JP7458627B2 - 磁気エンコーダの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気エンコーダの製造方法に関する。

従来、回転検出等に用いられる磁気エンコーダは、回転体に嵌合される固定部材に磁石部を固着して構成され、固定部材の磁石部との固着面に液状の接着剤を塗布して磁石部を接着したり、固定部材をそのまま接着剤に浸して全体に接着剤を行き渡らせて磁石部を接着する等される。
また下記特許文献１には、接着剤を半硬化状態で焼き付けた固定部材をコアにして磁石部をインサート成形し、二次加熱によって、接着剤を硬化させる磁気エンコーダの製造方法が開示されている。
さらに下記特許文献２には、スリンガと多極磁石との接着部をシランカップリング剤により処理したことが開示されている。

特開２００６－４７２６８号公報 特開２００９－９７９９２号公報

しかしながら従来の接着剤を固定部材に塗布したり、浸したりする方法では、接着剤の濃度管理を要する上、接着層の厚みを一定にすることが難しく、接着状態にばらつきが生じてしまう。
また特許文献１及び特許文献２に記載のものは、いずれも固定部材に接着剤を塗布する工程があり、上記課題を解決できるものとはいえない。

本発明は、前記実情に鑑みなされたもので、接着剤の塗布工程を不要とし簡易に磁石部を固定部材に固着できる磁気エンコーダの製造方法を提供することを目的としている。

本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、前記固定部材は、前記回転体に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる円板部とを有する芯体であり、
前記接着シートは、前記円板部の一側面全体を覆う環状体に形成され、前記接着シートの内周側端部及び外周側端部のそれぞれが前記固着面の縁部から折り曲げられた状態で前記固定部材に貼り付けられることを特徴とする。
また、本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、
前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、前記固定部材は、前記回転体に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる円板部とを有する芯体であり、前記接着シートは、前記固着面となる前記円筒部の一側面全体を覆う筒状体に形成され、前記接着シートの第１端部及び第２端部のそれぞれが前記固着面の縁部から折り曲げられた状態で前記固定部材に貼り付けられることを特徴とする。
また、本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、前記接着シートは、加熱された前記磁石部が接触すると溶融するとともに、常温では固化する熱硬化性樹脂から構成されていることを特徴とする。

本発明に係る磁気エンコーダの製造方法によれば、上述の構成としたことで、磁石部を接着シートによって固定部材に固着させることができる。したがって、液状の接着剤を固定部材に塗布するための設備を準備する場合に比べて、設備を簡素化することができる。また、接着シートの厚みを選定するだけで磁石部と固定部材との間に介在する接着層の厚みを設定できるため、接着層の厚みを適切に管理し易くなり、固定部材に対する磁石部の接着不良を低減することができる。

本発明の一実施形態に係る磁気エンコーダの製造方法のフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る磁気エンコーダの製造方法の一部の工程を示しており、（ａ）は芯体加工工程を示す模式的概略縦断面図、（ｂ）は貼付工程を示す模式的概略縦断面図である。 成形工程を示す成型装置の模式的概略縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る磁気エンコーダを備える密封装置が適用される軸受装置の一例を示す模式的概略縦断面図である。 図４のＸ部の拡大図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る磁気エンコーダの製造方法の一部の工程を示しており、（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係る磁気エンコーダの模式的概略縦断面図である。（ａ）は芯体加工工程を示す模式的概略縦断面図、（ｂ）は貼付工程を示す模式的概略縦断面図である。 成形工程の変形例を示す成型装置の模式的概略縦断面図である。

以下に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、一部の図には、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
本発明は、回転体に取り付けられる固定部材と、固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部１２と、を備えた磁気エンコーダ１０の製造方法に関する。磁気エンコーダ１０の製造方法は、磁石部１２を固着する固定部材の固着面に接着シート２０を配置し貼り付ける貼付工程Ｓ１０３と、磁石部１２を成形するとともに、接着シート２０を硬化反応させ磁石部１２を固定部材に固着させる固着工程Ｓ１０６と、磁石部１２を着磁する着磁工程Ｓ１０７と、を備えている。
以下、詳しく説明する。

