０（Ａ）および図１１（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）に示す状態に操作ツマミ９２ｃを支持ツマミ９６に対して近接させると、第１の磁石９８ａと第２の磁石９８ｂとは離隔され、第２の磁石９８ｂと第３の磁石９８ｃとは接近する。

第１の磁石９８ａと第２の磁石９８ｂとの間には引力が作用し、第２の磁石９８ｂと第３の磁石９８ｃとの間には斥力が作用しているので、操作リング９２に配設された第２の磁石９８ｂは第１の磁石９８ａに磁着する引力により、操作リング９２の操作ツマミ９２ｃが支持部材６２の支持ツマミ９６に対して離隔する方向に力が働く。すなわち、これらの磁石の間には、図１１（Ａ）に示す状態へ戻そうとする力が作用している。このため、操作ツマミ９２ｃを支持ツマミ９６側に引き寄せる力を作用させることを止めたとき、第１ないし第３の磁石９８ａ，９８ｂ，９８ｃの作用により、図１１（Ａ）に示す状態に戻る。

図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）に示すように、固定ボール９４と操作リング９２の凸部９２ａとの係合が解除された状態で、内視鏡側接続部５２が支持部材６２の凹部６２ａに配設される。内視鏡側接続部５２が配設されるとき、固定ボール９４は径方向外方に移動させられる。固定ボール９４の支持部材６２の中心に向かった側は、内視鏡側接続部５２の斜面部５２ａに当接される。

この状態で操作ツマミ９２ｃを支持ツマミ９６に対して離隔させると、固定ボール９４は操作リング９２の凸部９２ａにそれぞれ当接されて固定ボール９４が径方向に移動することが規制される。すなわち、固定ボール９４は、操作リング９２の凸部９２ａに係合される。そうすると、内視鏡側接続部５２が撮像装置側接続部５４に装着される。

このため、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

なお、この実施の形態では、第３の磁石９８ｃは必ずしも必要なものではなく、第１および第２の磁石９８ａ，９８ｂのみ配置され、引力のみを作用させることも好適である。反対に、第２の磁石９８ｂと第３の磁石９８ｃのみ配置され、斥力のみを作用させることも好適である。

次に、第４の実施の形態について図１２ないし図１５を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１ないし第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１２に示すように、内視鏡接眼部２６に配設された内視鏡側接続部５２は、図２に示す斜面部５２ａが除去され、代わりに、接続面１１２と、緩傾斜部１１２ａと、急傾斜部１１２ｂと、凹部１１４と、接眼部外周部１１６と、当接部１２０とを備えている。

接続面１１２の、内視鏡１２の挿入部２２の先端に対して遠位側の基端部は、緩傾斜部１１２ａである。一方、接続面１１２の、内視鏡１２の挿入部２２の先端に対して近位側の先端部は、急傾斜部１１２ｂである。この急傾斜部１１２ｂの先端には、接続面１１２に対して小径の凹部１１８が配設されている。凹部１１８の先端には、撮像装置側接続部５４の後述するストッパ１３２ａに当接される当接部１２０が配設されている。

一方、撮像装置側接続部５４は、支持部材１２２と、固定突起（固定部材）１２４と、操作部（操作入力機構）１２６と、固定突起付勢部材１２８と、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂとを備えている。

固定突起１２４は支持部材１２２に配設され、かつ、径方向に進退可能に支持されている。操作部１２６は、支持部材１２２の先端部の外周に配設され、支持部材１２２の軸方向、すなわち、内視鏡１２の光軸方向に進退可能である。

固定突起付勢部材１２８は、操作部１２６に対して一体的に接合されている。この固定突起付勢部材１２８は、当接されたときに固定突起１２４を径方向内方に付勢する内側斜面１２８ａを備えている。このため、内側斜面１２８ａと固定突起１２４とが離れているときには、固定突起１２４は径方向外方に突出した状態にある。この固定突起付勢部材１２８の内側斜面１２８ａの基端側には、第１の磁石１３０ａが埋設されている。

