JP2021080996A - エンコーダ付きスリンガ及びその製造方法、並びに、ハブユニット軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】エンコーダをプラスチック磁石製とした場合にも、回転部材の機械的性質を変化させることなく、スリンガと回転部材との間の嵌合部に水が侵入することを防止できる、エンコーダ付きスリンガを実現する。【解決手段】スリンガ２７を構成する円輪部３１の軸方向内側面に固定されたエンコーダ２８の径方向内側部に、熱収縮により内周面を内輪１１の外周面に接触させた筒状のシール部３３を設ける。さらに、シール部３３を、被検出面である軸方向内側面にＳ極とＮ極とが円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置されたエンコーダ本体３２に比べて、熱収縮性の高い放射性架橋部とする。【選択図】図２

Description

本発明は、エンコーダ付きスリンガ及びその製造方法、並びに、ハブユニット軸受に関する。

自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持されている。また、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール（ＴＣＳ）などの車両用挙動制御装置を制御するために使用する、車輪の回転速度を表す信号を得ることを目的として、ハブユニット軸受に、スピードセンサの被検出面となる磁気式のエンコーダを取り付けることも行われている。

磁気式のエンコーダとしては、バックヨークとして機能する磁性金属製のスリンガに、磁性粉末を混入したゴム（磁性ゴム）を加硫成形接着により固定したものが、従来から広く知られている。また、近年、エンコーダの摩耗対策として、ゴム磁石製のエンコーダよりも硬度の高い、磁性粉末を合成樹脂に混入してなるプラスチック磁石製のエンコーダを使用するケースも増えている。

エンコーダが固定されるスリンガは、一般的に、ハブなどの回転部材に外嵌するための円筒状の嵌合筒部と、嵌合筒部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、軸方向一方側の側面にエンコーダが固定される円輪部とを有しており、略Ｌ字形の断面形状を有している。このため、嵌合筒部は、円輪部に近い軸方向一方側部分の剛性が、軸方向他方側部分の剛性よりも高くなる。

したがって、エンコーダが固定されたスリンガを回転部材に取り付けるために、嵌合筒部を回転部材に対して圧入すると、嵌合筒部のうちで、円輪部に近い軸方向一方側部分の狭い範囲のみが、回転部材に対して締め代を持って嵌合した状態になりやすい。このため、回転部材の外周面及びスリンガの嵌合筒部の内周面の真円度や粗さなどの影響により、回転部材の外周面とスリンガの嵌合筒部の内周面との金属同士の接触面（嵌合面）に、わずかな隙間が生じやすい。また、嵌合筒部の圧入時に、スリンガの嵌合筒部の内周面と回転部材の外周面とが同軸上に配置されていないと、軸方向に伸長した圧入傷を付ける可能性がある。この結果、接触面の隙間や圧入傷を通じて、嵌合筒部の内周面と回転部材の外周面との間の嵌合部に、水が侵入する可能性がある。嵌合部に水が侵入すると、回転筒部の内周面又は／及び回転部材の外周面に、腐食を生じさせる可能性があるとともに、転動体を設置した空間にまで水が侵入する可能性もある。

エンコーダがゴム磁石製である場合には、嵌合部に水が侵入するのを防止するために、特開２００２−３３３０３５号公報（特許文献１）に記載された従来構造のように、エンコーダの径方向内側部にリップ部（舌状部）を設け、該リップ部を、回転部材の外周面に弾性的に接触させることができる。

これに対し、プラスチック磁石製のエンコーダにリップ部を設ける場合には、リップ部を成形型（金型）から無理抜きする必要がある。加えて、スリンガとエンコーダとの間に存在する接着層には、金属製のスリンガと合成樹脂製のエンコーダとの線膨張係数の相違に基づき、成形型から取り出す際に、既にせん断応力が作用している。このため、成形型から取り出す際に、リップ部を無理抜きすると、接着層が損傷してしまい、エンコーダがスリンガから脱落する可能性がある。このように、エンコーダをプラスチック磁石製とした場合には、エンコーダをゴム磁石製とした場合のように、エンコーダにリップ部を設けることは困難になる。