＜第１実施形態＞
図１～図５を参照しながら、第１実施形態に係る磁気エンコーダ１０の製造方法及び磁気エンコーダ１０が適用された例について説明する。以下では固定部材を芯体１１とした例について説明する。
＜芯体加工工程＞
まず、図１に示す芯体加工工程Ｓ１０１では、プレス装置にＳＰＣＣ等の鋼板を供給して、金属板の一方の板面から他方の板面に向けて屈曲するように金属板のプレス加工を行い、図２（ａ）に示す円筒部１１１と円板部１１２とを有する芯体１１を形成する。プレス装置は、打抜部を有する上下型からなり、上下型を互いにかみ合うように接近させ、上下型間に供給された金属板を円環状に打ち抜くとともに、プレス加工を施して芯体１１を形成する。

＜粗面加工工程＞
次に粗面加工工程Ｓ１０２では、図２（ａ）に示すように、芯体１１の円板部１１２の一側面１１２ａ（円筒部１１１が形成されていない側の板面）全体にショットブラスト装置（不図示）によって微小粒子ｐを吹き付ける。そして芯体１１の円板部１１２の一側面１１２ａに微小粒子ｐが衝突することで、一側面１１２ａ全面に無数の微小凹凸による粗面が形成され、この一側面１１２ａが後述する磁石部１２を固着する固着面となる。このように円板部１１２の一側面１１２ａ全体を粗面とすることで、後述する貼付工程Ｓ１０３において、接着シート２０を強固に貼り付けできるとともに、接着シート２０が円板部１１２の径方向にずれることを抑制できる。また、後述する固着工程Ｓ１０６において、円板部１１２の一側面１１２ａ全体が粗面となっているので、円板部１１２の一側面１１２ａと接着層との剥離が生じ難く、磁石部１２を強固に固着することができる。

＜貼付工程＞
続いて図１に示す貼付工程Ｓ１０３では、図２（ｂ）に示すように、芯体１１に接着シート２０を貼り付ける。接着シート２０は、可撓性及び熱接着性を有している熱硬化性樹脂から構成されていることが望ましい。つまり、接着シート２０は、加熱前においては可撓性を有し、固形状態を維持する一方、加熱されると溶融し、その後、固化する材質より構成されている。接着シート２０は芯体１１に貼り付けられる部位に応じて形成される。本実施形態では、接着シート２０は、磁石部１２を固着する固着面となる芯体１１の円板部１１２の一側面１１２ａ全体を覆うように環状体に形成されている（図２（ｂ）の２点鎖線参照）。具体的には、接着シート２０は、その内径が円板部１１２の一側面１１２ａの内径よりも小さく、その外径が円板部１１２の一側面１１２ａの外径よりも大きく形成されている。そして、接着シート２０は、その内周側端部２０ａが一側面１１２ａの内縁部から折り曲げられ、その外周側端部２０ｂが一側面１１２ａの外縁部から折り曲げられた状態で芯体１１に貼り付けられる。接着シート２０の内周側端部２０ａは、芯体１１の円筒部１１１の内周面１１１ｂの一部に接する。

そして接着シート２０の内周側端部２０ａ及び外周側端部２０ｂが芯体１１に垂れた状態で配置されるため、接着シート２０が芯体１１の円板部１１２の一側面１１２ａの径方向にずれることを抑制できる。そのため、後述する磁石部１２の固定部材への接着不良を未然に抑制できる。