一方、支持部材１２２には、第２の磁石１３０ｂが配設されている。この第２の磁石１３０ｂは、支持部材１２２の軸方向に沿って、第１の磁石１３０ａの基端部側に離隔した状態に配設されている。第１の磁石１３０ａの先端側はＮ極であり、基端側はＳ極である。第２の磁石１３０ｂの先端側はＳ極であり、基端側はＮ極である。このため、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂ間には斥力が働く。

操作部１２６の内周面には、筒状体１３２が配設されている。この筒状体１３２は、支持部材１２２に対して内視鏡１２の光軸を中心として回動可能に支持されている。この筒状体１３２は、内視鏡１２を接続した後、ＴＶカメラ４２に対して内視鏡１２を光軸を中心として回動させるときに、その動きを滑らかにするものである。

なお、この筒状体１３２は、内視鏡側接続部５２の当接部１２０に当接される内径を備えている。この筒状体１３２の先端は、内視鏡側接続部５２の当接部１２０に当接されるストッパ１３２ａである。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。ここでは、内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４に対して着脱する作用について説明する。

図１２に示すように、内視鏡側接続部５２と、撮像装置側接続部５４とが分離した状態では、撮像装置側接続部５４の固定突起付勢部材１２８は、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂ間に働く斥力により支持部材１２２の先端側に付勢されている。このため、固定突起１２４は、固定突起付勢部材１２８に設けられた内側斜面１２８ａにより径方向内方側に付勢されている。

図１３に示すように、内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４の支持部材１２２の内腔に挿入する。すると、内視鏡側接続部５２の緩傾斜部１１２ａと、撮像装置側接続部５４の固定突起３６とが当接される。

支持部材１２２の奥側にさらに内視鏡側接続部５２を推し進める。すると、緩傾斜部１１２ａで固定突起１２４を支持部材１２２の径方向外方に向かって押し出す。このため、固定突起１２４によって固定突起付勢部材１２８の内側斜面１２８ａを押し出す力のうち、支持部材１２２の軸方向側成分は、支持部材１２２の基端部側に働く。このとき、内側斜面１２８ａを押し出す力のうち、支持部材１２２の軸方向側成分が、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂ間に働く斥力を上回ると、図１４に示すように、固定突起付勢部材１２８と一体的な操作部１２６が支持部材１２２の基端部側に移動する。このとき、固定突起１２４の内側の面は接続面１１２に当接している状態になる。

さらに内視鏡側接続部５２を推し進めると、内視鏡側接続部５２は、図１５に示すように操作部１２６の先端に配設されたストッパ１３２ａに突き当てられてそれ以上奥へは進めなくなる。このとき、固定突起１２４は、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂの斥力によって、支持部材１２２の先端側に付勢された固定突起付勢部材１２８の内側斜面１２８ａにより径方向内方に押されている。このため、固定突起１２４は、内視鏡側接続部５２の急傾斜部１１２ｂに当接する。第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂの斥力によって、固定突起付勢部材１２８はさらに支持部材１２２の先端側に移動しようとする力が作用するが、操作部１２６のストッパ１３２ａは、その力を受け止める。そうすると、内視鏡側接続部５２と撮像装置側接続部５４とがガタなくしっかりと固定される。

内視鏡側接続部５２と撮像装置側接続部５４とを取り外す場合について説明する。

図１５に示す状態の内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４に対して図１５中の左側方向に単純に引っ張る。第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂ間に働く斥力に基づいて固定突起付勢部材１２８の内側斜面１２８ａにより、固定突起１２４が支持部材１２２の径方向内方に押圧された状態が続く。また、固定突起１２４に当接されている急傾斜部１１２ｂの傾斜角度が急であるため、固定突起１２４を支持部材１２２の径方向外方に移動させる力が、第１および第２の磁石１３０ａ，１３０ｂの斥力により固定突起１２４が支持部材１２２の径方向内方に押圧された力に対して小さい。したがって、内視鏡側接続部５２と撮像装置側接続部５４とを取り外すことはできない。

