JP7456390B2 - 曲面スクリーン印刷装置、および、曲面スクリーン印刷方法 - Google Patents
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Description
特許文献1の曲面スクリーン印刷装置は、基材を保持する台座とスクリーン版とスキージとを印刷方向に相対移動させるとともに、台座を印刷方向に直交する回転軸を中心にして回転させることで、基材の印刷を行う。
第1実施形態の基材移動機構は、水平駆動モータで駆動されるボールねじ機構と、ボールねじ機構の駆動で水平方向に移動する水平移動台とを備えている。水平移動台には、垂直駆動モータの駆動で垂直方向に移動する垂直移動台が設けられている。垂直移動台には、揺動駆動モータの駆動で印刷方向に直交する回転軸を中心にして回転する揺動台が設けられている。揺動台は、L字形に形成されている。揺動台の上部から突出する突出部には、台座が取り付けられている。
そして、印刷時には、水平駆動モータおよび垂直駆動モータの駆動で、台座を水平方向および垂直方向に移動させつつ、揺動駆動モータの駆動で回転させる。
駆動部材と台座ホルダとは、これらの間に交差して架け渡された2本のチェーンで連結されている。第1のチェーンは、駆動部材の一方の移動方向端部と、台座ホルダの他方の移動方向端部とを連結し、第2のチェーンは、駆動部材の他方の移動方向端部と、台座ホルダの一方の移動方向端部とを連結している。
台座ホルダには、前方に延びる一対のアームで台座が取り付けられている。
そして、印刷時には、アクチュエータの駆動に伴い駆動部材が移動すると、台座は、チェーンで引っ張られて水平方向に移動しつつ、カム溝の形状に沿って回転する。
このように従動ギア歯と駆動ギア歯との接触面が変わるとき、これらのギア歯の噛み合い部分にはバックラッシュが存在するため、両者が接触しない期間が発生する。この両者が接触しない期間では、ギア歯の噛み合いで台座が回転しないため、設定速度と異なる速度で回転するおそれがある。その結果、印刷が台座の回転方向にずれてしまうおそれがある。
この態様では、入手が容易なボールねじを用いるだけの簡単な方法で、印刷の台座の回転方向へのずれを抑制できる。歯車機構やラックピニオン機構に比べて、送りまたは回転精度をより精密に制御できる。
この態様では、入手が容易な空圧式または油圧式のシリンダあるいはウェイトを用いるだけの簡単な方法で、印刷の台座の回転方向へのずれを抑制できる。
この態様では、印刷中に台座が傾くことを抑制でき、印刷精度が向上する。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。なお、各構成の配置位置を説明するときには、図1のXYZ軸を基準にして方向を定義し、+X方向を右、-X方向を左、+Y方向を前、-Y方向を後ろ、+Z方向を上、-Z方向を下と表現する。
図1に示すように、曲面スクリーン印刷装置1は、曲面を有する板状の基材Gに所定のパターンを印刷する。
基材Gとしては、ガラスや、セラミクス、樹脂、木材、金属などの板が挙げられる。ガラスとしては、無色透明の非晶質ガラスの他、結晶化ガラスや色ガラスなどが挙げられる。基材Gの平面形状は、特に限定されず、多角形、円形、楕円形、その他のいかなる形状であってもよい。
曲面とは、曲率半径が5000mm以下の面を意味する。基材Gに設けられる曲面は、一方の主面側が他方の主面側に突出する凸面のみで構成されている。曲面は、凸面形状であれば曲率が異なる部分が存在してもよい。また、平坦部分と屈曲部分が両方存在していてもよいし、ねじれを伴った屈曲部が存在してもよい。
本実施形態の基材Gは、平面視で長方形に形成されており、その長辺方向の中心を中心にして一方向に曲がっているが、この構成に限定されず、他の形状であってもよい。
曲面スクリーン印刷装置1は、台座2と、スクリーン版3と、スキージ4と、印刷制御ユニット5とを備えている。印刷制御ユニット5は、台座2を移動させる台座移動機構6と、スクリーン版3を移動させるスクリーン版移動機構8と、スキージ4を移動させるスキージ移動機構7とを備えている。
台座2の反対面としての裏面22は、平面状に形成されている。裏面22には、軸固定部材23を介して回転軸24が固定されている。回転軸24は、裏面22の左右方向中央において、当該裏面22に対して平行かつ前後に延びるように固定されている。
台座2には、保持面21Aに基材Gを吸着する図示しない吸着ユニットが設けられている。
ねじ軸631Aの外周面には、螺旋状の軸溝631Dが形成されている。