＜仮止め工程＞
仮止め工程Ｓ１０４は、貼付工程Ｓ１０３と成形工程Ｓ１０５との間に行われる。仮止め工程Ｓ１０４は、固定部材である芯体１１に接着シート２０を貼り付けた後、磁石部１２を芯体１１に固定する前に、接着シート２０を加熱して、接着シート２０を芯体１１に予備的に溶着させる。このとき、接着シート２０は、収縮し、その外周側端部２０ｂが芯体１１の円板部１１２の外径側端部１１２ｂを回り込み、芯体１１の円板部１１２の他側面１１２ｃの一部にまで到達する。この状態においては、接着シート２０は、硬化反応が未完全な状態であり、さらに加熱されると硬化反応が進む余地が残っている。仮止め工程Ｓ１０４を行うことによって、磁石部１２が芯体１１に固着されるまでに接着シート２０が芯体１１に対してずれることを抑制できる。したがって、仮止め工程Ｓ１０４を行うことによって、芯体１１に対する磁石部１２の接着不良を未然に抑制できる。

＜成形工程＞
次に成形工程Ｓ１０５では、図３に示すように接着シート２０が貼り付けられた芯体１１を射出成型装置である成型装置２００の下型２０３側のキャビティ２０１Ｂ内に配置し、上型２０２を下型２０３に接近させて型締めする。そして、溶融されたプラスチック磁石材料Ｍを成型装置２００の上型２０２側のキャビティ２０１Ａ内に注入する。このとき、プラスチック磁石材料Ｍは、芯体１１の円板部１１２の一側面１１２ａ及び外径側端部１１２ｂに行き渡るように注入される。プラスチック磁石材料Ｍは、熱によって溶融された状態でキャビティ２０１Ａ内に注入されるので、接着シート２０はプラスチック磁石材料Ｍが接触すると溶融する。そして後に常温まで冷却されると固化する。このように接着シート２０として熱硬化性樹脂で構成されたものを用いた場合は、一度固化すると再加熱されても溶融することはなく、磁石部１２を芯体１１に固着する強度を高めることができる。磁石部１２は、成型装置２００の上型２０２側のキャビティ２０１Ａを形取った形状に成形される。なお、磁石部１２を構成するプラスチック磁石材料Ｍは、磁性粉（例えば、フェライト粉末、希土類粉末等）と熱可塑性樹脂組成物とからなる。熱可塑性樹脂組成物は、母材である熱可塑性樹脂（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミド、ＡＢＳ樹脂等）の他に、各種添加剤が配合されてなる。

以上の仮止め工程Ｓ１０４と成形工程Ｓ１０５によって、磁石部１２が成形されるとともに、熱硬化性樹脂から構成されている接着シート２０の固化による硬化反応によって、磁石部１２が固定部材である芯体１１に固着され、固着工程Ｓ１０６が完了する。円板部１１２の一側面１１２ａ全体が粗面となっているので、磁石部１２は、円板部１１２の一側面１１２ａに強固に固着される。

＜着磁工程＞
次に着磁工程Ｓ１０７では、成形された磁石部１２が多数のＮ極及びＳ極が周方向に交互に繰り返すように着磁装置（不図示）によって着磁される。以上により、芯体１１と、磁石部１２とを備えた磁気エンコーダ１０を得ることができる。

以上によれば、磁石部１２を接着シート２０によって断面略Ｌ字状の芯体１１に強固に固着させることができる。したがって、芯体１１に液状の接着剤を塗布するための設備を準備する場合に比べて、加熱される前までは固形である接着シート２０を用いることによって、設備を簡素化することができる。例えば径の大きい芯体１１に磁石部１２を固着する場合でも、液状の接着剤を塗布する場合と比べてメリットがある。またこの磁気エンコーダ１０は、図２（ｂ）に示すように芯体１１に部分的に配置した接着シート２０によって磁石部１２が固着されているため、芯体１１全体に接着剤を塗布する場合と比べて接着剤の使用量が低減される。また、接着シート２０の厚みに応じて接着層の厚みも設定されるため、磁石部１２と芯体１１との間に介在する接着層の厚みを適切に管理しやすくなり、磁気エンコーダ１０は、芯体１１に対する磁石部１２の接着不良を低減できる。