内視鏡側接続部５２と撮像装置側接続部５４とを簡単に取り外す場合、磁石１３０ａ，１３０ｂの斥力に逆らって操作部１２６および固定突起付勢部材１２８を支持部材１２２の軸方向に沿って図１４に示す位置まで移動させる。そうすると、固定突起１２４が径方向外方に移動するスペースが確保される。このため、この状態で内視鏡側接続部５２を図１４中の左方向に引っ張ると、内視鏡側接続部５２の急傾斜部１１２ｂによって固定突起１２４が支持部材１２２の径方向外方に容易に移動する。

この状態で、内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４に対して図１４中の左側にさらに引っ張ると、撮像装置側接続部５４に対して内視鏡側接続部５２を取り外すことができる。

この実施の形態に係る内視鏡システム１０によれば、第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

次に、第５の実施の形態について図１６を用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第３の実施の形態の変形例であって、第１ないし第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１６に示すように、撮像装置側接続部５４は、支持部材１４２を備えている。この支持部材１４２は、一端が開口され、他端がＴＶカメラ４２のＣＣＤ素子４２ａ（図１参照）によって閉塞された円筒状に形成されている。

この支持部材１４２の閉塞部には、第３の磁石１４４ａが埋設されている。一方、内視鏡側接続部５２の基端部には、第４の磁石１４４ｂが埋設されている。

第３の磁石１４４ａのうち、開口部側はＳ極であり、ＣＣＤ素子４２ａ側はＮ極である。第４の磁石１４４ｂのうち、内視鏡１２の挿入部２２の先端側がＳ極であり、反対側がＮ極である。このため、第３および第４の磁石１４４ａ，１４４ｂ間には、引力が働く。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。

内視鏡側接続部５２を、撮像装置側接続部５４に嵌め込む。すなわち、内視鏡側接続部５２の基端部を、撮像装置側接続部５４の支持部材１４２の開口部から閉塞部に向かって挿入する。

すると、第３および第４の磁石１４４ａ，１４４ｂ間に引力が働く。したがって、内視鏡１２と撮像装置１６とを装着するときの、内視鏡１２や撮像装置１６（ＴＶカメラ４２）の不意の落下が防止される。

以上説明したように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０によれば、第１の実施の形態で説明した効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

内視鏡１２の着脱時に内視鏡１２の不意の落下を防ぐことができ、安全性の向上を図ることができる。

次に、第６の実施の形態について図１７を用いて説明する。この実施の形態は第４および第５の実施の形態の変形例であって、第４および第５の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１７に示すように、内視鏡１２の接眼部２６は、第４の実施の形態で説明した内視鏡側接続部５２（図１２参照）と同じ形状を備えている。この内視鏡１２の接眼部２６には、この実施の形態に係る内視鏡側接続部である樹脂材製の第１の接眼キャップ１４８を着脱可能である。

内視鏡１２の接眼部２６には、さらに、第１の接眼キャップ１４８と形状が全く同じである第２の接眼キャップ１５０を着脱可能である。この第２の接眼キャップ１５０は、プラスチックマグネットと呼ばれるフェライト粉末あるいは希土類マグネット粉末と、熱可塑性樹脂とを混ぜ合わせた材料により成型されている。すなわち、第２の接眼キャップ１５０は、プラスチックマグネットにより、所望の部分や所望の形状に着磁させることが可能である。

ここでは、第５の実施の形態で説明したように、第２の接眼キャップ１５０の基端部には、着磁部１５０ａが形成されている。

したがって、この実施の形態では、第５の実施の形態と同様な効果を得ることができる。また、第２の接眼キャップ１５０を用意することができれば、第１の接眼キャップ１４８と交換するだけで、第５の実施の形態と同様な効果を得ることができるので、汎用性を高めることができる。