ナット631Bの内周面の一部には、螺旋状のナット溝631Eが形成されている。ナット溝631Eと軸溝631Dとで形成される空間は、ボール631Cが転動する転動経路631Fを構成している。ねじ軸631Aを回転させるトルクをなるべく小さくするために、転動経路631Fを構成する軸溝631Dおよびナット溝631Eとボール631Cとの間には、隙間が設けられている。つまり、ボールねじ631には、互いに噛み合う構成要素間に、バックラッシュが存在している。ナット631Bには、転動経路631Fの上端と下端とを連結して、ボール631Cを循環させる循環経路631Gが設けられている。
第1の昇降スライダ633Cの側面には、当該第1の昇降スライダ633Cの移動方向と、ナット631Bの軸方向とが平行になるように、ナット631Bの側面が固定されている。
第1の水平ガイド634Aは、左右に延びるように台座2の裏面22に固定された第1の水平レール634Cと、第1の水平レール634Cに沿って左右に移動する第1の水平スライダ634Dとを備えている。第1の水平レール634Cは、曲面スクリーン印刷装置1を右から見たときに、その幅方向中心が仮想中心線Cと重なるように固定されている。第1の水平スライダ634Dの下端側には、前後に延びる回転軸634Eが固定されている。
第1の変換軸受634Bは、ナット631Bの上面に固定されている。第1の変換軸受634Bは、第1の水平スライダ634Dの下端側に固定された回転軸634Eの両端をそれぞれ支持する。
第2の水平ガイド644Aの第2の水平レール644Cは、左右に延びるように台座2の裏面22に固定されている。第2の水平レール644Cは、曲面スクリーン印刷装置1を左から見たときに、その幅方向中心が仮想中心線Cと重なるように固定されている。第2の水平レール644Cは、前から見たときに、仮想中心線Cに対して第1の水平レール634Cと線対称となる位置に固定されている。第2の水平スライダ644Dの下端側には、前後に延びる回転軸644Eが固定されている。
第2の変換軸受644Bは、昇降部材643の延出部643Bの上面に固定されている。第2の変換軸受644Bは、回転軸644Eの両端をそれぞれ支持する。
次に、上記曲面スクリーン印刷装置1を用いた印刷方法について説明する。なお、台座2、スクリーン版3およびスキージ4の移動方向や動作順序などは、以下の内容に限定されず、基材Gに印刷できるいかなる移動方向や動作順序などを適用してもよい。
そして台座移動機構6のベース移動機構65は、図5Aに示すように、台座2を右方に移動させてスクリーン版3の直下に位置させる。
この台座2の移動の際、回転角度制御ユニット63のモータ632Aを駆動して、ナット631Bが上昇するようにねじ軸631Aを回転させるとともに、荷重制御ユニット64のシリンダ駆動ユニット645がエアシリンダ641を駆動して、出力軸641Aを下降させる。
出力軸641Aとともに昇降部材643が下降するとき、昇降部材643に固定された第2の昇降スライダ642Cが第2の垂直レール642Bにガイドされるため、昇降部材643は、直進性を保った状態で鉛直方向に下降する。昇降部材643とともに第2の変換軸受644Bが下降するとき、第2の水平スライダ644Dは、第2の変換軸受644Bで支持された回転軸644Eを中心にして、左回りに回転しつつ、第2の水平レール644Cにガイドされて左に移動する。
以上のように回転角度制御ユニット63および荷重制御ユニット64の各構成を駆動して、基材Gの右端が最もスクリーン版3に近づくように、台座2を左回りに回転させる。
その後、印刷制御ユニット5は、台座2、スクリーン版3およびスキージ4を図1に示す初期位置に復帰させる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図8および図9に示すように、第1実施形態の曲面スクリーン印刷装置1と第2実施形態の曲面スクリーン印刷装置1Aとの相違点は、台座移動機構6の回転角度制御ユニット63の代わりに、回転角度制御ユニット66Aを設けたことである。
回転角度制御ユニット66Aは、回転軸24に台座2を回転させる力を付与する。このような回転角度制御ユニット66Aとしては、回転軸24の例えば前端に固定された歯車661Aと、当該歯車661Aに噛み合う噛合部材662Aと、当該噛合部材662Aを駆動する噛合部材駆動ユニット663Aとを備えた構造が例示できる。歯車661Aと噛合部材662Aとは、回転力付与機構を構成している。噛合部材としては、歯車やラックが例示できる。噛合部材は、1個で構成されていてもよいし、複数で構成されていてもよい。噛合部材が複数で構成されている場合、同じ種類の部材で構成されていてもよいし、異なる種類の部材で構成されていてもよい。
歯車661Aと噛合部材662Aとの間には、バックラッシュと呼ばれる隙間が存在している。噛合部材662Aが複数の部材で構成されている場合には、当該複数の部材の間にも、隙間が存在している。
次に、上記曲面スクリーン印刷装置1Aを用いた印刷方法について説明する。なお、第1実施形態と同様の動作については、説明を省略あるいは簡略にする。