＜適用例＞
次に本実施形態における磁気エンコーダ１０が適用される一例として、密封装置７が装着される軸受装置１について、図４、図５を参照して説明する。以下では回転体を内輪部材４とし、この内輪部材４に芯体１１が取り付けられる例について説明する。
図４は、上述の製造方法によって得られた磁気エンコーダ１０が適用された密封装置７が車体側（図４において左側）に装着された軸受装置１を示す。軸受装置１は、自動車の車輪（不図示）を軸回転可能に支持し、大略的に、非回転体である外輪２と、回転体に相当する内輪５と、外輪２と内輪５との間に介装される２列の転動体（ボール）６…とを含んで構成される。内輪５は、ハブ輪３と内輪部材４とで構成され、内輪部材４はハブ輪３の車体側に嵌合一体とされる。そして、上述の製造方法によって形成された磁気エンコーダ１０を構成する芯体１１は内輪部材４に嵌合され、磁気エンコーダ１０は軸受装置１の車体側に装着される。磁気エンコーダ１０は、密封装置７を構成する一部材となる。

図５に示すように密封装置７は、磁気エンコーダ１０と、シール部材１３とを備える。
磁気エンコーダ１０は、上述のとおり、芯体１１と磁石部１２とを備え、芯体１１は、内輪部材４の外周面４ａに嵌合（外嵌）される円筒部１１１と、円筒部１１１の一端部１１１ａ（車体側端部）から径方向外側に延びる円板部１１２とを有する。円板部１１２の一側面１１２ａには、磁石部１２が硬化反応を発現する接着シート２０を介して固着されている。磁気エンコーダ１０の車体側には、磁気センサ８が磁石部１２と対峙するように固定配備され、この磁気センサ８により軸Ｌ回りの磁気エンコーダ１０の回転に伴う磁石部１２の磁気変化が検出される。そして、磁気エンコーダ１０と磁気センサ８とにより、車輪（不図示）の回転速度や回転角度等の検出を行うことができる。

シール部材１３は、外輪２に取り付けられる芯金１４と、芯金１４に固着され芯体１１に弾性的に摺接するシール部１５とを備えている。芯金１４は、芯体１１と同様にＳＰＣＣ等の鋼板をプレス加工して形成される。芯金１４は、外輪２の内周面２ｂに嵌合（内嵌）される円筒部１４１と、円筒部１４１の一端部（車輪側端部）１４１ａから径方向内側に延びる円板部１４２とを有する。シール部１５は、ゴム材の加硫成型により、シールリップ基部１５０を介して芯金１４に固着一体とされ、複数のシールリップ１５１，１５２，１５３を有する。そして、これらシールリップ１５１，１５２，１５３が回転する芯体１１に摺接することで、環状の軸受空間Ｓを密封している。

このような軸受装置１に設けられる密封装置７は泥水、塵埃、高圧洗浄、温度変化、長期間の使用等に耐えられるものであることが求められる。上述の製造方法で製造される磁気エンコーダ１０であれば、過酷な環境下での使用でも磁石部１２のクラックや剥がれが生じにくく、強固な固着性及び良好な磁気特性を有するので、好適である。また芯体１１のシールリップ１５１，１５２，１５３が摺接する面（円板部１１２の他側面１１２ｃ及び円筒部１１１の一側面１１１ｃ）に接着剤層が形成されることがないため、回転トルクの制御がしやすくなる。例えば回転トルク低減のために芯体１１のシールリップ１５１，１５２，１５３が摺接する面を粗面加工することがあるが、このときに接着剤層が形成されると回転トルクの低減効果が薄れてしまう場合がある。上述の製造方法によれば、シールリップ１５１，１５２，１５３が摺接する面に接着剤層を形成することなく、磁石部１２を芯体１１に固着できるので、このようなことがない。