このような事情に鑑み、特開２０１３−７９９０１号公報（特許文献２）には、プラスチック磁石製のエンコーダの径方向内側部に、接着層に損傷を与えずに、シール部を設ける技術が開示されている。具体的には、エンコーダの径方向内側部に円筒状のシール用筒部（突壁）を形成した後、スリンガを回転部材に外嵌した状態で、シール用筒部を溶融後固化させる。これにより、溶融樹脂が凝固する際の収縮（体積の減少）を利用して、シール用筒部（シール部）の内周面を回転部材の外周面に接触させる。

特開２００２−３３３０３５号公報 特開２０１３−７９９０１号公報

ところが、シール用筒部を溶融するには、２００℃を超える温度で、シール用筒部を加熱する必要がある。このため、焼き入れ後の回転部材が焼き戻される可能性があり、回転部材の硬さなどの機械的性質を変化（低下）させる可能性がある。また、シール用筒部のみを溶融することは困難であり、エンコーダのその他の部分を溶融する可能性もある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、プラスチック磁石製のエンコーダを使用する場合にも、回転部材の機械的性質を変化させることなく、スリンガと回転部材との間の嵌合部に水が侵入することを防止できる、エンコーダ付きスリンガを提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるエンコーダ付きスリンガは、回転部材に取り付けられ、前記回転部材の回転速度を測定するためのセンサの被検出面として利用するものであり、スリンガと、エンコーダとを備える。
前記スリンガは、前記回転部材に外嵌される嵌合筒部と、前記嵌合筒部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪部とを有する。
前記エンコーダは、前記円輪部の軸方向一方側の側面に固定されている。
前記エンコーダは、磁性粉末を熱可塑性樹脂に混入させてなるプラスチック磁石製で、径方向外側部に配置され、軸方向一方側の側面にＳ極とＮ極とが円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置された被検出面を有するエンコーダ本体と、前記エンコーダ本体よりも径方向内側に、軸方向一方側にのみ全周にわたり開口した環状凹溝を介して配置され、熱収縮により縮径させることで、内周面を前記回転部材の外周面に接触させた筒状のシール部とを有する。
前記シール部は、前記エンコーダ本体に比べて熱収縮性の高い放射性架橋部である。

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない静止部材である、外方部材と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材である、内方部材と、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された、複数個の転動体と、前記内方部材に取り付けられ、前記内方部材の回転速度を測定するためのセンサの被検出面として利用されるエンコーダ付きスリンガと、を備えるものであり、前記エンコーダ付きスリンガとして、本発明の一態様にかかるエンコーダ付きスリンガを用いている。

本発明の一態様にかかるエンコーダ付きスリンガの製造方法は、本発明の一態様にかかるエンコーダ付きスリンガの製造方法であり、以下の成形工程と、放射線照射工程と、熱収縮工程とを備える。
前記成形工程は、前記スリンガを構成する前記円輪部の軸方向一方側の側面に、磁性粉末を熱可塑性樹脂に混入させてなる磁性プラスチック製で、径方向外側部に着磁後にエンコーダ本体となる部位（未着磁部）を有し、径方向内側部に円筒状のシール用筒部を有するエンコーダ中間体が固定された、中間素材を得る工程である。
前記放射線照射工程は、前記シール用筒部のみを対象として放射線（例えばγ線、β線）を照射する工程である。
前記熱収縮工程は、前記スリンガを構成する前記嵌合筒部を前記回転部材に外嵌した状態で、前記シール用筒部を加熱により収縮させて、前記シール部を得る工程である。

本発明のエンコーダ付きスリンガによれば、エンコーダをプラスチック磁石製とした場合にも、回転部材の機械的性質を変化させることなく、スリンガと回転部材との間の嵌合部に水が侵入することを防止できる。

図１は、実施の形態の第１例にかかるハブユニット軸受の断面図である。 図２は、図１のＸ部拡大図である。 図３は、実施の形態の第１例にかかるエンコーダ付きスリンガを製造するために行う成形工程に用いる成形型を示す、断面模式図である。 図４は、成形工程により得られる中間素材を示す、断面図である。 図５は、実施の形態の第１例にかかるエンコーダ付きスリンガを製造するために行う放射線照射工程の実施状況を示す、断面模式図である。 図６は、実施の形態の第１例にかかるエンコーダ付きスリンガを製造するために行う熱収縮工程の実施状況を示す、断面模式図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図６を用いて説明する。