次に、第７の実施の形態について図１８を用いて説明する。この実施の形態は第３、第５および第６の実施の形態の変形例であって、これらの実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、内視鏡側接続部５２は、第５および第６の実施の形態で説明した第２の接眼キャップ１５０と同じ構成を有する。このとき、この実施の形態に係る着磁部１５０ｂは、例えば第２の接眼キャップ１５０の先端側がＮ極であり、基端側がＳ極である。

図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、撮像装置側接続部５４は、支持部材１５２を備えている。この支持部材１５２は、一端が開口され、他端がＣＣＤ素子４２ａ（図１参照）によって閉塞された円筒状に形成されている。

この支持部材１５２には、好ましくは複数の固定ボール１５４が配設されている。これら固定ボール１５４は、支持部材１５２の径方向に沿って進退可能である。これら固定ボール１５４には、径方向内方側がＳ極であり、径方向外方側がＮ極である磁性を備えている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。

内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４に取り付ける。このとき、支持部材１５２に配設された固定ボール１５４は、第２の接眼キャップ１５０のＳ極により斥力が働いて、一旦径方向外方側に移動する。このため、第２の接眼キャップ１５０が支持部材１５２の奥まで挿入可能である。

このように、第２の接眼キャップ１５０を支持部材１５２の奥まで挿入すると、第２の接眼キャップ１５０のＮ極により引力が働いて、固定ボール１５４が径方向内方側に移動する。

一方、第２の接眼キャップ１５０を支持部材１５２から取り外すときには、第２の接眼キャップ１５０を支持部材１５２から引き抜く方向に力を加える。

すると、固定ボール１５４が第２の接眼キャップ１５０に対する斥力により支持部材１５２の径方向外方に退避する。そうすると、第２の接眼キャップ１５０を支持部材１５２からスムーズに取り外すことができる。すなわち、内視鏡１２と撮像装置１６とが分離される。

このため、この実施の形態では、第６の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

なお、第３の実施の形態で説明した操作リング９２（図１０参照）の凸部９２ａが固定ボール９４を固定する位置に配置されていない場合であっても、第２の接眼キャップ１５０との間の作用によって内視鏡側接続部５２が固定される。このため、内視鏡１２の着脱時に内視鏡１２の不意の落下を防ぐことができ、安全性の向上を図ることができる。

次に、第８の実施の形態について図１９および図２０を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１９（Ａ）に示すように、この実施の形態に係る接続装置１８は、支持部材として、ＴＶカメラ４２に装着されたガイド部１６２を備えている。このガイド部１６２は、ＴＶカメラ４２に対して固定されたガイドフレーム１６４と、このガイドフレーム１６４に対してスライドすることにより出し入れ可能な内視鏡保持部１６６とを備えている。内視鏡保持部１６６は、ガイドフレーム１６４に対して係脱可能である。この内視鏡保持部１６６は、略Ｃ字状に形成され、接眼部２６を吊るすように配設可能な内視鏡受部（接眼キャップ受部）１６８を備えている。図１９（Ｂ）に示すように、この内視鏡受部１６８は、後述する接眼キャップ１７０の斜面部１７０ａを受ける。

図１９（Ｂ）に示すように、接眼部２６には、接眼キャップ１７０が装着されている。図２０に示すように、この接眼キャップ１７０には、第６の実施の形態で説明した第２の接眼キャップ１５０と同様に、例えばプラスチックマグネットなどにより着磁された磁石１７２が埋設されている。この磁石１７２は、内視鏡１２の挿入部２２の先端側がＮ極であり、基端側がＳ極である。

図２０に示すように、ガイドフレーム１６４には、磁石１７４が配設されている。この磁石１７４は、例えばＴＶカメラ４２側がＮ極であり、ＴＶカメラ４２に対して反対側がＳ極である。このため、ガイドフレーム１６４の磁石１７４と、接眼キャップ１７０の磁石１７２とが近接されたときには、磁石１７２，１７４間に斥力を働かせる。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。