＜第２実施形態＞
次に、図６に示す第２実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ａの製造方法について説明する。なお、上述した第１実施形態の磁気エンコーダ１０と共通する部分の構成及び作用・効果等の説明は省略する。
第２実施形態の磁気エンコーダ１０Ａは、円板部１１２の一側面１１２ａではなく円筒部１１１の一側面１１１ｃに磁石部１２を備えている点で、第１実施形態の製造方法で得られる磁気エンコーダ１０と異なる。
図６（ａ）に示す芯体１１Ａは、回転体に嵌合（外嵌）される円筒部１１１と、円筒部１１１の一端部１１１ａから径方向内側に延びる円板部１１２とを備え、筒状体に形成されている。よって、円筒部１１１の一側面（外周面）１１１ｃに磁石部１２が固着される。
製造工程は基本的に図１に示すとおりである。

＜芯体加工工程＞
まず芯体加工工程Ｓ１０１では、プレス装置に金属板を供給し、金属板の一方の板面から他方の板面に向けて屈曲するようにプレス加工を行うことで、円筒部１１１と円板部１１２とを有する筒状体の芯体１１Ａを形成する。

＜粗面加工工程＞
図６（ａ）に示す粗面加工工程Ｓ１０２では、一方の方向から不図示のショットブラスト装置によって微小粒子ｐを芯体１１Ａの円筒部１１１の一側面１１１ｃ（外周面）に吹き付ける。そして、芯体１１Ａを軸Ｌ’に沿って回転させながら、微小粒子ｐを芯体１１Ａの円筒部１１１の一側面１１１ｃに衝突させることによって、円筒部１１１の一側面１１１ｃ全体に粗面が形成される。

＜貼付工程＞
図６（ｂ）に示す接着シート２０Ａは、その材質が第１実施形態の接着シート２０と同様に熱接着性を有する熱硬化性樹脂から構成されている。ここに示す接着シート２０Ａは、芯体１１Ａの固着面となる円筒部１１１の一側面１１１ｃ全体を覆うように筒状体に形成されている。つまり、接着シート２０Ａは、その軸方向寸法が、円筒部１１１の軸方向寸法より大きくなるように形成されている。接着シート２０Ａは、第１端部２０Ａａが芯体１１Ａの一方の縁部から折り曲げられる一方、第２端部２０Ａｂが芯体１１Ａの他方の縁部から折り曲げられた状態で、芯体１１Ａに貼り付けられる。

接着シート２０Ａの第１端部２０Ａａ及び第２端部２０Ａｂが固定部材である芯体１１に垂れた状態で配置される構成となるため、接着シート２０Ａが軸方向に移動しようとして接着シート２０Ａの第１端部２０Ａａ又は第２端部２０Ａｂが芯体１１に引っ掛かり、接着シート２０Ａが軸方向にずれることを抑制できる。したがって、本実施形態においても、芯体１１Ａに対する磁石部１２の接着不良を未然に抑制できるという効果を奏する。

＜仮止め工程～着磁工程＞
上述のようにして、芯体１１Ａに接着シート２０Ａが貼り付けられた後、第１実施形態のように仮止め工程Ｓ１０４が実施されると接着シート２０Ａは収縮する。そして接着シート２０Ａの第１端部２０Ａａは、芯体１１Ａの円筒部１１１の一端部１１１ａと円板部１１２の一側面（外側面）１１２ａとを回り込んで円板部１１２の内側端部１１２ｄに到達する。また、接着シート２０Ａの第２端部２０Ａｂは、芯体１１Ａの円筒部１１１の他端部１１１ｄを回り込んで円筒部１１１の内周面１１１ｂの一部に到達する。そして、成形工程Ｓ１０５からなる固着工程Ｓ１０６によって芯体１１Ａの固着面である円筒部１１１の一側面１１１ｃに磁石部１２が固着される。そして、着磁工程Ｓ１０７によって、磁石部１２は多数のＮ極及びＳ極が周方向に交互に繰り返すように着磁装置によって着磁される。以上の工程により、芯体１１と、磁石部１２とを備えた磁気エンコーダ１０Ａを得ることができる。