本例のハブユニット軸受１は、内輪回転型で、かつ、駆動輪用のものであって、外方部材に相当する外輪２と、内方部材に相当するハブ３と、複数個の転動体４と、外側密封部材５と、内側密封部材である組み合わせシールリング６とを備えている。
なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図１〜図６の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図１〜図６の右側である。

外輪２は、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製で、略円筒形状を有している。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道７ａ、７ｂを有しており、外周面の軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ８を有している。静止フランジ８は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔９を有する。外輪２は、支持孔９へ挿通したボルトにより、図示しない懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置されており、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製のハブ輪１０と、ＳＵＪ２などの高炭素クロム鋼製の内輪１１とを組み合わせてなる。ハブ３は、外周面のうち、複列の外輪軌道７ａ、７ｂと対向する部分に、複列の内輪軌道１２ａ、１２ｂを有している。

ハブ輪１０は、内輪１１を外嵌保持する軸部材であり、軸部１３と、回転フランジ１４と、パイロット部１５とを有している。本例では、ハブユニット軸受１を、駆動輪用としているため、ハブ輪１０は、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔１６を有する。スプライン孔１６には、駆動軸がスプライン係合される。駆動軸は、エンジンや電動モータなどの駆動源により直接回転駆動されるか、又は、トランスミッションを介して回転駆動される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブ３を回転駆動することで、ハブ３の回転フランジ１４に結合固定された車輪及び制動用回転体を回転駆動する。ただし、本発明を、従動輪用のハブユニット軸受に適用する場合には、ハブ輪として中実状のものを使用することができる。

軸部１３は、ハブ輪１０の軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。軸部１３は、軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい、内輪１１が外嵌される小径部１７を有しており、軸方向中間部の外周面に、外側列の内輪軌道１２ａを有している。軸部１３は、小径部１７の軸方向外側に隣接する軸方向中間部の外周面に、軸方向内側を向いた段差面１８をさらに有している。小径部１７は、軸方向内側の端部に、径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪１１の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部１９を有する。

回転フランジ１４は、ハブ輪１０のうち、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に備えられており、略円輪形状を有している。回転フランジ１４は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔２０を有する。取付孔２０のそれぞれには、スタッド２１が圧入されている。スタッド２１の先端部には、図示しないナットが螺合される。これにより、車輪を構成するホイール及び制動用回転体を、回転フランジ１４の軸方向外側に固定する。本発明を実施する場合には、回転フランジに雌ねじ孔を形成し、該雌ねじ孔にハブボルトを直接螺合することにより、ホイール及び制動用回転体を、回転フランジの軸方向外側に固定しても良い。

パイロット部１５は、ホイール及び制動用回転体をがたつきのない隙間嵌めで外嵌するためのもので、ハブ輪１０の軸方向外側の端部に備えられており、略円筒形状を有している。

内輪１１は、円環形状を有しており、外周面に内側列の内輪軌道１２ｂを有している。内輪１１は、軸部１３に備えられた小径部１７に締り嵌めで外嵌され、段差面１８と、かしめ部１９とにより軸方向両側から挟持されている。

転動体４のそれぞれは、高炭素クロム鋼又はセラミック製で、複列の外輪軌道７ａ、７ｂと複列の内輪軌道１２ａ、１２ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、ポリアミドなどの樹脂製の保持器２２ａ、２２ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持される。本例では、転動体４として玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、本例では、軸方向内側列の転動体４のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体４のピッチ円直径とを互いに同じとしているが、本発明は、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、複数の転動体４が設置された環状の内部空間２３ａには、図示しないグリースを封入している。

内部空間２３ａに封入したグリースが、外部空間２３ｂに漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が外部空間２３ｂから内部空間２３ａに侵入することを防止するために、内部空間２３ａの軸方向外側の開口部を外側密封部材５により塞ぎ、かつ、内部空間２３ａの軸方向内側の開口部を組み合わせシールリング６により塞いでいる。

外側密封部材５は、外側芯金２４と、外側シール部材２５とを備える。

外側芯金２４は、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。外側芯金２４は、外輪２の軸方向外側の端部に内嵌固定されている。