図１９（Ｂ）に示すように、内視鏡保持部１６６をガイドフレーム１６４の内部側にスライドさせて、内視鏡保持部１６６をガイドフレーム１６４に係合させる。すると、図２０に示すように、内視鏡１２の接眼部２６の光軸と、ＴＶカメラ４２の光軸とを一致させることができる。

このとき、ガイドフレーム１６４の磁石１７４と、接眼キャップ１７０の磁石１７２との間に斥力が働くので、接眼キャップ１７０が内視鏡受部１６８に対して押し付けられる。このため、内視鏡１２が固定された状態に保持される。

一方、内視鏡１２と撮像装置１６とを分離させるときには、ガイドフレーム１６４に対する内視鏡保持部１６６の係合を解除する。内視鏡保持部１６６をガイドフレーム１６４に対して外部にスライドさせると、内視鏡１２が容易に取り外される。

したがって、この実施の形態で説明したように、斥力を利用する構造であっても、第１、第５および第６の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

次に、第９の実施の形態について図２１を用いて説明する。この実施の形態は第８の実施の形態の変形例であって、第８の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）に示すように、撮像装置側接続部５４は、支持部材として、フランジ部１８０と、略Ｕ字状の内視鏡受部１８２とを備えている。この内視鏡受部１８２は、ＴＶカメラ４２に対して一体的に例えばモールド成型などにより形成されている。

図２１（Ｂ）に示すように、この内視鏡受部１８２は、Ｕ字の底部に接眼受部１８２ａを備えている。図２１（Ａ）に示すように、内視鏡１２の接眼部２６は、内視鏡受部１８２のＵ字の開口部からＴＶカメラ４２の撮像光学系の光軸方向に対して略垂直方向に沿ってこの内視鏡受部１８２内に挿入される。ここで、内視鏡受部１８２の接眼受部１８２ａには、内視鏡１２の内視鏡側接続部５２の斜面部５２ａ（図２参照）に対応するテーパ面１８２ｂが形成されている。

さらに、図２１（Ｂ）に示すように、撮像装置側接続部５４のフランジ部１８０には、磁石１７２が配設されている。

図２１（Ｂ）に示すように、内視鏡受部１８２のＵ字の両端部には、図２１（Ｂ）中で上方側に延出された弾性変形可能な弾性爪部（固定爪）１８４がそれぞれ形成されている。２つの弾性爪部１８４間の間隔は、内視鏡１２の内視鏡側接続部５２の外径寸法よりも若干小さく設定されている。２つの弾性爪部１８４の稜線で内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４のフランジ部１８０に押し付けることにより、内視鏡側接続部５２を撮像装置側接続部５４の内視鏡受部１８２に係脱可能に係止する。

さらに、内視鏡受部１８２の弾性爪部１８４の先端部には、外向きに屈曲された係止解除操作用の操作レバー１８４ａが形成されている。この操作レバー１８４ａを図２１（Ｂ）中で左方向に押圧することによって２つの弾性爪部１８４が弾性変形してＴＶカメラ４２の内視鏡受部１８２と内視鏡側接続部５２との係合が解除され、撮像装置側接続部５４の内視鏡受部１８２から内視鏡側接続部５２を引き抜くことが可能である。

したがって、この実施の形態では、内視鏡受部１８２をＴＶカメラ４２に一体にモールド成形することができるので、撮像装置側接続部５４の構成を従来に比べて簡略化することができる。このため、コストダウンを図ることができるとともに、洗滌性を向上させることができ、洗滌作業時間を短縮することができる。

次に、第１０の実施の形態について図２２を用いて説明する。この実施の形態は第８の実施の形態の変形例であって、第８の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図２２に示すように、撮像装置側接続部５４の支持部材１５２には、複数の磁石１９２が配設されている。これら磁石１９２は、支持部材１５２に対して径方向にＳ極およびＮ極が配置されている。ここでは、例えば径方向内方側がＳ極であり、径方向外方側がＮ極である。