以上によれば、磁石部１２を接着シート２０Ａによって筒状の芯体１１に強固に固着させることができる。また上述の製造方法によれば、本実施形態のように芯体１１の形状が液状の接着剤を塗布しにくい形状であっても、簡易に実施できる。この他、液状の接着剤を芯体１１に塗布するための設備を準備する場合に比べて、設備を簡素化することができる点、径の大きい芯体１１に磁石部１２を固着する場合にメリットがある点、接着剤の使用量が低減される点、接着層の厚みを適切に管理しやすくなる等の効果は第１実施形態と同様である。

上記第１及び第２実施形態に係る磁気エンコーダ１０，１０Ａの製造方法は図例や上述したものに限定されることはない。例えば、芯体加工工程Ｓ１０１では、金属板である芯体１１，１１Ａをプレス加工によって加工した例を説明したが、これに限定されることはない。また、芯体１１，１１Ａの材質は金属材料に限定されることはなく、樹脂材料で構成されてもよい。その場合は、例えば、射出成型装置によって芯体１１，１１Ａが構成されてもよい。上述した磁気エンコーダ１０，１０Ａの製造方法では、固着工程Ｓ１０６は仮止め工程Ｓ１０４と成形工程Ｓ１０５とで構成されているが、これに限定されることはない。例えば固着工程Ｓ１０６は仮止め工程を行わず成形工程Ｓ１０５のみの構成であってもよい。

接着シート２０，２０Ａは、熱硬化性樹脂から構成されているが、熱可塑性樹脂から構成されているものでもよい。接着シート２０の具体的な例としては、フェノール樹脂系接着シートやエポキシ樹脂系接着シート、シリコン樹脂系接着シート、酢酸ビニル樹脂系接着シート、シアノアクリレート系接着シート、ポリウレタン系接着シート、反応性アクリル樹脂系接着シート、変性アクリル樹脂系接着シート、ホットメルト系接着シート、合成ゴム系接着シート等が挙げられる。また接着シート２０として、芯体１１と色相が異なるものを用いてもよい。例えば接着シート２０が赤く着色されたものとすれば、どの範囲に接着シート２０が配されているか一目瞭然となり、後の加工がやりやすくなる。また接着剤として有機溶剤を用いる場合は使用に際して申請、管理が必要になるが、接着シート２０の場合は、申請、管理が不要であるので、取扱いしやすいメリットがある。

また、接着シート２０，２０Ａは、熱接着性を有しているものに限定されることはなく、紫外線や他の硬化剤に化学反応して硬化する化学反応型の接着シートによって磁石部１２を固着させるものでもよい。その場合において仮止め工程Ｓ１０４を行う場合には、加熱以外の方法で固定部材である芯体１１，１１Ａに予備的に接着シート２０，２０Ａを接着させてもよい。また、磁石部１２は、母材が熱可塑性樹脂組成物からなるプラスチック磁石材料に限定されることはなく、熱硬化性樹脂組成物からなるプラスチック磁石材料でもよい。この場合、接着シート２０，２０Ａも熱硬化性樹脂から構成されていれば、プラスチック磁石材料の母材と接着シート２０，２０Ａの材料とが同じ材質になるため、接着の相性がよくなり、芯体１１，１１Ａに対する磁石部１２の接着不良をより抑制できる。また、磁石部１２は、磁性粉とゴム組成物とからなるゴム磁石材料でもよい。この場合、例えば、図３に示すような射出成型に限定されず、図７に示すような成型装置２００Ａを用いてもよい。その場合には、仮止め工程Ｓ１０４まで第１実施形態と同様に実施し、成形工程では、成型装置２００Ａの下型２０３側のキャビティ２０１Ｂ内に接着シート２０が貼り付けられた芯体１１を配置した後、接着シート２０の上に環状のゴム磁石材料ＧＭを配置する。そして、ゴム磁石材料ＧＭを成型装置２００Ａの上型２０２Ａにより加熱圧縮して、上型２０２Ａに設けられたキャビティ２０１Ａを形取った形状の磁石部１２を成形する。このとき、接着シート２０は、ゴム磁石材料ＧＭを介して加熱圧縮されるため溶融する。その後、接着シート２０は、常温まで冷却されると固化し、磁石部１２が固定部材である芯体１１に固着される。なお、この場合、接着シート２０が合成ゴム系接着シートであれば、磁石部１２の材質と同質となるため、より好ましい。さらに磁気エンコーダ１０が適用されるものは、上述したような構成の密封装置７に限定されることはなく、他の構成による密封装置に適用されてもよい。また、磁気エンコーダ１０が適用されるものは密封装置７に限らず、磁気エンコーダ１０が用いられる回転体４を備えた種々の機械装置に取り付けて使用することができる。