外側シール部材２５は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、外側芯金２４の表面に全周にわたり固定されている。外側シール部材２５は、少なくとも１本（図示の例では３本）のシールリップ２６を有する。シールリップ２６は、先端部を、軸部１３の外周面又は回転フランジ１４の軸方向内側面に全周にわたり摺接させている。

組み合わせシールリング６は、図２に示すように、スリンガ２７と、エンコーダ２８と、シールリング２９とを備える。

スリンガ２７は、ＳＵＳ４３０などのフェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。スリンガ２７は、内輪１１の外周面（肩部）に外嵌固定されている。スリンガ２７は、エンコーダ２８を固定するとともに、バックヨークとしても機能する。

スリンガ２７は、内輪１１に締り嵌めで外嵌固定される円筒状の嵌合筒部３０と、嵌合筒部３０の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて略直角に折れ曲がった円輪状の円輪部３１とを備えている。

円輪部３１の軸方向内側面には、エンコーダ２８が固定されている。エンコーダ２８は、磁性粉末を熱可塑性樹脂に混入させてなるプラスチック磁石製で、全体が円輪状に構成されており、円輪部３１の軸方向内側面及び外周面を全周にわたり覆っている。

磁性粉末としては、例えば、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライトなどのフェライト系の磁性粉末を使用することができる。磁性粉末の含有量は、例えば４０〜８０体積％とすることができる。バインダーとなる熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド１１、ポリアミド１２、ポリアミド６１２などのポリアミド系樹脂を使用することができる。また、熱可塑性樹脂には、磁性粉末の他に、必要に応じて、放射線架橋を円滑に行うための架橋剤や、難燃剤などの種々の添加物を添加することもできる。

エンコーダ２８は、径方向外側部から径方向中間部にわたる範囲に配置されたエンコーダ本体３２と、径方向内側部（径方向内側の端部）に配置されたシール部３３と、を一体に有する。シール部３３は、エンコーダ本体３２よりも径方向内側に、環状凹溝３４を介して配置されている。

エンコーダ本体３２は、円輪状に構成され、軸方向に着磁されており、その着磁方向は円周方向に関して交互にかつ等間隔に変化している。このため、エンコーダ本体３２は、軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置された被検出面を有する。本例では、エンコーダ本体３２の被検出面に対して、図示しないセンサを近接配置し、車輪の回転速度を検出可能としている。

熱収縮前のシール部３３（図４のシール用筒部５２）は、略円筒状に構成されており、スリンガ２７を構成する円輪部３１の軸方向内側面のうち、嵌合筒部３０の内周面との接続部である凸曲面部に固定されている。図２に示した熱収縮後のシール部３３は、熱収縮によって、軸方向内側に向かうほど径方向内側に向かう方向に傾斜しており、内周面（の少なくとも軸方向内側部）を、内輪１１の外周面に対して全周にわたり接触させている。これにより、シール部３３は、エンコーダ２８の内周面と内輪１１の外周面との間の隙間を塞いでいる。シール部３３は、放射性架橋により放射性架橋部となっており（放射性架橋構造を有しており）、エンコーダ本体３３に比べて熱収縮性が高い。シール部３３の軸方向内側の端部（先端部）は、エンコーダ本体３２の軸方向内側面よりも、少しだけ軸方向内側に位置させて、加熱用工具５５（図６参照）を押し当てやすくしている。

環状凹溝３４は、略矩形の断面形状を有しており、軸方向内側にのみ開口している。環状凹溝３４は、エンコーダ本体３２の軸方向厚さの１／２以上の軸方向深さを有している。このため、エンコーダ本体３２とシール部３３とは、環状凹溝３４の軸方向外側に存在する円環状の接続部３５を介して径方向につながっている。

シールリング２９は、芯金３６と、シール部材３７とを備える。

芯金３６は、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。芯金３６は、外輪２の軸方向内側の端部に内嵌固定された円筒状の固定筒部３８と、固定筒部３８の軸方向外側の端部から径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった円輪状の固定円輪部３９とを備える。