一方、内視鏡側接続部５２の接眼キャップ１９６には、複数の磁石１９４が埋設されている。これら磁石１９４は、接眼キャップ１９６の中心に対して径方向にＳ極およびＮ極が配置されている。ここでは、例えば径方向内方側がＮ極であり、径方向外方側がＳ極である。

このため、支持部材１５２に接眼キャップ１９６が挿入されると、磁石１９２，１９４間に斥力が働く。しかし、接眼キャップ１９６の磁石１９４が支持部材１５２の磁石１９２の位置を通り過ぎて、支持部材１５２に対してさらに奥側まで挿入すると、磁石１９２，１９４間の斥力により接眼キャップ１９６が支持部材１５２の奥に押し付けられる。

支持部材１５２に対して接眼キャップ１９６を取り外すときには、接眼キャップ１９６の磁石１９４と支持部材１５２の磁石１９２との間に働く斥力に抗して引き抜き、かつ、接眼キャップ１９６の磁石１９４が支持部材１５２の磁石１９２の位置を通り過ぎるまで引き抜く。そうすると、磁石１９２，１９４間の斥力により、接眼キャップ１９６と支持部材１５２とが分離される。

したがって、この実施の形態によれば、内視鏡側接続部５２と撮像装置側接続部５４とを容易に着脱可能である。

この構成でも、第８の実施の形態で説明した効果と同様の効果が得られる。また、可動部がないため、より洗滌しやすい構成にできる。

なお、上述した実施の形態において、Ｓ極およびＮ極の配置は一例であって、各実施の形態においてＳ極およびＮ極が反対に配置されていることも好適である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１） 内視鏡接眼部に対して所定の撮像装置を着脱可能に連結させる内視鏡接続装置において、
前記内視鏡接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持手段と、
その接眼部支持手段に対して光軸垂直方向に所定の範囲スライド可能に支持されている接眼部固定手段と、
接眼部支持手段に配設される少なくとも１つの第１の磁界発生手段と、
接眼部固定手段に配設される少なくとも１つの第２の磁界発生手段と
を備え、第１の磁界発生手段と第２の磁界発生手段は、接眼部固定手段が一方向に付勢されるべく、引力か斥力、またはその両方が生じるように互いに配置されていることを特徴とする内視鏡接続装置。

（付記項２） 内視鏡接眼部に対して所定の撮像装置を着脱可能に連結させる内視鏡接続装置において、
前記内視鏡接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持手段と、
その接眼部支持手段に対して光軸方向にスライド可能、または光軸に対して回動可能に支持されている操作入力手段と、
前記接眼部支持手段に移動可能に支持され、操作入力手段の動きに連動して内視鏡接眼部を把持／非把持する方向に移動する固定部材と、
前記接眼部支持手段に配設される少なくとも１つの第１の磁界発生手段と、
操作入力手段に配設される少なくとも１つの第３の磁界発生手段と
を備え、第１の磁界発生手段と第３の磁界発生手段は、操作入力手段がいずれか一方向に付勢されるべく、引力か斥力、またはその両方が生じるように互いに配置されていることを特徴とする内視鏡接続装置。

（付記項１および付記項２の作用）
本発明の内視鏡接続装置は、内視鏡着脱時に操作する接眼部固定手段、あるいは操作入力手段を、コイルスプリングといった複雑な形状を有する弾性部材でなく磁力により付勢できるため、形状、構成をシンプルにすることができ、内視鏡接続装置の洗滌、消毒、滅菌がやりやすくなる。また、コイルスプリングといった弾性部材を用いた機構と同等の効果を得ることができる。

（付記項３） 前記内視鏡接眼部に第４の磁界発生手段を備えたことを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡。

（特開平１０−２３４６６０の問題点）
内視鏡の接眼部を前後いずれかへ押し付ける力が作用しない、あるいは小さくなるおそれがあり、使い難くなる。

（特開平１１−９５４９の問題点）
不意に操作リングを操作してしまったときの内視鏡の落下を防止する機構に、更にコイルスプリングを使用しているため、洗滌しにくいという問題がある。コイルスプリングの個数が増えれば増えるほど洗いにくくなる。