１ 軸受装置
４ 内輪部材（回転体）
７ 密封装置
１０，１０Ａ 磁気エンコーダ
１１，１１Ａ 芯体（固定部材）
１１１ 円筒部
１１１ａ 一端部
１１１ｃ 一側面
１１２ 円板部
１１２ａ 一側面
１２ 磁石部
２０ 接着シート
２０ａ 内周側端部
２０ｂ 外周側端部
２０Ａ 接着シート
２０Ａａ 第１端部
２０Ａｂ 第２端部
Ｍ プラスチック磁石材料
Ｓ１０３ 貼付工程
Ｓ１０６ 固着工程
Ｓ１０７ 着磁工程

Claims (6)

1. 回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、
   前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、
   前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、
   前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、
   前記固定部材は、前記回転体に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる円板部とを有する芯体であり、
   前記接着シートは、前記円板部の一側面全体を覆う環状体に形成され、
   前記接着シートの内周側端部及び外周側端部のそれぞれが前記固着面の縁部から折り曲げられた状態で前記固定部材に貼り付けられることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
2. 回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、
   前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、
   前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、
   前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、
   前記固定部材は、前記回転体に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる円板部とを有する芯体であり、
   前記接着シートは、前記固着面となる前記円筒部の一側面全体を覆う筒状体に形成され、
   前記接着シートの第１端部及び第２端部のそれぞれが前記固着面の縁部から折り曲げられた状態で前記固定部材に貼り付けられることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
3. 回転体に取り付けられる固定部材と、該固定部材に取り付けられるとともに着磁された磁石部と、を備えた磁気エンコーダの製造方法において、
   前記磁石部が固着される前記固定部材の固着面に、接着シートを配置し貼り付ける貼付工程と、
   前記磁石部を成形するとともに、前記接着シートを硬化反応させ前記磁石部を前記固定部材に固着させる固着工程と、
   前記磁石部を着磁する着磁工程と、を備えており、
   前記接着シートは、加熱された前記磁石部が接触すると溶融するとともに、常温では固化する熱硬化性樹脂から構成されていることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
4. 請求項１～請求項３のいずれか一項において、
   前記接着シートは熱接着性を有しており、
   前記固定部材に前記接着シートを貼り付けた後、前記磁石部を前記固定部材に固定する前に、前記接着シートを加熱して、前記固定部材に予備的に溶着させることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
5. 請求項１～請求項４のいずれか一項において、
   前記磁石部は、磁性粉と熱可塑性樹脂組成物とからなるプラスチック磁石材料とされ、
   前記プラスチック磁石材料を溶融して射出し、前記固定部材に固着させることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
6. 請求項１～請求項４のいずれか一項において、
   前記磁石部は、磁性粉とゴム組成物とからなるゴム磁石材料とされ、
   前記ゴム磁石材料を前記接着シート上に配置した後に圧縮して、前記固定部材に固着させることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。

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