シール部材３７は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、芯金３６の表面に全周にわたり固定されている。シール部材３７は、加硫成形型を用いて加硫成形されており、環状覆い部４０と、シール基部４１と、外側シールリップ４２と、内側シールリップ４３と、中間シールリップ４４とを備えている。なお、図２には、環状覆い部、外側シールリップ４２、内側シールリップ４３及び中間シールリップ４４の、自由状態での形状を示している。

環状覆い部４０は、固定筒部３８の内周面及び固定筒部３８の軸方向内側の端部を、全周にわたり覆っている。

シール基部４１は、固定円輪部３９の軸方向内側面及び固定円輪部３９の径方向内側の端部を覆うように、当該部分に固定されている。

外側シールリップ４２は、シール基部４１の軸方向内側面に基端部が接続されており、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長したサイドリップである。外側シールリップ４２は、先端部を、スリンガ２７を構成する円輪部３１の軸方向外側面に、全周にわたり接触させている。

内側シールリップ４３は、シール基部４１の内周面に基端部が接続されており、軸方向外側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長したグリースリップである。内側シールリップ４３は、先端部を、スリンガ２７を構成する嵌合筒部３０の外周面の軸方向外側部に、全周にわたり接触させている。

中間シールリップ４４は、シール基部４１の内周面に基端部が接続されており、軸方向内側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長したダストリップである。中間シールリップ４４は、先端部を、スリンガ２７を構成する嵌合筒部３０の外周面の軸方向内側部に、全周にわたり接触させている。

［エンコーダ付きスリンガの製造方法］
本例では、組み合わせシールリング６を構成するエンコーダ２８付きのスリンガ２７を、以下のような製造方法により造る。

〔成形工程〕
先ず、図３に示すように、金属製の成形型４５のキャビティ４６内に、接着剤を塗布したスリンガ２７を配置し、磁性粉末を混入した熱化塑性樹脂（磁性プラスチック）をインサート成形する。

成形型４５としては、上型４７と下型４８とから構成されるものを使用できる。上型４７及び下型４８は、いずれも非磁性材製である。

成形型４５のキャビティ４６に、接着剤を塗布したスリンガ２７を配置した後、キャビティ４６内に、溶融した高温の磁性粉末入りの熱可塑性樹脂を加圧した状態で注入する。この際、成形型４５の径方向外側部（上型４７と下型４８とにより挟まれたエンコーダ本体３２となる部分）には、磁場配向を加えながら磁場成形を行う。これにより、エンコーダ本体３２となる部分へ磁性粉末を集める（シール用筒部５２の磁性体濃度を下げる）とともに、磁性粉末の配向（磁化容易方向）が軸方向（図３の左右方向）に揃うため、着磁後の磁気強度を高めることが可能になる。また、成形型４５のキャビティ４６内で一定時間保持することにより、接着剤の接着反応を進行させる。このような成形工程により、図４に示すような、中間素材４９を得る。

中間素材４９は、スリンガ２７と、エンコーダ中間体５０とを備える。エンコーダ中間体５０は、円輪状に構成されており、スリンガ２７を構成する円輪部３１の軸方向内側面に接着剤により固定されている。エンコーダ中間体５０は、径方向外側部から径方向中間部にわたる範囲に、着磁後にエンコーダ本体３２となる未着磁部５１を有しており、径方向内側部に、略円筒状のシール用筒部５２を有している。また、エンコーダ中間体５０は、未着磁部５１とシール用筒部５２との間に、環状凹溝３４を有している。

〔放射線照射工程〕
次に、エンコーダ中間体５０を構成するシール用筒部５２に対し、放射線を照射する。具体的には、図５に示すように、環状凹溝３４の内側に、円筒状に構成された、放射線吸収材（又は放射線遮蔽材）５３を挿入した状態で、電子線照射装置（ＥＢ装置）５４を用いて、シール用筒部５２のみを対象に、γ線や電子線（β線）を照射する。これにより、シール用筒部５２を構成する材料（熱可塑性樹脂）の分子間で、新たな結合が誘起され、シール用筒部５２は、網目状の放射線架橋構造を有する放射線架橋部となる。この結果、シール用筒部５２は、未着磁部５１に比べて熱収縮性が高くなる。一方、未着磁部５１は、放射線吸収材５３の存在により、放射線架橋されずに済む。