なお、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の改良ならびに設計の変更などが可能である。
荷重制御ユニット64のエアシリンダ641の代わりに、印刷動作中、スキージの印圧FSよりも大きい押圧力FTで台座2を押圧できる構成を適用してもよく、このような構成としては、油圧シリンダ、ばね、ウエイトなどが例示できる。
荷重制御ユニット64の出力軸641Aを上昇させるように台座2を回転させたが、出力軸641Aを下降させるように台座2を回転させてもよい。この場合でも、荷重制御ユニット64が、常にスキージの印圧FSにより生じる回転軸周りのモーメントよりも大きいモーメントを回転軸24の周りに負荷することで、ボール631Cと、軸溝631Dおよびナット溝631Eとの接触状態の変化を抑制できる。
回転軸24を一対の支柱621に固定して、台座2に回転軸24を回転可能に保持する軸受を設けてもよい。
回転角度制御ユニット63および荷重制御ユニット64が、それぞれ前後あるいや左右に並んで複数ずつ設けられていてもよいし、一方が複数設けられて、他方が1個だけ設けられてもよい。
第1,第2の垂直ガイド633,642のうち、少なくとも一方を設けなくてもよい。
上記実施形態では、印刷動作中、荷重制御ユニットが常にスキージの印圧Fsよりも大きい押圧力FTで台座を押圧する。しかしながら、荷重制御ユニットは、少なくとも図5Bの状態から図5Cの状態に移行する間、スキージの印圧Fsよりも大きい押圧力FTで台座を押圧すればよい。言い換えると、少なくともスキージの印圧FSが台座の回転方向に対して反対方向の回転モーメントを与える間、荷重制御ユニットはスキージの印圧Fsよりも大きい押圧力FTで台座を押圧すればよい。
本出願は、2019年2月7日出願の日本特許出願2019-020698に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
Claims (4)
- 曲面を有する板状の基材に所定のパターンを印刷する曲面スクリーン印刷装置であって、
前記基材を保持する保持面を有する台座と、
スクリーン版と、
前記スクリーン版を介して前記台座に保持された前記基材にインクを塗布するよう構成されたスキージと、
前記台座における前記保持面の反対面側に位置する回転軸を中心にして前記台座を回転させるとともに、前記台座と前記スクリーン版と前記スキージとを前記回転軸の直交方向に相対移動させることで、前記基材の印刷を行うよう構成された印刷制御ユニットとを備え、
前記印刷制御ユニットは、
前記回転軸の水平な直交方向の一方側、または、前記回転軸に、前記台座を回転させる力を付与するよう構成された回転角度制御ユニットと、
前記回転軸の水平な直交方向の他方側に、前記台座を回転させる力を付与するよう構成された荷重制御ユニットとを備え、
前記回転角度制御ユニットは、互いに噛み合う構成要素間にバックラッシュが存在する回転力付与機構を備え、
前記荷重制御ユニットは、空圧式のシリンダまたは油圧式のシリンダまたはウェイトを備え、前記スキージの印圧により生じる前記回転軸周りのモーメントよりも大きいモーメントを、前記スキージが初期位置から印刷終了位置に移動する間は前記互いに噛み合う構成要素の接触状態が変化しないように、常に前記回転軸周りに負荷するよう構成されている、曲面スクリーン印刷装置。 - 前記回転力付与機構は、ねじ軸とナットとボールとの相対移動によって、前記反対面における前記一方側に力を付与するボールねじである、請求項1に記載の曲面スクリーン印刷装置。
- 前記印刷制御ユニットは、前記回転軸の両端側を保持するよう構成された回転軸保持ユニットを備えている、請求項1又は2に記載の曲面スクリーン印刷装置。
- 曲面を有する板状の基材に所定のパターンを印刷する曲面スクリーン印刷方法であって、
前記基材を保持する保持面を有する台座と、スクリーン版と、スキージとを用い、前記台座における前記保持面の反対面側に位置する回転軸を中心にして前記台座を回転させるとともに、前記台座と前記スクリーン版と前記スキージとを前記回転軸の直交方向に相対移動させることで、前記基材の印刷を行うに際し、
互いに噛み合う構成要素間にバックラッシュが存在する回転力付与機構で、前記回転軸の水平な直交方向の一方側、または、前記回転軸に、前記台座を回転させる力を付与するとともに、
前記回転軸の水平な直交方向の他方側に、空圧式のシリンダまたは油圧式のシリンダまたはウェイトを備えた荷重制御ユニットによって、前記スキージの印圧により生じる前記回転軸周りのモーメントよりも大きいモーメントを、前記スキージが初期位置から印刷終了位置に移動する間は前記互いに噛み合う構成要素の接触状態が変化しないように、常に前記回転軸周りに負荷しながら、前記台座を回転させる、曲面スクリーン印刷方法。
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