（付記項３から付記項５の課題）
磁力により内視鏡接眼部を押し付けることで、内視鏡接続部と内視鏡接眼部のガタをなくした内視鏡接続装置および内視鏡の提供をする。

また、内視鏡接眼部と内視鏡接続部を磁力により固定することで、着脱時、あるいは使用中の不意の操作等で内視鏡が落下することを防ぐことのできる内視鏡接続装置および内視鏡を提供する。

（付記項４） 前記第１の磁界発生手段と前記第４の磁界発生手段は、互いに引力か斥力、またはその両方が作用するように配置されていることを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡接続装置、および請求項３に記載の内視鏡。

（付記項５） 前記固定部材は第５の磁界発生手段を備え、
第４の磁界発生手段と第５の磁界発生手段は、互いに引力、斥力、またはその両方が作用するように配置されていることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡接続装置、および付記項３に記載の内視鏡。

（付記項３から付記項５の作用）
内視鏡接眼部への押し付け力を、内視鏡接眼部に設けられた第４磁界発生手段と、接眼部支持手段に設けられた第１磁界発生手段との間に生じる磁力により生じさせる。

（付記項６） 前記第４の磁界発生手段は、前記内視鏡接眼部の樹脂の中に一体的に成形された磁石である付記項３に記載の内視鏡。

（付記項７） 前記第４の磁界発生手段は、前記内視鏡接眼部をプラスチックマグネットという磁性材料の粉末と樹脂の粉末を混ぜて一体成形し、後から任意の位置、形状に着磁することが可能な材質で作ったことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。

（付記項３から付記項７の効果）
付記項３から付記項７の内視鏡接続装置および内視鏡は、磁力により内視鏡接眼部を内視鏡接続装置に押し付ける力を生じさせることができるため、取り付けガタをなくすことができる。

また、内視鏡接眼部と接眼部支持手段の間に磁力により固定力を作用させることにより、着脱時、あるいは使用中の不意の操作で内視鏡がガタつく、あるいは落下するということを防ぐことができる。

さらに、内視鏡接眼部と接眼部支持部材の固定を磁力のみで行なうことにより、内視鏡接眼装置の構成を大幅に簡素化でき、洗滌、消毒、滅菌がさらにやり易くなる。

第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡の接眼部および内視鏡側接続部を示す概略的な部分断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な正面図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な側面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な正面図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な側面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部の変形例を示す概略的な正面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部の変形例を示す概略的な正面図。 （Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な正面図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な正面図、（Ｃ）は（Ａ）中の７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図。 第２の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部の概略的な下面図。 （Ａ）および（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部の図７（Ａ）中の７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図の変形例。 第３の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な正面図であり、（Ａ）は内視鏡側接続部を装着した状態または装着不能の状態を示し、（Ｂ）は内視鏡側接続部を着脱するときの状態を示す概略図。 第３の実施の形態に係る内視鏡システムにおける撮像装置側接続部を示す概略的な裏面図であり、（Ａ）は、図１０（Ａ）に対応する内視鏡側接続部を装着した状態または装着不能の状態を示し、（Ｂ）は、図１０（Ｂ）に対応する内視鏡側接続部を着脱するときの状態を示す概略図。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部および撮像装置側接続部を分離した状態を示す概略的な部分断面図。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部の端部を撮像装置側接続部の固定突起に当接させた状態を示す概略的な断面図。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部の端部で固定突起を径方向外方に押し出した状態を示す概略的な断面図。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部に装着した状態を示す概略的な断面図。 第５の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部と撮像装置側接続部とを着脱する状態を示す概略図。 第６の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡の接眼部に対して、２種類の接眼キャップを着脱可能であることを示す概略図。 （Ａ）は第７の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部と撮像装置側接続部とを装着した状態を示す概略的な断面図、（Ｂ）は第７の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡側接続部と撮像装置側接続部とを取り外す状態を示す概略的な断面図。 （Ａ）は第８の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡と撮像装置との接続装置を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は第８の実施の形態に係る内視鏡システムにおける接続装置を示す概略的な断面図。 第８の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡と撮像装置との接続装置を示す概略的な断面図。 （Ａ）は第９の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡と撮像装置とを着脱する状態を示す概略的な側面図、（Ｂ）は撮像装置側接続部を示す概略的な斜視図。 第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡と撮像装置との接続装置を示す概略的な断面図。