〔着磁工程〕
着磁工程では、エンコーダ中間体５０を構成する未着磁部５１に、図示しない着磁ヨークを軸方向に対向させて、未着磁部５１を軸方向に着磁する。このような着磁工程では、着磁ヨークとして、未着磁部５１の軸方向内側面を、全周にわたり同時に着磁する（一発着磁を行う）円環状のものを使用しても良いし、中間素材４９を回転させながら未着磁部５１を順次着磁する、回転着磁式のものを使用することもできる。着磁工程により、未着磁部５１に着磁を施すことで、被検出面となる軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極とが円周方向にわたり交互にかつ等間隔で配置された、エンコーダ本体３２を得る。

〔熱収縮工程〕
図６に示すように、中間素材４９をシールリング２９と組み合わせた状態で、外輪２と内輪１１との間に取り付ける。つまり、中間素材４９を構成するスリンガ２７の嵌合筒部３０を、内輪１１に対して軸方向内側から圧入し、嵌合筒部３０を内輪１１の肩部に外嵌する。この状態で、シール用筒部５２を、加熱して熱収縮させる。具体的には、シール用筒部５２の外周面に対し、シール用筒部５２に熱収縮が生じる温度以上に加熱した円環状の鏝の如き加熱用工具５５を押し当て、シール用筒部５２を加熱収縮させる。シール用筒部５２には、放射線架橋により熱収縮性が付与されているため、シール用筒部５２は、内輪１１の焼き戻し温度（例えば１６０℃）以下の温度で熱収縮する。これにより、図６に実線で示した円筒状のシール用筒部５２から、図６に２点鎖線で示した円すい筒状のシール部３３を形成し、シール部３３の内周面を内輪１１の外周面に対して全周にわたり接触させる。そして、エンコーダ２８の内周面と内輪１１の外周面との間の隙間を、シール部３３により塞ぐ。

以上のような本例では、内部空間２３ａの軸方向内側の開口部を塞ぐ組み合わせシールリング６に用いるエンコーダ２８として、プラスチック磁石製のものを使用した場合にも、内輪１１の機械的性質を変化させることなく、スリンガ２７と内輪１１との間の嵌合部に水が侵入することを防止できる。
すなわち、本例では、エンコーダ２８の径方向内側部に配置されたシール部３３の内周面を、熱収縮により、回転部材である内輪１１の外周面に全周にわたり接触させているが、シール部３３を、エンコーダ本体３２に比べて熱収縮性の高い放射性架橋部としている。このため、シール部３３を形成する際の加熱温度（シール用筒部５２を熱収縮させるための加熱温度）を、焼き入れ後の内輪１１が焼き戻される際の温度（例えば１６０℃）よりも低くすることができる。したがって、シール部３３を形成する際に、内輪１１の硬さなどの機械的性質が変化（低下）することを有効に防止できる。これにより、嵌合筒部３０を内輪１１に圧入する際に、内輪１１の外周面に軸方向に伸長した圧入傷が付いた場合や、嵌合筒部３０の内周面と内輪１１の外周面との接触面に隙間が生じた場合にも、圧入傷や接触面の隙間を通じて、スリンガ２７を構成する嵌合筒部３０の内周面と内輪１１の外周面との間の嵌合部に水が侵入するのを防止できる構造を、内輪１１の機械的性質に影響を与えることなく実現できる。

また、シール部３３を形成するためのシール用筒部５２と、エンコーダ本体３２との間に、環状凹溝３４を設けているため、シール用筒部５２が熱収縮する際の変形の影響が、エンコーダ本体３２にまで及ぶことを有効に防止できる。さらに、シール用筒部５２の加熱温度の低下と環状凹溝３４の存在とにより、エンコーダ本体３２の温度が上昇することを抑制できるため、エンコーダ本体３２が熱変形することも有効に防止できる。したがって、エンコーダ本体３２の形状精度及び寸法精度が低下することを抑制でき、回転速度の測定精度が低下することを抑制できる。