符号の説明

５２…内視鏡側接続部、５２ａ…斜面部、５４…撮像装置側接続部、６２…支持部材、６２ａ…凹部、６４ａ…第１のスライド軸、６４ｂ…第２のスライド軸、６６…固定部材、６６ａ…第１の軸孔、６６ｂ…第２の軸孔、６６ｃ…ガイド部、６８ａ…第１の磁石、６８ｂ…第２の磁石

Claims (7)

1. 挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、
   前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置と
   を具備する内視鏡システムにおいて、
   前記撮像装置に配設され、前記接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持機構と、
   前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、
   前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸に対して直交する方向にスライド可能な接眼部固定機構と、
   前記固定機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記固定機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第２の磁界発生手段と
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、
   前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置と
   を具備する内視鏡システムにおいて、
   前記撮像装置に配設され、前記接眼部を収容する凹部を有する接眼部支持機構と、
   前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、
   前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸方向にスライド可能、もしくは、前記光軸周りに回動可能に支持された操作入力機構と、
   前記支持機構に移動可能に支持され、前記操作入力機構の動きに連動して前記接眼部を把持／非把持する方向に移動させる固定部材と、
   前記操作入力機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記操作入力機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第３の磁界発生手段と
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
3. 前記接眼部は、第４の磁界発生手段を備えていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記第４の磁界発生手段は、前記第１の磁界発生手段に対して、互いに引力および斥力の少なくとも一方が作用する位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記固定部材は第５の磁界発生手段を備え、
   前記第４の磁界発生手段と前記第５の磁界発生手段は、引力および斥力の少なくとも一方が作用する位置に配置されていることを特徴とする請求項３もしくは請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、
   前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置と
   を接続する接続装置において、
   前記接眼部に配設された内視鏡側接続部と、前記撮像装置に配設された撮像装置側接続部とを具備し、
   前記撮像装置側接続部は、
   前記内視鏡側接続部を収容する凹部を有する支持機構と、
   前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、
   前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸に対して直交する方向にスライド可能な固定機構と、
   前記固定機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記固定機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第２の磁界発生手段と
   を具備することを特徴とする接続装置。
7. 挿入部と、この挿入部の基端部に配設された接眼部とを有する内視鏡と、
   前記接眼部に装着され、前記接眼部を通す光軸上の像を撮像する所定の撮像装置と
   を接続する接続装置において、
   前記接眼部に配設された内視鏡側接続部と、前記撮像装置に配設された撮像装置側接続部とを具備し、
   前記撮像装置側接続部は、
   前記内視鏡側接続部を収容する凹部を有する支持機構と、
   前記支持機構に配設された第１の磁界発生手段と、
   前記支持機構に支持され、前記接眼部を通る光軸方向にスライド可能、もしくは、前記光軸周りに回動可能に支持された操作入力機構と、
   前記支持機構に移動可能に支持され、前記操作入力機構の動きに連動して前記内視鏡側接続部を把持／非把持する方向に移動させる固定部材と、
   前記操作入力機構に配置されて前記第１の磁界発生手段に対して引力および斥力の少なくとも一方を生じさせ、前記操作入力機構を前記支持機構に対して一方向に付勢させて前記接眼部を固定可能な第３の磁界発生手段と
   を具備することを特徴とする接続装置。

Images