本発明のエンコーダ付きスリンガを実施する場合に、エンコーダを構成する熱可塑性樹脂は、ポリアミド系樹脂に限らず、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリプロピレンなどの、従来から知られた架橋型の各種樹脂（高分子）を使用することができる。また、本発明のエンコーダ付きスリンガは、実施の形態の構造のように、シールリングと組み合わせて使用することができる他、単独で使用することもできる。また、エンコーダ付きスリンガは、ハブユニット軸受以外にも、回転速度を測定する必要のある、各種の産業機械に組み込んで使用することができる。また、ハブユニット軸受に適用する場合には、駆動輪用に限らず、従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。また、本発明のエンコーダ付きスリンガの製造方法は、実施の形態で説明した製造方法に限定されず、例えば、成形工程を複数の上型と複数の下型とからなる成形型を用いて行うことも可能である。また、放射線照射工程は、着磁工程の後に行うことも可能である。

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ 転動体
５ 外側密封部材
６ 組み合わせシールリング
７ａ、７ｂ 外輪軌道
８ 静止フランジ
９ 支持孔
１０ ハブ輪
１１ 内輪
１２ａ、１２ｂ 内輪軌道
１３ 軸部
１４ 回転フランジ
１５ パイロット部
１６ スプライン孔
１７ 小径部
１８ 段差面
１９ かしめ部
２０ 取付孔
２１ スタッド
２２ａ、２２ｂ 保持器
２３ａ 内部空間
２３ｂ 外部空間
２４ 外側芯金
２５ 外側シール部材
２６ シールリップ
２７ スリンガ
２８ エンコーダ
２９ シールリング
３０ 嵌合筒部
３１ 円輪部
３２ エンコーダ本体
３３ シール部
３４ 環状凹溝
３５ 接続部
３６ 芯金
３７ シール部材
３８ 固定筒部
３９ 固定円輪部
４０ 環状覆い部
４１ シール基部
４２ 外側シールリップ
４３ 内側シールリップ
４４ 中間シールリップ
４５ 成形型
４６ キャビティ
４７ 上型
４８ 下型
４９ 中間素材
５０ エンコーダ中間体
５１ 未着磁部
５２ シール用筒部
５３ 放射線吸収材
５４ 電子線照射装置
５５ 加熱用工具

Claims (3)

1. 回転部材に取り付けられ、前記回転部材の回転速度を測定するのに利用する、エンコーダ付きスリンガであって、
   前記回転部材に外嵌される嵌合筒部と、前記嵌合筒部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪部とを有する、スリンガと、
   前記円輪部の軸方向一方側の側面に固定されたエンコーダと、を備え、
   前記エンコーダは、磁性粉末を熱可塑性樹脂に混入させてなるプラスチック磁石製で、径方向外側部に配置され、軸方向一方側の側面にＳ極とＮ極とが円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置された被検出面を有するエンコーダ本体と、前記エンコーダ本体よりも径方向内側に、軸方向一方側にのみ全周にわたり開口した環状凹溝を介して配置され、熱収縮により縮径させることで、内周面を前記回転部材の外周面に接触させた筒状のシール部とを有し、
   前記シール部は、前記エンコーダ本体に比べて熱収縮性の高い放射性架橋部である、
   エンコーダ付きスリンガ。
2. 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない静止部材である、外方部材と、
   外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材である、内方部材と、
   前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された、複数個の転動体と、
   前記内方部材に取り付けられ、前記内方部材の回転速度を測定するのに利用する、エンコーダ付きスリンガと、を備え、
   前記エンコーダ付きスリンガが、請求項１に記載のエンコーダ付きスリンガである、ハブユニット軸受。
3. 請求項１に記載したエンコーダ付きスリンガの製造方法であって、
   前記スリンガを構成する前記円輪部の軸方向一方側の側面に、磁性粉末を熱可塑性樹脂に混入させてなる磁性プラスチック製で、径方向外側部に未着磁部を有し、径方向内側部に円筒状のシール用筒部を有するエンコーダ中間体が固定された、中間素材を得る、成形工程と、
   前記シール用筒部のみを対象として放射線を照射する、放射線照射工程と、
   前記スリンガを構成する前記嵌合筒部を前記回転部材に外嵌した状態で、放射線が照射された前記シール用筒部を加熱により収縮させて、前記シール部を得る、熱収縮工程と、
   を備える、エンコーダ付きスリンガの製造方法。

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